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mantenimiento predictivo
01/09/2014
Agraments
ndice
1.5 Defectos tpicos que pueden ser detectados con las Emisiones Acsticas ....................... 13
2. Instrumentacin ......................................................................................................................... 17
2.1.1 Caractersticas.................................................................................................................... 18
4.2 Ejemplo................................................................................................................................ 34
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
5. Aplicaciones ................................................................................................................................ 38
6. Conclusiones ............................................................................................................................... 51
7. Bibliografa .................................................................................................................................. 53
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
Fig. 4 Esquema del sistema de monitoreo de emisiones acsticas. Wear monitoring of bearing steel
using electrostaic and acoustic emission techniques. ........................................................................ 18
Fig. 13 Ensayos y mtodos no destructives. Tomo II. Representaciones de datos obtenidos. .......... 30
Fig. 14 Registro acumulativo en funcin de la carga. Se muestran los efectos Kaiser, Felicity y
emisin a carga constante. Fuente: Mtodos de ensayos no destructivos........................................ 34
Fig. 19 Variacin de peso y registro de emisin acstica durante la etapa de enfriamiento. Izqda:
dolomia de Vinaixa. Dcha: caliza de Murcia. ....................................................................................... 40
Fig. 22 Curva tpica de falla de rodamientos. SKF monitoring, curso de entrenamiento en el anlisis
de vibraciones. ..................................................................................................................................... 48
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
Esta energa se propaga a travs del material en forma de ondas elsticas y puede ser captada
mediante sensores sensibles a dichas ondas.
A grandes rasgos una monitorizacin de dichas ondas nos permitira llegar a detectar fallos internos
en el material y avanzarnos a un posible modo de fallo del equipo o activo, realizando as un eficaz
mantenimiento predictivo.
Dicha tcnica se empez a investigar a mediados del siglo XX, pero a da de hoy todava no se ha
explotado en una gran variedad de activos, si bien algunas aplicaciones en la que se ha
comprobado la efectividad de este ensayo son la deteccin de fallos y/o fugas en depsitos a
presin, sistemas de tuberas, tanques de almacenamiento, control de soldaduras, deteccin de
procesos de corrosin, inspeccin de estructuras o maquinaria. A nivel de materiales la tcnica de
la EA es til en gran diversidad de ellos como metales, materiales compuestos avanzados, plsticos,
hormign, madera, etc.
Este proyecto final de carrera pretende ser un estudio y anlisis de hasta qu punto podra tener
aplicabilidad la Emisin Acstica a la hora de realizar un mantenimiento predictivo en activos
estticos as como tambin dinmicos.
Entre otras, algunas de las aplicaciones en las que la aplicacin de la Emisin Acstica podra ser
ms viable.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
Un poco de historia:
Una de las primeras aplicaciones como herramienta de control de calidad de las EA se puede
aplicar al uso que hacan los antiguos alfareros (alrededor de 2600 a.C.). stos evaluaban la
estabilidad de las vasijas de cermica mientras se enfriaban en el horno, escuchando las EA que
emitan.
Referente a los metales podemos remontarnos al inicio de la elaboracin de estao puro (la pieza
ms antigua encontrada data del 2650 a.C.). Pero la primera observacin documentada de la EA en
metales la realiz el filsofo y alquimista conocido como Gerber (721-815 d.C.). En su publicacin
ndica que el estao emite un fuerte ruido cuando se deforma y que el hierro tambin emite ruidos
cuando se enfra despus de ser forjado.
En varios textos del S. XIX escritos por investigadores se describe cmo durante el desarrollo de
algunos experimentos con metales, como estao, hierro o zinc pueden escucharse sonidos.
En el S.XX diversos profesores estudiaron el fenmeno, pero sin duda los mayores esfuerzos sobre
los fundamentos de la EA y de su comportamiento durante la fractura y la deformacin, tuvieron
lugar en 1950 con la publicacin de la tesis doctoral del ingeniero Joseph Kaiser. A partir de este
momento se produjeron grandes avances en este campo por diversos investigadores. Adems
avanz la tecnologa en los equipos de EA, se caracteriz el comportamiento de EA en muchos
materiales y el mtodo fue ganando reconocimiento gracias a su capacidad de auscultar procesos
dinmicos.
A finales del 1960 se cre AEWG (AE Working Group) para fomentar el intercambio de ideas y para
establecer unas lneas a seguir para investigaciones futuras.
Los primeros ensayos que se llevaron a cabo en los que se relacion la emisin acstica con
procesos de fallo de materiales fueron:
En 1948 Mason demostr utilizando sensores piezoelctricos que el "grito del estao" se
produca por una abrupta reorientacin de los planos atmicos de los cristales.
En 1950 J. Kaiser demostr que la emisin acstica poda ser detectada en los metales,
entre ellos aluminio, cobre, plomo, acero y cinc sometidos a esfuerzos de traccin.
Utilizando detectores piezoelctricos, un amplificador de alta ganancia y la presentacin
en osciloscopio pudo probar que la emisin se produca en forma de impulsos aleatorios
de corta duracin y de amplitud de hasta 4 rdenes de magnitud por debajo de la
observada en el grito del estao.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
En 1966 se hizo en USA lo que se conoce como la primera aplicacin de la emisin acstica
como tcnica de Ensayo no Destructivo. Se trat del control del crecimiento de los
defectos durante la prueba hidrosttica de las cmaras de los misiles Polaris, intentando, al
mismo tiempo, predecir el momento del fallo antes de su destruccin. En estos ensayos se
utiliz, por primera vez, el mtodo de triangulacin con sensores mltiples y se pudo
localizar con precisin la zona dbil.
En los ltimos aos, gracias a la irrupcin de los ordenadores se reduce el coste y surgen nuevas
oportunidades de desarrollo. A mediados de los 90 la EA se aplica ampliamente en la industria
petroqumica y aeroespacial. Actualmente la EA es un mtodo fiable para el control de daos en
estructuras, el aumento de su popularidad es debido en parte a los avances en los equipos,
especialmente en el aumento de la velocidad de adquisicin. Adems actualmente se ha abierto un
nuevo enfoque ya que hay una transicin a un anlisis de las seales de EA basado en la forma de
onda y no slo en algunas caractersticas de la seal.
La Emisin Acstica en materiales es provocada por una serie de causas. Todas estas causas o
sucesos ocurren en el interior del material, como pequeos movimientos ssmicos. Generan o
pueden generar breves ondas elsticas (impulsos) que se propagan a travs del material y que
pueden ser detectadas con sensores. En esencia lo que produce la Emisin Acstica es una
variacin en el campo de tensiones creado en el interior del material. Estas ondas son ultrasnicas
y estn en el rango de 100-300 kHz.
Por lo general los fenmenos ms interesantes en los que es til el ensayo de EA son fenmenos no
audibles sin un equipo especial, si ms no, cabe destacar que no todos los sonidos provocados por
las EA son ultrasnicos, existen diversos ejemplos, siempre por debajo de los 20kHz, como por
ejemplo la madera al quebrar, un papel al rasgarse o romperse, el agua al congelarse o las
transformaciones martensticas.
Para que el material emita ondas de Emisin Acstica se le debe aplicar cierto nivel de tensin, esta
tensin produce cierta deformacin en el material. A nivel macroscpico la deformacin del
material parece continua pero a nivel microscpico se observa como en realidad es discreta
(deformacin discontinua).
Cabe destacar que los defectos estables o de baja emisin no se revelan durante la prueba, sin
embargo estos pueden volverse potencialmente peligrosos con el sucesivo uso del componente a
causa de la presencia de esfuerzos como la fatiga, la corrosin, la sobrecarga, etc.
Por este motivo no se deben sustituir los otros ensayos no destructivos por la emisin acstica.
La emisin acstica nos proporciona mucha informacin en tiempo real: Informacin como el
cundo (tiempo, parmetro de carga externa), cunto (proporcin), intensidad (amplitud, energa),
dnde (localizacin de las fuentes de EA).
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
Si existe un desarrollo del defecto en el cuerpo la Emisin Acstica revelar su existencia durante
su crecimiento.
Evento:
Se le llama evento al conjunto formado por la onda elstica y la causa que la genera.
Estas ondas elsticas pueden hasta ser audibles por el hombre como en el caso de la madera o del
grito del estao, o incluso en zonas rocosas antes de un terremoto.
Como se ha dicho los eventos son provocados por esfuerzos y por lo tanto a mayor esfuerzo mayor
nmero de eventos. Las ondas elsticas provocadas en los eventos excitan al sensor o sensores y
dichas seales que llegan de uno o ms sensores se amplifican y se procesan antes de ser
presentadas y evaluadas.
Inspeccin en servicio:
La emisin acstica permite evaluar la integridad estructural de elementos como vasijas a presin
en lnea, bajo las condiciones normales de operacin y las experiencias mientras est en uso.
Si se determina bien el rea donde se fijar el sensor la inspeccin se puede realizar con un nmero
pequeo de sensores. Esta caracterstica es muy til en estructuras largas, esferas,
intercambiadores de calor en donde el acceso y reas de inspeccin son difciles y requieren
demasiado tiempo.
La Emisin Acstica es utilizada bajo condiciones reales de carga esto permite diferenciar las
anomalas que estn creciendo y las que son insignificantes estructuralmente. Con otras tcnicas,
es posible establecer la presencia de una anomala, pero es difcil determinar sus defectos cuando
la estructura est en servicio.
Utilizando los procedimientos de inspeccin y anlisis se puede dar una medida de una fuente
activa de Emisin Acstica en una estructura. Existen programas informticos que nos dan
parmetros de los datos de Emisin Acstica cuando inspeccionamos la estructura bajo los
procedimientos determinados. Los programas ms usados son MONPAC y MONPACPLUS.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
Es un mtodo no-invasivo
Los sensores son instalados en la parte exterior del recipiente. Slo se necesitan pequeos huecos
de acceso para la instalacin de los sensores y el resto de aislamiento permanece sin perturbacin.
Datos permanentes
La inspeccin por Emisin Acstica deja datos guardados en el ordenador. Estos datos estn
disponibles para hacer futuros anlisis y pueden ser usados para futuras referencias y as ser
comparados con datos de estructuras similares.
En primer lugar, la energa que se detecta se libera del interior del material que se est
inspeccionando, a diferencia de otros en los cuales es necesario inducir una energa en los
materiales, por ejemplo rayos X, rayos gamma, ultrasonidos, energa trmica o microondas.
En segundo lugar, mediante la tcnica de Emisin Acstica se pueden detectar procesos dinmicos
(movimientos) asociados con la integridad estructural como el crecimiento de grietas o la
deformacin plstica, mientras que los mtodos convencionales de ensayos no destructivos slo
permiten detectar discontinuidades geomtricas.
3. Se puede localizar el defecto a partir de la diferencia del tiempo de llegada de las seales de
EA a los transductores.
5. Algunos ensayos se pueden realizar en servicio, ya que la EA requiere poco o ningn tiempo
de inactividad.
6. Se puede emplear para impedir tanto como para evitar el fallo catastrfico de un sistema
como para conocer la tensin mxima a la que se puede someter una estructura o
componente.
7. Al ser un ensayo no-direccional no tiene mucha importancia la posicin relativa entre los
sensores y las discontinuidades a detectar.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
Relacin de ventajas y desventajas del ensayo de Emisin Acstica respecto de otros mtodos
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
1. A veces es difcil diferenciar entre seales caractersticas de EA con las seales producidas
por el ruido.
Avance del frente de una grieta: Inclusin frgil cuya fractura brusca permite el avance del
frente de una grieta a travs del material. Se ha comprobado que cuando se somete a
esfuerzos una probeta con grietas, la deformacin plstica que da lugar a una emisin acstica
se inicia en los extremos de la grieta y en puntos de concentracin de grietas.
Coalescencia de dos cavidades prximas: Microcavidades prximas que, bajo los efectos de la
carga, se funden en una.
Defectos de soldadura: Un gran nmero de EA son producidas por defectos en las soldaduras.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
Forja: Un gran nmero de defectos originados en la forja del metal pueden ser detectados por
Emisiones Acsticas. Algunos de ellos son: Laminaciones causadas por inclusiones en la forma
original; huellas dejadas por las protuberancias por varias pasadas; fisuras causadas por
rolado.
Fatiga mecnica: La variacin en el proceso puede causar daos a la estructura, esta variacin
puede ser causada por presiones internas o presiones cclicas. Ellas pueden ser el resultado de
las variaciones del proceso de flujo. Pueden ser externas como en el caso de las vibraciones. El
propsito de las EA es el de detectar y localizar dichas fisuras antes de provocar un fallo
catastrfico en el elemento.
Fatiga trmica: Las variaciones de temperatura pueden provocar y hacer crecer fisuras
internas. El inicio de dichas fisuras puede ser debido a la concentracin de cargas mecnicas,
normalmente en reas dnde hay boquillas, soportes y articulaciones. Dichas reas
experimentan esfuerzos flexibles debidos a las expansiones y contracciones o pueden ser
debidos a daos por flujos. Es comn detectar daos trmicos en servicio en refineras usando
la Emisin Acstica.
Daos por hidrgeno: En las vasijas a presin de acero se puede producir una absorcin del
hidrgeno al material que puede causar microfisuras provocando en el acero una prdida de
ductilidad y la resistencia del acero. La Emisin Acstica permite detectar en pruebas en
servicio dichos daos.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
La amplitud (la energa) del impulso de tensin generado en una fuente de defecto puede variar
segn la naturaleza del defecto y de dinmica del proceso.
Adems tambin influye la forma y el tipo de material, por ejemplo en superficies planas, la onda
se distribuye formando crculos concntricos alrededor de la fuente y puede ser detectada por uno
o varios sensores. Durante la propagacin, la onda es atenuada.
Otro factor a tener en cuenta es la distancia mxima a la que un evento de Emisin Acstica
todava puede ser descubierto, esta depende de varios parmetros, como las propiedades del
material, la geometra de objeto de prueba, su contenido y ambiente, etc.
Por ejemplo en superficies metlicas planas o cilndricas, los eventos pueden ser captados a una
distancia de varios metros, esto puede suponer una gran ventaja. Las pruebas de Emisin Acstica
pueden captar unas reas de fuentes que no son accesibles por otros mtodos.
Este tipo de seal tiene puntos definidos claramente de principio y final del ruido que provoca un
defecto. Indican la aparicin y el crecimiento de las fisuras de un material.
Seal continua:
Este tipo de seal est formada por ondas continuas que tienen amplitudes y frecuencias variadas.
Nunca se terminan. Indican movimientos o dislocaciones.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
1.7 Limitaciones de la EA
En grandes estructuras el uso de las EA puede ser muy complejo debido a la gran multitud de
transductores y de canales que se deben de emplear. En algunos casos el coste puede llegar a ser
demasiado elevado.
Otra limitacin es la alta sensibilidad al ruido y a las inestabilidades locales. Para realizar un buen
ensayo de EA es necesario conocer las posibles fuentes de ruido y este debe ser identificado antes
de realizar el ensayo.
Otro gran problema que nos encontramos es la falta de resultados cuantitativos, mediante este
mtodo no se puede determinar el tamao, el profundidad o el estado general del material, por
ello este END debe ser complementado con otros.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
2. Instrumentacin
2.1 Sensores
Las ondas que se generan se propagan en todas direcciones. Cuando alcanzan la superficie del
material inducen pequeos desplazamientos en esta que pueden ser captados con un transductor
apropiado. Se pueden detectar movimientos superficiales del orden de 10-12m. Los sensores
convierten estos desplazamientos en seales elctricas.
De todas maneras, es importante que el sensor est lo ms cerca posible de la fuente de EA ya que
todas las superficies lmite aumentan la amortiguacin de la Emisin Acstica.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
El nmero de sensores necesarios para llevar a cabo un ensayo depender del tamao de la zona a
ensayar y de la atenuacin del material, que en algunos casos (como los materiales compuestos)
puede ser muy elevada.
Fig. 4 Esquema del sistema de monitoreo de emisiones acsticas. Wear monitoring of bearing steel using electrostaic and acoustic
emission techniques.
2.1.1 Caractersticas
Los transductores ms usados son los transductores piezoelctricos ya que son los que ofrecen
mayor sensibilidad y a su vez mucha robustez que permite su utilizacin en aplicaciones
industriales. La diferencia entre el acelermetro y el sensor de EA es que el sensor de EA no tiene
masa unida en el cristal piezoelctrico. El cristal piezolctrico suele ser un disco metalizado por
ambas caras para los contactos elctricos, y montado en un cilindro de metal para proporcionar
proteccin a la interferencia electromagntica. Los piezoelctricos de cermica ms comunes en
los sensores de EA estn hechos de pequeos cristales de titanatos y zirconates.
Para aprovechar la alta sensibilidad del sensor se usan capas finas de grasa, aceite o adhesivo epoxi
garantizando que la energa acstica pase al sensor como una prdida mnima entre el objeto en
observacin y este.
Los transductores convierten el movimiento ondulatorio que llega a la superficie en voltaje alterno.
El ancho de banda de frecuencia en la medicin de emisin acstica est tpicamente en el rango
de 100 kHz a 1 MHz. La frecuencia de resonancia del sensor suele estar entre 100 y 300 kHz y 150
kHz es la frecuencia de resonancia ms comn. Se puede trabajar a otras frecuencias pero hay
ciertas limitaciones.
Las altas frecuencias se usan cuando el ruido de fondo es muy alto. Como en plantas de produccin
de energa.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
Las frecuencias ms bajas se utilizan para ensayo de conducciones por tuberas, donde la distancia
es fundamental para no utilizar demasiados sensores.
La frecuencia de resonancia de los sensores de emisin acstica no es una funcin directa del
espesor del transductor piezoelctrico, como ocurre en los de ultrasonidos, de frecuencia mucho
ms alta, sino una relacin ms compleja en la que intervienen el espesor y el dimetro.
Los sensores integrales estn completamente encerrados en una caja de acero inoxidable, y
recubiertos para reducir las interferencias al mnimo. Adems est aislada trmicamente la etapa
de entrada crtica del pre-amplificador, con el fin de proporcionar excelente estabilidad a
temperaturas de entre -45C a +80C. Estos sensores utilizan un cable coaxial con conector BNC
para alimentar el pre-amplificador y llevar a la salida de la seal.
2.1.2 Posicionamiento
Tipos de instalacin
Sensor piezoelctrico para emisiones acsticas:
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
Se requiere un contacto ntimo entre el sensor y la superficie de la muestra, esto se logra mediante
un medio de acoplamiento (lquido, capas finas de grasa o un adhesivo epoxi). Garantizando que la
energa acstica pase al sensor con una prdida mnima entre el objeto en observacin y este.
Como el sensor de emisin acstica debe permanecer durante largos perodos en la misma
posicin se suele asociar a un dispositivo de fijacin mecnico o magntico. En casos extremos
dnde el sensor debe funcionar a alta temperatura (900C), se puede montar el transductor en una
gua de onda.
Utilizando un lquido o sustancia acopladora se obtiene una seal mucho ms fuerte que sin ella.
Fsicamente esto se explica al observar la onda acstica como onda de presin transmitida a travs
de dos superficies en contacto. En una escala microscpica las superficies de sensor y objeto son
muy speras y solo algunos puntos se tocan estando en contacto, si los espacios microscpicos
estn llenos de un fluido la presin ser transmitida de manera uniforme entre las superficies.
Es importante elegirlo bien ya que se requiere un buen contacto acstico entre sensor y superficie
y a la vez no debe corroer la superficie. Se suele usar grasa de silicona (grasa de vaco alta),
petrleo o pegamento.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
La seal en forma de impulso de voltaje alterno que se produce en el sensor no est en condiciones
de ser procesada por la instrumentacin electrnica debido a tres motivos:
Tiene una amplitud demasiado baja, del orden de 10 -3 o 10-6 Voltios. Una seal tan baja
resultara muy contaminada por ruido despus de recorrer los 3-10 m. de cable hasta el
equipo electrnico. Y sera imposible trabajar a la distancia que a veces se requiere (200-
300 m. en ensayos de tuberas).
La impedancia del sensor es muy alta, pero la de la instrumentacin suele ser 50 ohmios, si
se conecta directamente la seal al amplificador principal, se producirn prdidas de
amplitud y distorsiones.
Para ello se utiliza un preamplificador de bajo nivel de ruido situado lo ms cerca posible del
sensor. En general, el preamplificador se instala junto al sensor. A veces se instala dentro del
propio sensor para mejorar el comportamiento frente al ruido.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
Preamplificador de seal
Son comunes los pre-amplificadores de ganancia entre 20-40 dB, aunque pueden usarse otras
ganancias.
Puede estar en un dispositivo separado o integrado en el mismo sensor. Suele tener una frecuencia
entre 3-2000 KHz.
Un amplificador tpico para esta aplicacin tiene una banda entre 100 Hz y 1 MHz, 40 dB de
ganancia y un nivel de ruido del orden de 10 V.
Filtro de frecuencia
El filtrado de la seal es fundamental, se usa para eliminar variedades de frecuencia no deseadas.
El borde inferior de filtrado se suele situar por encima de 100 Hz para eliminar los ruidos asociados
a la frecuencia de la red. Se puede mejorar tambin el resultado modificando el lmite superior de
la banda de filtrado, lo que elimina posibles fuentes de ruido. La banda de 100 a 300 KHz es la ms
utilizada.
Convertidor A/D
El convertidor A/D se usa para digitalizar la seal de Emisin Acstica que ha pasado el filtro de
frecuencia.
Se puede utilizar un osciloscopio con puerto USB, el cual permite capturar la seal del sensor
proveniente del desacoplador y llevarla a un ordenador para su anlisis en Matlab por ejemplo.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
El osciloscopio permite guardar datos de la seal e imgenes de la onda. Para el anlisis con Matlab
slo se requerir de los datos de la seal, que se encontrarn en formato CSV (representacin de
los datos en forma de tabla), pudiendo ser ledos por Excel y exportados a Matlab.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
Proceso de la seal:
Una vez preamplificada y filtrada la seal pasa al circuito de deteccin, que genera la seal digital
de salida. En general, esto se lleva a cabo por un comparador (Fig. 10) que da un impulso cada vez
que la seal rebasa un umbral predeterminado. La altura del umbral se fija por el operador y es un
parmetro clave que define la sensibilidad del ensayo.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
Se usan varias tcnicas para analizar las seales de Emisin Acstica. Esencialmente las seales
pueden ser recogidas en forma de:
Anlisis paramtrico:
Puede ser clasificada como cuantitativa y cualitativa. Las tendencias generales de los datos
registrados en tiempo real pueden ser observadas en formas grficas.
Anlisis de intensidad:
Este tipo de anlisis ayuda a evaluar los resultados y el significado estructural del evento de
Emisin Acstica registrado. La intensidad de la seal es un parmetro que incluye como la
duracin y la amplitud de la seal.
Se determinan dos ndices el ndice Histrico, definido como medicin de cambio de fuerza de
seal; y el ndice Grado (Severity), definida como la fuerza de seal media entre los valores
numricos ms grandes de la seal. Los ndices estn calculado por frmulas de Blessing (1992).
Este anlisis es estadstico y permite generar un histrico til para la clasificacin del dao.
Debido a que los niveles de voltaje en las EA son muy bajos, es muy importante minimizar el efecto
de las perturbaciones del medio ambiente en la medicin.
En general este tipo de ruido est muy relacionado con la banda de frecuencia elegida. Siendo as el
ruido acstico ms alto en la banda de las bajas frecuencias (menor de 100 KHz.).
En ambientes muy ruidosos como plantas de energa se trabaja a veces en la banda de los 500 KHz.
Hecho que elimina la mayor parte de ruidos, pero que comporta una reduccin de la distancia a la
que se pueden detectar los defectos. Por lo que se requiere una solucin de compromiso: Hay que
eliminar la mayor parte de ruido sin reducir en exceso la distancia de trabajo.
Este tipo de ruidos se pueden evitar si hay una buena prctica en el diseo y realizacin de
apantallamientos y masas. An y as si el ruido persiste se pueden usar sensores diferenciales.
Las tcnicas ms recientes de supresin de ruido tanto acstico como electromagntico hacen uso
del anlisis y del tratamiento de la seal digitalizada. Las formas de onda de la seal de emisin
acstica son netamente distintas que a las debidas al ruido permite elaborar filtros digitales que
pueden trabajar en alguna de las etapas del ensayo, en ciertos casos tambin en tiempo real. Esto
ha hecho posible los ensayos de emisin acstica en ambientes muy ruidosos como es el caso del
control on-line de procesos de soldadura o de la vigilancia durante el vuelo del crecimiento de
grietas de fatiga en aviones.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
3.3 Parmetros
Amplitud (A). Es el valor mximo del voltaje de un evento aislado. Es fundamental, ya que est
relacionado con la magnitud del propio evento. Puede variar entre pocos micro voltios y varios
voltios.
vp
A(dBEA ) 20 log
vref
Factores que tienden a aumentar la amplitud Factores que tienden a disminuir la amplitud de
de emisin de la respuesta acstica la respuesta acstica de emisin
Alta resistencia Material que contiene Baja resistencia Material sin
discontinuidades discontinuidades
Alta velocidad de Transformaciones de Alta temperatura Difusin controlada-
deformacin fase martensita Isotropa transformaciones de
fase
Baja temperatura Propagacin de la Homogeneidad Deformaciones
grieta plsticas
Secciones gruesas Materiales de Secciones delgadas Forjado materiales
fundicin
Fallas frgiles Tamao de grano Fallas dctiles Tamao de grano
(Hendedura) grande pequeo
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
Velocidad de emisin acstica. Es una medida de la EA muy utilizada, definida como el nmero de
cuentas o sucesos por unidad de tiempo.
Energa (E)/MARSE (Measured Area of the Rectified Signal Envelope). Se mide como el rea de la
envolvente de la seal rectificada. Este parmetro ha ido ganando aceptacin, reemplazando en
muchos casos a las cuentas (N), a pesar de que el circuito para su medida es complejo. Su principal
ventaja es que no slo es sensible a la amplitud sino, tambin, a la duracin de la seal y depende
menos de la posicin del umbral y de la frecuencia de ensayo.
La energa de la seal de salida del sensor es directamente proporcional al rea contenida por la
forma de onda y se refiere como la fuerza de seal.
Duracin (D). Es el tiempo que transcurre entre la primera vez que se cruza el umbral y la ltima. Es
til para reconocer procesos de larga duracin, como la formacin de delaminaciones en
materiales compuestos.
Es en particular til para la filtracin del ruido y otras clases de la calificacin de seal.
Tiempo de subida (R). Es el intervalo que transcurre entre el primer cruce del umbral y el mximo
de la seal. Se aplica en tcnicas de eliminacin de ruido. A menudo se utiliza para problemas que
dependen del tiempo, como vibracin y dinmica.
Tiempo de llegada. Es el tiempo absoluto que transcurre desde el inicio del ensayo hasta que
aparece la primera seal de descubrimiento de un defecto y que puede ser captado por los
sensores establecidos.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
Fig. 12 Seccin tpica de un registro de EA/AM de un suceso en el que se sealan algunos parmetros a considerar en su estudio.
La friccin mecnica se caracteriza por bajas amplitudes y largas duraciones. De esta forma resulta
fcil obtener grficos de correlacin entre la amplitud y la duracin, para identificar y filtrar ruidos
generados por friccin.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
Una vez obtenidos los datos del ensayo se pueden mostrar de diversas maneras:
(h)
Los grficos anteriores (fig. 9) referentes a formas de presentacin de datos de emisin acstica
corresponden a los puntos escritos a continuacin.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
En (a) y (b), se representa el histrico de cuentas en forma acumulativa (a) y en cuentas por unidad
de tiempo (b). El modo acumulativo es til para estimar la actividad total de emisin, y el otro
resalta las variaciones de emisin que se producen durante el ensayo.
(c) Representa el histrico frente a la carga, en lugar de frente al tiempo. Es fundamental, ya que
relaciona directamente la causa (carga) y el efecto (emisin acstica). Es muy til para separar
piezas buenas de malas ya que stas tienden a empezar a dar cuentas con cargas ms bajas y
tambin ms cuentas en total. Este grfico es tambin la mejor forma de representar los efectos
Kaiser y Felicity que se describen a continuacin, en el apartado de Tcnicas de ensayo.
Grficos de tipo histrico, que muestran la evolucin del ensayo de principio a fin.
Funciones de distribucin, que muestran diversas formas de estadstica de la emisin.
Grficos de los resultados individualizados por canal,
Grficos en 2D que muestran localizacin de las fuentes de emisin acstica en relacin
con la posicin de los sensores,
Grficos de correlacin entre diferentes parmetros,
Grficos de diagnstico, que muestran la severidad de las indicaciones de emisin acstica.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
Los dos programas informticos ms utilizadas en la evaluacin de los datos son MONPAC y
MONPAC PLUS, dos programas desarrollados por el Dr. T. Fowler en Monsanto Chemical Company.
- Actividad durante los perodos de parada: Puede indicar fluencia de esfuerzos continuos o
daos.
- Presencia de actividad durante la carga: Puede indicar daos espaciados como la corrosin.
- Energa acumulada: Indica que las reas de defectos estn respondiendo a los incrementos
de esfuerzos.
Ciclos de carga:
El resultado del ensayo depende mucho del historial de carga de la estructura, es decir de la forma
en la que se aplica el ciclo del ensayo y a los posibles estados de carga anteriores al ensayo.
Tambin depende de los materiales, algunos emiten seales muy rpidamente al aplicar la carga y
en otros es necesaria una carga constante como en el caso de la enfragilizacin por hidrgeno.
Efecto Kaiser:
Lo habitual es aplicar una carga creciente, la primera vez que se aplica la carga se obtiene mucha
ms emisin que en las siguientes. De hecho para la mayora de materiales la emisin es 0 mientras
que no se rebasa el nivel de carga del ensayo anterior o exista una presencia mayor de dao, esto
se conoce como efecto Kaiser, fue observado por Wilhelm Kaiser en 1950.
Kaiser observ que la emisin acstica es irreversible, es decir, no se produce cuando se vuelve a
cargar un material, hasta que el nivel de solicitacin no excede el nivel mximo alcanzado en el
ensayo anterior.
Basado en este efecto, se pudo demostrar (Dunegan, 1971) que un material que obedece al efecto
Kaiser y que, sin embargo, presenta emisin al volver a cargarlo, es porque entre los dos ciclos de
carga ha sufrido un dao estructural.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
En este hecho se han basado la mayora de revisiones peridicas de recipientes a presin y otras
estructuras. Actualmente no slo se tiene en cuenta la emisin que se produce antes del mximo
anterior sino tambin se tiene en cuenta la emisin que se produce cuando se mantiene la carga
constante ya que un defecto significativo tender a emitir en ambos casos mientras que las
emisiones debidas a la estabilizacin de la estructura (por liberacin de tensiones residuales)
tendern a no producirse al repetir la carga.
El efecto Kaiser en la prctica tiene gran aplicacin. Por ejemplo: para que una estructura, que ha
estado en servicio, pueda ser inspeccionada mediante EA, es necesario conocer el mximo nivel de
esfuerzos experimentado por dicha estructura hasta antes de su prueba o inspeccin con EA. De
otra forma si durante la prueba o inspeccin con EA no se sobrepasa el mximo nivel de esfuerzos
previamente aplicado, entonces habr muy pocas y/o insignificantes seales de EA.
Efecto Felicity:
Este efecto se define como la emisin acstica significativa a un nivel de carga por debajo de la
carga mxima anterior que se observa en el efecto Kaiser. Podemos ver que a niveles ms altos de
la tensin el material est dbil y por eso aparecen las ondas acsticas antes de que la carga
mxima anterior es alcanzada. Dicho de otra manera el efecto Felicity es lo contrario que el efecto
Kaiser.
Se deduce por tanto que el efecto Kaiser es un efecto Felicity cuya relacin FR es igual o superior a
1.
El valor de FR es muy til en los ensayos de recipientes de plstico reforzados con fibra. Cuando el
material se aproxima a la rotura, se produce una disminucin sistemtica de la relacin y, segn
ASME 11, un valor de FR inferior a 095 es causa suficiente para el rechazo del recipiente.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
En el caso de los recipientes metlicos, ASME 12 considera admisible descartar los resultados del
primer ciclo de carga y considerar slo los del segundo. Esto se basa en el hecho de que los
resultados del primer ciclo estn muy contaminados por emisiones locales de poco o nulo inters
prctico, mientras que slo los defectos significativos emitirn en el segundo ciclo.
4.2 Ejemplo
Fig. 14 Registro acumulativo en funcin de la carga. Se muestran los efectos Kaiser, Felicity y emisin
a carga constante. Fuente: Mtodos de ensayos no destructivos
Efecto Kaiser:
En esta figura se observan diversos fenmenos de inters que se producen durante los sucesivos
ensayos de carga. En el primer ensayo la emisin empieza cuando llega al valor A, al aumentar la
carga se acumulan las cuentas hasta B y si, en ese momento se descarga el registro pasa al punto C.
Si ahora se vuelve a cargar no se producen nuevas cuentas hasta que la carga alcanza de nuevo el
valor en B, dnde la curva de acumulacin retoma el crecimiento que es el efecto Kaiser.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
Efecto Felicity:
Pero cuando aumentan los niveles de carga se produce el efecto Felicity, que se representa en la
zona DEF, la emisin se reanuda en F, que es antes de llegar a D, el nivel mximo de la carga
anterior.
Sucede en el tramo GH de la curva. Su explicacin est asociada, igual que el efecto Felicity a la
naturaleza inestable de los defectos significativos. Este efecto simplifica los ensayos de recipientes
de plsticos ya que, durante el mantenimiento de la carga, la emisin est mucho menos
contaminada por ruido que cuando la carga est creciendo.
Los detalles que definen el ciclo de aplicacin de la carga, tales como velocidades, tiempos, etc.
Deben especificarse escrupulosamente. En el caso de los recipientes de plstico reforzado se
recurre a veces a un perodo de acondicionamiento (aplicacin de una carga reducida) antes del
ensayo. No pueden permitirse fallos de coordinacin entre el personal de fabricacin y el
responsable de las pruebas, ya que un ensayo de emisin acstica puede ser totalmente invalidado
si el recipiente o la estructura han sido cargados antes inadvertidamente.
La determinacin de la posicin del defecto de cada uno de los eventos es fundamental para las
pruebas de EA. La distancia entre defecto y sensores es igual al tiempo de llegada multiplicado por
la velocidad de la seal. La onda de EA se distribuye en crculos concntricos de su fuente y llega a
los sensores en tiempos distintos. La diferencia de tiempo es proporcional a la distancia entre el
sensor y el defecto.
Mediante un grfico de hiprboles se pueden representar los clculos de la posicin del defecto de
varios sensores. La interseccin entre las distintas hiprboles determinar el punto exacto de la
fuente de la onda y por tanto la situacin del defecto. Otra manera es utilizando un diagrama de
puntos que incluye las posiciones de los sensores.
Localizacin puntual
Desde los principios de la emisin acstica se hace uso de la posibilidad de determinar la posicin
de la fuente origen de la seal mediante tcnicas de triangulacin que toman como referencia el
tiempo de llegada a cada sensor de los mximos de amplitud de cada seal.
Sin embargo no siempre se obtienen buenos resultados. La complejidad del proceso de transmisin
hace que el error pueda ser superior al 10%.
- A pesar de que la onda elstica es de muy corta duracin, a veces inferior a 1 s, el hecho
de que se irradie en forma esfrica provoca que pueda llegar al sensor por caminos muy
diferentes y por tanto en tiempos diferentes dando origen a una seal en el sensor que
puede durar ms de 100 s en materiales de alta atenuacin (metlicos, compuestos) o
varios milisegundos en metales con bajo coeficiente de atenuacin.
- El mximo de la seal no se forma el inicio de la misma, sino por interferencias
constructivas de ondas que llegan al sensor por diferentes caminos.
- La formacin de la seal en el sensor es siempre compleja, incluso con piezas con
geometra sencilla.
La localizacin puntual (inicialmente uno de los objetivos principales del ensayo por emisin
acstica) se ha ido desmitificando debido a la puesta a punto de nuevos parmetros de evaluacin
de los resultados, adems se ha demostrado que muchos eventos excitan un nico sensor lo cual
impide aplicar las tcnicas de localizacin puntual.
Localizacin zonal:
Se ha ido substituyendo por la localizacin zonal, menos precisa pero ms realista. Adems la
localizacin zonal permite, al igual que la localizacin puntual, concentrar en las zonas crticas los
esfuerzos posteriores de inspeccin con otras tcnicas de END para una evaluacin individualizada
de la fuente.
Esta estrategia, que combina la inspeccin global con emisin acstica y la detallada con otros
mtodos, se aplica con xito a grandes recipientes y estructuras para reducir los costes totales de
inspeccin y mejorar, al mismo tiempo, su fiabilidad.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
Este proceso tambin lo conocemos por el nombre de inversin acstica, es decir, la determinacin
de la naturaleza de la fuente a partir de la seal recibida en el sensor.
Uno de los problemas que se han estudiado recientemente es la determinacin cuantitativa del
avance de una grieta o su orientacin, en muestras de geometra sencilla.
En estos casos se utilizan slo los primeros ciclos de la seal, en lugar de toda la forma de onda
como en el caso de la localizacin. Para ello se usan sensores de alta fidelidad, en los que la
sensibilidad se ha sacrificado en beneficio de una menor distorsin de la seal.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
5. Aplicaciones
La EA tiene diversas aplicaciones en una amplia variedad de campos, tanto en investigacin como
en mbitos civiles e industriales.
Otras aplicaciones: Control de soldaduras, control de sequa de los cultivos y bosques, aplicaciones
geolgicas y sismolgicas, supervisin del estado del motor, control de procesos on-line de
mquinas rotativas, aplicaciones mdicas, etc.
5.1.1 Estructuras
Introduccin:
A este puente se le someti a una restauracin despus de observar importantes grietas internas.
El objetivo de este estudio fue llevar a cabo una monitorizacin de EA en dicho puente, antes y
despus de la restauracin y comparar los resultados para ver si haba habido una disminucin
significativa de las EA.
Desarrollo:
Los resultados obtenidos muestran que la restauracin ha sido til para disminuir el crecimiento de
las grietas causadas por fatiga. Cada lado muestra un decremento en la actividad de crecimiento de
grietas medida en nmero de golpes por hora de EA (cada golpe una amplitud por encima de 55
dB.
Conclusin:
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
Las pruebas de emisiones acsticas pueden ser muy tiles a la hora de proveer datos para la
evaluacin de la fatiga y de las grietas asociadas. En el caso de este puente se ha utilizado en varias
ocasiones para ayudar en la caracterizacin de grietas, el desarrollo de un diseo restauracin
efectiva y finalmente en la evaluacin del plan completo de restauracin de la estructura. Sin la
ayuda de la tcnica de las EA se habra gastado mucho tiempo y esfuerzos en un diseo inefectivo
de plan de restauracin.
Introduccin:
Las sales solubles son uno de los principales agentes de deterioro de las rocas de los monumentos.
En las rocas la EA puede estar relacionada con procesos de deformacin y rotura como
dislocaciones en la red cristalina, maclaciones, movimientos intergranulares, generacin y
propagacin de fisuras, etc.
Los esfuerzos generados por las sales en el interior de una roca porosa pueden dar lugar a una
liberacin de energa en forma de ondas elsticas (EA). Dichas ondas pueden ser registradas y
analizadas. Quizs la parte ms difcil es la interpretacin de estos resultados, especialmente
cuando se practican in situ, la gran cantidad de sucesos que pueden generar EA.
Desarrollo:
En este caso se ha registrado la EA durante los ciclos de cristalizacin de sales para estudiar los
mecanismos de deterioro de la piedra
por el sulfato de sodio en ensayos de
laboratorio.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
Para conocer el papel desempeado por la sal en la generacin de EA se realiza un ensayo. En dicho
ensayo se sumerge unas 4 horas la muestra en una solucin acuosa al 14% de sulfato sdico
decahidratado (a una temperatura de 20C). A continuacin se seca durante unas 14 horas en un
horno con ventilacin forzada, precalentado a 60C. Finalmente se deja reposar unas 6 horas en
condiciones ambientales producindose as un enfriamiento.
Conclusin:
Todas las rocas ensayadas sufren un deterioro (distinto dependiendo de la roca) a lo largo de los
ciclos que depende de su porosidad y configuracin del sistema poroso. Los niveles significativos de
emisiones acsticas se detectan en la etapa de enfriamiento.
Cuando la precipitacin es completa (no queda resto de solucin) hay un registro elevado de EA
durante el enfriamiento, cuanto mayor es la cantidad de sulfato sdico precipitado mayores son los
niveles de EA registrados.
Se observan dos modelos de comportamiento, que suceda un secado u otro depende por la
configuracin del sistema poroso de las piedras que condicionar la toma de solucin durante la
inmersin, la evaporacin de la misma y la precipitacin de la sal durante el secado.
Es el caso de la piedra de Laspra, muy porosa y con radios de acceso de poro muy pequeos, al final
de la etapa de secado queda un resto de solucin que dar lugar a la cristalizacin del sulfato
hidratado durante el enfriamiento.
Es el caso de las otras dos rocas (Vinaixa y Murcia), tienen mayores radios de acceso a los poros y el
secado generalmente es completo.
Todo ello lleva a concluir que la tcnica de las EA puede resultar vlida para interpretar los
mecanismos de deterioro de las rocas porosas por sales solubles, al menos en las condiciones en las
que se han realizado estos ensayos.
Los productos generados en la corrosin generalmente forman una cascarilla frgil y cuando la
estructura es sometida a carga o a presin esta cascarilla se rompe generando ondas de emisin
acstica. Dichas ondas pueden ser detectadas, registradas y analizadas, para as detectar daos por
corrosin en tanques, tuberas y otros.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
Introduccin:
Las pruebas por EA han sido extensamente utilizadas para los cilindros de gas, sobretodo en
camiones con gran nmero de cilindros. Las Fuentes principales de EA en este caso son fisures y
corrosin. Por ello durante el llenado se monitoriza con emisin acstica con el fin de determinar
fuentes de emisin activas.
Desarrollo:
Los resultados de las pruebas de EA indicaron que en tres de los cuatro recipientes se requera una
inspeccin ms detallada mediante mtodos convencionales. Las reas en las que requiri
seguimiento fueron las reas de los soportes de los recipientes. La inspeccin de seguimiento
consisti en realizar una inspeccin visual y con ultrasonidos de las reas mencionadas.
Los resultados indicaron que la fuente de EA fue causada por la presencia de productos de
corrosin, corrosin localizada y deficiencias en soldadura de filete. Por lo cual se recomend dar el
mantenimiento en estas reas y se determin que los recipientes podan seguir operando en
condiciones normales de operacin.
Conclusin:
La gran ventaja de aplicar las tcnicas de EA , es que permite evitar la parada y as evitar los costes
y el tiempo que supone, sumados a los costes y tiempo de inspeccin requeridos. Produciendo de
esta forma un ahorro de tiempo y dinero.
5.1.6 Reactores
Introduccin:
Se realiz la evaluacin de los reactores de una refinera en Mxico. Se usaron 25 sensores de EA.
Se inducen cargas controladas que consisten en presurizaciones y la realizacin de esfuerzos
trmicos consistentes en la disminucin de la temperatura.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
Conclusin:
Gracias a las pruebas realizadas se determin que en ambos reactores haba reas en las que se
requera un seguimiento mediante mtodos convencionales de END (Ultrasonidos y lquidos
penetrantes), estas inspecciones determinaron la existencia de picaduras por corrosin y erosin.
Se determin que la corrosin y las grietas detectadas fueron la causa de la actividad acstica
registrada. Se recomend dar el mantenimiento adecuado a estos componentes y una futura
prueba mediante EA para verificar la disminucin de la actividad acstica.
En este caso las ventajas del uso de la tcnica de las EA han sido obvias. En primer lugar con el
mtodo de las EA se han determinado las reas que requeran una inspeccin en detalle, con esto
se ahorr tiempo y dinero evitando la inspeccin de las reas que no lo requeran.
Evaluacin de soldaduras:
5.1.8 Tuberas
Introduccin:
Resulta muy prctica la tcnica de las Emisiones Acsticas aplicada en las tuberas bajo tierra. Estas
pueden ser monitorizadas a tiempo real. La posibilidad de detectar una fuga a profundidad y a
distancia, proporciona informacin rpida y precisa para su ubicacin y su reparacin.
Desarrollo:
Se logr caracterizar cada tipo de probeta por el comportamiento medio de los parmetros de
amplitud, duracin y tiempo de subida. Se obtienen una clara separacin en grupos, esto permite
que se pueda aplicar a tubos de caractersticas similares y as hacer una identificacin general de
las posibles fuentes de EA.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
Se aplicaron una serie de impulsos mecnicos y se observ que la amplitud del impulso mecnico
guardaba una estrecha relacin con la amplitud de las seales de EA.
Los defectos que causan cambios estructurales en el material son bsicamente microscpicos una
vez que estos han adquirido un cierto tamao sus efectos eventualmente se convierten en
medibles.
La propagacin de una fisura en un medio, disminuye las tensiones en las superficies de fractura,
pero la aumenta a corta distancia de la fisura. Esta reconfiguracin del campo de tensiones
provoca una transicin a un estado menor de energa, siendo la energa liberada igual a la
diferencia entre los dos estados de energa. El reajuste del campo de tensiones lo desequilibra
pudiendo producir que otras zonas queden en condiciones crticas. En este sentido se puede
afirmar que los fenmenos de deformacin y propagacin de fisuras estn relacionados con los
conceptos de criticidad auto-organizada. La idea sera la de un comportamiento fractal, muy muy
presente en la naturaleza. Los procesos que producen deformacin (creacin, trabado y
movimiento de dislocaciones, deslizamiento, etc.) y la formacin y propagacin de fisuras, son muy
sensibles a cualquier heterogeneidad presente en el medio, es decir estn relacionadas con el
desorden.
Conclusin:
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
Introduccin:
Cada descarga parcial se produce a partir de la distribucin elctrica de una bolsa de aire en el
aislamiento.
Las mediciones se pueden tomar de forma continua o intermitente y se detectan en lnea o fuera
de lnea. Dichos resultados sirven para determinar si el equipo elctrico requiere de
mantenimiento.
Los niveles de descargas parciales proporcionan una alerta temprana de una inminente avera del
equipo y adems tambin aceleran el proceso de desgaste. Cuando la electricidad de fuga en las
lneas perturba las molculas de aire a su alrededor y genera ultrasonidos.
Se realiza una tesis que consiste en el estudio de las propiedades de las EA emitidas en las
descargas parciales.
Desarrollo:
Los equipos elctricos en funcionamiento producen una amplia gama de sonidos. Estos sonidos son
de onda muy corta debido a la alta frecuencia de los componentes ultrasnicos y a su vez las
seales de onda corta son muy direccionales. Por ese motivo es relativamente fcil el aislamiento
de estas seales del ruido de fondo y detectar su ubicacin exacta.
Objetos utilizados:
- Corona de aire: Cuando el voltaje en un conductor elctrico supera el valor umbral, el aire
que lo rodeo se ioniza y acaba formando un resplandor azul o prpura. En el estudio y se
utiliza un objeto para simular este tipo de descarga parcial.
El objeto est formado por un hemisferio de acero y un borne a alto voltaje colocado en el
centro del hemisferio como se puede ver en la imagen.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
- Los otros objetos utilizados son sumergidos en aceite para analizar descargas superficiales,
descargas en vaco y descargas en corona en aceite.
Tal como se observa en la imagen en el primer caso para simular las descargas en vaco se usa una
pila de papeles aislantes de transformador con burbujas de aire atrapadas en su interior. Se
montan dos electrodos de latn en contacto con el papel a ambos lados y se sumerge en aceite.
En el segundo caso para simular las descargas superficiales se usan dos electrodos de latn y un
cartn en medio, para evitar un colapso en la separacin de los electrodos, y se sumerge en aceite.
Finalmente para simular las descargas en corona en aceite se usa el sistema de la aguja y el
hemisferio explicado anteriormente y de nuevo de usa un cartn para evitar un colapso en la
separacin de los electrodos.
Conclusin:
Despus de hacer las mediciones se observan distintos patrones para las distintas situaciones. Los
experimentos realizados prueban que a 200 pC las descargas parciales pueden ser detectadas
claramente a ms de 1,5 m. de distancia de la fuente.
En comparacin con otros mtodos se observa que el mtodo de las EA tiene ms sensibilidad que
las medidas elctricas y que mientras que hay descargas que son difcilmente detectables
elctricamente s que son visibles los picos acsticamente
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
Otro aspecto muy interesante que demuestra la utilidad del mtodo de EA un la medicin de
descargas parciales son los picos elctricos detectados por el sistema ICM en los cruces en cero,
estas son causadas por un vaco en algn lugar de la instalacin. La deteccin acstica nos lo
permite eliminar ya que estas mediciones estn midiendo la fuente real y no puede ser
influenciada por otros componentes que estn al menos en un par de kilmetros de distancia del
objeto de prueba.
Rodamientos y cojinetes
Introduccin:
El contacto de rodadura entre los elementos rodantes y las pistas del rodamiento, y las partculas
desprendidas debido al desgaste del rodamiento, o aquellas que entran en el rodamiento debido a
fallas en el sistema de sellado inducen un esfuerzo que a su vez provoca la formacin de grietas
subsuperficiales que generaran actividad de Emisin Acstica.
Por otra parte las seales de EA al ser de alta frecuencia se atenan muy rpidamente. Por este
motivo si la seal se capta lo ms cerca posible del rodamiento sta seal contendr en su mayora
la informacin de alta frecuencia proveniente del rodamiento y no de ningn otro componente de
la mquina.
La principal diferencia entre la emisin acstica y la vibracin de baja frecuencia es que para que
suceda una vibracin de baja frecuencia debe haber un defecto en el rodamiento que ser excitado
cada vez que un elemento rodante pase a diferencia de la EA que slo es excitada cuando se forma
la grieta, por lo que la EA nos debe indicar el dao en el rodamiento en una etapa muy temprana.
Las perturbaciones son especialmente dainas cuando la velocidad de rotacin del rodamiento es
baja y cuando el nivel de emisin de la EA es bajo. El ruido de fondo puede afectar a la medicin
incluso si la seal es muy clara, cuando la velocidad de rotacin es muy baja puede llegar a ser
ambigua cuando la velocidad de rotacin y el ruido son ms altos.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
Mientras que el anlisis de vibraciones slo permite detectar los defectos cuando aparecen en la
superficie el anlisis de Emisiones Acsticas permite detectar el crecimiento de grietas en la
subsuperfcie. El anlisis de vibraciones no afecta a la medicin de Emisiones Acsticas por lo que
ambos pueden ser complementarios.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
Desarrollo:
En nuestro caso, se toman medidas tanto de rodamientos en perfecto estado y rodamientos con
defectos internos inducidos. Se compara un rodamiento en estado normal y un rodamiento con
una ralladura en la pista externa. Se observa una clara diferencia, el rodamiento con defecto
presento unos pulsos de mucha ms amplitud que el rodamiento en buen estado. Se observa que
la amplitud pico de los defectos tiene una proporcin lineal con la velocidad de los rodamientos
analizados.
Asimismo se debe de alcanzar una determinada velocidad para que la seal de Emisin Acstica
emitida por el rodamiento sea detectable por el sensor.
Se utiliza un sensor modelo WDIU-AST. Se efectuaron varias tomas de datos en diferentes puntos
en los planos vertical, axial y horizontal en el soporte, para garantizar una buena medida de toma
de datos.
Las seales fueron tomadas para 4 niveles de severidad N0 (condicin normal), N1 (ralladura en
pista), N2 (falla pronunciada) y N3 (falla severa).
Para los distintos escenarios de falla, se han tomado entre 10 y 15 muestras y se ha obtenido el
valor promedio de las mediciones.
Un punto importante es la fijacin del umbral, es valor que se toma es un valor subjetivo y siempre
sujeto a la persona que haga el anlisis y el grado de conocimiento del equipo en este caso se opt
en fijar el umbral basndose en el comportamiento en amplitud de seal contaminada con ruido.
De tal forma que el umbral establecido permita contar un nmero significativo de picos.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
Es recomendable establecer dos umbrales, uno para la falla incipiente y otro para cuando la falla ha
avanzado. Finalmente se fijan dos umbrales uno a 0,06 amplitud de EA para las condiciones N0, N1
y N2 y 0,5 amplitud de EA para la condicin N3.
Primero se analiza un rodamiento cnico en condicin normal para establecer el estado inicial
como punto de comparacin, para comparar las caractersticas de onda de la seal de EA. A
continuacin se analizan en las toras condiciones en las distintas severidades.
Conclusin:
Condicin de falla en pista externa los valores pico de las seales de EA:
Condicin de falla en pista interna los valores pico de las seales de EA:
Adems de los valores se observa que la forma de onda de EA dista bastante entre la condicin
normal y la condicin de falla.
Como conclusiones, se observa que los indicadores de valor pico y RMS (el valor energtico que
describe la seal) no son tiles para el monitoreo de la condicin del rodamiento ya que para que
se activen estos indicadores la falla tiene que ser de un tamao considerable y no permite observar
fallas ms incipientes. Sin embargo se observa que los indicadores Kurtosis y Ringdown counts s
que presentan una buena relacin ante su cambio de magnitud y el cambio del nivel de severidad.
El valor Kurtosis es el grado de concentracin que presentan los valores alrededor de la zona
central de distribucin y el Ringdown counts son las veces que se sobrepasa el valor umbral.
Para usar el indicador de Ringdown counts debemos de hacer un anlisis previo y definir el umbral,
sin embargo para usar el indicador Kurtosis resulta ideal para monitorizar EA en rodamiento al
haber demostrado un comportamiento lineal.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
6. Conclusiones
La tcnica de las Emisiones Acsticas ha demostrado ser una tcnica vlida y til para mltiples
aplicaciones. El objeto de este trabajo era analizar hasta qu punto podra llegar a ser de utilidad el
mtodo de las Emisiones Acsticas en el mantenimiento predictivo. Se ha podido cumplir el
objetivo, si bien no se ha dispuesto del tiempo que hubiera sido necesario debido a una limitacin
administrativa, an y as se han podido analizar algunas tesis de aplicaciones variadas de las
Emisiones Acsticas.
En todos los casos analizados se obtienen resultados positivos acordes con las expectativas
iniciales, e incluso superndolas. Demostrando que la tcnica de la Emisiones Acsticas puede ser y
es un mtodo eficaz para detectar fallas en estados incipientes o avanzados. Ya sea nicamente
como mtodo de control nico o como mtodo complementario a otros ensayos no destructivos,
permitiendo as ahorrar tiempo y dinero y mejorar la rendibilidad del mantenimiento.
Despus de las investigaciones analizadas al respecto se extrae la conclusin que si bien los
resultados obtenidos son ciertamente esperanzado0res an queda un largo camino por recorrer.
En este trabajo se ha podido observar como la tcnica de la Emisin Acstica ha sido utilizada con
xito para disear el plan de restauracin de un puente de autopista que estaba en un estado con
alta actividad de aparicin de grietas internas; gracias a las Emisiones Acsticas se han pudieron
localizar rpidamente los focos de agrietamiento.
Tambin ha demostrado ser un mtodo eficaz para monitorizar el estado de las rocas de
monumentos histricos y cuantificar los daos y el estado de estas. Concretamente se ha estudiado
una tesis sobre la Emisin Acstica generada en ensayos de cristalizacin de la roca con sulfato de
sodio.
Tambin se ha visto las posibilidades que ofrece la Emisin Acstica a la hora de ayudar en la
monitorizacin de tanques de almacenamiento, tanques de presin, cilindros de gas a presin e
incluso reactores. La tcnica de las Emisiones Acsticas facilita mucho el uso de otras tcnicas de
anlisis como los lquidos penetrantes o los ultrasonidos. En la combinacin correcta de estas
tcnicas y otras como la termografa reside la clave del xito a la hora de efectuar un eficaz
mantenimiento predictivo.
Ya en la vertiente elctrica se ha comprobado que las emisiones acsticas son un mtodo eficaz
con una serie de ventajas respecto a otros a la hora de detectar los distintos tipos de descargas
parciales de una manera incipiente de los equipos elctricos prximos a la fallada.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
En activos dinmicos tambin pueden tener su espacio las Emisiones Acsticas. Se ha realizado una
tesis en la que se ha probado la tcnica de las Emisiones Acsticas en rodamientos cnicos. Se ha
observado como las Emisiones Acsticas permiten detectar fallas en los rodamientos tanto si estn
en la pista interna como en la pista externa e independientemente del nivel de criticidad que
tengan las fallas, siempre habr que definir un correcto umbral, para obtener resultados que sean
interpretables y lebles. Ah es dnde entrar en juego la experiencia y el nivel de conocimientos
que tenga el analizador.
Como resumen destacar queda mucho camino por recorrer pero las posibilidades que ofrece la
deteccin de Emisiones Acsticas nos permite ser optimistas y pensar que podran tener
aplicaciones en gran multitud de campos.
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Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
7. Bibliografa
Libros:
- Mtodos de ensayos no destructivos. Tomo II. Francisco Ramrez Gomez. Miguel ngel
Fernndez Soler. Amador Alonso Roldn. Gabriel Delojo Morcillo. Carlos Valdecantos
Martnez. Jos Manuel de los Rios Rubalcaba.
Revistas/ artculos:
- AEND Asociacin Espaola de Ensayos no Destructivos. Revista num. 65, 4 trimestre 2013,
la EA como mtodo END. Definicin, ventajas y limitaciones. Eva Martnez, Antolino
Gallego.
Internet:
- http://www.ndt.net/article/v07n09/05/05.htm
- http://www.pacndt.com/
- http://www.vallen.de/
- http://www.mistrasgroup.com/products/solutions/acousticemission/sensors/
- http://www.fujicera.co.jp/product/e/05/index.html
- http://muravin.com/index.html
Tesis:
53
Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo
- Acoustic emission evaluation of retrofits on the I-80 bryte bend dridge, Sacramento,
California. David E. Kosnik and Daniel R. Marron. Infrastructure Technology Institute,
Northwestern University, Evanston, Illinois 60208, USA.
54