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Movimiento Circular PDF
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NDICE
Pgina
Introduccin 3
Movimiento circular 4
Movimiento circular uniforme 4
Velocidad angular 5,6
Radin 5
Perodo 6
Frecuencia 6
Es lo mismo decir rotacin o revolucin? 7
Algunos conceptos claves para entender lo que sigue, son: 7
Rapidez Lineal o velocidad tangencial 8
Dinmica circular 9
Aceleracin centrpeta 9
Clculo de la aceleracin centrpeta 10
Fuerza centrpeta 11,12
Fuerza centrfuga 13
Inercia rotacional y momento de inercia 13
Frmulas para la inercia rotacional 14
Momento angular 14
Conservacin del momento angular 15
Ley de la gravitacin universal 16
Energa Potencial gravitatoria 16,17,18
El campo gravitatorio terrestre 19
Glosario 20,21,22
Conclusin 23
Bibliografa 24
INTRODUCCIN
En un carrusel, Qu caballos se mueven ms aprisa: los que estn ms cerca del borde exterior o los que
estn cerca del centro? Por qu no caen los ocupantes de un juego mecnico giratorio cuando la plataforma
se levanta? Si haces girar una lata atada al extremo de un cordel en una trayectoria circular sobre tu cabeza y
el cordel se rompe, Volar la lata directamente hacia fuera o continuar con su movimiento sin cambiar de
direccin?. Estas y muchas otras preguntas van con relacin a lo que en este trabajo se abordar
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MOVIMIENTO CIRCULAR
Un movimiento circular es aquel en que la unin de las sucesivas posiciones de un cuerpo a lo largo del
tiempo (trayectoria) genera una curva en la que todos sus puntos se encuentran a la misma distancia R de un
mismo punto llamado centro.
Este tipo de movimiento plano puede ser, al igual que el movimiento rectilneo, uniforma o acelerado. En el
primer caso, el movimiento circunferencial mantiene constante el mdulo de la velocidad, no as su direccin
ni su sentido. De hecho, para que el mvil pueda describir una curva, debe cambiar en todo instante la
direccin y el sentido de su velocidad. Bajo este concepto, siempre existe aceleracin en un movimiento
circunferencial, pues siempre cambia la velocidad en el tiempo, lo que no debemos confundir, es que si un
movimiento circular es uniforme es porque su rapidez es constante.
Cuando un objeto gira manteniendo su distancia a un punto fijo, llamado centro de giro, de manera que su
rapidez lineal es constante, diremos que tiene un movimiento circunferencial uniforme (M.C.U.). En un MCU,
el cuerpo que gira describe arcos de circunferencia iguales en tiempos iguales. Un ejemplo de este tipo de
movimiento es el de un carrusel de un parque de diversiones.
En el MCU el mdulo de la velocidad no cambia (por ser uniforme), pero si la direccin (por ser curvilneo).
La velocidad es un vector tangente a la trayectoria circular, por lo que es perpendicular al radio.
VELOCIDAD ANGULAR
La velocidad angular del mvil es el ngulo descrito por el radio en la unidad de tiempo, o sea:
Intervalo de tiempo
La velocidad angular indica que tan rpido gira un cuerpo, se puede medir en grados por segundo (/s). Sin
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embargo, se expresa en radianes por segundo (rad/s).
Un RADIN es el ngulo del centro comprendido en un arco de circunferencia cuya longitud es igual al radio
de ella (R). En un ngulo completo de 360 hay exactamente 2 radianes, entonces un radin equivale a 57,3
aprox. , para hacer ms fcil nuestro trabajo, adjuntamos a continuacin una tabla de equivalencias de
radianes y grados:
Grados Radianes
360 2 rad
180 rad
90 /2 rad
60 /3 rad
45 /4 rad
30 /6 rad
57,3 1 rad
Gracias a los radianes, podemos calcular la medida de un arco de circunferencia, que es un segmento de la
misma circunferencia, cuya longitud se puede estimar conociendo el ngulo que subtiende o desplazamiento
angular (), pero expresado en radianes, y el radio (R):
d= R
El perodo es el tiempo que tarda el mvil en dar una vuelta o revolucin completa con el MCU designndolo
por T:
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Nmero de vueltas
Como una vuelta completa corresponde a 2 radianes, y el cuerpo la describe en un perodo T, = 2 rad,
t = T:
=2
La frecuencia es el nmero de revoluciones que da el cuerpo en una unidad de tiempo, se nombra con la letra
y, como sabemos, la frecuencia y el perodo de un movimiento estn relacionados. Para relacionar y T,
basta observar que estas magnitudes son inversamente proporcionales y, as podemos establecer que si en el
tiempo T (un perodo) se efecta una vuelta, en la unidad de tiempo se efectuaran vueltas (frecuencia):
= 1 o, = Nmero de revoluciones
T Tiempo empleado
Sus unidades son vueltas / segundo (hertz = Hz), revoluciones por minuto (r.p.m.), revoluciones por segundo
(r.p.s.). Sin embargo, en el SI la frecuencia se expresa en Hertz (Hz), que corresponde a una revolucin por
segundo.
1 Hz = s1 = 1
No, son conceptos completamente distintos, ya que tanto la plataforma giratoria de un juego mecnico (por
ejemplo el Tagad) como una patinadora sobre hielo que hace una pirueta giran alrededor de un eje, que es la
lnea recta alrededor de la cual se lleva a cabo la rotacin. Cuando un objeto gira alrededor de un eje interno,
esto es, un eje situado dentro del cuerpo del objeto, el movimiento se llama rotacin o giro. O sea El
movimiento del Tagad y el de la patinadora son rotaciones.
En cambio, cuando un objeto gira alrededor de un eje externo, su movimiento se llama revolucin. El juego
mecnico efecta rotacin, pero los ocupantes que estn en el borde exterior de la plataforma realizan una
revolucin en torno al eje del juego.
Un claro ejemplo son los movimientos de la tierra: efecta una revolucin alrededor del Sol cada 365,25 das
y una rotacin cada 24 horas alrededor de su eje que pasa por los polos geogrficos.
Un mvil tiene aceleracin tangencial at siempre que cambie el mdulo de la velocidad con el tiempo. El
sentido de la aceleracin tangencial es el mismo que el de la velocidad si el mvil acelera y es de sentido
contrario, si se frena. Un mvil que describe un movimiento circular uniforme no tiene aceleracin tangencial.
RAPIDEZ LINEAL
Como todos sabemos, la rapidez media de un cuerpo en movimiento se relaciona con la distancia recorrida
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(d) y el tiempo empleado (t) como muestra la siguiente expresin:
V=d
V=R
V = R o, = V / R
DINMICA CIRCULAR
En el movimiento circular uniforme, el mdulo de la velocidad (rapidez) es constante, por lo tanto, la partcula
no posee aceleracin tangencial. Pero como la direccin de la velocidad vara continuamente, la partcula s
posee aceleracin centrpeta se debe exclusivamente al cambio de la direccin de la velocidad:
Como se puede apreciar la direccin de las tres velocidades coincide perpendicularmente con el radio del
crculo, los cuales tienen la misma direccin que la aceleracin. Por lo tanto de aceleracin es perpendicular a
la velocidad y dirigida hacia el centro del crculo, es por ello que se denomina aceleracin centrpeta:
c = v2
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Ac = V2 = ( R)2 = 2 R
RR
Gracias a esta frmula podemos decir que la aceleracin centrpeta es directamente proporcional a v2 e
inversamente proporcional a R y como, por lo tanto, mientras menor sea el radio en una circunferencia, mayor
la aceleracin centrpeta, un ejemplo cotidiano ocurre cuando un auto toma una curva cerrada a gran
velocidad, tendr una aceleracin centrpeta enorme.
Supongamos un mvil que describe un movimiento circular uniforme. Calculemos el cambio de velocidad
v=v'v que experimenta el mvil entre los instantes t y t', tal como se ve en la figura. El vector v tiene
direccin radial y sentido hacia el centro de la circunferencia. Los tringulos de color rojo y de color azul de
la figura son issceles y semejantes por lo que podemos establecer la siguiente relacin
Cuando el intervalo de tiempo t tiende a cero, la cuerda s se aproxima al arco, y el cociente ds/dt nos da la
velocidad v del mvil,
El mdulo de la aceleracin centrpeta as viene dado por una u otra de las expresiones siguientes:
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Ac = V2 = ( R)2 = 2 R
RR
FUERZA CENTRPETA
Hasta ahora hemos considerado las caractersticas del movimiento de un cuerpo que se desplaza describiendo
un movimiento circunferencial uniforme, sin atender a su masa. De acuerdo a la segunda ley de Newton:
F=m a
Es decir, si el cuerpo experimenta aceleracin, debe estar sometido a una fuerza en la misma direccin y
sentido que la aceleracin, en este caso, centrpeta. En otras palabras, existe una fuerza que se ejerce sobre el
cuerpo y que es responsable de la aceleracin. Una fuerza que provoca el cambio de direccin de la velocidad
y que evita que el cuerpo contine en movimiento rectilneo uniforme (1 ley de Newton inercia) Esta fuerza
que tambin apunta al centro de rotacin, se designa por Fc (Fuerza centrpeta).
Fc = M ac
Pero; ac = v2 = R
Luego Fc = m v2 = m R
Si hacemos girar una lata sujeta al extremo de un cordel, nos percataremos de que es necesario tirar
constantemente del cordel. Debes tirar el cordel hacia adentro para que la lata contine girando en una
trayectoria circular sobre tu cabeza. Todo movimiento circular requiere de alguna fuerza de alguna especie.
Cualquier fuerza que obligue a un objeto a seguir a una trayectoria circular se llama FUERZA CENTRPETA
(que busca el centro o dirigida hacia el centro). La fuerza que mantiene en su sitio a los ocupantes del Tagad
es una fuerza dirigida hacia el centro. Sin ella las personas se moveran en lnea recta: no describiran crculos.
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La fuerza centrpeta no es un nuevo tipo de fuerza; es simplemente el nombre que se le da: a toda fuerza
dirigida en ngulo recto respecto a la trayectoria de un objeto en movimiento y que tiende producir un
movimiento circular.
Cuando un auto dobla en una esquina, la friccin lateral entre los neumticos y el pavimento suministra la
fuerza centrpeta que mantiene al auto en una trayectoria curva. Si la fuerza de friccin no tiene la magnitud
suficiente, el auto no puede doblar y el auto resbala lateralmente: el auto patina.
La fuerza centrpeta desempea la funcin principal en la lavadora. Un ejemplo muy conocido es la tina
giratoria de una lavadora automtica. La tina gira con gran rapidez durante el ciclo del centrifugado. La pared
interior de la tina ejerce una fuerza centrpeta sobre la ropa mojada, que se mueve entonces en una trayectoria
circular. La tina ejerce una gran fuerza sobre la ropa, pero los orificios de los cuales est provista impiden que
la tina ejerza la misma fuerza sobre el agua. Por lo tanto, el agua escapa por los orificios.
Es importante advertir que se ejerce una fuerza sobre la ropa, no sobre el agua. La causa de que el agua escape
no es una fuerza, el agua sale porque tiende a moverse en una trayectoria de lnea recta, amenos que sufra la
accin de una fuerza centrpeta o cualquier otro tipo de fuerza. As pues, lo interesante es que son las prendas
las que se ven forzadas a alejarse del agua y no al contrario.
FUERZA CENTRFUGA
En los ejemplos anteriores sealamos que la causa del movimiento circular es una fuerza dirigida hacia el
centro, a veces se atribuye al movimiento circular una fuerza dirigida hacia fuera que se conoce como fuerza
CENTRFUGA (que huye o se aleja del centro). En el caso de la lata que gira en crculos, es un error comn
decir que una fuerza centrfuga tira de la lata hacia fuera. Si el cordel que retiene la lata se rompe, se suele
afirmar errneamente que una fuerza centrfuga aleja a la lata de su trayectoria circular. Pero el hecho es que
cuando el cordel se rompe, la lata sigue una trayectoria recta, tangente al crculo, porque ninguna fuerza acta
sobre ella.
Por ejemplo, supn que viajas como pasajero en un auto que se detiene bruscamente. Si no tienes puesto el
cinturn de seguridad tu cuerpo se inclinar hacia delante. Cuando esto sucede, uno no dice que algo lo
empujo hacia delante. Sabes que te inclinaste hacia delante por ausencia de una fuerza que el cinturn de
seguridad te podra haber dado. De manera anloga, si te encuentra en un auto que dobla en una curva cerrada
hacia la izquierda, tu cuerpo tender a inclinarse hacia la derecha Por qu?. No a causa de una fuerza hacia
fuera o centrfuga, sino porque no existe una fuerza centrpeta que te mantenga en movimiento circular. Est
mal pensar que una fuerza centrfuga te azota contra la puerta del auto.
As pues cuando haces girar una lata en una trayectoria circular, no hay fuerzas que tiren de la lata hacia fuera.
La tensin del cordel es la nica fuerza que tira de la lata hacia adentro. La fuerza hacia fuera se ejerce
sobre el cordel, no sobre la lata.
La inercia de rotacin es la tendencia de un cuerpo que est en movimiento circular a continuar girando, por lo
que un cuerpo que gira alrededor de un eje inercialmente tiende a seguir girando en torno a l.
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La inercia de rotacin (resistencia al cambio de movimiento rotacional), depende de la distribucin de la masa
en torno al eje de rotacin. Por ejemplo si en un cuerpo, su masa se ubica lejana al centro de rotacin, la
inercia de rotacin ser muy alta por lo que costar detenerlo y hacerlo girar. Mientras que si en el mismo
cuerpo la masa se ubica cerca del centro de rotacin la inercia ser menor y ser ms fcil hacerlo girar. La
forma en que se distribuye la masa de un cuerpo en relacin a su radio de giro se conoce como MOMENTO
DE INERCIA.
Cuando toda la masa de un objeto se encuentra concentrada a la misma distancia del eje de rotacin, como en
el caso de una bolita el momento de inercia es I = R2 m.
Cuando toda la masa m de un objeto est concentrada a la misma distancia r de un eje de rotacin (como en el
caso de un disco de pndulo simple que oscila colgado de un cordel alrededor de su punto de giro, o de una
rueda delgada que da vueltas alrededor de su centro), la inercia dependiendo del objeto se calcula de
diferentes formas, a continuacin adjuntamos una tabla con algunas frmulas:
Objeto Frmula
Pndulo simple I = m r2
Aro que gira alrededor de su eje normal I = mr2
Alrededor de un dimetro I = m r2
Cilindro slido I = m r2
Vara que gira alrededor de su centro de gravedad I = m L2
Vara que gira alrededor de uno de sus extremos I = 1/3 m L2
Esfera slida que gira alrededor de su centro de gravedad I = 2/5 m r2
* L : longitud de la vara.
Todo objeto en rotacin, sea un cilindro que rueda por un plano inclinado o un acrbata que ejecuta un salto
mortal, conserva su rotacin hasta que algo lo detiene. Un objeto en rotacin tiene inercia de rotacin el cual
se relaciona con el momento angular a travs de la siguiente frmula:
L=I
Cuando se trata de una masa que gira a una distancia R del eje, su momento de inercia es I = mr2, y su
velocidad angular es = v/r y reemplazando en la ecuacin anterior, el momento angular el momento angular
en particular de ese cuerpo es:
L = mr2v/r y simplificando la expresin: L = mvr y si recordamos que el momento lineal es P=mv, entonces
L = pr
El momento angular es una magnitud vectorial que tiene la direccin del eje de rotacin. Cuando se asigna
una direccin a la rapidez de rotacin la llamados velocidad de rotacin la cual tiene el mismo sentido que el
momento angular.
Cualquier sistema conserva su momento angular, siempre y cuando no se ejerza sobre l una fuerza resultante.
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Una aplicacin de esto es el trompo que no se equilibra en la punta si no est girando, sin embargo, cuando
gira mantiene su momento angular vertical, tal como lo produce el sistema de fuerzas que lo hizo girar.
En la siguiente figura se muestra un interesante ejemplo de conservacin del momento angular. El personaje
est se pie en una plataforma giratoria de baja friccin con unas pesas en sus manos extendidas debido a las
pesas su inercia rotacional total es relativamente grande en esta posicin. Cuando gira lentamente su momento
angular es el producto de la inercia rotacional por la velocidad de rotacin. Cuando el hombre atrae las pesas
hacia s, su inercia rotacional se reduce en grado considerable Por qu ser?
Est ocurriendo que su rapidez de rotacin aumenta ya que como vimos anteriormente siempre que un cuerpo
en rotacin se contra su rapidez de rotacin aumenta.
Newton postul que la gravedad origina el movimiento de los planetas alrededor del sol y concluyo que todos
los cuerpos interactan gravitatoriamente entre s, cumpliendo la ley de accin y reaccin de las fuerzas,
publicada en 1687.
La fuerza de interaccin gravitatoria entre dos cuerpos es de atraccin que actan en la direccin de la lnea
que los une y su mdulo es proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de
la distancia que los separa:
F= G M m
R2
G = 6.67 1011 N m2
kg2
La fuerza de interaccin gravitatoria sobre planeta varia tanto en direccin como en modulo en los diferentes
puntos de la orbita.
La fuerza gravitatoria es radial varia en forma inversa al cuadrado de la distancia al centro del Sol.
W=F d
Para calcular l trabajo que realiza la fuerza gravitatoria en un arco de la trayectoria del planeta. Pero podemos
calcular ese trabajo si logramos encontrar la expresin para una fuerza de modulo constante, que llamaremos
fuerza media, de modo que el trabajo de esta fuerza media en un arco dado sea igual al trabajo
realizado por la fuerza gravitatoria.
Como la fuerza gravitatoria en cada punto de la orbita es radial, la fuerza media tambin lo es.
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desde F1 = G M m en el punto 1, hasta F2 = G M m en el punto 2.
r12 r22
Definamos el modulo de la fuerza media entre los puntos 1 y 2 de la trayectoria del planeta, por la expresin:
Fmedia = G M m
r1 r2
Donde r1 y r2 son las distancias entre el Sol y los extremos 1 y 2 del arco.
Como la fuerza media acta siempre en direccin radial, el trabajo realizado por ella en cualquier arco de la
trayectoria es:
Si la orbita es circunferencial, La fuerza media realiza trabajo?, Depende la respuesta de la longitud del
arco?
Tenemos que:
Fmedia = G M m,
11
r1 r2
entonces,
W = G M m (r1 r2)
r1 r2
W=G M mG M m
r2 r1
K2 K1 = G M m G M m
r2 r1
Ordenando:
K1 G M m = K2 G M m
r1 r2
en consecuencia, la expresin:
E=KG M m
A esta expresin que se mantiene constante la llamaremos ENERGA TOTAL del planeta, y en particular a
la magnitud la llamaremos energa potencial gravitatoria.
V=G M m
Luego: E = K + V = constante, tiene validez general para cualquier objeto o planeta que se mueva cerca o a
gran distancia del origen del campo.
Cmo se puede explicar que la tierra una accin a distancia sobre cualquier otro cuerpo?
Esta caracterstica de la tierra es la que denominamos con el concepto de campo gravitatorio terrestre
Este concepto se refiera a que en espacio que rodea la tierra existen fuerzas que tienen propiedades fsicas
medibles, y a travs de este campo la tierra interacta a distancia con cualquier cuerpo.
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Definimos la intensidad del campo gravitatoria de la tierra g en un punto, como el cuociente entre la fuerza
con que un cuerpo es atrado en ese punto y su masa, por lo tanto, coincide con la aceleracin de gravedad.
g=F
Como el valor numrico de la aceleracin de gravedad g de la Tierra, la intensidad del campo gravitatorio
disminuye en forma anloga.
As no solo hablamos del campo gravitacional de la tierra; tambin podemos referirnos a otro cuerpo celeste.
GLOSARIO
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de velocidad.
REVOLUCIN: Movimiento que describe un cuerpo alrededor de un eje externo.
SEGUNDA LEY DE NEWTON: La aceleracin que una fuerza resultante produce en un cuerpo es
directamente proporcional a la magnitud de la fuerza resultante, tiene la misma direccin que la fuerza y es
inversamente proporcional a la masa del cuerpo.
TEORA: Sntesis de un acervo grande de informacin que incluye hiptesis probadas y verificadas acerca
de un aspecto del mundo natural.
TRABAJO (W): Producto de una fuerza que se ejerce sobre un objeto por la distancia que recorre el objeto
bajo la accin de la fuerza (cuando la fuerza es constante y el movimiento es en lnea recta en la direccin
de la fuerza); se mide en joules.
VELOCIDAD: Rapidez en conjunto con la direccin y sentido del movimiento.
CONCLUSIN
Con este trabajo analizamos como se mueven los objetos de manera circular ya sea de forma uniforme y/o
acelerada, movimientos que nos acompaan desde la formacin del universo como son el movimiento de
traslacin y rotacin de los planetas, hasta el simple rotar de las ruedas de los autos.
Para poder analizar y comprender este tipo de movimiento primero necesitamos informacin, la cual la
estudiamos, y probamos, haciendo una serie de experimentos. Adems pudimos entenderlo con conceptos
bases como el radian, la aceleracin en torno a un eje, las revoluciones y sus diferencias con los movimientos
lineales adems de las fuerzas centrpeta y centrfuga.
Gracias al arduo estudio que realizamos, pudimos descubrir lo que ocurre en hechos tan cotidianos como
hacer girar un trompo y l por qu se mantiene su equilibrio mientras gira, gracias a la conservacin del
momento angular, al igual que lo hace una bailarina en una competencia de patinaje sobre hielo para aumentar
su velocidad de giro, Tambin nos pudimos dar cuenta que es la fuerza centrpeta la que atrae a los cuerpos
mientras describen un movimiento circular y la centrfuga la que de alguna forma u otra los aleja, para as
poder mantener un equilibrio hasta que el cuerpo que est describiendo una trayectoria circular deje de hacerlo
por alguna razn y una de las dos fuerzas nombradas anteriormente acta sobre la trayectoria final del cuerpo
BIBLIOGRAFA
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