Determinacin Gravimtrica del GEOIDE

CURSOS DE ENSEANZAS PROPIAS. UNIVERSIDAD DE ALMERA

 NDICE

CONTENIDO PG.

Clculo gravimtrico del geoide

0. Introduccin: objetivo y aplicaciones ............................................................... 3
1. Procedimiento operacional: pre-procesado y post-procesado ........................ 4
2. Validez de las aproximaciones esfricas ........................................................... 6
3. La integral de Stokes en el dominio espectral ................................................ 8
4. Correccin debida a la topografa: pre-procesado y post-procesado ............. 12
5. La correccin atmosfrica .............................................................................. 14

Apndices
Apndice I. Computacin del geoide a partir de un modelo geopotencial ......... 16
Apndice II. Anomalas aire-libre ...................................................................... 17
Apndice III. Reduccin de las anomalas aire-libre ......................................... 18
Apndice IV. El efecto indirecto debido a la reduccin de Helmert ................. 20
Apndice V. Ecuacin fundamental de la geodesia fsica ................................. 23
Apndice VI. Frmula de Stokes ....................................................................... 24
Apndice VII. Generalizacin de la frmula de Stokes ..................................... 27
Apndice VIII. Trminos de grado cero y uno para el potencial anmalo ......... 28
Apndice IX. Prolongacin ascendente de la anomala de la gravedad ............. 31

Bibliografa
Bibliografa bsica ............................................................................................... 34
Bibliografa de consulta ....................................................................................... 34

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 Clculo gravimtrico del geoide
0. Introduccin: objetivo y aplicaciones
La determinacin gravimtrica del geoide, es una lnea de investigacin clsica en Geofsica
y ms concretamente en Geodesia. Esta lnea de investigacin ha dado siempre excelentes
resultados a la hora de caracterizar las ondulaciones del geoide terrestre, permitiendo con ello,
obtener alturas ortomtricas con gran precisin. En consecuencia, son beneficiarios de estos
estudios la comunidad de usuarios de GPS, tanto cientficos como tcnicos, interesados en una
localizacin ms precisa de alturas ortomtricas sin nivelacin. Usando nicamente medidas con el
sistema GPS, slo se obtiene una precisin suficiente en planimetra. Para obtener una similar
precisin en altura, es necesario disponer de un modelo de geoide cuya ondulacin sea precisa, de
esta forma se podrn realizar medidas precisas de alturas ortomtricas, sin nivelacin. Entonces, las
alturas elipsoidales se deben convertir en alturas ortomtricas, restando la altura del geoide. Para
ello, es necesario computar las alturas del geoide, al menos con la misma precisin que la altura
elipsoidal, para la latitud y longitud del punto considerado. En este aspecto se centra una de las
principales aplicaciones de la geodesia fsica, puesto que permite obtener la altura del geoide para
cualquier punto de la Tierra. Estas alturas del geoide se refieren, generalmente, al Sistema
Geodsico de Referencia de 1980 (GRS80).
Los modelos geopotenciales pueden servir para calcular la ondulacin del geoide. No
obstante, las alturas del geoide provenientes de un modelo geopotencial no son, en general,
suficientemente precisas. Por ello, es necesario determinar una correccin a las mismas. Esta
correccin se determina a partir de las anomalas de la gravedad medidas sobre el terreno, para
computar as un modelo de geoide ms preciso. Debido a que las anomalas observadas sobre el
terreno, estn dadas en un rea limitada y no pueden por tanto utilizarse para resolver la longitud de
onda larga del campo de gravedad terrestre, es necesario considerar un modelo geopotencial para la
computacin de tales longitudes de onda. Como veremos a continuacin, la contribucin de esta
longitud de onda larga corresponde a una aproximacin suave del geoide, para la regin bajo
estudio.
El clculo gravimtrico de una altura del geoide muy precisa, para una regin dada, tendr
una gran utilidad prctica directa e inmediata para toda la comunidad de usuarios de GPS. Estos
resultados permitirn incorporar modelos ms realsticos a los algoritmos de clculo de las alturas
ortomtricas, reportando una mejora en la precisin de las alturas mencionadas, lo que conllevar
evidentes beneficios para la geo-referenciacin, la fotogrametra o el control geomtrico de obras.
En suma, sern beneficiarios de tales resultados aquellos cientficos y tcnicos, interesados en una
localizacin ms precisa sobre el terreno. Puesto que, usando medidas de posicin con el sistema
GPS obtendrn a la vez una precisin suficiente en planimetra, junto con una altura ortomtrica
precisa, hallada a partir de un modelo de geoide (cuya ondulacin sea precisa) y la altura elipsoidal
dada por GPS, pudiendo realizar medidas precisas de alturas ortomtricas sin nivelacin.
En relacin con lo dicho en el prrafo anterior, algunas de las aplicaciones concretas en las
que se puede usar directamente un modelo de geoide local son:
Fotogrametra. Tener un modelo de geoide, supone poder tomar puntos de apoyo sin
necesidad de apoyarse en las redes geodsicas, que es lo que se hace actualmente para
calibrar la altura elipsoidal (la obtenida con GPS), a altura ortomtrica en la zona de trabajo
(la que se necesita para la orientacin absoluta del modelo estereoscpico). Para ello,
suponemos que elipsoide y geoide son paralelos en esa zona, cosa que no es rigurosamente
cierta. La limitacin del trabajo de apoyo en campo en Fotogrametra, ya slo estara
limitada por la capacidad de los equipos empleados y se elevara el rendimiento de stos,

3
 puesto que no habra que inmovilizar equipos GPS para las calibraciones. Adems de lo
mencionado anteriormente, si se dispusiese de un marco de referencia comn entre los
puntos sobre el terreno y el centro de proyeccin de las cmaras areas, se simplificara
todava ms el trabajo de apoyo de campo.
Topografa. Disponer de un modelo de geoide supondra poder realizar topografa de obras
con GPS, cosa que hasta ahora esta limitada a control planimtrico. Con GPS el control
geomtrico se abarata pues el nmero de operarios mnimos necesarios se reduce a la mitad.
Caracterizacin agronmica y medioambiental. La posibilidad de determinar la altitud
sobre el nivel del mar de forma rpida y eficaz, permitira aadir la altitud como variable de
estudio en los SIG (Sistemas de Informacin Geogrfica), para su inclusin en los
posteriores anlisis con las dems variables geogrficas.
Control hidrogrfico, aforo de cuencas y temas hidrulicos en general. Estos temas se
veran especialmente beneficiados, ya que, tambin se abaratara el coste de estas
actuaciones al poder ser realizadas con GPS, que de no disponer de modelo de geoide no se
podran realizar. El agua circula en el sentido de los potenciales gravitatorios decrecientes y
el sentido de los potenciales gravitatorios (altimetra obtenida por nivelacin clsica) puede
deducirse con el modelo de geoide y la altura elipsoidal.
Vista la importancia que tiene usar un modelo de geoide preciso, vamos a ver aqu cul es el
procedimiento operacional para obtenerlo. Para comenzar, hay que decir que las tcnicas que vamos
a describir a continuacin, se han mostrado herramientas eficaces a la hora de indagar la ondulacin
del geoide, en distintas regiones de la Tierra (Kearsley, 1988). Estas tcnicas pretenden evitar el
problema que conlleva la obtencin de anomalas de la gravedad en un rea limitada, puesto que
con estos datos no podemos resolver las largas longitudes de onda del campo gravitatorio terrestre.
Por ello, necesitamos considerar un modelo geopotencial con el que podemos obtener estas
longitudes de onda larga. As, en un paso previo de computacin, obtendremos las anomalas aire-
libre referidas al modelo geopotencial, computando la diferencia con las anomalas predichas por
este modelo, estas diferencias sern usadas en un procedimiento de integracin con la transformada
de Fourier rpida (FFT), para obtener finalmente la ondulacin del geoide, la cual en un proceso de
computacin posterior ser aadida a la ondulacin del geoide predicha por el modelo geopotencial
considerado (Schwarz et al., 1990; Corchete et al., 2005).

1. Procedimiento operacional: pre-procesado y post-procesado

En primer lugar, hay que saber que si queremos aplicar tcnicas basadas en la transformada
de Fourier rpida (FFT), es necesario pasar de la distribucin irregular de puntos, dada por la
localizacin geogrfica de nuestras medidas de anomalas aire-libre de la gravedad, a una
distribucin regular de puntos en forma de una rejilla de puntos equidistantes. En general, los
puntos con la medida de la gravedad observada, no estn distribuidos de forma regular, hay zonas
con muchos puntos y otras reas que tienen muy pocos. Con esta distribucin de valores no
podemos aplicar las tcnicas basadas en la FFT, pues estas tcnicas requieren una distribucin
regular de puntos en forma de una rejilla de puntos equidistantes. Por otra parte, antes del proceso
de interpolacin es necesario reducir los valores de estas anomalas de la gravedad, con el objeto de
trabajar con una coleccin de puntos cuyos valores sean lo ms parecidos entre ellos que sea
posible, para facilitar el trabajo de la interpolacin y obtener entonces tras este proceso la mejor
rejilla de valores posible. Para ello, antes de la interpolacin es muy conveniente eliminar los
efectos de corta longitud de onda debidos a la topografa y la batimetra. Esta correccin se llama
correccin RTM (Forsberg and Tscherning, 1997) y nos permite obtener un campo de anomalas
aire-libre suavizado, muy adecuado para la interpolacin a una rejilla regular. Esta correccin suele
ser aplicada junto con una correccin de onda larga, obtenida restando las anomalas de la gravedad
predichas por un modelo geopotencial, a los valores de las anomalas aire-libre observadas. En

4
suma, la correccin total que debemos aplicar a los valores de anomalas aire-libre observados est
dada por (Corchete et al., 2005)
pts pts pts
g red = gfree 2k( h h ref ) pts + c pts gGM (1.1)

donde el superndice pts denota cada punto distribuido sobre el rea de estudio de forma aleatoria,
g free es la anomala aire-libre determinada en ese punto (apndice II), k es la constante de
gravitacin de Newton, es la densidad de la topografa (2.67 g/cm3) para la correccin RTM en
tierra o la densidad de la topografa menos la densidad del agua marina (2.67 1.03 = 1.64 g/cm3)
para la correccin RTM marina, h es la elevacin, h ref denota la elevacin de la superficie de
referencia, c es la correccin del terreno computada para puntos terrestres y marinos y g GM es la
anomala de la gravedad computada desde un modelo geopotencial. En la frmula (13.1), la
superficie de referencia (cuya elevacin h ref es necesario calcular) se obtiene mediante la
aplicacin de un filtro pasa baja en 2D, con una longitud de onda de corte de 60 minutos de arco.
Este filtro se aplica al campo de elevaciones proporcionado por el modelo digital del terreno
completado con la batimetra del rea de estudio (Corchete et al., 2005). Respecto a la correccin
del terreno c, es necesario calcularla en ambos dominios terrestre y martimo, porque tenemos datos
de gravedad tanto terrestres como marinos. Esta correccin se calcula por integracin en cada punto
del rea de estudio, por medio del procedimiento clsico de integracin descrito por Torge (1989).
En esta integracin se ha considerado como densidad de las masas topogrficas 2.67 g/cm3 y 1.03
g/cm3 como la densidad del agua marina, extendindose la computacin hasta una distancia de 0.75
grados desde el punto considerado.
Cuando hemos obtenido las anomalas suavizadas mediante la aplicacin de (1.1), podemos
ya interpolarlas para obtener una distribucin regular de anomalas, en la que podamos aplicar las
tcnicas de computacin basadas en la FFT. Esta interpolacin puede realizarse con cualquier
software comercial diseado a tal efecto, pues la coleccin de valores a interpolar est tan suavizada
que cualquier software de calidad podr fcilmente realizar dicha interpolacin. Finalmente,
debemos restaurar en estas anomalas interpoladas la informacin que hemos quitado antes para
suavizarlas, es decir, debemos incorporar el efecto RTM que hemos quitado, pues de lo contrario
nuestras anomalas habran perdido gran parte de su informacin original. Para llevar a cabo esta
restauracin empleamos la frmula

g grid grid
free = g red + 2k( h h ref )
grid
c grid (1.2)

donde el superndice grid denota cada punto de la rejilla regular considerada, g free es la anomala
aire-libre de la gravedad y g red es la anomala de la gravedad reducida por (1.1) e interpolada en
una rejilla regular. Hay que notar que 2k( h h ref ) y c son computados en la misma forma que
antes, pero ahora sobre la rejilla regular de puntos considerada. La correccin del terreno puede ser
positiva o negativa cuando es computada en reas marinas, dependiendo de la forma de la superficie
del fondo marino (Torge, 1989). Esto no es posible en reas continentales en las que la correccin
del terreno es siempre positiva.
Cuando ya tenemos la rejilla de las anomalas de la gravedad, estamos en disposicin de
aplicar las tcnicas basadas en la FFT, para calcular el geoide. Este clculo se llevar a cabo
sumando los tres trminos siguientes
N = N1 + N2 + N3 (1.3)
donde N1 es trmino de onda larga obtenido a travs de un modelo geopotencial, N2 es la
contribucin del efecto indirecto originado por la reduccin de Helmert y N3 es el trmino de
longitud de onda corta, obtenido de la integracin de los datos de gravedad dados por (1.2),

5
siguiendo el segundo mtodo de condensacin de Helmert. A continuacin se indicar cmo son
computados los tres trminos de la frmula (1.3).

2. Validez de las aproximaciones esfricas

Para hallar los trminos g GM y N1 que aparecen en las ecuaciones (1.1) y (1.3),
respectivamente, tenemos que emplear desarrollos en serie de armnicos esfricos, obtenidos a
partir de un modelo geopotencial. Para ello, podemos partir de la expresin del potencial anmalo
T, dado por la expresin (apndice I):
n n
T( r , , ) =
kM
r P
n =2
a

r
m =0
[
nm (sin ) J nm cos m + K nm sin m ] (2.1)

donde (Jnm, Knm) son los coeficientes geopotenciales totalmente normalizados del potencial
anmalo de a gravedad, a es el semieje mayor del elipsoide de referencia, kM es la constante
gravitacional geocntrica de la Tierra, Pnm son las funciones de Legendre completamente
normalizadas y (r , , ) son la posicin geocntrica de los puntos sobre la superficie del geoide.
Lgicamente, en la prctica n no puede llegar hasta valor infinito. Por ello, existir un valor
mximo de esta variable, que limitar la mnima longitud de onda del campo de gravedad anmalo,
que podemos conseguir con este desarrollo en serie. En consecuencia, considerando que este valor
mximo para n (llammosle nmx), viene determinado por el mximo grado en el que ha sido
determinado el modelo geopotencial, tenemos que la semi-longitud de onda estar dada por /nmx
(Heiskanen y Moritz, 1985; Kearsley, 1988; Torge, 1991). As, para un valor de nmx = 360,
podemos recuperar los rasgos de onda corta hasta una semi-longitud de onda 180 / 360 = 0.5.
Entonces, si tenemos en cuenta que segn la ecuacin de Bruns, la ondulacin del geoide N puede
obtenerse desde T mediante (Heiskanen y Moritz, 1985)
T
N= (2.2)

el trmino N1 de la ecuacin (1.3) ser
n max n n
N1 =
kM
r P
n=2
a

r
m =0
[
nm (sin ) J nm cos m + K nm sin m ]+ N0 (2.3)

donde es la gravedad normal sobre el elipsoide de referencia, nmax es el grado mximo de el

modelo geopotencial considerado y N0 el trmino de grado cero del desarrollo. Por tanto, las
contribuciones de onda ms corta que 0.5 se tendrn que calcular por integracin, a travs del
trmino N3 de la ecuacin (1.3).
Llegados a este punto podemos considerar que si T es una cantidad bastante pequea
(expresa una pequea perturbacin), podemos realizar una aproximacin esfrica de la ecuacin
(2.1) para calcularlo. Entonces, podemos considerar el elipsoide de referencia como una esfera con
a = R, siendo R es el radio medio terrestre, teniendo que
n n
T( r , , ) =
kM
r n =2
R

r P
m =0
[
nm (sin ) J nm cos m + K nm sin m ] (2.4)

As, para hallar N y g en aproximacin esfrica podremos poner que (Heiskanen y Moritz, 1985):
T 2T T
g = (apndice V) N= (dado por la ecuacin (2.2))
r r G
6
donde G es el valor medio de la gravedad terrestre. Considerando en estas ecuaciones el valor de T
dado por (2.4), tras operar tenemos para N y g
n n
N=
kM
rG n =2
R

r P m =0
[
nm (sin ) J nm cos m + K nm sin m ]

n n
g =
kM
r2 n =2
R
( n 1)
r P
m =0
[
nm (sin ) J nm cos m + K nm sin m ]

En el geoide (r = R) tenemos que N y g son an ms sencillos, pues estn dados por

n
N=
kM
rG P
n = 2 m =0
[
nm (sin ) J nm cos m + K nm sin m ]

n
g =
kM
R2 (n 1) P
n =2 m =0
[
nm (sin ) J nm cos m + K nm sin m ]

El problema es que en la prctica las aproximaciones r = a = R, son usualmente muy fuertes,

entonces tenemos que considerar en lugar de las ecuaciones anteriores, la expresin (2.3) para N y
para g la expresin (Heiskanen y Moritz, 1985; Kuroishi, 1995)
n max n n
gGM =
kM
r2
n=2
a
( n 1)
r P
m =0
[
nm (sin ) J nm cos m + K nm sin m ] + g 0 (2.5)

donde la aparicin de los trminos N0 y g0 en las ecuaciones (2.3) y (2.5), respectivamente, est
explicada en el apndice VII. El trmino T1 es nulo si el centro del elipsoide de referencia coincide
con el centro de masas de la Tierra (apndice VIII), cosa que sucede habitualmente por definicin,
para el clculo del modelo geopotencial en el sistema de referencia geodsico adoptado por
convenio internacional: el sistema de referencia geodsico de 1980 (Geodetic Reference System
1980 o tambin llamado GRS80).
Debemos notar que en la computacin de las ecuaciones (2.3) y (2.5), es necesario obtener
la posicin geocntrica r del punto considerado sobre el geoide. Para ello, podemos seguir el
procedimiento en dos pasos indicado por Kuroishi (1995). Segn este procedimiento, calculamos en
primer lugar el radio geocntrico elipsoidal rE asociado a las coordenadas (, ) del punto
considerado. En un segundo paso y por medio de la ecuacin (2.3), poniendo r = rE obtenemos la
anomala en altura E, la cual puede ser usada como una primera aproximacin de la ondulacin del
geoide en el punto considerado. Finalmente, obtendremos el valor de N(, ) en la posicin
geocntrica del punto considerado r, empleando la frmula (2.3) con el valor r = rE + E. Hay que
notar que segn este mtodo de computacin, r es considerado como la posicin geocntrica de un
punto P sobre el geoide, en lugar de considerar la posicin geocntrica del punto P sobre la
superficie de la Tierra. Por esta razn, siguiendo este mtodo de computacin en dos pasos, lo que
obtenemos con la ecuacin (2.3) son directamente ondulaciones del geoide, en lugar de anomalas
en altura.

7
3. La integral de Stokes en el dominio espectral
Tal como hemos visto en el apartado anterior, un modelo geopotencial nos permite calcular
la ondulacin del geoide mediante la frmula (2.3). No obstante, las alturas del geoide calculadas de
esta forma no son, en general, suficientemente precisas, pues se requiere un desarrollo en serie del
potencial gravitatorio terrestre obtenido hasta un alto grado y orden (n > 1000). Esto resulta difcil
de conseguir con precisin, ya que los coeficientes (Jnm, Knm) obtenidos para altos grados y
rdenes se calculan con mucha dificultad, por la ausencia de una distribucin de medidas de la
gravedad con suficiente densidad para toda la superficie terrestre. Esto es debido a que algunas
reas de la Tierra tienen muchas medidas de la gravedad, mientras que en otras no hay ningn valor
disponible. Esta heterogeneidad en la distribucin de las valores observados de la gravedad
terrestre, hace que los desarrollos en serie de alto grado y orden del potencial gravitatorio, se
obtengan con mucha dificultad para los armnicos de alto grado y orden, lo que conlleva un gran
error en la determinacin de los mismos, produciendo como consecuencia una prdida de precisin
en el valor de la ondulacin del geoide que se obtenga a partir de ellos. Por ello, es necesario
determinar una correccin, como la que se indica en la frmula (1.3). Esta correccin se determina a
partir de las anomalas de la gravedad medidas sobre el terreno, para computar as un modelo de
geoide ms preciso. Debido a que las anomalas observadas sobre el terreno, estn dadas en un rea
limitada y no pueden por tanto utilizarse para resolver la longitud de onda larga del campo de
gravedad terrestre, es necesario considerar un modelo geopotencial para la computacin de tales
longitudes de onda, en la forma que se ha indicado en el apartado anterior. En el apartado actual
vamos a ver cmo se calcula la correccin de onda corta N3, que permite obtener un geoide ms
preciso que el modelo geopotencial, no para toda la Tierra, slo para un rea limitada en la que
disponemos de suficientes valores observados de la gravedad como para calcular N3 con precisin.
Para ello, estudiaremos las distintas formas en las que podemos escribir y evaluar la integral de
Stokes, avanzado cada vez ms en la precisin de las hiptesis. Comenzaremos planteando la
hiptesis ms sencilla, considerando el rea de estudio tan pequea que puede suponerse plana, e
iremos avanzando en la rigurosidad de nuestros planteamientos hacia consideraciones ms precisas
y realistas.
Aproximacin de Tierra plana. En un punto P del geoide (considerado una esfera) podemos hallar
el potencial anmalo T(P) mediante la conocida expresin (apndice VI)
2

R
T( P) = g(, )S( )d ,, d = sen dd (3.1)
4 = 0 = 0

donde S() es la funcin de Stokes y est dada por

1
S( ) = - 6 sen ( /2) + 1 - 5 cos
sen ( /2)
(
- 3 cos ln sen ( /2) + sen 2 ( /2) )
Si el rea considerada es suficientemente pequea ( < 10) la
funciones de Stokes S() puede aproximarse la en la forma
(Schwarz et al., 1990):
1 1 2
S( )
sen ( /2) /2
Entonces, si introducimos el arco s y el ngulo como coordenadas polares planas (aproximacin
de Tierra plana), tenemos
s 2R s ds
= S() ,, d = sen dd d
R s R R

8
En consecuencia, las hiptesis anteriores, vlidas para un rea de estudio pequea ( < 10),
introducidas en la integral dada por la frmula (3.1), junto con la frmula (2.2), nos darn como
resultado una expresin del trmino N3 de la frmula (1.3), en la forma
2 s 2 s

0 0
T( P) R 2R s 1
N ( P) = = g ( s , ) dsd = g(s, )dsd
G 4 G = 0 s = 0 s R2 2 G = 0 s = 0
Expresin que podremos poner en coordenadas cartesianas, pasando de las coordenadas polares (s,
) a las cartesianas (x, y), mediante
dxdy = sdsd ,, s = ( x p x ) 2 + ( y p y) 2
teniendo finalmente que

1 g( x, y)
N(x p , y p ) = dxdy (3.2)
2G 2
( x p x ) + ( y p y) 2
A
donde A es la pequea rea de estudio, en la cual disponemos de suficientes valores observados de
la gravedad como para realizar esta integral con precisin.
Hay que notar que en la frmula (3.2) existe una singularidad en el punto P, pues cuando x =
xP e y = yP la raz que hay en el denominador vale cero. Para evitar esta singularidad en el punto P,
empleamos una frmula aproximada para calcular la contribucin a N en el entrono del punto P,
evitando as que la integral dada por (3.2) sea evaluada en P. La frmula empleada es (Heiskanen y
Moritz, 1985)
sp
N P = g p
G
donde sP es el radio de una pequea regin que rodea a P. En nuestro caso podemos considerar esa
pequea regin, como el rea de la celdilla que tiene centro en el punto P (Schwarz et al., 1990)
1
xy 2
xy = s 2p sp =

donde (x,y) es el tamao de la rejilla que vamos a emplear para aplicar la FFT. En consecuencia,
la contribucin de la zona interna NP tendr la forma
g p
N P = ( xy )1 / 2 (3.3)
G
A continuacin, para emplear la FFT pondremos (3.2) en la forma de una convolucin
(Brigham, 1988; Schwarz et al., 1990)
1
Nb = g ( x , y ) l p ( x , y ) ,, l p ( x, y) = 1 / x 2 + y 2
2 G
De esta forma podremos calcular Nb en el dominio de la frecuencia o dominio espectral. Entonces,
los pares de Fourier (Schwarz et al., 1990)

l p ( x, y) = 1 / x 2 + y 2 1/ u2 + v2

g ( x , y ) G(u, v)
nos permitirn escribir la frmula (3.2) en el dominio espectral, mediante

9
 1 1 1
Nb = g ( x , y ) l p ( x , y ) G( u, v ) (3.4)
2 G 2 G u2 + v2
Donde tendremos que evitar la zona interna, cuya contribucin ya ha sido calculada dado por (3.3),
escribiendo lp en la forma (Schwarz et al., 1990)
1 - (x, y) (u, v) - 1
l p ( x , y ) = 2 xy ( x, y) + 2 x y +
x 2 + y2 u2 + v2
Aproximacin de Tierra esfrica. La hiptesis anterior es vlida para un rea de estudio pequea
( < 10), pero cuando queremos obtener la ondulacin del geoide (trmino N3 de la frmula (1.3))
para reas mayores, nos damos cuenta que la hiptesis de Tierra plana es muy fuerte e inadecuada.
Por ello, vamos a dar a continuacin un paso ms en la precisin de nuestras computaciones,
considerando la aproximacin de Tierra esfrica. Esta nueva hiptesis nos dar una frmula ms
eficiente para calcular la ondulacin del geoide, para utilizar en lugar de la frmula (3.4).
En este caso, partimos de la misma frmula (3.1), pero ahora consideramos que
d = cos dd (Heiskanen y Moritz, 1985), entonces tenemos

g(, )S(PQ ) cos dd

R
N ( P) = (3.5)
4G
A
donde Q denota el punto de integracin y P el punto de computacin. Notamos que esta frmula es
ya una integral de convolucin si ponemos PQ como diferencias (-), (-). Para ello,
2
necesitamos sustituir el trmino sen por una expresin en la que aparezcan dichas diferencias
(Strang van Hees, 1990)
1 1 1
sin 2 PQ = sin 2 ( ) + sin 2 ( ) cos cos
2 2 2
donde podemos realizar la aproximacin (vlida para regiones menores de 30 x 30)
1 1 1
cos cos = cos 2 ( + ) sin 2 ( ) cos 2 M sin 2 ( ) (3.6)
2 2 2
siendo M la latitud media del rea de estudio. Cuando realizamos la aproximacin (3.6)
eliminamos el nico problema que impide escribir (3.5) en forma de convolucin. Por ello, como no
evaluamos exactamente (3.5), a este mtodo de integracin se le llama en algunas ocasiones
hiptesis de Tierra esfrica con kernel inexacto.
Con la aproximacin dada por (3.6) slo nos queda escribir S(PQ) como funcin de sin
(PQ/2), teniendo
1
s
[ ] 1
S(s ) = - 4 - 6 s + 10s 2 - (3 - 6s 2 )ln s + s 2 , , s = sin PQ
2
Finalmente, para emplear la FFT pondremos (3.5) en forma de una convolucin
R
Nb = f (, ) S(, ) ,, f (, ) = g (, ) cos (3.7)
4G
Donde tendremos que incorporar el efecto de la zona interna dado por (Strang van Hees, 1990)
1
cos 2
(R)(R cos ) = s2p sp = R

10
 sp g p
N P = g p = R ( cos )1 / 2 (3.8)
G G
Aproximacin de Tierra esfrica (kernel exacto). La hiptesis anterior es vlida para un rea de
estudio grande (hasta de 30 x 30), pero introducimos la aproximacin (3.6) para evaluar la frmula
(3.5). Obviamente, esta aproximacin conlleva introducir error en nuestra computacin. Por ello, si
pudiramos evaluar (3.5) de forma exacta, sera ms eficiente que utilizar la frmula (3.7) para
calcular la ondulacin del geoide (trmino N3 de la frmula (1.3)). Por ello, vamos a dar a
continuacin otro paso ms en la precisin de nuestras computaciones, considerando la
aproximacin de Tierra esfrica con kernel exacto, es decir, sin tener en cuenta la aproximacin
(3.6).
En este caso, partimos de la misma frmula (3.5), pero ahora escrita en su versin discreta
(Haagmans et al., 1993)
n m
R
N (, ) =
4G

cos

g(, ) S( PQ ) (3.9)
= 1 = 1
donde
S(s ) =
1
s
[ ] 1
- 4 - 6 s + 10s 2 - (3 - 6s 2 )ln s + s 2 , , s = sin PQ
2
1 1 1
sin 2 PQ = sin 2 ( ) + sin 2 ( ) cos cos
2 2 2
Notamos que ahora no es necesaria ninguna aproximacin del trmino cos cos si aplicamos la
transformada de Fourier en una dimensin (FFT 1D), en lugar de la transformada de Fourier en dos
dimensiones (FFT 2D), como hacamos antes. En consecuencia, aplicando la FFT 1D podemos
poner (3.9) en la forma (Haagmans et al., 1993)
n n
R R 1
N(, ) =
4G cos F1 (F1(g) F1(S) ) =
1
4G
F1
=

F1(g cos) F1(S) (3.10)

= 1 1
donde
F1 = FFT 1D directa (en la variable longitud) ,, g cos = g(,) cos
F-11 = FFT 1D inversa (en la variable longitud)
El procedimiento indicado por (3.10) es repetido para cada paralelo de la regin de estudio,
teniendo la ondulacin del geoide calculada por latitudes, para todos los valores de la latitud en el
rea de estudio.
Contribucin de las anomalas residuales (trmino N3). Una vez hemos visto las distintas formas
de evaluar la integral de Stokes en el dominio espectral, estamos en situacin de calcular el trmino
N3 (la contribucin de longitud de onda corta), mediante la integracin de los datos de gravedad
dados por (1.2), siguiendo el segundo mtodo de condensacin de Helmert. Para ello, integraremos
las anomalas aire-libre mediante

R
N3 = g ( , ) S( )d (3.11)
4

donde es la gravedad normal sobre el elipsoide de referencia, R es le radio medio de la Tierra,

S() es la funcin de Stokes, es la superficie de integracin (la esfera unidad) y g son las
anomalas de la gravedad obtenidas mediante la frmula (1.2), reducidas segn el segundo mtodo
de condensacin de Helmert, es decir (apndice III)
g = g free + c + g (3.12)

11
donde g free son la anomalas de la gravedad computadas por medio de (1.2), c es la correccin del
terreno calculada considerando slo las masas por encima del geoide y g es el efecto indirecto en
la anomala de la gravedad o efecto indirecto secundario. La correccin del terreno de la formula
(3.12) se puede calcular mediante una aproximacin lineal, que facilita su computacin (Schwarz et
al., 1990; Sideris, 1990). El efecto indirecto en la anomala de la gravedad o efecto indirecto
secundario, se puede calcular mediante la frmula (Heiskanen y Moritz, 1985; Kuroishi, 1995)
g = 0.3086 N2 (en mgal para N2 en metros)
donde N2 es el efecto indirecto en el geoide, que debe ser calculado con anterioridad, tal como se
indicar en el apartado siguiente.
Cuando los trminos de la formula (3.12) estn todos calculados, estamos en situacin de
realizar la integral (3.11), en la forma indicada por la frmula (3.10), obteniendo el trmino N3 en la
forma
n

R 1
N3 = F1 F1 ( g cos) F1 (S)
4 =
1
donde es la gravedad normal sobre el elipsoide de referencia, R es le radio medio de la Tierra, S es
la funcin de Stokes, F1 denota la transformada de Fourier discreta y peridica y F1-1 es su inversa.

4. Correccin debida a la topografa: pre-procesado y post-procesado

Como es bien sabido, la determinacin del geoide usando la frmula de Stokes, requiere que
las anomalas de la gravedad representen valores de contorno en el geoide (Heiskanen y Moritz,
1985). Por ello, la gravedad debe referirse al geoide y no debe haber masas exteriores al mismo.
Esto nos obliga a reducir las anomalas de la gravedad al geoide, siguiendo algn mtodo de
reduccin, de tal forma que tambin eliminemos cualquier masa exterior al mismo. De todas las
posibles reducciones de la gravedad, la reduccin de Helmert por condensacin, es la ms utilizada
por su pequeo efecto indirecto (Heiskanen y Moritz, 1985). Segn este mtodo hallamos las
anomalas aire-libre reducidas mediante la frmula (3.12). En dicha frmula debemos notar que es
necesario en hallar la correccin del terreno c. Tambin es necesario obtener la correccin del
terreno c en las frmulas (1.1) y (1.2); para poder efectuar la reduccin RTM en los trminos que se
indicaron en el apartado 1. En este caso no slo se considera la topografa, tambin hay que tener en
cuenta la batimetra. Esto pude originar que la correccin del terreno tome valores positivos y
negativos. En este caso la correccin del terreno se calcula por integracin tal como indica Torge
(1989).
Correccin del terreno (trmino c de la frmula (3.2)). Afortunadamente, en el caso de
considerar slo la topografa (es decir, las masas por encima del geoide), tal como es necesario para
efectuar la reduccin de Helmert, el clculo de la correccin del terreno puede simplificarse, pues c
resulta ser siempre positiva. Entonces la integral que nos da el valor de dicha correccin puede
simplificarse y calcularse mediante la FFT. Para ello, partimos de su expresin ms rigurosa
z
h ( z h p )dz

h d
P
c = K
[
A
[
hp 2 2
( x p x ) + ( y p y) + ( h p z ) ]
3
2 2
]dxdy

r z
hp donde es la densidad de las masas topogrficas (supuesta
rp constante), K es la constante gravitacional y A es rea en
x,y (geoide)
estudio.

12
Entonces, si expandimos el integrando en una serie alrededor de z = hp, tenemos (Schwarz et al.,
1990)
( z h p )dxdydz 1
= ( z h p ) + ... ,, r0 = ( x p x ) 2 + ( y p y) 2
[(x p x)2 + (y p y)2 + (h p ]
3
r03
2 2
z)

considerando slo el primer trmino de la dicha serie, llevamos a cabo una aproximacin lineal,
simplificando el clculo de la correccin del terreno en la forma
h ( z h p )dz ( h h p ) 2 dxdy
c = K

A
[
hp r03
]dxdy = K

A
2r03

h 2 ( x, y) + h 2 ( x p , y p ) 2h( x, y) h( x p , y p )

K
c (x p , y p ) =
[(x p x) ]
dxdy (4.1)
2 2 2 3/ 2
+ ( y p y)
A
La frmula (4.1) puede ser expresada fcilmente en forma de convolucin y podemos aplicar la
FFT para calcularla. Para ello, definimos

1
f ( x, y) = g= f ( x, y)dxdy
(x + y 2 )3 / 2
2
A
con lo que podemos escribir (4.1) en la forma

c=
K 2
2
[
h f 2h (f h ) + h 2 g ] (4.2)

La expresin (4.1) tiene una singularidad en el punto (x, y) = (xp, yp), lo mismo que pasaba antes en
la frmula (3.2). Para evitar este problema consideramos que en ese punto la funcin vale cero (es
decir, que f(0,0) = 0). Esta precaucin hay que tenerla en cuenta cuando evaluemos (4.2), aplicando
la FFT considerando una adecuada definicin de f(x, y).
Efecto indirecto (trmino N2). Cuando empleamos las anomalas de la gravedad dadas por (3.12)
para obtener el geoide mediante la integral (3.11), calculada en la forma indicada por la frmula
(3.10), se produce un efecto indirecto en la ondulacin del geoide (apndice IV). Por ello, la
frmula (1.3) tiene el trmino N2. Este efecto indirecto en el geoide, debido a la aplicacin del
segundo mtodo de condensacin de Helmert, se puede calcular en aproximacin plana mediante
los dos trminos (Sideris, 1990)
h 3 ( x, y ) h 3 ( x p , y p )
[
k 2 k
N2 = h (x p , y p )
]
dxdy (4.3)
6 2 2 3/ 2
A
( x p x) + ( y p y)

donde k es la constante gravitacional de Newton, es la densidad de las masas topogrficas

(supuesta constante con valor 2.67 g/cm3), (xp, yp) son las coordenadas del punto de computacin,
(x, y) son las coordenadas de los puntos de integracin, es la gravedad normal sobre el elipsoide
de referencia, A es el rea de estudio considerada y h(x, y) est dado por un modelo digital del
terreno del que slo se consideran las elevaciones positivas, es decir, slo se consideran las masas
sobre el geoide. La aproximacin plana expresada por la ecuacin (4.3) puede ser escrita fcilmente
en forma de convolucin mediante (Schwarz et al., 1990)

13
 K 2 K K 3
N2 = h f h3 + gh
6 6
donde

1
f ( x, y) = g= f ( x, y)dxdy
(x + y 2 )3 / 2
2
A

5. La correccin atmosfrica
Como es bien sabido, la determinacin del geoide usando la frmula de Stokes, requiere que
las anomalas de la gravedad representen valores de contorno en el geoide (Heiskanen y Moritz,
1985). Por ello, no debe haber masas exteriores al mismo. Esto nos obliga a transportar la masa de
la atmsfera dentro del geoide (Moritz, 1980). Por suerte, la masa de la atmsfera es muy pequea
en comparacin con la masa slida y lquida de la Tierra, esto nos permite utilizar modelos muy
sencillos para evaluar la correccin atmosfrica. El objeto de esta correccin ser reducir los
valores de las anomalas aire-libre, antes de realizar cualquier otra reduccin. Esta correccin se
aplicar a las anomalas aire-libre observadas g free que aparecen en la ecuacin (1.1), antes de
introducirlas en dicha ecuacin.
Para evaluar la correccin atmosfrica, consideraremos que la Tierra
P es esfrica y que su atmsfera est constituida por capas esfricas.
Entonces, si ponemos toda la atmsfera en dos capas, de tal forma
R h que la primera capa est entre r = R y r = R + h (donde R es el radio
r terrestre y h es la altura del punto P, en el cual medimos el valor de
la gravedad) y que la segunda capa est formada por toda la
atmsfera exterior a la superficie r = R + h, nos damos cuenta de que
la atraccin debida a la capa exterior a R + h (segunda capa) es cero,
porque la atraccin gravitatoria que ejerce una capa homognea en un punto interior es nula
(Moritz, 1980). Por otra parte, la atraccin debida a la masa de atmsfera de la primera capa (entre r
= R y r = R + h), es la equivalente a poner toda esa masa en el centro de la esfera terrestre, es decir
(Moritz, 1980)
m( r )
A at = K
r2
donde m(r) es la masa entre R y R + h, r es la distancia del punto P al centro de la esfera (el centro
de la Tierra) y K es la constante gravitacional de Newton. Hay que notar que m(r) es igual a la masa
total de toda la atmsfera terrestre Mat menos la masa M(r) de la segunda capa (exterior a la esfera
de radio R + h). En consecuencia, podemos escribir la atraccin de la masa atmosfrica en un punto
P, situado a una altura h sobre el nivel del mar como
M at M( r )
A at = K K
r2 r2
En esta ltima expresin, notamos que el primer trmino equivale a considerar toda la masa de la
atmsfera terrestre transportada al interior de la Tierra (o esfera) y distribuida all de manera
uniforme. Llegados a este punto hay que recordar que en la definicin de los modernos sistemas de
referencia, como es el Geodetic Reference System of 1980 (GRS80), ya se incluye la masa de la
atmsfera en el valor de la masa total de la Tierra (Moritz, 1980; Torge, 1991). Por ello, para
evaluar la correccin atmosfrica slo tenemos que considerar el segundo trmino de la ecuacin
anterior. Para efectuar esta evaluacin podemos considerar un modelo de atmsfera que nos permita
calcular el valor de M(r), teniendo entonces que

14


4

M( r ) 2
M( r ) = ( r )dr = 4 r ( r )dr g AT = K
2
= r ( r )dr
R+h r2 (R + h) 2 R + h
Angular Radial
donde a partir de un modelo de atmsfera (r) podemos realizar dicha integracin, obteniendo
(Kuroishi, 1995)
5 9 2
gAT = 0.8658 9.727x10 + 3.482x10
donde H es la altura ortomtrica del punto P expresada en metros para dar gAT en mgal. Esta
correccin gAT es la correccin atmosfrica que debe aplicarse a los valores de la gravedad
observada gobs en la forma (Moritz, 1980)
g = gobs + gAT
esta correccin se suele aplicar junto con la reduccin aire-libre (apndice II).

15
 Apndices
A1. Computacin del geoide a partir de un modelo geopotencial
Tal como hemos visto en el apartado 2, para hallar N1 y gGM mediante las frmulas (2.3) y
(2.5), es necesario conocer una expresin del potencial anmalo T en la forma dada por (2.1). Para
ello, partimos del conocimiento de un modelo geopotencial, es decir, del potencial gravitatorio
terrestre escrito en la forma (Rapp, 1971; Kuroishi, 1995)

KM 2 r 2
n n

Pnm (sen )[Cnm cos m + Snm sen m ] +

a
W( r, , ) = 1 cos2 (A1.1)
r n =2 r m =0 2
donde
K: Constante gravitacional de Newton , : latitud y longitud del punto P
M: Masa total de la Tierra Cnm () : coeficientes potenciales
r: distancia del punto P al centro de la Tierra : velocidad angular de rotacin terrestre
a: semieje mayor del elipsoide (respecto a su propio eje)
Pnm () : funciones asociadas de Legendre fuertemente normalizadas (Heiskanen y Moritz, 1985)
En consecuencia, para hallar T = W U necesitamos conocer U en la misma forma (Heiskanen y
Moritz, 1985; Kuroishi, 1995)
KM 2 r 2
2n
a
U( r, , ) = 2n
1 J P2n (sen ) + cos2 (A1.2)
r n =1 r 2
n +1 3e 2 n CA
J 2 n = ( 1) 1 n + 5n
( 2 n + 1)( 2 n + 3) ME 2
donde
e: primera excentricidad del elipsoide C: momento de inercia respecto al eje rotacin
E2 = a2 b2 : excentricidad lineal del elipsoide terrestre
b: semieje menor del elipsoide A: momento de inercia respecto a cualquier eje
en el plano ecuatorial
Debemos notar que (A1.2) con n = 1 nos da la importante frmula (Heiskanen y Moritz, 1985)
CA CA
J 2 = e2 2
=
ME Ma
2

la cual podemos introducir en la frmula anterior para obtener el valor de los dems coeficientes J2n
mediante
3e 2 n J
J 2 n = ( 1) n +1 1 n + 5n 22 (A1.3)
( 2 n + 1)( 2 n + 3) e
Este cambio de notacin es importante, pues permite obtener los coeficientes J2n mediante
constantes que son conocidas a travs de la definicin de cualquier sistema geodsico internacional.
Por ejemplo, para el Geodetic Reference System 1980 (GRS 80), el valor de estas constantes se
halla recopilado por Torge (1991).
En consecuencia, podemos calcular ya el valor del potencial anmalo T = W U, usando las
ecuaciones (A1.1), (A1.2) y (A1.3); teniendo como resultado (Rapp, 1971; Kuroishi, 1995)

16
 [ ]
n n
KM a
T( r, , ) =
r n =2 r
P
m =0
nm (sen ) Cnm
*
cos m + Snm sen m (A1.4)

J 2k
Cnm + m = 0, n = 2k
C *
nm = 4k + 1
C
nm otros m, n
Debemos notar que (A1.4) coincide con (2.1) cuando realizamos el simple cambio de notacin
*
J nm = Cnm K nm = Snm
asumiendo tambin que Pnm en (2.1) representa las funciones asociadas de Legendre fuertemente
normalizadas (Kearsley, 1988).
Con lo que finalmente podramos determinar la ondulacin del geoide desde un modelo
geopotencial, aplicando la ecuacin (2.2) a la expresin (A1.4), obteniendo
n max n n
N1 =
kM
r P
n=2
a

r
m =0
[
nm (sin ) J nm cos m + K nm sin m ]+ N0

donde es la gravedad normal sobre el elipsoide de referencia, nmax es el grado mximo de el

modelo geopotencial considerado y N0 el trmino de grado cero del desarrollo. Operando como se
indic en el apartado 2, tambin podramos obtener gGM en la forma
n max n n
gGM =
kM
r2
n=2
a
( n 1)
r P
m =0
[
nm (sin ) J nm cos m + K nm sin m ] + g 0

La aparicin de los trminos N0 y g0 en las ecuaciones anteriores est explicada en el apndice

VII. El trmino T1 es nulo si el centro del elipsoide de referencia coincide con el centro de masas de
la Tierra (apndice VIII), cosa que sucede habitualmente por definicin, para el clculo del modelo
geopotencial en el sistema de referencia geodsico adoptado por convenio internacional: el sistema
de referencia geodsico de 1980 (Geodetic Reference System 1980 o tambin llamado GRS80).

A2. Anomalas aire-libre

La reduccin aire-libre se emplea para calcular la anomala de la gravedad en un punto P0
del geoide, suponiendo que es conocido el valor de la gravedad en un punto P del terreno. Estas
anomalas de la gravedad gfree son las que se introducirn en la ecuacin (1.1), para comenzar el
proceso de clculo del geoide. Por supuesto, antes de introducir ests anomalas en la ecuacin (1.1)
se les aplicar una correccin atmosfrica, tal como se indic en el apartado 5.
Las anomalas aire-libre se calcularn a partir de su definicin en la forma (Heiskanen y
Moritz, 1985)
g
g free = g obs + F ,, F = H H
H h
donde
gobs : gravedad observada sobre la superficie del terreno H: altura ortomtrica
: gravedad normal h: altura elipsoidal (h = H + N)

17
En la prctica es necesario considerar el segundo orden en la expresin de F (Pavlis, 1988), para
evitar una prdida grave de precisin en los resultados posteriores, por ello

1 2 2
F = H 2 H
h 2 h

donde (Heiskanen y Moritz, 1985)

2 2 6 ab 2 a 2 b 2
= (1 + f + m 2f sen ) 2 = 2 f= m=
2

h a h a a KM
K: Constante gravitacional de Newton a: semieje mayor del elipsoide
M: Masa total de la Tierra b: semieje menor del elipsoide
: gravedad normal sobre el elipsoide : velocidad angular de rotacin terrestre
(respecto a su propio eje)
En consecuencia, la formula final para el clculo de las anomalas aire-libre quedar en la forma

g free = g 0 +
2
a
[ 3
]
H 1 + f + m 2f sen 2 2 H 2
a
o lo que es lo mismo
H H
[ ]
2
g free = g 0 1 2 1 + m + f ( 2 cos 1) + 3 2
2

a a
En el sistema geodsico GRS 80 (Geodetic Reference System of 1980), estn fijados todos los
parmetros necesarios para computar est frmula, as como, una sencilla expresin para hallar en
funcin nicamente de la latitud geodsica (Torge, 1991)
= 9.780327 (1 + 0.0053024 sen 2 0.0000058 sen 2 2) m/s 2

A3. Reduccin de las anomalas aire-libre

Como es bien sabido, la determinacin del geoide usando la frmula de Stokes, requiere que
las anomalas de la gravedad representen valores de contorno en el geoide (Heiskanen y Moritz,
1985). Por ello, la gravedad debe referirse al geoide y no debe haber masas exteriores al mismo.
Esto nos obliga a reducir las anomalas de la gravedad al geoide, siguiendo algn mtodo de
reduccin, de tal forma que tambin eliminemos cualquier masa exterior al mismo. Para llevar a
cabo esta tarea existen diferentes reducciones, una de ellas es la reduccin de Helmert por
condensacin (o segundo mtodo de condensacin de Helmert). Esta reduccin se efecta en tres
etapas (Sideris, 1990):
a) Eliminacin de todas las masas exteriores al z
geoide (masas topogrficas).
P
b) Llevar la estacin gravimtrica del punto P en la d
superficie de la Tierra, al punto P0 sobre el h
z
geoide. hP
c) Reponer las masas eliminadas, poniendo una capa P0 x,y
superficial de masa sobre el geoide. r0 (geoide)
= h
La gravedad reducida de esta forma se pondr como:
P
g Hel = g obs A T + F + AC0 (A3.1)

18
donde F es la reduccin aire-libre (apndice II), gobs es la gravedad observada en P, AT es la
atraccin de la topografa y AC es la atraccin de la topografa condensada (evaluada en P0).
Como es bien sabido, la atraccin de la topografa AT puede ponerse en dos trminos
(apndice IV). El primero es la atraccin de una lmina de Bouguer (de grosor hP y densidad de
masa ) sobre la que se encuentra el punto P y el segundo es la correccin del terreno c (calculada
como se indic en el apartado 4). Es decir que la atraccin de la topografa AT vendr dada por
AT = AB c ,, A B = 2Kh p (A3.2)

La atraccin de la topografa condensada AC (evaluada en P0), la obtendremos derivando el

potencial UC correspondiente y evaluando esta derivada en hP = 0 (es decir, sobre el geoide). El
potencial UC de la topografa condensada es
dA
U C = K
A r02 + h 2P
Este potencial UC tambin pude ser desdoblado en dos trminos (apndice IV). El primer trmino es
el potencial asociado a una lmina de Bouguer (de grosor hP) condensada sobre el geoide. Su
atraccin asociada es la que corresponde a un disco de radio infinito, con densidad superficial de
masa P = hP, es decir
A CB = 2K P (A3.3)
El segundo trmino es el potencial asociado a las masas que rodean al punto P, que no estn
incluidas en la lmina de Bouguer. La atraccin correspondiente se obtendr derivando este
potencial (con = h hP)
( P )dA U Cc ( P )dA
U Cc = K A Cc = = Kh P
A (r0 + h P )
A r02 + h 2P h P 2 2 3/ 2

cuando evaluamos esta atraccin en hP = 0 (en el punto P0 sobre el geoide), su valor es cero
(Sideris, 1990).
As, finalmente, las ecuaciones (A2.2) y (A2.3) nos dan todos los trminos que forman parte
de la ecuacin (A3.1), ecuacin que nos da a su vez el valor de la gravedad reducida segn el
segundo mtodo de condensacin de Helmert (Heiskanen y Moritz, 1985; Sideris, 1990). En
consecuencia, tenemos
P
g Hel = g obs A T + F + A C0 = g obs + F 2Kh p + c + 2K P

y notando que P = hP, podemos concluir que

g Hel = g obs + F + c
Entonces, para hallar las anomalas de la gravedad reducidas segn este mtodo de reduccin,
bastar con restar (la gravedad normal sobre el elipsoide) a la expresin anterior, teniendo
g Hel = g obs + F + c = g free + c (A3.4)
donde gfree son las anomalas aire-libre (apndice II). La frmula (A3.4) es igual a la frmula
(3.12), si tenemos en cuenta que en la formula (3.12) g free son la anomalas de la gravedad
computadas por medio de (1.2), tras obtener las anomalas aire-libre mediante en la forma indicada
en el apndice II y aplicar la correccin atmosfrica. Tambin hay que notar que en la frmula
(3.12) se incorpora g, el efecto indirecto en la anomala de la gravedad o efecto indirecto
secundario, calculado mediante la frmula (Heiskanen y Moritz, 1985; Kuroishi, 1995)
g = 0.3086 N2 (en mgal para N2 en metros)
19
donde N2 es el efecto indirecto en el geoide (trmino N2 de la ecuacin (1.3)), que debe ser
calculado con anterioridad, tal como se indicar en el apndice IV. A las anomalas gHel obtenidas
a partir de las anomalas aire-libre ms la correccin del terreno, se les llama anomalas de Faye por
eso aparecen en algunas referencias con la notacin gF donde la F denota la palabra Faye (Moritz,
1980; Torge, 1991).

A4. El efecto indirecto debido a la reduccin de Helmert

Como ya se ha dicho antes, la determinacin del geoide usando la frmula de Stokes,
requiere que las anomalas de la gravedad representen valores de contorno en el geoide (Heiskanen
y Moritz, 1985). Por ello, la gravedad debe referirse al geoide y no debe haber masas exteriores al
mismo. Esto nos obliga a reducir las anomalas de la gravedad al geoide, siguiendo algn mtodo
de reduccin, de tal forma que tambin eliminemos cualquier masa exterior al mismo. Para llevar a
cabo esta tarea existen diferentes reducciones, una de ellas es la reduccin de Helmert por
condensacin (apndice III). Esta reduccin conlleva, como cualquier otra reduccin, el
desplazamiento de las masas exteriores al geoide, lo que cambia el potencial gravitatorio terrestre y
por tanto el geoide (Heiskanen y Moritz, 1985). Este cambio en el potencial de la gravedad es un
efecto indirecto debido a la reduccin de la gravedad, el cual origina que cambie la superficie de
nivel de potencial W0 (potencial del geoide), despus de que las masas han sido desplazadas. A esta
nueva superficie se llama cogeoide (compensated geoid). Lgicamente, el cogeoide no coincide con
el geoide, puesto que el potencial ha cambiado. A la separacin que existe entre ambas superficies
de nivel se le llama efecto indirecto sobre el geoide, siendo calculable mediante la aplicacin del
teorema de Bruns en la forma (Heiskanen y Moritz, 1985)
W U T U C
N = = (A4.1)

donde UT es el potencial de la topografa, UC es el potencial de la topografa condensada (ambos
calculados sobre el geoide), W es el cambio en el potencial (calculado en el geoide) debido al
desplazamiento de masas y es la gravedad normal (calculada en el elipsoide). En consecuencia, la
ondulacin verdadera del geoide real se obtendr mediante
N = NC + N
donde NC es el geoide calculado mediante la frmula de Stokes (frmula (3.11) del apartado 3),
utilizando las anomalas de la gravedad reducidas (mediante la frmula (3.12)). Lgicamente, para
hallar NC usando la frmula de Stokes, deberemos referir nuestros datos gravimtricos al cogeoide
y no al geoide. Es decir, las anomalas que estaban referidas al geoide deben referirse ahora al
cogeoide (correccin de Bowie). Para cambiar esta referencia, usamos una sencilla reduccin aire-
libre (Heiskanen y Moritz, 1985)

g = N = +0.3086 N (A4.2)
h
donde N es el efecto indirecto sobre el geoide (dado en metros) y g queda en mgal. Notamos
inmediatamente que la frmula (3.12), que utilizamos para reducir las anomalas de la gravedad, ya
contiene este trmino g, que hemos llamado efecto indirecto en la anomala de la gravedad o
efecto indirecto secundario. En consecuencia, el trmino N3 que obtenemos en el apartado 3
mediante la ecuacin (3.11), ya es NC la ondulacin del cogeoide. Por esta razn ponemos en la
ecuacin (1.3) el trmino N2 = N, para obtener la verdadera ondulacin N del geoide real.
Para obtener los trminos N2 y g de las ecuaciones (1.3) y (3.12), respectivamente, bastar
con calcular N = N2 a travs de la frmula (A4.1) y aplicar luego la ecuacin (A4.2) para obtener
g. Esto significa que habr que calcular los trminos UT y UC de la ecuacin (A4.1), para poder
escribir finalmente las expresiones (4.3) y (A4.2), que nos darn los trminos N2 y g de las
20
ecuaciones (1.3) y (3.12), respectivamente. El clculo de los trminos UT y UC viene detallado a
continuacin, junto con la obtencin de la expresin (4.3) utilizada para obtener el trmino N2 de la
ecuacin (1.3), es decir, la contribucin del efecto indirecto originado por la reduccin de Helmert.
Potencial creado por la topografa. El potencial gravitatorio creado por las masas topogrficas,
del rea A bajo estudio, en un punto P sobre la superficie de la Tierra vendr dado por
z h( x,y)

dz
U T = K dxdy
0 d
d A
h P
d 2 = ( x p x )2 + ( y p y)2 + ( h p z )2
r z
rp hp donde es la densidad de las masas topogrficas
x,y (geoide)
(supuesta constante), K es la constante gravitacional y A
es rea en estudio. Si ponemos esta integral en dos
contribuciones, una debida a una lmina de Bouguer de grosor hP y la otra debida a la correccin
del terreno, tenemos
hP h( x,y)

dz dz
U T = K dxdy + K dxdy
0 d hP d
A A

El primer trmino es el potencial de un cilindro de radio a (con a tendiendo a infinito) y altura hP,
es decir (Heiskanen y Moritz, 1985)

hp + a 2 + h 2P
U TB = K h 2P + h P a 2 + h 2P + a 2 ln (A4.3)
a

En consecuencia, tenemos una expresin ms sencilla para el potencial creado por la topografa, en
un punto P de la superficie de la Tierra, dada por
h ( x, y )

dz
UT = U TB + K dxdy (A4.4)
hP d
A
Potencial creado por la topografa condensada. El potencial gravitatorio creado por las masas
topogrficas condensadas sobre el geoide, en un punto P sobre la superficie de la Tierra, ser
z
U C = K dxdy
P A r02 + h 2P
d
r02 = ( x p x ) 2 + ( y p y ) 2
h
z
hP donde = h(x,y), es la densidad de las masas
P0 topogrficas (supuesta constante), K es la constante
x,y gravitacional y A es rea en estudio. Si ponemos esta
r0 (geoide)
= h integral en dos contribuciones, una debida a una lmina de
Bouguer de grosor hP condensada sobre el geoide y la otra debida a la correccin del terreno
tambin condensada, tenemos:
P h( x, y) h P
U C = K dxdy + K dxdy
A r0
2
+ h 2
P A r0
2
+ h 2
P

donde P = hP. El primer trmino equivale a calcular el potencial de un disco plano de radio a (con
a tendiendo a infinito) sobre un punto P, a una altura hP sobre el centro del disco, esta contribucin
est dada por (Heiskanen y Moritz, 1985)
21
 U CB = 2 K P (a 2
+ h 2P h P ) (A4.5)

Con lo que podemos escribir el potencial gravitatorio creado por las masas topogrficas
condensadas sobre el geoide, en un punto P sobre la superficie de la Tierra, como
h( x, y) h P
U C = U CB + K dxdy (A4.6)
A r02 + h 2P

Diferencia de potencial W sobre el geoide. Para obtener el efecto indirecto sobre la ondulacin
del geoide segn la frmula (A4.1), es necesario evaluar la diferencia de potencial W en P0 (un
punto sobre el geoide), esto es
W( P0 ) = U T ( P0 ) U C ( P0 )
Para evaluar esta diferencia de potencial usaremos las frmulas (A4.4) y (A4.6), evaluando los
potenciales UT y UC en el punto P0 (sobre el geoide), es decir
h ( x ,y ) dz h( x, y) h P
U T ( P0 ) = U TB + K dxdy U C ( P0 ) = U CB + K dxdy
A
hP d0 A
r0

Siendo los primeros trminos de estas frmulas, relativos a la lmina de Bouguer, obtenidos
mediante las frmulas (A4.3) y (A4.5), en la forma (Sideris, 1990)
h + a 2 + h 2P
U TB = K h 2P + h P a 2 + h 2P + a 2 ln p
a

U CB = 2 K P (a 2
+ h 2P h P ) U CB ( P0 ) = 2 K P a

donde hay que recordar que, en el disco, hP hace referencia a la altura del punto P sobre el disco,
siendo cero para P0, pues hP = 0 cuando P est sobre el geoide. Tenemos entonces que cuando a
tiende a infinito W(P0) es
h ( x , y ) dz h( x, y) h P
W( P0 ) = U T ( P0 ) U C ( P0 ) = Kh 2P + K dxdy K dxdy
A
hP d0 A
r0
Si ahora tenemos en cuenta el desarrollo en serie
1
(1 + x ) 1 / 2 = 1 x + ...
2
La integral de 1/d0 puede ponerse como
1 / 2
1 z
2
1 1 z
h h h 2 h

3 3
dz
=
dz
= 1+ dz 1 dz = h h P 1 h h P
r0 2 r0 6 r03
h P d0 h P r02 + z 2 h P r0 h P r0
r0

Con lo que finalmente podemos escribir W(P0) en la forma (Sideris, 1990)

K h 3 ( x, y) h 3P
6
W( P0 ) = Kh 2P dxdy
A
r03
En consecuencia, el efecto indirecto originado por la reduccin de Helmert, dado por la expresin
(4.3) utilizada para obtener el trmino N2 de la ecuacin (1.3), se podr calcular con la ecuacin
(A4.1) incluyendo el valor de W(P0) dado por la expresin anterior, obteniendo

22
 h 3 ( x, y ) h 3 ( x p , y p )
[(x
k 2 k
N2 = h (x p , y p )
]
dxdy (A4.7)
6 2 2 3/ 2
A p x) + ( y p y)

donde k es la constante gravitacional de Newton, es la densidad de las masas topogrficas

(supuesta constante con valor 2.67 g/cm3), (xp, yp) son las coordenadas del punto de computacin,
(x, y) son las coordenadas de los puntos de integracin, es la gravedad normal sobre el elipsoide
de referencia, A es el rea de estudio considerada y h(x, y) est dado por un modelo digital del
terreno del que slo se consideran las elevaciones positivas, es decir, slo se consideran las masas
sobre el geoide. La aproximacin plana expresada por la ecuacin (A4.7) puede ser escrita
fcilmente en forma de convolucin mediante (Schwarz et al., 1990)
K 2 K K 3
N2 = h f h3 + gh (A4.8)
6 6
donde

f (x, y)dxdy
1
f ( x, y) = g=
(x + y 2 )3 / 2
2
A
Escribir la expresin (A4.7) en la forma (A4.8), nos permitir aplicar la rpida y precisa FFT, para
calcular el efecto indirecto (trmino N2 de la frmula (1.3)) que se produce al aplicar la reduccin
de Helmert mediante la frmula (A3.4), a las anomalas de la gravedad dadas por (1.2).

A5. Ecuacin fundamental de la geodesia fsica

Vamos a encontrar aqu la relacin que existe entre la cantidad medida g (anomala de la
gravedad) y el potencial anmalo T que en general es una cantidad a determinar. Para ello, partimos
de la definicin de anomala de la gravedad g dada por (Heiskanen y Moritz, 1985)
g = gP Q (A5.1)
donde P hace referencia a un punto sobre el geoide, proyectado sobre un punto Q del elipsoide, por
medio de la direccin normal al elipsoide, de tal forma que la distancia PQ es N la ondulacin del
geoide o altitud del geoide. En la ecuacin (A5.1), g es la aceleracin de la gravedad en mdulo o
magnitud y es la gravedad normal, tambin en mdulo. La gravedad g y la gravedad normal
pueden escribirse como
W U
g= =
n h
donde W es el potencial de la gravedad y U es el potencial de la gravedad normal, siendo n la
direccin normal al geoide y h la direccin normal al elipsoide. Entonces, su diferencia en un punto
P del geoide ser
W U T T
g P P = = gP = P (A5.2)
n h P h P h P
donde hemos considerado la aproximacin (Heiskanen y Moritz, 1985)


n h
Por otra parte, la gravedad normal en P puede obtenerse a partir de la gravedad normal en Q,
mediante un desarrollo en serie en funcin de la pequea altura h que separa los puntos P y Q, es
decir

23

P = Q + h PQ = Q + N (A5.3)
h Q h Q
Si introducimos ahora las dos ecuaciones obtenidas (A5.2) y (A5.3) en la relacin (A5.1),
obtenemos
T T T T
g P Q = P Q = Q + N Q = P
h P h Q h P Q h Q h P

donde hemos introducido la frmula de Bruns dada por la ecuacin (2.2). Llegando finalmente a la
importante relacin
T T
g = (A5.4)
h h
La ecuacin (A5.4) recibe el nombre de ecuacin fundamental de la geodesia fsica, porque es la
relacin que existe entre la cantidad medida g y la cantidad a determinar T.
Afortunadamente, en la mayor parte de las aplicaciones de la frmula (A5.4), podemos considerar
una aproximacin esfrica consistente en (Heiskanen y Moritz, 1985)
KM

n h r r2
donde r es la distancia geocntrica o radio vector geocntrico. Con esta aproximacin la ecuacin
(A5.4) pasa a ser
T T T KM T T T
g = = 2 = 2
r r r r
3 r r
Esta frmula es la que hemos utilizado en el apartado 2, para calcular el desarrollo en serie para la
anomala de la gravedad.

A6. Frmula de Stokes

Vamos a obtener en este apndice la frmula de Stokes a partir de la ecuacin fundamental
de la geodesia fsica (apndice V). Para ello, notamos que la ecuacin
T T
g = 2 (A6.1)
r r
es una autntica ecuacin diferencial que podemos integrar para obtener el valor del potencial
2
anmalo T (Heiskanen y Moritz, 1985). En efecto, si multiplicamos por r ambos miembros de la
ecuacin (A6.1), tenemos
T 2
r 2g = 2rT + r 2 = (r T)
r r
integrando ahora entre los lmites y rP, podemos escribir
rP

2 2 rP
( r T ) = r 2 g ( r ) r T = r 2g( r )dr (A6.2)
r

donde rP es la distancia geocntrica de un punto P fuera de la Tierra, considerando la Tierra como

una esfera de radio R. En la frmula (A6.2), debemos notar que si ponemos el potencial anmalo
como un desarrollo en serie de armnicos esfricos, tal como expresa la ecuacin (A1.4), podemos
escribir que

24
 rP

rP
r 2T = rP2 TP = r 2 g( r )dr (A6.3)

donde TP es el valor del potencial anmalo en el punto P. El resultado de expresado por la ecuacin
(A6.3) es posible gracias a que en el desarrollo en serie del potencial anmalo T, hemos
considerado que los trminos de grado cero y uno estn ausentes (apndice VIII), en consecuencia
podemos escribir que (Heiskanen y Moritz, 1985)
n +1
T=
n =2
R

r
Tn

n +1
R n +1
2
r T

=r 2

n =2
R

r
Tn = r
n =2
n 1
Tn =
R3
r
T2 +
R4
r2
T 3 +...

=0

rP
r 2T = rP2 TP 0 = rP2 TP

Observamos que en la ecuacin (A6.3) slo nos queda por determinar el segundo miembro.
Esa integral puede calcularse empleando la integral de prolongacin ascendente dada por (apndice
IX)
r 2 R 2 1 3R

R2 gd
g ( r ) = cos (A6.4)
4r l3 r 2
r

donde es el rea de la esfera de radio unidad, d es el diferencial de rea para dicha esfera y l es
la distancia entre el punto P (en el que se calcula g) y el elemento de rea d, dada por

l = r 2 + R 2 2Rr cos (A6.5)

donde es el ngulo que forman los vectores de posicin geocntricos del punto P y del elemento
de rea d.
Entonces, introduciendo la ecuacin (A6.4) en la integral de la expresin (A6.3), tenemos

rP r 3 R 2r

2
rP2 TP =
R + 1+
3R
cos gddr
4
l 3 r

rP r 3 R 2 r

2
R 3R
rP2 TP = + 1+ cos dr gd (A6.6)
4 l3 r

donde podemos calcular la integral de la parte funcin de r, por mtodos ordinarios obteniendo
r
rP P

3 2 2
r R r + 1 + 3R cos dr = 2r 3l 3R cos ln( r R cos + 1) + r + 3R cos ln r (A6.7)

l3 r l

Hay que notar que cuando r es muy grande podemos hacer aproximaciones que simplifiquen la
evaluacin de la frmula (A6.7). Podemos escribir la distancia l dada por (A6.5) aproximadamente
como

25
 1
2R 2 2
l = r 2 + R 2 2Rr cos = r 1 cos + r 1 R cos
R
r r 2 r

con lo que la evaluacin de (A6.7) para r nos dar

2r 2
3l 3R cos ln( r R cos + 1) + r + 3R cos ln r =
l

2r R R
3r 1 cos 3R cos ln r R cos + r 1 cos + r + 3R cos ln r
R
1 cos r r
r
R
2r 1 + cos 3r + 3R cos + r 3R cos ln( 2r ) + 3R cos ln r =
r
= 2r + 2R cos 3r + 3R cos + r 3R cos ln 2 3R cos ln r + 3R cos ln r =
= 5R cos 3R cos ln 2
Obteniendo finalmente que (Heiskanen y Moritz, 1985)
rP
2r 2
3l 3R cos ln( r R cos + 1) + r + 3R cos ln r =
l

2rP2 r R cos + l
= + rP 3l R cos 5 + 3 ln P
l 2 rP
con lo que la expresin (A6.6), para cualquier punto P de coordenadas (r, , ), viene a ser

gS(r, )d
rP

R
rP2 TP = r 2 g( r )dr T( r , , ) =
4

donde S(r, ) es la funcin
2R R R R2 r R cos + l
S( r , ) = + 3l cos 5 + 3 ln (A6.8)
l r r 2
r 2 2r
Si el punto P est sobre el geoide, en aproximacin esfrica esto supone que r = R, entonces

gS()d
R
T( R , , ) = T(, ) = (A6.9)
4

siendo S() la funcin de Stokes, dada por

S( ) =
1
sin( / 2)
[
6 sin( / 2) + 1 5 cos 3 cos ln sin( / 2) + sin 2 ( / 2) ] (A6.10)

que puede obtenerse desde la expresin (A6.8) escribiendo la distancia l dada por (A6.5) en la
forma
r = R l 2 = r 2 + R 2 2Rr cos = 2R 2 2R 2 cos = 2R 2 (1 cos )
donde podemos introducir la relacin (Spiegel, 1988)

26
 1 cos
sin( / 2) =
2
para obtener finalmente la expresin
1 cos
l=R 4 = 2R sin( / 2)
2
que llevada a la frmula (A6.8) nos da la expresin (A6.10).
Llegados a este punto, hay que notar que si consideramos la frmula de Bruns dada por la
ecuacin (2.2) junto con la frmula (A6.9), tenemos

gS()d
T(, ) R
N(, ) = = (A6.11)
G 4G

La expresin (A6.11) es la frmula de Stokes o integral de Stokes, en la que G es el valor medio de
la gravedad en la superficie de la Tierra, considerada como una esfera de radio R (Heiskanen y
Moritz, 1985).

A7. Generalizacin de la frmula de Stokes

Hay que recordar que para obtener la frmula de Stokes, dada por la expresin (A6.11),
hemos supuesto en que el elipsoide U(x, y, z) = U0 y el geoide W(x, y, z) = W0, son superficies
equipotenciales que cumplen la condicin U0 = W0. Esta condicin es muy difcil que se cumpla en
la prctica, pues el potencial U0 que define el elipsoide de referencia est fijado como constante en
el sistema de referencia elegido (como por ejemplo el sistema GRS80). Por ello, este valor no puede
cambiarse sin cambiar el sistema de referencia elegido, entonces el potencial W0 que define el
geoide, tan poco podra cambiarse, aunque se dispongan de nuevas medidas que den un valor
mejorado de esta cantidad. En consecuencia, debemos aceptar que U0 y W0 puedan ser constantes
distintas, mientras se cumpla que el elipsoide de referencia siga siendo muy prximo al geoide
(Smith and Roman, 2001).
En este caso, cuando calculemos el valor del potencial anmalo T tendremos
U
TP = WP U P = WP ( U Q + h PQ ) = WP U Q + N Q = W0 U 0 + N Q
h Q

donde es la gravedad normal y P hace referencia a un punto sobre el geoide, proyectado sobre un
punto Q del elipsoide, por medio de la direccin normal al elipsoide, de tal forma que la distancia
PQ es N la ondulacin del geoide o altitud del geoide. Si designamos como W a la cantidad W0
U0 obtenemos la frmula de Bruns generalizada, en la forma (Heiskanen y Moritz, 1985)
T W
N= (A7.1)

Si introducimos en la frmula (A7.1) el potencial anmalo dado por la expresin (apndice VIII)

gS()d
KM R
T= +
R 4

donde M es la diferencia entre la masa M de la Tierra y la masa M que est contenida en el

elipsoide de referencia (la masa M est fijada por el sistema de referencia elegido, lo mismo que el
potencial U0), obtenemos la frmula de Stokes generalizada mediante la expresin

27
 gS()d
KM W R
N= + (A7.1)
RG G 4G

donde hemos tenido en cuenta la aproximacin esfrica para poner = G.
Si aplicamos la ecuacin (A7.1) a la ecuacin fundamental de la geodesia fsica dada por la
expresin (A6.1), tenemos
T T W
g = 2 +2 (A7.2)
r r R
donde notamos que ahora aparece un nuevo trmino. Con la nueva expresin (A7.2) podemos
calcular el valor de las anomalas de la gravedad g, a partir del potencial anmalo T dado por la
expresin (apndice VIII)
n +1 n +1
T= n =0
R

r
Tn (, ) =
KM
r
+
n =2
R

r
Tn (, )

obteniendo
n +1

T 1
=
r r n =0
R
( n + 1)
r
Tn (, )

n +1 n +1
g =
1
r
n =0
R
( n + 1)
r
Tn (, ) 2
1
r n =0
R

r
Tn (, ) + 2
W
R

n +1 n +1
g =
1
r
n =0
R
( n 1)
r
Tn (, ) + 2
W 1
R
=
r
n =2
R
( n 1)
r
Tn (, )
KM
r2
+2
W
R
(A7.3)

Debemos notar que las ecuaciones (A7.1) y (A7.3), incluyen cada una un trmino constante
que en aproximacin esfrica podemos escribir mediante (Heiskanen y Moritz, 1985)
KM W KM W
N0 = g 0 = +2
RG G R2 R
Estos trminos debern ser incluidos cuando sean distintas la masa M de la Tierra y la masa M que
est contenida en el elipsoide de revolucin (M fijada por el sistema de referencia elegido), o
cuando sean distintos los valores de los potenciales que definen el geoide W(x, y, z) = W0 y el
elipsoide U(x, y, z) = U0 (U0 fijado por el sistema de referencia elegido).

A8. Trminos de grado cero y uno para el potencial anmalo

En el apndice VII hemos utilizado relaciones en las que aparece el armnico de grado cero,
del desarrollo en armnicos esfricos del potencial anmalo. No obstante, cuando hemos obtenido
la frmula de Stokes en el apndice VI, hemos considerado que los trminos de grado cero y grado
uno, estn ausentes del desarrollo en armnicos esfricos del potencial anmalo. Para resolver esta
aparente contradiccin vamos a estudiar cules son los valores que toman estos dos armnicos,
estudiando tambin en qu caso podemos ignorarlos. Como veremos ms adelante, estos trminos
pueden incorporarse a posteriori cuando sea necesario tenerlos en cuenta.
Para estudiar el papel que juegan los armnicos de grado cero y grado uno, del desarrollo
en armnicos esfricos del potencial anmalo, vamos a considerar la expresin general
T( r, , ) = W( r, , ) U( r, ) (A8.1)

28
donde
KM 2 r 2
n n

W( r, , ) =
a
1 Pnm (sen )[C nm cos m + Snm sen m ]+ cos2 (A8.2)
r n =2 r m =0 2

2n
KM' a 2 r 2
U( r, ) = 1 J 2 n P2 n (sen) + cos 2 (A8.3)
r r 2
n =1
n +1 3e 2 n CA
J 2 n = ( 1) 1 n + 5n
( 2 n + 1)( 2 n + 3) ME 2
K: Constante gravitacional de Newton , : latitud y longitud del punto P
M: Masa total de la Tierra Cnm () : coeficientes potenciales
M: Masa encerrada en el elipsoide : velocidad angular de rotacin terrestre
r: distancia del punto P al centro de la Tierra (respecto a su propio eje)
a: semieje mayor del elipsoide
e: primera excentricidad del elipsoide C: momento de inercia respecto al eje rotacin
E2 = a2 b2 : excentricidad lineal del elipsoide terrestre
b: semieje menor del elipsoide A: momento de inercia respecto a cualquier eje
Pnm () : funciones asociadas de Legendre en el plano ecuatorial
fuertemente normalizadas : distancia polar = 90-
Cuando computamos la ecuacin (A8.1) incorporando las ecuaciones (A8.2) y (A8.3), nos damos
cuenta inmediatamente de que aparece un trmino de grado cero en el potencial anmalo, debido a
la diferencia M M, obteniendo
KM KM' K ( M M' ) KM
T0 = = =
r r r r
Entonces, si la masa que encierra el elipsoide M, fijada de antemano por la eleccin de un sistema
de referencia, es distinta a la masa M real de la Tierra, tenemos la necesidad de incorporar un
trmino de grado cero al desarrollo en serie del potencial anmalo. Esto significa que en la ecuacin
(A6.9) debe incorporarse un trmino constante, que de cuenta de esta diferencia, es decir

gS()d
KM R
T( R , , ) = T(, ) = +
R 4

Respecto al trmino de grado uno, el desarrollo del potencial gravitatorio normal a causa de
la simetra de rotacin del elipsoide de referencia (es un elipsoide de revolucin) slo contiene
trminos zonales, que son todos pares debido a la simetra que tiene dicho elipsoide respecto al
plano ecuatorial. Por tanto, para el potencial normal no existe trmino de grado uno. No obstante, si
podra existir este armnico para el potencial de gravitatorio de la Tierra, que hemos designado
como W. Vamos a obtener a continuacin la expresin de este trmino de grado uno, estudiando en
qu caso podemos considerar que su valor es cero.
Para ello, comenzaremos escribiendo el valor del potencial gravitatorio que crea una masa
M, en un punto P fuera de ella, tal como se indica en la figura A8.1, este potencial gravitatorio
tendr una expresin general bien conocida, dada por la integral (Heiskanen y Moritz, 1985)

dM
V( r , , ) = K l 2 = r 2 + r ' 2 2rr ' cos
l
M

29
donde l es la distancia que hay entre el punto P(r,,) (en el que se halla la masa atrayente dM) y
el punto P(r,,) (en el que se calcula el potencial V). El ngulo es el ngulo que forman los
vectores de posicin de los puntos P y P.
Debemos notar que en la expresin de V aparece el inverso de
l, que podemos escribir en la forma
1 1 1 r'
= = u = cos =
l r 2 + r ' 2 2rr ' cos r 1 2 u + 2 r

pero resulta que la funcin generadora de los polinomios de

Legendre es

1
1 2u + 2
= P (u)
n =0
n
n

Aplicando esta frmula a nuestro problema obtenemos

Fig. A8.1. Relacin entre el
ngulo y los ngulos (, ), de
las coordenadas esfricas de los
1
l
=
1
r 1 2u + 2
=
n =0
r
r' n
P (cos )
n +1 n
puntos P(r,,) y P(r,,).
Hay que recordar que = 90 - . Para expresar l en funcin de las coordenadas esfricas de los
puntos P y P (figura A10.1), debemos incorporar la relacin
que existe entre el ngulo y los ngulos (, ), de las coordenadas esfricas de los puntos P(r,,)
y P(r,,). Para ello, recurrimos a la frmula de descomposicin escribiendo
n
P n (cos ) = P n (cos )P n (cos ' ) + 2 ((nn + mm)!)! [R
m =1
nm ( , ) R nm ( ' , ' ) + S nm (, )S nm ( ' , ' ) ]

donde Rnm y Snm son (Heiskanen y Moritz, 1985)

R nm (, ) = P nm (cos ) cos m S nm (, ) = P nm (cos ) sin m
En consecuencia, podemos escribir l y por consiguiente el potencial V en la forma
n
V=K

dM
l
= r r' P (cos )dM = A
n =0
K
n +1
n
n
n =0 m =0
nm
R nm (, )
r n +1
S (, )
+B nm nm
r n +1
M M

donde los coeficientes Anm y Bnm son (Heiskanen y Moritz, 1985)

A n0 = K

M
r ' n P n (cos ' )dM

( n m )!
A nm = 2K r ' n R nm (' , ' )dM
( n + m )!
M

r' S
( n m )! n
B nm = 2K nm ( ' , ' )dM
( n + m )!
M

30
En este caso estamos interesados slo en los coeficientes de primer grado A10, A11 y B11; por lo
tanto, slo nos vamos a referir estos coeficiente en lo sucesivo. Centrndonos pues en estos
coeficientes, vemos que ser posible obtenerlos mediante las integrales

A10 = K
r'P (cos ' )dM = K r' cos ' dM = K z' dM
M
1
M M

A11 = K
r'R
M
11(' , ' )dM = K
r'P
M
11(cos ' ) cos dM = K
r' sin ' cos dM = K x' dM
M M

B11 = K
r'S
M
11( ' , ' )dM = K
r'P
M
11(cos ' ) sin dM = K
r'sin 'sin dM = K y' dM
M M

Si comparamos los valores de los coeficientes de primer grado A10, A11 y B11; con las coordenadas
cartesianas del centro de gravedad de un cuerpo, dadas por

x' dM y' dM z' dM

1 1 1
= = =
M M M
M M M

Nos damos cuenta en seguida de que si el origen de coordenadas coincide con el centro de gravedad
de la Tierra, los coeficientes de primer grado (A10, A11 y B11) del desarrollo en serie del potencial
gravitatorio terrestre, tienen que ser nulos. Este caso es el habitual, porque se consideran siempre
sistemas de referencia geocntricos, de forma que tanto el origen del sistema de coordenadas como
el centro del elipsoide de referencia, se ponen siempre en el centro de gravedad de la Tierra. Por
esta, razn no vemos trminos de grado uno en la frmula (A8.2).

A9. Prolongacin ascendente de la anomala de la gravedad

La prolongacin ascendente de la anomala de la gravedad, permite calcular los valores de
esta magnitud fuera de la Tierra, cuando es conocida la anomala de la gravedad sobre la superficie
de la Tierra (considerada como una esfera de radio R). Para obtener esta frmula partimos de la
frmula integral de Poisson, dada por la expresin (Heiskanen y Moritz, 1985)
r2 R 2

R fd
fP = (A9.1)
4 l3

donde es el rea de la esfera de radio unidad, d es el diferencial de rea para dicha esfera y l es
la distancia entre el punto P (en el que se calcula g) y el elemento de rea d, dada por

l = r 2 + R 2 2Rr cos (A9.2)

donde es el ngulo que forman los vectores de posicin geocntricos del punto P y del elemento
de rea d. Mediante la integral (A9.1) podemos obtener los valores fuera de la Tierra fP, de una
funcin armnica f dada sobre la superficie de la Tierra (considerada como una esfera de radio R).
Es interesante separar en la frmula (A9.1) las contribuciones de los armnicos de grado
cero y uno, puesto que las frmulas de geodesia fsica muchas veces no contienen estos armnicos.
Para ello, sabiendo que f es armnica, desarrollamos esta funcin f en serie de armnicos esfricos,
teniendo

31
 n +1 n +1

2
R R R R
f= f n = f0 + f1 + fn (A9.3)
r r r r
n =0 n=2

donde cada armnico fn puede obtenerse mediante la integral (Heiskanen y Moritz, 1985)

f (, )P (cos ) sin' d' d'

2n + 1
f n (, ) = n (A9.4)
4

siendo el ngulo la distancia esfrica entre el punto P(, ) y el elemento de rea d situado en
(', '), es decir
cos = cos cos '+ sin sin ' cos( ' )
donde cos hace referencia al mismo ngulo de la ecuacin (A9.2). La integral (A9.4) nos permite
calcular los valores de los trminos f0 y f1 de la frmula (A9.3), obteniendo

f cos d
1 1 3 3
f0 = fP0 (cos )d = f d f1 = fP1(cos )d =
4 4 4 4

Estos trminos pueden ser ahora introducidos en la ecuacin (A9.3), teniendo
n +1

2

f cos d
R R R R 3R 2
F = f f0 + f1 = fn = f f d
r r r 4r 4r 2
n=2

donde ya hemos separado la contribucin de los armnicos de grado cero y uno, obteniendo una
nueva funcin armnica F. Expresando ahora f mediante la integral de Poisson dada por la ecuacin
(A9.1), podemos escribir FP en la forma
r2 R 2
fd 4r fd 4r f cos
R 3R 2 R fd R 3R 2
FP = f p f cos =
4r 2 4 l3 4r 2


r R

2 2
R 1 3R fd
FP = cos (A9.5)
4 l3 r 2
r

La frmula (A9.5) puede aplicarse a cualquier funcin armnica f. Por tanto, podemos aplicarla a la
funcin f = rg, pues esta funcin es armnica, ya que si el potencial anmalo es armnico
podemos poner que
n +1
T= n =0
R

r
Tn (, )

Entonces, aplicando la ecuacin (A6.1) a este potencial obtenemos

n +1

T 1
=
r r n =0
R
( n + 1)
r
Tn (, )

n +1 n +1 n +1
g =
1
r
n =0
R
( n + 1)
r
Tn (, ) 2
1
r n =0
R

r
Tn (, ) =
1
r
n =0
R
( n 1)
r
Tn (, )

32
 n +1
r g =
n =0
R
( n 1)
r
Tn (, )

En consecuencia, la funcin f = rg es armnica y podemos aplicarle la frmula (A9.5), teniendo

r 2 R 2 1 3R

R Rgd
r g P = cos
4 l3 r 2
r

r 2 R 2 1 3R

R2 gd
g P = cos
4r l3 r 2
r

Esta frmula nos permite calcular los valores de la anomala de la gravedad fuera de la Tierra gP,
cuando es conocida la anomala de la gravedad sobre la superficie de la Tierra g (considerando la
Tierra como una esfera de radio R).

33
 Bibliografa
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