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Metodo Modal Espectral PDF
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Anlisis dinmico
Tema 5: Anlisis dinmico
Contenido
Clculo dinmico ........................................................................................................................... 3
El problema de la resonancia .................................................................................................... 3
El problema ssmico .................................................................................................................. 6
Mtodos de anlisis ...................................................................................................................... 6
Planteamiento general (matriz K, C, U) .................................................................................. 6
Mtodo modal espectral ........................................................................................................... 7
Mtodo de superposicin modal ............................................................................................ 11
Mtodo evolutivo o explicito .................................................................................................. 12
Anlisis en el dominio de la frecuencia ................................................................................... 13
Clculo fuerzas ssmicas ............................................................................................................. 14
Determinacin del espectro de respuesta elstica ....................................................... 14
Determinacin del espectro de clculo ........................................................................... 15
Accin ssmica ...................................................................................................................... 16
Clculo dinmicos ferrocarril ...................................................................................................... 20
Velocidades de estudio ........................................................................................................... 20
Superposicin modal ............................................................................................................... 21
Mtodo evolutivo .................................................................................................................... 22
Mtodo de la impronta dinmica ........................................................................................... 23
Recomendaciones generales estructuras sometidas a efectos dinmicos: ................................ 26
Longitudes de anclaje.............................................................................................................. 26
Fatiga ....................................................................................................................................... 27
Resonancia .............................................................................................................................. 27
Arrostramiento en sismos ..................................................................................................... 28
Enlaces......................................................................................................................................... 28
Tema 5: Anlisis dinmico
Clculo dinmico
El problema de la resonancia
Este problema se presenta de forma reiterada en trenes circulando por encima de los 220
km/h pero tambin se puede presentar frente a cargas de viento o frente al paso de una
comitiva en una pasarela peatonal.
Uno de los casos ms publicitados de fallo por resonancia se produjo en el puente de Tacoma,
que fue derribado por rachas sucesivas de viento de unos 60 km/h. El viento en si no era muy
fuerte pero se aplicaba en rfagas que entraron en resonancia con la frecuencia de torsin del
tablero (era un puente colgante y con un tablero muy flexible) y eso provoco su ruina. En el
apartado de enlaces tenis ese caso y alguno ms que demuestran el problema y su extensin.
http://es.wikipedia.org/wiki/Puente_de_Tacoma_Narrows
http://www.youtube.com/watch?v=SzObC64E2Ag
Desde luego tras el puente de Tacoma los colgantes se construyen con mayor inercia a torsin
pero adems de ello se hace necesario analizar el valor de este incremento y si realmente se
est del lado de la seguridad frente a la resonancia.
Tema 5: Anlisis dinmico
10
0
10.5
12.6
14.7
16.8
18.9
23.1
25.2
27.3
29.4
31.5
33.6
35.7
37.8
39.9
44.1
46.2
48.3
50.4
0
2.1
4.2
6.3
8.4
21
42
-5
-10
La primera grfica nos muestra la vibracin libre inducida por un desplazamiento inicial de 10
en un sistema de =0.3 y amortiguamiento 1.5 %.
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-5
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La segunda muestra la suma de una primera perturbacin de valor 10 en t=0 sumada a una
segunda perturbacin de valor 10 en t=7 s. Podemos ver como la grfica, tras un pequeo
quiebro inicial vuelve a tomar la forma que tenia para una perturbacin slo que algo
desfasada.
Tema 5: Anlisis dinmico
La tercera grfica nos muestra el efecto de una tercera perturbacin igual a las anteriores a los
14 s. Realmente el efecto conjunto es incluso ms reducido que en el primer caso, pues los
efectos de las diferentes perturbaciones se van compensando.
En esta cuarta imagen vemos lo que ocurre si esas tres mismas perturbaciones las situamos
precisamente no cada 7, 9 o 12 s sino precisamente en 2/=19.7 s. En este caso vemos como
las amplitudes se van sumando. A pesar del amortiguamiento la deformacin mxima es cada
vez mayor, 10 en el primer ciclo, 17 en el segundo, 22 en el tercero el mantenimiento de esta
perturbacin actuando cclicamente sobre la estructura con un periodo igual al propio causa
flechas cada vez mayores.
Tema 5: Anlisis dinmico
El problema ssmico
Para el tratamiento del sismo es necesario estudiar las fuerzas de inercia generadas al
producirse una aceleracin en la cimentacin de la estructura. El problema en estos casos
tiene histricamente dos partes, la primera es determinar cual es la historia de aceleraciones
psima dentro de las posibles en una localizacin determinada, el segundo analizar como
estas aceleraciones se trasmiten en forma de fuerzas.
Mtodos de anlisis
Planteamiento general (matriz K, C, U)
El planteamiento del problema dinmico suele realizarse a partir de la generalizacin y
extensin del problema de 1 GDL:
Dado que no hay ms trminos en la ecuacin, y que los valores de k y M son positivos los
mximos en la misma deben coincidir:
siendo =(K/M)0.5
De todos modos, vale la pena destacar que a pesar que la pseudo-aceleracin Sa es una
aproximacin de la mxima aceleracin absoluta, la fuerza elstica mxima inducida por el
sismo es exactamente la dada por la expresin:
Por lo antes expuesto, dado que el anlisis ssmico centra su inters en los desplazamientos y
esfuerzos mximos, los valores espectrales de desplazamiento Sd, o de pseudo-aceleracin Sa
pueden utilizarse en forma indistinta con las expresiones anteriores para evaluar los
desplazamientos o esfuerzos mximos inducidos por un sismo utilizando expresiones de
formato esttico; es decir, sin tener que incluir en forma explcita las fuerzas de inercia o de
amortiguamiento propias de un problema dinmico. Cuando se utilizan los valores espectrales
(Sa y Sd) la dinmica del problema est tenida en cuenta en forma implcita en la dependencia
de Sa y Sd en funcin del perodo natural (o frecuencia) del sistema considerado.
La generalizacin de este sistema a n grados de libertad conduce a expresiones semejantes en
las que K es la matriz de rigidez, M la de masas y C la de amortiguacin, as mismo las cargas
pueden representarse como una matriz de aplicacin B pre multiplicada por la matriz de masas
y las aceleraciones.
El mtodo modal espectral requiere como dato de partida para su aplicacin conocer los
modos y frecuencias naturales del sistema de mltiples grados de libertad, es decir que se
conocen los valores de las frecuencias i y de los modos i, que en el caso de varios GDL
corresponden a los autovalores y autovectores de norma 1 del producto de la matriz de rigidez
por la inversa de la matriz de masas.
Introduciendo la notacin:
Es fcil observar que ambas expresiones comparten la forma, los respectivos valores de q(t) y
sistema de 1 GLD, denominado como Sd, el valor mximo de la coordenada modal respectiva
qi(t), i,max q , ser igual al producto
Por lo tanto, los desplazamientos relativos mximos asociados con el modo i estn dados por
la expresin:
que constituye un vector de cargas tal que, si se calcula la respuesta esttica a ellas, se obtiene
el desplazamiento mximo en el modo i, vector que se denomina Ui,max
Tema 5: Anlisis dinmico
Una de las limitaciones inherentes al mtodo modal espectral es que es aplicable a sistemas
lineales; es decir, siempre que la estructura se mantenga dentro del campo elstico y de
pequeos desplazamientos. Otra limitacin importante del mtodo espectral es que slo da
como resultado el valor mximo del desplazamiento de la estructura (o los esfuerzos mximos)
pero sin indicar en qu instante del tiempo se produce dicho mximo. Como lo que interesa es
el valor mximo de los desplazamientos (o esfuerzos) resultante de la superposicin de todos
los modos, la falta de simultaneidad de la respuesta mxima en los distintos modos impide que
se pueda obtener el valor exacto del mximo de la superposicin de todos los modos.
De esta limitacin surge la necesidad de realizar ciertas hiptesis sobre cmo sumar los
mximos de los distintos modos. Una manera de estimar el mximo de la superposicin de
todos los modos, que se utiliza con bastante frecuencia en las aplicaciones prcticas del
mtodo, consiste en considerar la respuesta en cada modo como estadsticamente
independiente de la correspondiente a los restantes modos. Sobre esta base, que es slo una
primera aproximacin al problema, se puede justificar que los mximos modales no se suman
en forma algebraica directa sino a travs de la suma cuadrtica (Pitagrica), es decir que el
vector desplazamientos mximos de todos los modos puede aproximarse, para cada
componente j, por la expresin:
Para el clculo de los esfuerzos (internos y reacciones) mximos combinados de todos los
modos utilizando esta hiptesis de independencia estadstica de la respuesta en cada modo, es
necesario recurrir a las reglas del anlisis esttico para el vector de fuerzas equivalentes P i,eq
de cada modo. Denominando con E i,max al valor mximo del esfuerzo genrico en un punto
de la estructura en el modo i, la superposicin de los valores de los distintos modos para
obtener una aproximacin al mximo de todos los modos est dada por:
El clculo de las componentes modales de los esfuerzos mximos i,max E puede realizarse
de dos maneras diferentes en el caso de estructuras regulares en altura:
Tema 5: Anlisis dinmico
El mtodo de superposicin modal tiene un fundamento similar al mtodo espectral pero para
el anlisis de las diversas cargas dinmicas en lugar de una envolvente de aceleraciones
Es uno de los mtodos generales recomendado por la IAPF para anlisis de trenes reales.
El mtodo consiste en sustituir en la ecuacin dinmica los desplazamientos u(t) por su valor
en funcin de los modos propios de vibracin [a] y de unas funciones Y(t) (coordenadas
generalizadas) que sern resultado intermedio del clculo:
Donde:
Estas ecuaciones son desacopladas y por tanto sencillas de resolver tanto analtica (si P(t) es
sencilla) como numricamente en caso contrario. Por otro lado, la solucin a la ecuacin
diferencial ser una solucin general de la ecuacin homognea (independiente de P y por
tanto vlida para todos los caso de carga) + una solucin particular de la no homognea
(sencilla de determinar numricamente).
Una vez determinadas las funciones Y podemos calcular las deformaciones y a travs de ellas
los esfuerzos en todos los puntos de la estructura y para todos los instantes de tiempo.
La duracin de estos instantes de clculo depende del mtodo de integracin elegido, pero
para todos ellos este tiempo debe ser una fraccin del periodo propio del elemento de la
estructura con menor periodo propio.
- Proporciona las soluciones exactas (tanto como un sistema numrico puede obtener)
de las aceleraciones y deformaciones en todos los puntos y para todos los instantes.
- Permite emplear no linealidades de cualquier tipo, geomtrico, del material, de
contactosiendo el mtodo a emplear cuando estas son significativas.
Tema 5: Anlisis dinmico
Como inconvenientes:
La ventaja de este mtodo son una menor carga numrica que los mtodos de integracin en
el tiempo e incluso que el mtodo de superposicin modal y que en caso de encontrarnos no
ya frente a una estructura en proyecto sino frente a una estructura construida podemos
emplear los datos reales para calibrar la funcin compleja de respuesta, de manera mucho
ms sistemtica que lo en cualquier otra mtodo.
La desventaja principal es la necesidad de crear la funcin de respuesta compleja, que debe ser
alimentada con datos suficientes y suficientemente contrastados lo que en el caso de no tener
la estructura construida exige realizar un clculo evolutivo o por el modal espectral, lo que
hace perder eficacia al mtodo.
El clculo de las fuerzas ssmicas, como en la normativa de casi todo el mundo y en este caso
siguiendo la inspiracin de los eurocdigos, se basa en el mtodo modal espectral. Si bien la
norma permite tambin que se realice por otros mtodos.
Frente al espectro considerado normalmente en edificacin, este tiene un pico algo superior
(2.5 Ac en lugar 2.5 Ac) y la curva de descenso es ligeramente ms rpida.
Accin ssmica
Determinacin de los espectros de clculo horizontal y vertical tal y como se ha descrito en los
apartados anteriores.
Para cada una de estas frecuencias propias la respuesta mxima vendr dada por:
Esto proceso se repetir suponiendo el sismo con direccin trasversal, longitudinal y vertical y
estableciendo la combinacin de cada uno de ellos con el 30% de los otros dos.
Tema 5: Anlisis dinmico
Donde Ea y Ep son los empujes pasivo y activo y y el ngulo de rozamiento interno del
terreno y el ngulo de rozamiento terreno muro (2/3 normalmente).
salvo que justifique un valor inferior que nunca ser inferior a la mitad de este.
Con esta formulacin el valor de los empujes queda exactamente igual a la clsica:
No obstante, a diferencia del caso esttico, no es posible determinar con facilidad el punto de
aplicacin de este empuje. LA NSCP07 recomienda en este caso colocar esta resultante del
empuje dinmico a 2/3H de la base del muro, o que es equivalente a una distribucin de
presiones triangular invertida, con valor nulo en al base y mximo en superficie. Esta
distribucin se sumaria a la esttica convencional:
Tema 5: Anlisis dinmico
Tal y como vimos en el tema de normativa la IAPF-07 indica diferentes mtodos a aplicar en
funcin de la complejidad:
Velocidades de estudio
Superposicin modal
Donde:
Y donde F es una carga aislada circulando a velocidad v por la estructura. En el caso habitual de
varias cargas (un tren) se considerar (vt)F+(vt-x1)F1+(vt-x2)F2+siendo Fi las cargas y xi su
distancia respecto a la primera carga.
Tema 5: Anlisis dinmico
Mtodo evolutivo
LA IAPF incluso permite que bajo autorizacin de la Administracin se emplee este mtodo
incluyendo la interaccin vehculo estructura. En el este caso debern, en lugar de simularse
las cargas por eje, incluirse un modelo del vehculo con sus masas y sus suspensiones (dotadas
del correspondiente amortiguador y su muelle)
Este modelo podr tambin simplificarse con la correspondiente autorizacin, si bien una vez
que realizamos un modelo de esta complejidad lo usual es realizarlo completo.
Tema 5: Anlisis dinmico
El mtodo es aplicable a cualquier estructura isosttica, sea cual sea su masa, frecuencia o
velocidad de uso, si bien no analiza la interaccin vehculo estructura.
Si bien su aplicacin prctica est muy limitada pro la condicin de isostaticidad, lo cierto es
que resulta conceptualmente muy til.
El trmino G(), aparte de depende slo del tren y del amortiguamiento, y se le denomina
impronta dinmica del tren. Marca para qu longitudes de onda se producen resonancias con
la estructura.
La siguiente figura, extrada de la IAPF07, nos muestra la impronta dinmica del ICE2,
podemos ver como se producen picos de resonancia para longitudes de 7 m, 9 m y 27 m y
como estos son mayores a menor amortiguamiento pero se producen en los mismos puntos.
Al trmino A(k) se le denomina lnea de influencia dinmica y depende del puente (de su
frecuencia, de su longitud, de su amortiguamiento) y de la velocidad de paso, mostrando para
que valores de k y por tanto para que velocidades de paso o longitudes de onda se producen
los mayores efectos. La siguiente figura, tomada igualmente de la IAPF07 nos muestra una
lnea de influencia dinmica:
Tema 5: Anlisis dinmico
Podemos ver como hay un mximo efecto relativo para k=0.27 y una progresin continua del
valor a partir de 0.35.
El producto de estas dos curvas por C (que no deja de ser una constante C=2/M para cada
estructura) nos dan las aceleraciones mximas para cada velocidad de paso:
Tema 5: Anlisis dinmico
En esta nueva figura podemos ver la comparacin entre el mtodo de impronta dinmica y un
clculo evolutivo. Los valores mximos relativos son reflejados con fidelidad en ambos
trminos, mientras que los valores a partir de l =13 muestran una sobreconsideracin de los
efectos dinmicos en el mtodo de la impronta.
Longitudes de anclaje
La EHE08 en su artculo 69.5.1.1 indica que como norma general la longitud de anclaje de una
barra sometida a efectos dinmicos ser la correspondiente a su posicin aumentada en 10.
Tema 5: Anlisis dinmico
Fatiga
Los efectos dinmicos, sobre todo los asociados a las cargas ferroviarias, generan una gran
cantidad de ciclos de carga y descarga en niveles altos de tensin. Es muy posible que el paso
de un tren real provoque tantos ciclos de carga como vagones lleva (entre 11 y 28), estos ciclos
se producen sobre un nivel de tensiones elevado (pues la presencia del tren hace que toda la
estructura este cargada) y por ello se hace necesario estudiar el comportamiento frente a
fatiga de la estructura.
Esta necesidad de soportar fatiga perjudica a aquellas tipologas que trabajan empleando
tracciones en sus elementos (estructuras metlicas y mixtas) mientras que tienen un efecto
mucho menor en las estructuras pretensadas, donde el hormign se encuentra comprimido
frente a las cargas de servicio y la carrera de tensiones en el acero es reducida dado el gran
rea de hormign que colabora en la descompresin.
Resonancia
Como regla general, pare evitar fenmenos de resonancia dinmica, la mejor solucin es
aumentar la rigidez. Por ello en las estructuras sometidas a efectos dinmicos no se debe
apurar en ningn caso la esbeltez o las proporciones de cantos.
Tema 5: Anlisis dinmico
Arrostramiento en sismos
Del mismo modo que la rigidez general reduce los problemas de resonancia, el arrostramiento
entre elementos verticales reduce los problemas frente a sismo. Puesto que en obra civil no
suele ser posible arrostrar las pilas con otro elemento que no sea el tablero debe plantearse en
el diseo de los aparatos de apoyo la posibilidad de que el tablero pueda funcionar como
elemento arriostrante en pilas de gran altura.
Enlaces
A continuacin os enumero algunos enlaces interesantes sobre este tema, por si queris
ampliar conocimientos:
Puente de Tacoma: Este puente se hizo famoso por su derrumbe, debido a rfagas de
viento resonantes con el modo de vibracin torsional del tablero. Se produjo un
efecto resonante que fue amplificando los movimientos estticos del puente durante
horas hasta que se produjo el derrumbe. Hay cantidad de notas e incluso vdeos en
internet aunque la informacin de Wikipedia es un punto de partida para el que quiera
saber ms. http://es.wikipedia.org/wiki/Puente_de_Tacoma_Narrows
El puente de Vologrado: a pesar de que todos deberamos haber tomado buena nota
de los problemas del puente de Tacoma estos se repiten en puentes ms modernos:
http://actualidad.rt.com/actualidad/view/11896-El-viento-meci%C3%B3-puente-del-
Volgogrado-como-columpio
K u+ M = F(t)
Donde B es una solucin particular para la ecuacin no homognea y Ai son las soluciones
generales de la ecuacin homogna. Cada Ai es un vector de movimientos modales y hay
tantos Ai como ecuaciones en el sistema y por tanto tantos Ai linealmente independientes
como nmero de gdl tenga el sistema:
K u+ M =0
(M-1 K - wi2I)Ai =0
los wi son las races cuadradas de los autovalores de la matriz (M-1K) y Ai los autovectores
asociados.
Las soluciones de deformacin tendrn la forma de suma de estos modos de vibracin, que al
ser las soluciones de la ecuacin homognea son las formas en las que vibra la estructura libre
de fuerzas.