UNI FIGMM [MATEMTICAS 1]

FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE

REAL
DEFINICION

Es aquella funcin () cuyo dominio es todo los R y cuyo rango son todos los vectores

() = (1 (), 2 (), 3 (), ())

() =

() =

El dominio de () definidas las funciones 1 (), 2 (), 3 (), () ser:

() = 1 () 2 () ()

Ejemplo: Sea la funcin vectorial () = ( 2 9, 2 + 2 8), para cada valor de t se

determina un P(x, y) la cual a su vez define una curva C, y en donde:

= 1 ()
Son llamadas ecuaciones paramtricas
= 2 ()

Y el dominio de () ser:

2 9 0 2 2 8 0 Ventaja: Las ecuaciones

paramtricas permiten
2 9 ( 1)2 9 0
tener un modelo
3 3 ( 1)2 9 dinmico de la funcin.

1 = 3,3 1 3 1 3

4 2

2 = 2,4

() = 1 2 :

() = 3,4

114
FUNCIONES VECTORIALES
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VECTORES

Vector: es una magnitud cuya determinacin exige el conocimiento de:

1. Mdulo
2. Direccin
3. Sentido

1. Mdulo de un vector: Es la longitud del segmento, denotada: ||

Z
= (1 , 2 , 3 )

|| = 12 + 22 + 32

Y Cantidad escalar

X
2. Direccin de un vector: Es la correspondiente del vector.
Z
= (3, 2, 4)

= 3 + 2 + 4
Y

X
3. Sentido de un vector: La flecha indica el sentido del vector.
Z

Sentido
o = 3 + 2 + 4

X
Tipos de vectores:

Vectores paralelos y de igual sentido

Vectores paralelos y de sentido opuesto

115
FUNCIONES VECTORIALES
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LMITES Y CONTINUIDAD

Los conceptos de lmite y continuidad de una funcin vectorial se definen en la misma

forma en que se hace para funciones escalares

Lmite de una funcin vectorial:

Definicin: se dice que lim () = si para cada > 0 > 0 talque |() | < ,
0
| 0 | <

Teorema: sea una funcin vectorial

() = (1 (), 2 (), 3 (), ())

= (1 , 2 , )

Continuidad de una funcin vectorial

Definicin: sea una funcin vectorial y sea t0 un punto de acumulacin del dominio f0. Se
dice que es continua en t0 si se cumple:
1. (0 )
Si cualquiera de estas tres condiciones no se
2. lim () cumple, entonces no es continua en t0.
0

3. lim () = (0 )
0

Teorema: sea la funcin vectorial: () = (1 (), 2 (), 3 (), ()) y sea 0

entonces es continua en t0 si y solo si cada una de las funciones f1, f2, , fn son continuas en
t 0.

Si tenemos 2 funciones vectoriales y con rango y dominio en , entonces:

+
Funciones vectoriales


Funcin escalar
Si lim () = y lim () = donde t0 es un punto de acumulacin de
0 0

Entonces:

i. lim [ ] = lim () lim () =

0 0 0

ii. lim [ ] = lim () lim () =

0 0 0

116
FUNCIONES VECTORIALES
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iii. lim [ ] = lim () lim () =

0 0 0

Si las funciones y son continuas en t0, entonces:

+

Son tambin continuas en t0

DERIVADA DE UNA FUNCIN VECTORIAL

Definicin: la derivada de una funcin vectorial es otra funcin vectorial denotada por
y cuya regla de correspondencia es:

(+) ()
()

= lim , si el lmite existe
0

Teorema: si es la funcin vectorial:

() = (1 (), 2 (), 3 (), ())

()

= (1 (), 2 (), 3 (), ())

= 1 () 2 () ()
()

Grficamente:
Y
L: Recta
Tangente

0 X
(+) ()
Consideremos el vector ; como recta secante de la curva definida por () y que

pasa por los puntos () y (+) cuando 0 esta recta secante tiene una posicin lmite.
A esta posicin lmite se denomina recta tangente a la curva en el punto () y su direccin
(+) ()
est dado por el lim .
0

A ()

se denomina recta tangente a la curva C y cuya ecuacin vectorial es:

117
FUNCIONES VECTORIALES
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= {() + ()

/ }

DIFERENCIAL DE UNA FUNCIN VECTORIAL

Al vector ()

se le denomina el diferencial de la funcin en t0 y se le denota:
(0 ,) = ()

Donde h es incremento

Si usamos en vez de h y en vez de (0 ,)

El diferencial ser:
= ( 0 )
Luego si

() = (1 (), 2 (), 3 (), ()) para cualquier

() = (1 , 2 , 3 , )
INTEGRAL DE UNA FUNCIN VECTORIAL

Sea la funcin vectorial

() = (1 (), 2 (), 3 (), ())

Definida en cierto intervalo I, entonces para 2 puntos distintos a y b:

() = ( 1 () , 2 () , 3 () , ())

Primer teorema fundamental del clculo:

Sea () = (1 (), 2 (), 3 (), ()) continua sobre I y sea t0 I

() = ()
0

Segundo teorema fundamental del clculo:

Si () = (1 (), 2 (), 3 (), ()) tiene derivadas continuas sobre un intervalo I,

entonces ,

118
FUNCIONES VECTORIALES
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() = () ()

Nota: Si () ()

= 0,

LONGITUD DE ARCO

Se sabe que si una curva c en el plano XY est dada por sus ecuaciones paramtricas:
= ()
= ()

Donde f y g tienen derivadas continuas sobre el intervalo [, ] entonces L es la longitud de

arco

2
2
= [()

] + [() ]

Si C es una curva definida en 3 , definida por la funcin vectorial () =

(1 (), 2 (), 3 ()) y cuyas ecuaciones paramtricas son:
= 1 ()
= 2 ()
= 3 ()
La longitud de arco estar dado por:

= [1 ()]2 + [2 ()]2 + [3 ()]2 = |()

|

MOVIMIENTO DE UNA PARTCULA A LO LARGO DE UNA CURVA

Si una partcula se mueve a lo largo de una curva en el espacio tridimensional de tal manera
que su posicin est determinada por las ecuaciones:

= 1 ()
Donde el parmetro t es el tiempo
= 2 ()
= 3 ()
Entonces el vector posicin ser:

() = 1 () + 2 () + 3 ()

La velocidad instantnea de la partcula en el tiempo t est dada:

, si 1 , 2 , 3 existen
() = 1 () + 2 () + 3 ()

La magnitud del vector velocidad es:

119
FUNCIONES VECTORIALES
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|() | = |()

|=

La aceleracin instantnea de la partcula al vector posicin:

() = () , si ()
= 1 () + 2 () + 3 ()
existe

VECTOR TANGENTE, NORMAL Y BINORMAL

Sea C una curva definida por la funcin vectorial . Como el vector ()

es un vector tangente
a la curva C en el punto () entonces:

Vector tangente unitario: Se define como:

()

() =
()

0
|()

|

()
Para un t0,

()

( ) = lim
()
= lim
0 0 | | 0
()

Vector normal unitario: dado una curva C se define como:

()

() =
()

0
()
|
|

()
El vector tiene la direccin de

()

( ) = lim
()
= lim
0
()
0 |
| 0

Vector binormal unitario: se define al vector unitario binormal como:

() =
()
()

En consecuencia en cada punto () en C existen asociados los vectores

,
y
. Estos
vectores mutuamente ortogonales se llaman triada mvil.

120
FUNCIONES VECTORIALES
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EJERCICIOS RESUELTOS

1. Dada la funcin vectorial:

( /)

() = ( , , )
( )

a) Determinar el dominio de

b) Hallar + () y ()

c) Existen puntos de discontinuidad sobre el dominio de ?
d) Es posible redefinir
() de modo que sea continua sobre el intervalo , ?

Solucin

a) Determinar el dominio de

Sea: () = (1 (), 2 (), 3 ())

1 = 1 2
12 (1/4)
2 = (14)

3 =
1 2

De: 1 = 1 2 1 2 0 1 1
2 1 [1,1]
|| 1 = [, ]

12 (1/4)
De: 2 = (14)2
1/4 0
1/4
= {}

De: 3 = 0 1 2 0
1 2
2 1
2 0
2 0
0
[0, +[ {0}
= , +

121
FUNCIONES VECTORIALES
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() = 1 2 3

() = [, ] {} , +

() = , ,

b) Hallar lim+ () y lim ()

0 0

lim () = ( lim+ 1 (), lim+ 2 (), lim+3 ())

0+ 0 0 0
Hallando:
lim 1 () = lim+ 1 2 = 1
0+ 0
1 2 ( 1/4) 1 2 (1/4) 2 (1/4)
lim+ 2 () = lim+ = =
0 0 ( 14)2 ( 14)2 116
0 0
lim+ 3 () = lim+ = 0
= (indeterminado)
0 0 1 2 1 0

Aplicando la regla de LHospital

1
1
1/2 1 2
lim = lim+ 1
= lim+
0+ 1 2 0
2 (2. (12) 2 ) 2
0
2

1 1 1 1 1
= lim+ = . =
2 0 2 2 20 2

El lim () ya que: () = 0, 14 14 ,1], es decir, est definida de 0 hacia

0
la derecha.

c) Como (1 ) , entonces () es discontinua para t=1/4

4

d) La funcin es discontinua en t=1/4, luego ser continua en 0,1, si existe

lim () , entonces se calcula lim () :
1/4 1/4

lim () = ( lim 1 (), lim 2 (), lim 3 ())

1/4 1/4 1/4 1/4

Hallando:

122
FUNCIONES VECTORIALES
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1 15
lim 1 () = lim 1 2 = 1 =
1/4 1/4 16 16

1 2 ( 1/4) 2 ( 1/4)
lim 2 () = lim = lim
1/4 1/4 ( 14)2 1/4 ( 14)2

1
Si t 1/4 = x 4 , 0

2 ( 1/4) 2 () 2
lim = lim = lim ( ) =1
1/4 ( 14)2 0 ()2 0

1/4 1/2 1
lim 3 () = lim = = 1
=
1/4 1/4 1 2 1 21/4 1 2(1 )

15 1
lim () = ( , 1, )
1/4 4 2(1 )
Redefiniendo la funcin tendremos:

1 2 ( 1/4)
(1 2 , 2
, ) 0,1]
( 14) 1 2
() =
15 1
( , 1, ) = 14
{ 4 2(1 )

2. Dada la curva C definida por:

() = ( + , ) , Trace su grfica

Las ecuaciones paramtricas sern:

= 2 +
= 2
Dando valores a t, x e y: Graficando:_

t x y La flecha indica el sentido

-2 2 6 en que se genera la curva
-1 0 2 cuando t aumenta.
0 0 0
1 2 0
2 6 2

123
FUNCIONES VECTORIALES
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3. Graficar la curva C dada por:

() = (, + , + )

Las ecuaciones paramtricas sern:

=
= 1 +
= 2 +
Tabulando:

t x y z
0 1 1 2
/2 0 2 3
-1 1 2
/2 0 0 1
2 1 1 2

4. Sean las curvas:

() = (( + ) , + ,
)
+
+
() = ( , ,
)

Hallar las ecuaciones de las rectas tangentes a cada una de estas curvas en el punto
de interseccin.

Para hallar el punto de interseccin tenemos:

( ) = (
1 2)
Igualando:
2 5 5 + 52
(ln(1 + 2) , 1 + 1, ) = (ln 22 , 32 2 1, )
1 + 1 2
De donde:
ln(1 + 2) = ln 22 1 + 2 = 22
1 = 22 2 (1)

2
1 = 32 2 1 (2)

5 5 + 52
=
1 + 1 2

124
FUNCIONES VECTORIALES
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1 1 + 2
= (3)
1 + 1 2

Reemplazando (1) en (3):

1 1 + 2
=
1 + (22 2) 2
1 1 + 2
=
22 1 2
(1 + 2 )(22 1) = 2
22 1 + 22 2 2 = 2
22 2 + 2 3 = 0
2 4
2 =
2
2
1 1 4(2)(3)
2 =
2(2)
1 25
2 =
4
2 = 1 1 = 0
2 = 32 1 = 5
En (2):
2
1 = 32 2 1
2 = 2, 1 = 0 0 = 3(1)2 1 2 = 2 (cumple)

2 19
2 = 32 , 1 = 5 (5) = 3(32) 1 25 =
2
(imposible)
4

El punto de interseccin ser:

(0) = (1)

(ln 2 , 2, 5) = (ln 2 , 2, 5)

Ecuacin de la recta tangente:

= {() + ()

/ }

Luego, LT a (0) ser

= {(0) + (0)

}

(0) = (ln 2 , 2, 5)

125
FUNCIONES VECTORIALES
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2 5
() = (ln( + 2) , + 1, )
1+
1 2 5
()

=( , 2 , )
+2 (1 + )2
1
(0)

= ( , 0, 5)
2
1
= {(ln 2 , 2, 5) + ( , 0, 5) / }
2

5. Halle un valor aproximado del mdulo de la velocidad de una partcula en el

instante t=1.4 s, si para cualquier instante t

() = ( , , )
() = (, , )

Siendo () el vector velocidad

2
Como () = ( 2 , , 2 1 )

2
() = () = (( 2 ) , () , (2 1 ))

2 () 2
() = () = ( + 1 , + 2 , 1 + 3 )

2
() = ( + 1 , + 2 , 1 + 3 )

(0) = (, 0, )

Igualando (t=0):

0 + 1 = 1 = 0
0 + 2 = 0 2 = 0
2
1 + 3 = 3 = 0
2
() = (, , 1 )
(1.4) = (1) + (0.4)

= = (0)
Si dt=0.4 t0=1

(1.4) = (1) + (1) [0.4]
Hallando:

126
FUNCIONES VECTORIALES
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(1) = (, , ) = (, 0, )
2
() = ( 2 , , 2 1 )
2
(1) = ( 2 , , 2 11 ) = (0, , 2)
Luego:

(1.4) = (, 0, ) + (0, , 2)[0.4]

(1.4) = (, 0.4, 0.2)
|(1.4) | = []2 + [0.4]2 + [0.2]2
|(1.4) | = 1.2
6. Hallar la longitud de la curva definida por: () = (, + ), desde el punto en que

() y
() son paralelos y de sentido contrario hasta el punto en que los mismos
vectores son ortogonales.

Como el punto pedido () es paralelo a ()

entonces:
() = ()

() = (, 1 + 2 ) ()

= (1,2)
Si t1=1 es el valor parmetro t cuando () ()

son paralelos:
(1 ) = ( 1 )
(1 , 1 + 1 2 ) = (1,21 )
Igualando: t1=k
1 + 1 2 = 21
1 + 1 2 = 21 2
1 2 = 1
1 = 1 Con estos valores son paralelos () ()

1 = 1
Para t1=1

(1 =1) = (1,2)
() ()

tienen el mismo sentido
( 1 =1) = (1,2)
Para t1=-1

(1 =1) = (1,2)
() ()

tienen el sentido contrario
( =1) = (1, 2)
1

127
FUNCIONES VECTORIALES
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Vectores ortogonales:
() . ()

=0
Sea t2 el valor del parmetro
(2 ) . ( 2 ) = 0
(2 , 1 + 2 2 ). (1,22 ) = 0
2 + 22 + 22 3 = 0
22 3 + 32 = 0
2 (22 2 + 3) = 0
2 = 0 22 2 + 3 = 0
2 = 0

Graficamos: () = (, 1 + 2 )

t x y
-2 -2 5
-1 -1 2
0 0 1
1 1 2
2 2 5

()

= (1,2)
t x y
-2 1 -4
-1 1 -2
0 1 0
1 1 2
2 1 4

Para t1=1, () ()

tienen el mismo sentido

Para t1= -1, () ()

tienen el sentido contrario

t2=0
f(t2)=(0,1)
f(t2)=(1,0)
0 0 0
2 2
= |()

| = 1 + 2 = 1 + 4 2
1 1 1

1
Si 2 = () = 2 2 .

128
FUNCIONES VECTORIALES
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0 0 0
1 1
= 1 + 4 2 = 1 + 2 . 2 . = . 2 .
2 2
1 1 1

Integrando por partes:

Sea
= =

= . . = 2 .
0 0

3 . = . 2 . .
1 1

0 0

3 . = . (2 1).
1 1

0 0
3
. = . (3 )
1 1

0 0 0

3 . = . 3 . + .
1 1 1

0 0
1 1
3 . = . + ln( + )
2 2
1 1

0
0
1 3
1 1
= . = . + ln( + )|
2 4 4 (2)
1

Como 2 = ()
4 2 + 1
2t
= 1 = (2) = 4 2 + 1
z
= 0 = (0) 1

Nota: En el producto vectorial (AxB) y (BxA)

B Mdulo: Es igual
AxB
Direccin: Es igual
A Sentido: Opuesto
A
(Regla de la mano derecha)
B BxA

129
FUNCIONES VECTORIALES
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En cada punto de () , los vectores

() ,
()
() forman una base ortonormal en 3

Z ()


Plano

Plano
Rectificante
Normal

Y Plano

osculador
X

Relaciones:

=


=

=

Ecuacin del plano osculador:

( () ).
() = 0

Ecuacin del plano normal:

( () ).
() = 0

Ecuacin del plano rectificante:

( () ).
() = 0

7. Encontrar la triada mvil de la curva definida por:

() = (, , )
Solucin:
()

= (aSent, , 1)

()

(aSent, , 1)
() =
=
|()

| (aSent)2 + ()2 + (1)2

(aSent, , 1)
() =

2 + 1

(aCost, , 0)
()

=
2 + 1

130
FUNCIONES VECTORIALES
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()

= (Cost, , 0)
2 + 1

()
(Cost, , 0)(Cost, , 0)
() 2 + 1 2+1
= = =
() |
| 2 2
Cost 2
+ 1
(
2
) +( 2 ) + (0)2
+ 1 + 1

() = (Cost, , 0)

() =
()
()

(aSent, , 1)
() =
(Cost, , 0)
2 + 1

1
() =
(aSent, , 1) (Cost, , 0)
2 + 1

1
() =
| 1|
2 + 1 0

1
() =
]
[() () + (2 + 2 )
2 +1
1
() =
]
[ +
2 + 1

(, , )
() =

2 + 1

8. Hallar los vectores ,

y
la ecuacin del plano osculador de la curva C:

() = ( , , + ), en t=1

()
()

() =
() =
() =
()
()
|()

| ()
|
|

Ec. Plano Osculador: ( () ).

() = 0
= (, , )
() = ( ) 0
() =
( )
0

131
FUNCIONES VECTORIALES
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()

= (1 t 2 , 2, 1 + t 2 )
|()

| = (1 t 2 )2 + (2)2 + (1 + t 2 )2
|()

| = 1 2t 2 + t 4 + 4t 2 + 1 + 2t 2 + t 4
|()

| = 2 + 4t 2 + 2t 4
(1)

= (0, 2,2)
|(1)

| = 2 + 4 + 2 = 8

(1)

(0,2,2) (0,2,2) 1 1
(1) =
= = = (0, ) ,
|(1)

| 8 22 2 2

()

()

()

(()

()

)
() =
() =

|()

()

| |()

(()

()

)|

()

= (1 t 2 , 2, 1 + t 2 ) (1)

= (0, 2,2)
()

= (2t, 2,2t) (1)

= (2, 2,2)

(1) (1) = | 0 2 2|
2 2 2
(1) (1) = [(4 4) (4) + (4)
]
(1)

(1)

= 0 4 + 4
(1)

(1)

= (0, 4,4)
|(1)

(1)

| = 16 + 16 = 32 = 42

(0, 4,4) (0, 1,1)

(1) =
=
42 2
11
(1)
= (0, , )
2 2

() =
(1) (1)
1 1 1 1
() = (0,
, ) (0, , )
2 2 2 2

1 1
() = ||0 2
|
2|
0 1 1
2 2

132
FUNCIONES VECTORIALES
 UNI FIGMM [MATEMTICAS 1]

1 1
]
() = [( + ) (0) + (0)

2 2
() =
() = (1,0,0)

Hallando el plano osculador

: ( () ).
() = 0

( (1) ).
(1) = 0

2 4 1 1
((, , ) ( , 1, )) . (0, , )=0
3 3 2 2
2 4 1 1
( , 1, ) . (0, , )=0
3 3 2 2
1 4 1
0 + ( 1) ( ) + ( ) ( ) = 0
2 3 2

1 4 1
0 + ( 1) ( ) + ( ) ( ) = 0
2 3 2

4
1+ =0
3
1
=0
3
Ecuacin del plano osculador

CURVATURA: Denotada () , mide la rapidez de cambio de la medida del ngulo del vector
tangente unitario con respecto a la longitud de arco y recibe la denominacin de curvatura
C en el punto P.

()

()
=
|() |

() =

TORSIN: Denotada por () , mide la rapidez del vector binormal respecto de la medida de
la longitud de arco de la curva.

() =

133
FUNCIONES VECTORIALES
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(()

()

) ()

() = 2
|()

()

|

La torsin es siempre una cantidad escalar.

EJEMPLOS

1. Determinar la ecuacin del plano rectificante de la curva C 2, en el momento cuando

recorren iguales de longitud de arco, desde cuando sus trayectorias se cortan.

1 : () = (, 1 + 2 , 2 3 3) 2 : () = (, , 43)

Solucin:
1 1

1 = |()

|
2 = |() |
0 0

1 = 2

Clculo de t0 y s0: Cuando se cortan no necesariamente lo hacen en el mismo instante:

() = () ,

= ()

1 + 2 = ()
=0=0
3
2 4
= Por lo tanto en este caso se cortan en el mismo
3 3
instante.

Por lo tanto el incremento:

1 0 = 1 0

1 = 1 =

()

= (1, 2, 2 2 ) |()

| = 1 + 4 2 + 4 4 = (2 2 + 1)2 = 2 2 + 1

() = ((), (), 43) |()

| = 2 + 2 + 169 = 1 + 169 = 53

134
FUNCIONES VECTORIALES
 UNI FIGMM [MATEMTICAS 1]

2
23
1 = (2 + 1) = +
3
0

5 5
2 = =
3 3
0

Como 1 = 2 , entonces:

2 3 5
+ =
3 3

2 3 2
=
3 3

3 =

De donde:

= {1,0,1}

Las ecuaciones del plano rectificante estn dadas por:

( (1) ).
(1) = 0 (1)

(1) = (1, 2, 23 ) (2)

(()

()

) ()

() =

|(()

()

) ()

|
()

= (1, 2, 2 2 )
()

= (0, 2, 4)


() () = |1 2 2 2 | = (4 2 , 4, 2)
0 2 4

(()

()

) ()

= |4 2 4 2 | = (8 3 4, 2 8 4 4, 8 3 + 4)
1 2 2 2
((1) (1)

) (1)

= (12, 6, 12)
1
(1) = (2, 1, 2) (3)
3
(2) y (3) en (1):

[(, , ) (1, 2, 23)] (2, 1, 2) 13 = 0

135
FUNCIONES VECTORIALES
 UNI FIGMM [MATEMTICAS 1]

8
2 + 2 =0
3

2. Las ecuaciones de una curva son = , = . Determinar los puntos de la curva

cuando el plano osculador sea paralelo a los planos:
a) XOY
b) x-2y+z=0
c) 4x-4y-3z=0

Ecuacin del plano osculador: ( () ).

() = 0

Para que los planos sean paralelos es necesario y suficiente que sus respectivos vectores
normales sean paralelos.

Parametrizando:
2 3
= () = (, , )
2 3
()

()

()
=
|()

()

|
() = ()
Solo nos interesa la direccin, luego
()

()

= (1, , 2 )
()

= (0, 1,2)


() () = |1 2 | = ( 2 , 2, 1)
0 1 2
() ()

= ( 2 , 2, 1)
Direccin del vector binormal

a) El plano XOY tiene como vector normal a = (0, 0, 1)

2 = 0
2
( , 2, 1)(0, 0, 1) {2 = 0 = 0
1=1
El punto de la curva donde el c osculador es al cXOY es (0) = (0,0,0)

b) El c x-2y+z tiene como vector normal a = (1, 2, 1)

2 = 1
2
( , 2, 1)(1, 2, 1) {2 = 2 = 1
1=1

136
FUNCIONES VECTORIALES
 UNI FIGMM [MATEMTICAS 1]

1 1
El punto de la curva donde el c osculador es al c x-2y+z=0 es (0) = (1, , )
2 3

c) El c 4x-4y-3z tiene como vector normal a = (4, 4, 3)

2 = 4
2
( , 2, 1)(4, 4, 3) {2 = 4
1 3
Luego, puntos en la curva donde el c osculador es al c4x-4y-3z=0

137
FUNCIONES VECTORIALES