CAPITULO I

ELEMENTOS DE LA MECANICA DE LOS CUERPOS DEFORMABLES

INTRODUCCIN

La Metalurgia Mecnica es la rama de la Metalurgia que se ocupa de estudiar en los

metales y aleaciones el comportamiento y la respuesta de estos frente a las fuerzas que
soportan cuando estn constituyendo los elementos de una estructura, las maquinarias o
simplemente son sometidos a procesos de transformacin.

La Metalurgia Mecnica es una parte del conocimiento que se relaciona con muchas
disciplinas y formas de aproximacin a la realidad problemtica mediante los clculos. Para
ello se debe tener en cuenta que una parte la Metalurgia Mecnica estudia los cuerpos que
son deformables ya sea en servicio o mediante los procesos de conformado.

La Metalurgia Mecnica es de gran ayuda para la mayor parte de las ingenieras, la

cual por ser una ciencia aplicada tiene como principal propsito predecir y explicar los
fenmenos fsicos que se originan en los materiales sometidos a fuerzas externas. As
tambin proporciona las bases para aplicar en forma adecuada los metales y sus aleaciones
en la industria.

Al determinar la magnitud de las fuerzas o momentos que actan en cada elemento o

en una estructura completa es solamente una etapa de la Metalurgia Mecnica porque estos
clculos no nos permiten determinar que la carga aplicada sobre un elemento o estructura
ser soportada sin fallar, por lo que se hace necesario ampliar nuestros estudios al anlisis
de las tensiones y deformaciones que originan las fuerzas externas aplicadas en estos
elementos de estructuras o partes de maquinarias. Esta parte del conocimiento es la que se
desarrollar en este texto, para lo cual debemos tener presente que siempre enfrentaremos
tres tipos de problemas: a) De que materiales debern construirse las maquinarias o las
estructuras y cuales debern ser los tamaos y proporciones de los elementos. Esta es tarea

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del diseador. b) Concluido el diseo, debemos verificar si es adecuado para ser usado con
economa y sin deformacin excesiva. c) El otro problema que se presenta en ingeniera es
la evaluacin de la capacidad real de los materiales y otros posibles usos.

CLASIFICACIN DE LAS FUERZAS

Consideremos que fuerza es la accin de un

cuerpo sobre otro, que siempre existen en pares de
igual magnitud y direcciones opuestas. Las fuerzas se
pueden originar de un contacto fsico directo entre dos
cuerpos o de dos cuerpos que no estn en contacto
directo (fuerza gravitacional). Las fuerzas se clasifican
en:

1. Fuerza de Superficie. Son las fuerzas que

presenta un contacto fsico entre las superficies
de dos cuerpos.
2. Fuerza Concentrada. Se presenta cuando el rea de contacto es pequea comparada
con el tamao del cuerpo. Para motivo de clculo se considera que estas fuerzas
actan en un punto.
3. Fuerza Externa. Son las fuerzas que actan sobre la superficie del cuerpo.
4. Fuerza Interna, esfuerzos o tensin. Es la fuerza que acta dentro del cuerpo.
5. Fuerza Aplicada. Es la fuerza que ejerce un cuerpo sobre el otro.
6. Fuerza de Reaccin. Es la fuerza de igual magnitud a la fuerza aplicada, pero de
sentido contrario.

CLASIFICACIN DE LOS ESFUERZOS O TENSIONES

Las unidades de las tensiones pueden ser: psi, o MPa (1MPa = 106 N/m2 145
psi=1MPa).
Estas se clasifican en:

a) Tensin Normal. La tensin normal, se define

como la intensidad de la fuerza axial aplicada al
elemento estructural. Un elemento estructural o
parte componente de una mquina debe ser capaz
de soportar la intensidad de una fuerza interna (tensin), en caso contrario el cuerpo se
deforma o rompe y se determina por:

Fuerza
Tensin =
Area

Las fuerzas mostradas en la figura son colineales con

el eje centroidal de la barra y producen una fuerza interna
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en dicha barra. Si cortamos la barra en un plano transversal como el a-a, se puede dibujar
un diagrama de cuerpo libre de uno de los lados, por ejemplo el lado izquierdo, como se
muestra en la figura.

Esta parte de la barra se mantiene en equilibrio con una

distribucin de tensiones en la seccin transversal expuesta por el corte
imaginario de la barra mediante el plano a-a. La distribucin de
tensiones que se da en la seccin transversal del elemento se puede
representar por una resultante F normal a la superficie expuesta, y es
igual a la fuerza P en magnitud.

Entonces la magnitud de la tensin normal promedio, se calcula

por:

promedio = F
A

La tensin normal se calcula por la ecuacin infinitesimal o la componente de la tensin (F)

normal al plano de deformacin:

F dF
=lim = F
A dA n = cos
A0 A / cos

Dnde:
A: rea de la seccin transversal normal eje axial

Para lo cual se debe considerar una pequea rea A y F representa la magnitud de

la tensin resultante transmitida por esta rea pequea. El valor que se obtenga para un
punto de la seccin transversal va a diferir del promedio calculado. Por lo que, si aplicamos
esta ecuacin en diferentes puntos de la seccin transversal, se encuentra que la magnitud
de la tensin difiere de un punto a otro. Por ejemplo si consideramos una barra de seccin
cuadrada sobre la cual actan las fuerzas externas P de compresin y al analizar las
tensiones en la superficie del rea transversal A-A, la magnitud de cada tensin unitaria
varia, siendo mayor en el centro y menores en los puntos alejados del eje simtrico de la
barra, como se muestra en la figura.

b. Tensin Cortante o Cizallante. Es la resultante de las tensiones que actan en un plano

de la seccin transversal del elemento de la estructura o mquina y debe ser igual a una de
las componentes de la fuerza aplicada como se muestra en la figura.

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Las tensiones cortantes unitarias van a variar de cero en la superficie del elemento a
un valor mximo (mx.) que puede ser mucho mayor al promedio de las tensiones
cizallantes (prom.).

Las tensiones cizallantes se presentan por lo general en pernos, pasadores, remaches,

sistemas de corte (cizallas), componentes de maquinaria, etc. La tensin cortante en un
punto se determina mediante:

= lim F sen
A = F sen
A / cos
A0

c. Tensin de Aplastamiento. Es la tensin que se produce en la superficie de contacto del

elemento que conectan los pernos, remaches o pasadores con estos. Por ejemplo, el
remache ejerce en la plancha B una fuerza P igual y opuesta a F ejercida por la placa en el
remache. La fuerza P, representa la resultante de las tensiones elementales distribuidas en
el interior del medio cilindro de dimetro (d) y de longitud (e) igual al espesor de la
plancha.

La distribucin de estas fuerzas y las

tensiones que se originan es bastante
complicada, por lo que en la prctica se
usa un valor promedio a de la tensin
que se obtiene dividiendo la fuerza F por
el rea de la superficie de contacto. Como
el rea en consideracin es 2(d)(e),
tenemos:

F F
a =
A 2 (d)(e)

CLASIFICACION DE LAS DEFORMACIONES ()

Como en ingeniera es importante evitar

deformaciones tan grandes que hagan inservible
la estructura diseada, es que el anlisis de las
deformaciones nos va a permitir determinar las
tensiones que actan en una estructura
estticamente indeterminada sin inutilizar el elemento. Adems, las deformaciones son
utilizadas para determinar la distribucin real de las tensiones dentro de un elemento que
se encuentra sometido a cargas externas.

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Se define como deformacin, al cambio de cualquier dimensin asociada con el

desplazamiento de los puntos individuales que se mueven debido a la carga aplicada, y
provocan la alteracin del tamao, de la forma, o ambos.

Teniendo en cuenta la tensin que las originan, las deformaciones se clasifican en:

a) Deformacin Normal. Es la deformacin que lo origina una tensin axial, que

tambin se le da otras denominaciones, como:
- Deformacin Unitaria (). Se define como la deformacin por unidad de
longitud durante la deformacin. Es la cantidad que se usa para medir la
intensidad de una deformacin, as como la tensin.
- La deformacin unitaria normal, se puede visualizar usando los cambios de
longitud, ancho o ambos de una barra sujeta a carga axial. Como se muestra en
la figura anterior.
- La deformacin unitaria axial promedio (prom) sobre la longitud de la barra se
obtiene dividiendo la deformacin axial (n) por la longitud original de la
barra (L) y es una magnitud adimensional.

prom = n
L

- Teniendo en consideracin que la deformacin es heterognea a lo largo de la

barra.
- La deformacin unitaria axiales en un punto (p) puede determinarse en el
lmite cuando L0, como se indica a
continuacin.

n dn
p = lim
L dL
L0

L L f L o
La deformacin nominal se define como: =
L Lo
b) Deformacin Angular (). Mide el cambio de forma (cambio del ngulo entre dos
lneas que son ortogonales en estado no deformado) de un cuerpo durante una
deformacin.

Qu origina la deformacin?
La deformacin es el resultado de un esfuerzo, de un cambio de temperatura o de
otros fenmenos fsicos.

La deformacin angular promedio (prom) se obtiene al dividir la deformacin a en

una direccin normal a la longitud (L) por la longitud. Y se define por:

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prom = a /L = tang

La deformacin angular en un punto (P) y para el lmite cuando L 0, se define como:

() =
0

Y para facilitar los clculos se puede determinar la deformacin angular en un punto por:

XY(P) = ( /2) -

Cul es la convencin de signos que se usa en las deformaciones?

Los signos de las deformaciones se utilizan de la siguiente manera:

- Si la deformacin es originada por una fuerza axial de traccin, la deformacin es

positiva.
- Si la deformacin es originada por una fuerza axial de compresin, la deformacin
es negativa.
- En la deformacin angular, si el ngulo de referencia aumenta, la deformacin
angular es positiva.
- En la deformacin angular, si el ngulo de referencia disminuye, la deformacin
angular es negativa.

Segn su comportamiento, las deformaciones se clasifican en 3 tipos:

1) Deformacin Elstica. Se produce cuando el cuerpo deformado recupera su forma

una vez suspendida la fuerza deformante. Esta deformacin cumple la ley de Hooke,
tanto para la deformacin normal como angular.

= E. = G.
Dnde:
E: Mdulo de Young. G: Modulo elstico de cizallamiento
: Deformacin normal. :Deformacin angular.

2) Deformacin Anelstica. Se produce cuando al suspender la

fuerza deformante, el cuerpo recupera una fraccin de la
: 0e-t/to
deformacin.

Donde:
o , to : Son caractersticas del material.

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3) Deformacin plstica. Es un proceso irreversible, la deformacin originada por la

carga deformante se mantiene a pesar de haberse retirado la fuerza deformante.

DIAGRAMA TENSION-DEFORMACIN

En este diagrama tensin-deformacin se representa la relacin entre el esfuerzo

aplicado y la deformacin que se produce en un
material determinado, cuando se somete a una prueba
de traccin la probeta respectiva.

El ensayo de traccin consiste en someter una

probeta de forma y dimensiones determinadas a un
esfuerzo de traccin axial hasta romperla.

Las probetas empleadas para obtener el

diagrama tensin-deformacin por lo general son
barras de seccin transversal regular y constante, casi siempre circular. Sus extremos son de
mayor dimetro para facilitar la fijacin de la probeta a las mordazas de la mquina que va
a traccionar la probeta.

En el cuerpo de la probeta se hace dos marcas entre

las cuales se mide la longitud inicial (L0) .Para que los
resultados de varios ensayos sean comparables, las probetas
a usar deben ser geomtricamente semejantes y ensayadas
bajo la misma fuerza deformante. Esto nos permite obtener
deformaciones proporcionales. Es decir si L0 es la longitud
de la probeta en la parte calibrada y A representa la seccin transversal constante.
Entonces entre esta seccin y la longitud de la probeta ensayada deber existir la misma
relacin:
0 = .

Donde K, es el coeficiente de relacin.

Segn la norma DIN, la probeta debe tener un dimetro (d) de 20mm y una longitud de
10d; es decir una longitud de 200mm. Entonces el coeficiente de relacin ser:

K = L0 / A K = 200mm / 314 K = 11,29

Para ejecutar el ensayo de traccin, la probeta se coloca en la mquina universal de

traccin, luego se aplica la fuerza axial deformante P en los extremos de la probeta.
Conforme aumenta la fuerza deformante, la distancia L entre las marcas tambin se
incrementa. Durante la aplicacin de la carga de traccin se van registrando los valores de
L y se determina la deformacin (L - L0) en ese instante, simultneamente se debe
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registrar el cambio de dimetro de la probeta. Con estos datos se puede determinar: La

L Lo
tensin ( ), y la deformacin terica (e = ) que nos a permitir graficar el respectivo
Lo
diagrama tensin-deformacin.

En estos diagramas, la forma de la curva vara de acuerdo al material, a la

temperatura de ensayo y la velocidad con que se aplic la fuerza deformante durante el
ensayo. Sin embargo se pueden generalizar algunas caractersticas comunes a los diagramas
de los materiales metlicos; tales como la pendiente de la zona elstica, comportamiento
elstico y plstico del material, lmite elstico, resistencia a la traccin, resistencia a la
rotura, etc. Estos datos nos permiten dividir a los materiales, segn la fractura en dos
categoras:

a) Materiales Dctiles. Estos se

caracterizan por su capacidad
para fluir a temperatura
normal, presentando una
disminucin uniforme en toda
la seccin transversal del
cuerpo de la probeta y un
incremento de su longitud
proporcional a la fuerza
deformante que se aplica en
forma creciente. Por lo que la
parte inicial del diagrama es una lnea recta hasta alcanzar la tensin correspondiente al
punto de fluencia (E) a partir del cual la probeta experimenta una gran deformacin con
un pequeo incremento de la carga. Esta deformacin se produce por el deslizamiento
del material a lo largo de los planos oblicuos de la estructura cristalina debido a las
tensiones cortantes que se originan durante el ensayo a la traccin. Despus que la
carga alcanza un valor mximo (resistencia a la traccin), el dimetro de una parte de la
probeta comienza a disminuir debido a la inestabilidad local que se genera en el
material de la probeta, fenmeno que se conoce estriccin. A partir del cual cargas
menores a la mxima son suficientes para mantener el
alargamiento en la probeta hasta la rotura en la zona de
estriccin. La fractura que presentan los materiales con
deformacin plstica es de forma cnica tipo copa.

b) Materiales Frgiles. Los materiales frgiles se

caracterizan porque la rotura se presenta sin variacin
considerable en su longitud (L0) ni en el rea (A0).
Motivo por el que en estos materiales no hay diferencia
entre la resistencia a la traccin y la resistencia a la rotura o si lo hay estn es muy
pequea. La rotura de la probeta de un material frgil se produce en una superficie

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perpendicular a la direccin de la fuerza aplicada. Estos materiales presentan diagramas

tensindeformacin en los prcticamente sin la zona de deformacin plstica.

ESTRICCIN (ES)
Es la disminucin de la seccin transversal que se produce en la
A A
zona a fracturarse en la probeta cuando est sometida a fuerzas Es =
A
deformantes, se puede definir por:
Dnde:
A : rea inicial de la seccin transversal de la probeta.
A : rea transversal instantnea de la probeta mientras dura el ensayo.

LEY DE HOOKE
La ley de Hooke establece que la deformacin es directamente
proporcional a la tensin. Esta ley se cumple solamente para la = E.
deformacin elstica durante un ensayo de materiales metlicos, y se
define por la ecuacin:

FLUENCIA
Es la deformacin lenta que experimentan los materiales.

Deslizamiento
Deformacin plstica que depende solo de la tensin.

Flujo plstico
Deformacin plstica que contina producindose constantemente.

Punto de fluencia
Es el esfuerzo para el cual hay un aumento notable de la deformacin sin que
aumente el esfuerzo con la limitacin de que si contina la deformacin, finalmente el
esfuerzo aumenta nuevamente.

Resistencia de fluencia
Es la tensin que origina una deformacin permanente especfica de 0,3 a 0,5%.
Siendo 0,2% el valor mximo ms usado para diseo de estructuras o elementos de
mquinas.

FATIGA

Se produce en piezas que estn sometidas a tensiones alternas o fluctuantes que

originan micro-grietas en un determinado lugar de la pieza y poco a poco se propagan en
toda la seccin transversal del elemento hasta que se produce la fractura.

HIPOTESIS BASICAS

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Para realizar trabajos de investigacin relacionados con las tensiones y las

deformaciones que se producen en un determinado material, se debe tener en cuenta las
hiptesis bsicas que van a influir en las propiedades mecnicas de los materiales y son:
- Cuerpo Continuo.El comportamiento real de los materiales cumple con esta hiptesis aun
cuando pueda detectarse la presencia de poros o se considere la discontinuidad de la estructura de
la materia, compuesta por tomos que no estn en contacto rgido entre s, ya que existen
espacios entre ellos y fuerzas que los mantienen vinculados, formando una red ordenada.
Esta hiptesis es la que permite considerar al material dentro del campo de las funciones
continuas.
- Cuerpo Homogneo. Se considera que el cuerpo es homogneo al que tiene propiedades
idnticas en todos sus puntos. Los metales y sus aleaciones industriales, por lo general no
cumplen.
- Cuerpo Istropo. Un cuerpo es istropo cuando sus propiedades no varan con la
direccin u orientacin.
- Cuerpo Aniso-trpico. Se denomina as al cuerpo cuyas propiedades varan con la
direccin u orientacin de la fuerza aplicada.
- Las fuerzas interiores, originales, que preceden a las cargas, son nulas. Las fuerzas interiores
entre las partculas del material, cuyas distancias varan, se oponen al cambio de la forma y
dimensiones del cuerpo sometido a cargas. Al hablar de fuerzas interiores no consideramos las
fuerzas moleculares que existen en slido no sometido a cargas.
Esta hiptesis no se cumple prcticamente en ninguno de los materiales. En piezas de acero se
originan estas fuerzas debido al enfriamiento, a la deformacin, etc.
- Las cargas son estticas o cuasi-estticas. Las cargas se dicen que son estticas cuando demoran
un tiempo infinito en aplicarse, mientras que se denominan cuasi-estticas cuando el tiempo de
aplicacin es suficientemente prolongado. Las cargas que se aplican en un tiempo muy reducido
se denominan dinmicas.

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