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Benemrita Universidad
Autnoma de Puebla
Facultad de Ciencias
de la Electrnica
Asignatura
Control Digital y Aplicaciones
Proyecto
Prctica 1 - Control de Motor
Estudiantes
Marlene Del Carmen Ahuactzin Villanueva
Hctor Jonathan Flores Freeman
Hctor Jos Vargas Ruiz
Profesor
Jaime Julin Cid Monjaraz
Fecha
19 de Enero de 2015
Conclusiones
Como prctica de introduccin, podemos
observar la capacidad y los beneficios que la
tarjeta Arduino ofrece, facilitando los
Figura 4 Motor conectado a Arduino
procesos de programacin y optimizando
Dentro de la ventana de monitor serial de recursos para as, proporcionar un control
arduino, se mandaron datos numricos que adecuado y simple al momento de llevar a
van desde 0 hasta 255, esto es debido a que cabo proyectos que requieran de dichos
la variable que nos permite hacer tal cosa es recursos.
de tipo int y la instruccin Serial.parseInt()
como se explic anteriormente. Algo que hay Bibliografa
que tomar en cuenta es que los valores de http://es.wikipedia.org/wiki/Arduin
voltaje que recibir el motor dependern del o
dato a enviar, donde 0 es apagado y 255 es el http://es.wikipedia.org/wiki/Modula
voltaje nominal. cin_por_ancho_de_pulsos
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_
de_corriente_continua
http://bildr.org/2012/03/rfp30n06l
e-arduino/
Anexos
Cdigo Arduino:
int pwm=0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(2,OUTPUT);
}
void loop()
{
delay(1000);
if (Serial.available())
{
pwm=Serial.parseInt();
if(pwm<=255)
{
analogWrite (2,pwm);
Serial.print("El pwm esta en: ");
Serial.println(pwm);
}
if(pwm>255)
{
Serial.print("Dato incorrecto");
Serial.print("\n");
}