Definicin de la transformada de Laplace Propiedades de la transformada de Laplace

Transformada de Laplace
Clase 21

Felipe A. Torres Estrella

Facultad de Ingeniera Civil - UNI

Departamento de Ciencias Bsicas

2017
UNI-PER

Felipe A. Torres Estrella ftorrese@pucp.pe FIC - UNI

Transformada de Laplace 1
Definicin de la transformada de Laplace Propiedades de la transformada de Laplace

Definicin. 1 (Transformada de Laplace)

Sea f (t) una funcin en [0, +[. La transformada de Laplace de f es la funcin F
definida por la integral Z +
F(s) = e st f (t)dt (1)
0

El dominio de F(s) es todo los valores de s para el cual la integral en (1) exista. La
transformada de Laplace de f es denotada por ambos F y L{f }.

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Transformada de Laplace 2
Definicin de la transformada de Laplace Propiedades de la transformada de Laplace

Definicin. 1 (Transformada de Laplace)

Sea f (t) una funcin en [0, +[. La transformada de Laplace de f es la funcin F
definida por la integral Z +
F(s) = e st f (t)dt (1)
0

El dominio de F(s) es todo los valores de s para el cual la integral en (1) exista. La
transformada de Laplace de f es denotada por ambos F y L{f }.

Observe que la integral en (1) es una integral impropia. Luego,

Z + Z N
e st f (t)dt = lm e st f (t)dt
N+
0 0

siempre que exista el lmite.

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Transformada de Laplace 2
Definicin de la transformada de Laplace Propiedades de la transformada de Laplace

Definicin. 1 (Transformada de Laplace)

Sea f (t) una funcin en [0, +[. La transformada de Laplace de f es la funcin F
definida por la integral Z +
F(s) = e st f (t)dt (1)
0

El dominio de F(s) es todo los valores de s para el cual la integral en (1) exista. La
transformada de Laplace de f es denotada por ambos F y L{f }.

Observe que la integral en (1) es una integral impropia. Luego,

Z + Z N
e st f (t)dt = lm e st f (t)dt
N+
0 0

siempre que exista el lmite.

Ejemplo. 1
Determine la transformada de Laplace de la funcin constante f (t) = 1, para t 0.

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Transformada de Laplace 2
Definicin de la transformada de Laplace Propiedades de la transformada de Laplace

Ejemplo. 2
Determine la transformada de Laplace de la funcin constante f (t) = e t , donde es
una constante.

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Transformada de Laplace 3
Definicin de la transformada de Laplace Propiedades de la transformada de Laplace

Ejemplo. 2
Determine la transformada de Laplace de la funcin constante f (t) = e t , donde es
una constante.

Ejemplo. 3
Encuentre L{sen bt}, donde b es una constante diferente de cero.

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Transformada de Laplace 3
Definicin de la transformada de Laplace Propiedades de la transformada de Laplace

Ejemplo. 2
Determine la transformada de Laplace de la funcin constante f (t) = e t , donde es
una constante.

Ejemplo. 3
Encuentre L{sen bt}, donde b es una constante diferente de cero.

Ejemplo. 4

Determine la transformada de Laplace de

(
2 , 0<t<5
f (t) = 0 , 5 < t < 10
e 4t , 10 < t

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Transformada de Laplace 3
Definicin de la transformada de Laplace Propiedades de la transformada de Laplace

Ejemplo. 2
Determine la transformada de Laplace de la funcin constante f (t) = e t , donde es
una constante.

Ejemplo. 3
Encuentre L{sen bt}, donde b es una constante diferente de cero.

Ejemplo. 4

Determine la transformada de Laplace de

(
2 , 0<t<5
f (t) = 0 , 5 < t < 10
e 4t , 10 < t

Una importante propiedad de la transformada de Laplace es su linealidad. Esto es, la

transformada de Laplace L es un operador lineal.

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Transformada de Laplace 3
Definicin de la transformada de Laplace Propiedades de la transformada de Laplace

Teorema. 1 (Linealidad de la transformada)

Sean f , f1 y f2 funciones cuyas transformadas de Laplace existen para s > y sea c
una constante. Entonces para s > ,

L{f1 + f2 } = L{f1 } + L{f2 }, (2)

L{cf } = cL{f }. (3)

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Transformada de Laplace 4
Definicin de la transformada de Laplace Propiedades de la transformada de Laplace

Teorema. 1 (Linealidad de la transformada)

Sean f , f1 y f2 funciones cuyas transformadas de Laplace existen para s > y sea c
una constante. Entonces para s > ,

L{f1 + f2 } = L{f1 } + L{f2 }, (2)

L{cf } = cL{f }. (3)

Ejemplo. 5
Determine L{11 + 5e 4t 6sen 2t}.

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Transformada de Laplace 4
Definicin de la transformada de Laplace Propiedades de la transformada de Laplace

Existencia de la transformada
Una funcin f (t) en [a, b] se dice que tiene una discontinuidad de salto en t0 ]a, b[
si f (t) es discontinua en t0 , pero los lmites laterales

lm f (t) y lm f (t)
+

tt0 tt0

existen como nmeros finitos. Si la discontinuidad ocurre en un punto final, t0 = a (o

b), una discontinuidad de salto ocurre si el lmite de un solo lado de f (t) cuando
t a + (t b ) existe como un nmero finito.

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Transformada de Laplace 5
Definicin de la transformada de Laplace Propiedades de la transformada de Laplace

Existencia de la transformada
Una funcin f (t) en [a, b] se dice que tiene una discontinuidad de salto en t0 ]a, b[
si f (t) es discontinua en t0 , pero los lmites laterales

lm f (t) y lm f (t)
+

tt0 tt0

existen como nmeros finitos. Si la discontinuidad ocurre en un punto final, t0 = a (o

b), una discontinuidad de salto ocurre si el lmite de un solo lado de f (t) cuando
t a + (t b ) existe como un nmero finito.

Definicin. 2 (Continuidad por tramos)

Una funcin f (t) se dice continua por tramos en un intervalo finito [a, b] si f (t) es
continua en cada punto en [a, b], excepto posiblemente para un nmero finito de
puntos en el cual f tiene una discontinuidad de salto.
Una funcin f (t) se dice continua por tramos en [0, +[ si f (t) es continua por partes
en [0, N ] para todo N > 0.

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Transformada de Laplace 5
Definicin de la transformada de Laplace Propiedades de la transformada de Laplace

Ejemplo. 6
Mostrar que la funcin
(
t , 0<t<1
f (t) = 2 , 1<t<2
(t 2)2 , 2t3

es continua por tramos en [0, 3].

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Transformada de Laplace 6
Definicin de la transformada de Laplace Propiedades de la transformada de Laplace

Ejemplo. 6
Mostrar que la funcin
(
t , 0<t<1
f (t) = 2 , 1<t<2
(t 2)2 , 2t3

es continua por tramos en [0, 3].

Observe que la funcin f (t) del ejemplo 4 es continua por tramos en [0, +[ porque
es continua por tramos en cada intervalo finito de la forma [0, N ], con N > 0. En
1
contraste, la funcin f (t) = no es continua por tramos en cualquier intervalo que
t
contiene al origen, desde que tiene un salto infinito en el origen.

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Transformada de Laplace 6
Definicin de la transformada de Laplace Propiedades de la transformada de Laplace

Una funcin que es continua por tramos en un intervalo finito es necesariamente

integrable sobre ese intervalo. Pero, continuidad por tramos en [0, +[ no es
suficiente para garantizar la existencia (como un nmero finito) de la integral impropia
en [0, +[; tambin debemos considerar el crecimiento del integrando para t grande.
Demostraremos que la transformada de Laplace de una funcin continua por tramos
existe, siempre que la funcin no crezca ms rpido que una exponencial.

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Transformada de Laplace 7
Definicin de la transformada de Laplace Propiedades de la transformada de Laplace

Una funcin que es continua por tramos en un intervalo finito es necesariamente

integrable sobre ese intervalo. Pero, continuidad por tramos en [0, +[ no es
suficiente para garantizar la existencia (como un nmero finito) de la integral impropia
en [0, +[; tambin debemos considerar el crecimiento del integrando para t grande.
Demostraremos que la transformada de Laplace de una funcin continua por tramos
existe, siempre que la funcin no crezca ms rpido que una exponencial.

Definicin. 3 (Orden exponencial )

Una funcin f (t) se dice de orden exponencial si existen constantes positivas T y M

tales que
|f (t)| Me t , para todo t T . (4)

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Transformada de Laplace 7
Definicin de la transformada de Laplace Propiedades de la transformada de Laplace

Una funcin que es continua por tramos en un intervalo finito es necesariamente

integrable sobre ese intervalo. Pero, continuidad por tramos en [0, +[ no es
suficiente para garantizar la existencia (como un nmero finito) de la integral impropia
en [0, +[; tambin debemos considerar el crecimiento del integrando para t grande.
Demostraremos que la transformada de Laplace de una funcin continua por tramos
existe, siempre que la funcin no crezca ms rpido que una exponencial.

Definicin. 3 (Orden exponencial )

Una funcin f (t) se dice de orden exponencial si existen constantes positivas T y M

tales que
|f (t)| Me t , para todo t T . (4)

Por ejemplo, f (t) = e 5t sen 2t es de orden exponencial de orden = 5 desde que

|e 5t sen 2t| e 5t

y as (4) se mantiene con M = 1 y T cualquier constante positiva.

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Transformada de Laplace 7
Definicin de la transformada de Laplace Propiedades de la transformada de Laplace

Usamos la frase f (t) es de orden exponencial en el sentido que para algn valor de ,
la funcin f (t) satisface las condiciones de la definicin 3; esto es, f (t) no crece ms
2
rpido que una funcin de la forma Me t . La funcin e t no es de orden exponencial.
Para ver esto, observe que

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Transformada de Laplace 8
Definicin de la transformada de Laplace Propiedades de la transformada de Laplace

Usamos la frase f (t) es de orden exponencial en el sentido que para algn valor de ,
la funcin f (t) satisface las condiciones de la definicin 3; esto es, f (t) no crece ms
2
rpido que una funcin de la forma Me t . La funcin e t no es de orden exponencial.
Para ver esto, observe que

2
et
lm = lm e t(ta) = +
t+ e t t+

2
para cualquier . En consecuencia, e t crece ms rpido que e t para cada eleccin
de .

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Transformada de Laplace 8
Definicin de la transformada de Laplace Propiedades de la transformada de Laplace

Usamos la frase f (t) es de orden exponencial en el sentido que para algn valor de ,
la funcin f (t) satisface las condiciones de la definicin 3; esto es, f (t) no crece ms
2
rpido que una funcin de la forma Me t . La funcin e t no es de orden exponencial.
Para ver esto, observe que

2
et
lm = lm e t(ta) = +
t+ e t t+

2
para cualquier . En consecuencia, e t crece ms rpido que e t para cada eleccin
de .

Teorema. 2 (Condiciones para la existencia de la transformada)

Si f (t) es continua por partes en [0, +[ y de orden exponencial , entonces L{f }(s)
existe para s > .

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Transformada de Laplace 8
Definicin de la transformada de Laplace Propiedades de la transformada de Laplace

Teorema. 3 (Traslacin en s)
Si la transformada de Laplace L{f }(s) = F(s) existe para s > , entonces

L{e at f (t)}(s) = F(s a) (5)

para s > + a.

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Transformada de Laplace 9
Definicin de la transformada de Laplace Propiedades de la transformada de Laplace

Teorema. 3 (Traslacin en s)
Si la transformada de Laplace L{f }(s) = F(s) existe para s > , entonces

L{e at f (t)}(s) = F(s a) (5)

para s > + a.

Ejemplo. 7
Determine la transformada de Laplace de e at sen bt.

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Transformada de Laplace 9
Definicin de la transformada de Laplace Propiedades de la transformada de Laplace

Teorema. 3 (Traslacin en s)
Si la transformada de Laplace L{f }(s) = F(s) existe para s > , entonces

L{e at f (t)}(s) = F(s a) (5)

para s > + a.

Ejemplo. 7
Determine la transformada de Laplace de e at sen bt.

Teorema. 4 (Transformada de Laplace de la derivada)

Sea f (t) continua en [0, +[ y f (t) continua por tramos en [0, +[, ambas de orden
exponencial . Entonces, para s > ,

L{f }(s) = sL{f }(s) f (0). (6)

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Transformada de Laplace 9
Definicin de la transformada de Laplace Propiedades de la transformada de Laplace

Usando induccin, se puede extender el ltimo teorema a derivadas de orden superior

de f (t). Por ejemplo,

L{f }(s) = sL{f }(s) f (0) = s[sL{f }(s) f (0)] f (0),

que simplifica a
L{f }(s) = s2 L{f }(s) sf (0) f (0).

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Transformada de Laplace 10
Definicin de la transformada de Laplace Propiedades de la transformada de Laplace

Usando induccin, se puede extender el ltimo teorema a derivadas de orden superior

de f (t). Por ejemplo,

L{f }(s) = sL{f }(s) f (0) = s[sL{f }(s) f (0)] f (0),

que simplifica a
L{f }(s) = s2 L{f }(s) sf (0) f (0).

En general, obtenemos el siguiente resultado.

Teorema. 5 (Transformada de Laplace de derivadas de orden superior)

Sean f (t), f (t), . . . , f (n1) (t) continuas en [0, +[ y f (n) (t) continua por tramos en
[0, +[, con todas estas funciones de orden exponencial . Entonces, para s > ,

L{f (n) }(s) = sn L{f }(s) sn1 f (0) sn2 f (0) f ( n 1)(0). (7)

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Transformada de Laplace 10
Definicin de la transformada de Laplace Propiedades de la transformada de Laplace

Usando induccin, se puede extender el ltimo teorema a derivadas de orden superior

de f (t). Por ejemplo,

L{f }(s) = sL{f }(s) f (0) = s[sL{f }(s) f (0)] f (0),

que simplifica a
L{f }(s) = s2 L{f }(s) sf (0) f (0).

En general, obtenemos el siguiente resultado.

Teorema. 5 (Transformada de Laplace de derivadas de orden superior)

Sean f (t), f (t), . . . , f (n1) (t) continuas en [0, +[ y f (n) (t) continua por tramos en
[0, +[, con todas estas funciones de orden exponencial . Entonces, para s > ,

L{f (n) }(s) = sn L{f }(s) sn1 f (0) sn2 f (0) f ( n 1)(0). (7)

Ejemplo. 8
b
Usando el hecho de que L{sen bt}(s) = , determine L{cos bt}(s)
s 2 + b2

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Transformada de Laplace 10
Definicin de la transformada de Laplace Propiedades de la transformada de Laplace

Ejemplo. 9
Pruebe la siguiente identidad para funciones continuas f (t)(asumiendo que la
transformada existe):
Z t 
1
L f ( )d (s) = L{f (t)}(s). (8)
0
s

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Transformada de Laplace 11
Definicin de la transformada de Laplace Propiedades de la transformada de Laplace

Ejemplo. 9
Pruebe la siguiente identidad para funciones continuas f (t)(asumiendo que la
transformada existe):
Z t 
1
L f ( )d (s) = L{f (t)}(s). (8)
0
s

Teorema. 6 (Derivadas de la transformada de Laplace)

Sea F(s) = L{f }(s) y asumimos que f (t) es continua por tramos en [0, +[ y de
(orden exponencial . Entonces, para s > ,

dn F
L{t n f (t)}(s) = (1)n (s).
dsn

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Transformada de Laplace 11
Definicin de la transformada de Laplace Propiedades de la transformada de Laplace

Ejemplo. 9
Pruebe la siguiente identidad para funciones continuas f (t)(asumiendo que la
transformada existe):
Z t 
1
L f ( )d (s) = L{f (t)}(s). (8)
0
s

Teorema. 6 (Derivadas de la transformada de Laplace)

Sea F(s) = L{f }(s) y asumimos que f (t) es continua por tramos en [0, +[ y de
(orden exponencial . Entonces, para s > ,

dn F
L{t n f (t)}(s) = (1)n (s).
dsn

Ejemplo. 10
Determine L{t sen bt}.

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Transformada de Laplace 11