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Fenómenos de Fricción PDF
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Fenmenos de friccin en
la nanoescala: Estudio
terico y computacional
Departamento
Director/es
Tesis Doctoral
FENMENOS DE FRICCIN EN LA
NANOESCALA: ESTUDIO TERICO Y
COMPUTACIONAL
Autor
Director/es
UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA
TESIS DOCTORAL
Director de tesis:
Prlogo xi
1. Introduccin 1
1.1. Leyes fenomenolgicas de friccin . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Propiedades bsicas del modelo Prandtl-Tomlinson . . . . . . . 4
1.3. Modelo Prandtl-Tomlinson en 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4. Activacin trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5. Otros modelos de friccin a escala atmica . . . . . . . . . . . . 12
1.6. Comentarios relevantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.2. Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.2.1. Red cuadrada y supercie NaCl: . . . . . . . . . . . . . 75
5.2.2. Red hexagonal y supercie HOPG: . . . . . . . . . . . . 78
5.2.3. Red honeycomb: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.3. Discusin y conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Bibliografa 114
Prlogo
cientcos comenzando por Juanjo y los dems del Non Linear and Statisti-
cal Physics Group, y los miembros del Departamento de Fsica de la Materia
Condensada, a todos ellos quiero expresarles mi profunda gratitud.
Captulo 1
Introduccin
Adicional a estas dos reglas, existe una tercera que resume las observaciones
hechas por Coulomb alrededor del siglo XVIII:
k 2
U (R, x) = [R(t) x]2 U0 cos( x) (1.1)
2 a
donde U0 , x y a son la amplitud del potencial de interaccin punta-sustrato, la
posicin de la punta y la constante de red, respectivamente (ver gura 1.1). La
1.2. Propiedades bsicas del modelo Prandtl-Tomlinson 5
posicin del soporte est dada por R(t) = vs t. El paisaje de energa del sistema
puede ser bastante complejo dependiendo de la seleccin de valores para los
parmetros del sistema, (U0 , k, a, ). El modelo de PT predice en general dos
tipos de movimientos de la punta dependiendo del parmetro adimensional
:= 4 2 U0 /ka2 , conocido como el parmetro de Tomlinson. Esta cantidad
representa la razn entre los dos tipos de interaccin presentes en el fenmeno:
la interaccin punta-sustrato y la interaccin elstica del sistema. El primer
tipo de movimiento de la punta se da para < 1, donde la punta presenta un
movimiento suave y continuo. Por otro lado, cuando > 1, la punta presenta
un movimiento discontinuo caracterstico, conocido como stick-slip. El valor
= 1 en el marco del modelo PT representa la transicin entre este movimiento
discontinuo y el movimiento suave de la punta, conocido como transicin a
la lubricidad [4, 30]. Estos dos regmenes de movimiento estn ntimamente
relacionados con el grado de complejidad del paisaje de energa del sistema. La
gura 1.2 presenta dos casos correspondientes a dos valores de . Cada uno de
los valores representa a uno de los regmenes anteriormente descritos. Podemos
ver una serie de mnimos locales estables (estados meta-estables para ser ms
precisos) del sistema los cuales estn dados por la condicin
( )
U (R, x) 2U0 2
= k (R x) + sin x = 0, (1.2a)
x a a
2 U (R, x)
> 0. (1.2b)
x2
Podemos ver en la ecuacin (1.2a) que para un valor dado , existen varias
soluciones posibles. Para < 1, por ejemplo, siempre se cumple la condicin
( )
2 1
cos x > , (1.3)
a
Esto conlleva que la punta siempre permanece en este mnimo de naturaleza
estable y el movimiento resultante de la punta ser suave y continuo. Geom-
tricamente, como se puede ver en la gura 1.2a), esta situacin corresponde a
una nica interseccin entre la lnea de recta que provine del trmino de fuerza
del muelle y la fuerza que surge de la interaccin punta - sustrato o fuerza la-
teral FL . Esto se obtiene, por ejemplo, en el lmite de elasticidad de un slido
completamente rgido. En la gura 1.2 c) y d) se ilustra el movimiento tpico
de la punta en este rgimen. Podemos ver que tanto el comportamiento de la
fuerza y de la posicin de la punta presentan un comportamiento suave. La
situacin es completamente diferente para el caso > 1 (k de resorte muy pe-
quea o interaccin punta-sustrato muy fuerte). En este caso, existen mltiples
6 Captulo 1. Introduccin
a) c)
b)
=0.8
Fuerza
F (nN)
U(R,x)
d)
Posicion
t1 t2 t3
e) f) g)
Fuerza
=7.0
F(nN)
U(R,x)
t3
h)
Posicion
t2
t1
O
x t
Figura 1.2: Solucin grca para la meta-estabilidad del movimiento de la punta. Mo-
vimiento continuo (guras (a)-(d) para un =0.8)) y stick-slip (guras (e)-(h) para
un =7.0) de la punta. Las lneas rectas y la curva en (a) y (e) representan la fuerza
de muelle sobre la punta para diferentes tiempos (t1 < t2 < t3 ) y la fuerza de interac-
cin punta-sustrato, respectivamente. (a) Para < 1, existe solo una interseccin de
la lnea de fuerza del muelle con la fuerza del sustrato para cualquier valor de t. Esto
representa un nico mnimo en el paisaje de energa del sistema, (b). En (c)y (d) se
muestra un ejemplo del comportamiento suave y continuo de la fuerza lateral y de la
posicin de la punta. Para > 1, existen varias intersecciones de la lnea recta con la
fuerza de sustrato, (e). Esto se reeja en la existencia de varios mnimos meta-estables
en el paisaje de energa del sistema, (f). La fuerza muestra un cambio abrupto con
forma de diente de sierra que caracteriza el movimiento stick-slip de la punta, (g) y
(h).
1.2. Propiedades bsicas del modelo Prandtl-Tomlinson 7
a)
=7.0
O b)
k
ic
st
F (nN)
U(R,x)
x
ka 2
Fs = 1. (1.4)
2
U (R(t), r) = 0, (1.6a)
1,2 > 0, (1.6b)
donde 1,2 son los valores propios de la matriz Hessiana 2 U (R(t), r)/xi xj .
De una manera anloga a la situacin unidimensional, la punta localizada ini-
cialmente en uno de los estados metaestables del paisaje de energa sigue adia-
bticamente el soporte mientras que se encuentre dentro de la regin de esta-
bilidad cuya frontera C(r) es delimitada por las ecuaciones (1.6a y 1.6b) [40].
Cuando la punta alcanza el borde de dicha regin, salta repentinamente al
siguiente dominio de estabilidad accesible del paisaje de energa del sistema.
La dinmica del sistema queda completamente determinada despus de jar el
1.3. Modelo Prandtl-Tomlinson en 2D 9
( v )
s
Fk (vs , T ) = F0 B T 2/3 ln2/3 C (1.8)
T
Con F0 la fuerza a T = 0 K y en el lmite de baja velocidad. B es una
constante determinadas por la forma del potencial y C es una constante que
depende de m, k, a, U0 y . En este rgimen y en el rango de velocidades
12 Captulo 1. Introduccin
( )
bajas vs , se predice una dependencia funcional logartmica Fk T ln vTs en
lugar de la ecuacin (1.8) [13, 22, 57]. Desde el punto de vista experimental
y computacional ha resultado difcil delimitar el rango exacto de aplicacin
de cada una de ellas. Sin embargo, de la comparacin de algunos resultados
numricos y experimentales se muestra un mejor ajuste de escalamiento de las
medidas experimentales con la relacin (1.8) [23].
Respecto al modelo PT, este puede ampliarse para incluir efectos trmicos
en la dinmica del sistema. Esto es posible al introducir un trmino de fuerza
aleatoria (t) y un trmino de amortiguamiento m x, lo cual lleva a una
ecuacin tipo Langevin para la dinmica del sistema
U (R, x)
mx + m x + = (t) (1.9)
x
La fuerza aleatoria debe satisfacer la relacin de uctuacin-disipacin.
Adems debe tener media cero (t) = 0 y ser -correlacionada,
( )
(t)(t ) = 2mkB T t t (1.10)
Figura 1.6: Representacin del modelo Frenkel-Kontorova (FK). Una cadena unidi-
mensional de tomos de masa m, acopladas elsticamente entre as a travs de un
muelle de constante K e interactuando con un potencial de sustrato V (xi ) de in-
tensidad U0 y constante de red a. La cadena en estado natural tiene un espaciado
ac .
[ p2 K U0
(
2
)]
HF K = i
+ (xi+1 xi ac )2 + cos xi (1.11)
2m 2 2 a
i
kt K
VF KT (R, x) = [R(t) + (i 1)ac xi ]2 + (xi+1 xi ac )2
2 2
i i
( )
2
+ U0 cos xi .
a
i
(1.12)
1.5. Otros modelos de friccin a escala atmica 15
F (t) = k [vs t + (i 1)ac xi ] . (1.13)
i
Este modelo resulta muy til cuando se busca investigar los efectos que
surgen del tamao nito y de la rigidez de la punta. Por ejemplo, resultados
derivados de este modelo indican que la fuerza de friccin incrementa de ma-
nera lineal con el rea (ms exactamente con el nmero de contactos en la
interfase) cuando ac /a = 1. Para otros valores de la razn ac /a, el modelo
muestra comportamientos ms complejos. Por ejemplo, se encuentran mlti-
ples valores del tamao de la punta (llamados tamaos mgicos) donde el valor
de la fuerza de friccin disminuye, pero con un comportamiento general de la
friccin, tomado sobre todo el rango de tamaos de la punta, mostrando una
tendencia lineal con el tamao del sistema [59].
Modelos mecnico-cinticos de mltiples contactos:
Recientes hallazgos experimentales obtenidos por dos grupos de investiga-
cin (X. Zhao et al. [60] y A. Schirmeisen et al. [43, 48]) han revelado sor-
prendentes resultados que no pueden ser completamente entendidos dentro del
modelo de PT. Dichos trabajos muestran que la fuerza de friccin presen-
ta un comportamiento no montono con la temperatura para varios tipos de
materiales y en un amplio rango de valores de T . Estos resultados han sido
interpretados como resultado de la dinmica compleja que surge del comporta-
miento colectivo de mltiples enlaces formados aleatoriamente en la interfase
punta-sustrato de los experimentos mencionados [48]. Sin embargo es impor-
tante mencionar que investigaciones experimentales posteriores mostraron que
la descripcin hecha a partir del modelo PT se recobra si la geometra de la
interfase en el experimento consigue reducir la rugosidad en la interfase entre
punta y sustrato [50], lo cual diculta la creacin de mltiples enlaces en la
interfase e imita ms de cerca las suposiciones hechas en el modelo PT.
Desde la perspectiva del modelo de mltiples contactos, la naturaleza de
los enlaces puede representar situaciones en las que se presentan enlaces mole-
culares, puentes capilares, asperezas entre supercies rugosas o para interfases
lubricadas estos enlaces pueden representar parches de lubricante solidica-
do [13, 48]. Cada uno de estos contactos, independiente de su naturaleza, es
16 Captulo 1. Introduccin
Figura 1.8: Modelo mecnico-cintico. a) Mltiples enlaces modelados cada uno como
un acople elstico de constante ki , son formados y destruidos en la interfase entre
una punta y un sustrato. La rotura de un enlace se modela como un evento de salto
activado trmicamente sobre una barrera B y entre un estado A (enlace intacto) y
un estado C (enlace roto). El movimiento de la punta est determinado por cuatro
ritmos caractersticos, ver explicacin en el texto principal.
mecnico- cinticos est determinada por cuatro ritmos caractersticos, [13, 48,
49]:
Este tipo de modelos predice tres regmenes de movimiento que surgen del
comportamiento colectivo de los enlaces y de la dinmica de rotura-creacin
de enlaces. Un deslizamiento suave de la punta para velocidades muy bajas o
temperaturas muy altas y para cuando kof 0
f > Kvs /fc . Un deslizamiento sua-
ve de la punta para velocidades altas o temperaturas bajas si kon < Kvs /fc .
Finalmente, comportamientos stick-slip para rango de velocidades y tempe-
raturas intermedias a los dos primeros regmenes mencionados. Es de valor
mencionar que este tipo de modelos han reproducido varios de los comporta-
mientos no montonos de la fuerza de friccin con la temperatura. Adems,
han atribuido el pico observado en la curva friccin frente a la temperatura, a
un efecto directo de la competencia entre la formacin activada trmicamente
y la ruptura de conjuntos de enlaces o contactos atmicos en la interfase entre
punta y sustrato.
Efectos de elasticidad punta-sustrato:
La constante de elasticidad de torsin de un cantilever usado en experi-
mentos tpicos de friccin a escala atmica es del orden de k0 50-80N/m.
Sin embargo, la constante elstica efectiva estimada de los experimentos es
mucho menor que la constante elstica del cantilever, kef f 1-3N/m (valor
que es el orden de magnitud de la constante elstica asociada a un enlace at-
mico) [41, 61]. As, este valor bajo de la constante se puede asociar como el
resultado de combinar una constante elstica de cantilever k0 , una constante
elstica para el pice de la punta kp y una constante elstica relacionada a la
elasticidad del sustrato ks . Generalmente estas dos ltimas se agrupan en una
sola que describe la elasticidad de la punta-sustrato.
1 1 1
k 1 := kef ectiva = k0 + kps (1.14)
18 Captulo 1. Introduccin
Figura 1.9: Representacin esquemtica del modelo de dos masas y dos muelles. Una
masa pequea ma con posicin x (el pice de la punta) interacciona con un potencial
de sustrato V (x) de amplitud U0 y periodicidad a. El pice es acoplado elsticamente
a una segunda masa Mp (resto de la punta) por medio de un muelle de constante k. El
esquema naliza con un segundo acople K de Mp con un soporte mvil con velocidad
vs .
( )
Mp X + X + c X x + k (X x) + K (X vs t) = X (t) (1.15)
( ) U (x)
ma x + c x X + s x + k (x X) + = x (t) (1.16)
x
La ecuaciones (1.15) y (1.16) describen el movimiento del cantilever con
posicin dada por X y el movimiento del pice de coordenada x, respecti-
vamente. El potencial de interaccin pice-sustrato
( 2 ) de constante de red a y
amplitud U0 est dado por U (x) = U0 cos a x . Adems, se han incluido ex-
plcitamente los parmetros de amortiguamiento , c y s responsables de la
disipacin de energa cintica en el cantilever, la deformacin del pice y el
sustrato, respectivamente.
Los efectos de uctuaciones trmicas sobre el movimiento del cantilever y
el pice de la punta vienen dados por dos fuerza aleatorias e independientes,
X (t) y x (t), que son -correlacionadas: X (t)X (t ) = 2( + c )kB T (t t )
y x (t)x (t ) = 2(c + s )kB T (t t ).
Es importante aclarar que el modelo original PT de una sola masa y un
muelle se mantiene vlido para un amplio rango de valores de parmetros, en
las cuales no es necesario asumir explcitamente el enfoque de dos masas y dos
muelles. Como ha sido mostrado por Tshiprut el al. [62], usando una masa
y una constante de acoplamiento efectiva, el modelo original con un nico
acoplamiento elstico sigue siendo til. De esta manera, la ecuacin dinmica
tendra la forma [62]:
U (x)
mx + c (x vs ) (kef /k) + s x + kef (x vs t) + = x (t), (1.17)
x
con m y ke la masa y constante elstica efectiva.
El canal adicional de disipacin que proviene de la exibilidad del pice
respecto al resto de la punta, c , tiene un efectos importante sobre las cur-
vas caractersticas del sistema. Especcamente, la disipacin asociada con los
20 Captulo 1. Introduccin
F () = F ( = 0) vs (1.18)
2.1. El modelo
1
0
0
V / U
-1 0
0.1
0.3
21 22 23 24 25
x / a
5+1
Figura 2.1: Potencial punta-supercie para el caso = 2,0 y = 0 (sustrato per-
fectamente sinusoidal), =0.1 (bajo desorden, lnea roja a trozos), y =0.3 (caso de
desorden fuerte, lnea punteada azul).
1.6
1.2
I II III
nN
( a )
0.6
1.2
F
F (nN)
0.0
0 2 4 6 8 10 12 4
0.8 ln v
s 3
2
1
0.4
U (eV)
o
16
( b ) ( c ) ( d )
14
x / a
12
10
0.5 0.6 0.7 0.8 0.5 0.6 0.7 0.8 0.5 0.6 0.7 0.8
t (s)
Figura 2.2: (a) Fuerza de friccin promedio como funcin U0 , amplitud del potencial
de corrugacin, para vs =10 nm/s. El inset muestra la fuerza de friccin en funcin
de la velocidad del soporte para U0 =0.27 eV (ver echa en la gura principal). Las
guras (b), (c) y (d) muestran la evolucin temporal de la posicin de la punta para
varios valores de U0 correspondientes a las regiones 1, 2 y 3 en (a). En todos los casos
T = 0 K.
0.9
( a )
0.6
(nN)
4
0.3
3
/ a
F
0.0 1
L
0
0.4 0.6 0.8 1.0
-0.3
0.4 0.6 0.8 1.0
U (eV)
0
( b ) 2
/ a
1.0 1
L
0 2 4 6 8 10
F (nN)
0.5
0.31 eV
0.52 eV
0.71 eV
0 3 6 9 12
ln v
s
Figura 2.3: Efectos de desorden supercial en la dinmica stick-slip del sistema para
T = 0 K. Smbolos abiertos para el caso de potencial regular ( = 0) y los smbolos
slidos para la situacin con desorden ( =0.1). (a) Fuerza de friccin y longitud de
salto media frente a la amplitud del potencial en el rgimen de baja velocidad. El
recuadro muestra la longitud de salto promedio para diferentes valores de U0 . (b)
Fuerza de friccin en funcin de la velocidad vs para U0 =0.31 eV (crculos), 0.52 eV
(cuadrados), 0.71 eV (tringulos). El recuadro muestra la longitud media de los saltos
para U0 =0.31 eV.
2.2. Desorden supercial sin temperatura 29
( a )
0.9
(nN)
0.6
F
0.1
0.3
0.3
U (eV)
0
0.6 ( b )
(nN)
0.3
F
0.1
0.3
3 6 9 12
ln v
s
0.6
( c )
(nN)
0.3 0
F
0.1
0.3
0 3 6 9 12
ln v
s
Figura 2.4: (a) Fuerza de friccin media en funcin de la amplitud del potencial para
vs =10 nm/s. Fuerza de friccin media en funcin de la velocidad de arrastre de la
punta para U0 =0.31 eV (gura (b)), y U0 =0.34 eV (gura (c)), para =0, 0.1 y 0.3.
30 Captulo 2. Friccin y desorden supercial
1.0
( a )
0.8
(nN)
0.6
F
0.4 50K
400K
0.2
U (eV)
0
0.8 ( b )
0.27eV
0.6
(nN)
0.46eV
0.56eV
0.4
F
0.65eV
0.82eV
0.2
T (K)
( c )
4
0.27eV
3
0.46eV
/ a
0.56eV
2
L
0.65eV
0.82eV
1
T (K)
Figura 2.5: Comparacin del efecto de desorden supercial para diferentes valores de
T y U0 . (a) F como funcin de U0 para T = 50 y 400 K. (b) F en funcin de T y
(c) F en funcin T para U0 = 0.27, 0.46, 0.56, 0.65 y 0.82 eV.
32 Captulo 2. Friccin y desorden supercial
0.8
( a )
(nN)
0.6
0K
53K
F
133K
213K
293K
373K
0.4
0 3 6 9 12
ln v
s
0.8
( b )
(nN)
0.6
0K
53K
F
133K
213K
293K
373K
0.4
0 3 6 9 12
ln vs
0.8
( c )
133K
(nN)
0.6
F
0.4
0 3 6 9 12
ln v
s
( a )
1
0.4 8
3
(nN)
o
U / U 3
F
2
0
1
0.2
0 5 10 15 20
x (2 a)
2
2 ( b )
3
x / a
t (s)
( c )
0.5
0.0
-0.5
F(nN)
1.0
-1.0 0.5
1
0.0 3
-1.5
2
-0.5
t (s)
Figura 2.7: Figura (a) muestra F como funcin del amortiguamiento adimensional
e ( =0, T = 0, U0 =0.31). LAs guras (b) y (c) muestran la evolucin temporal de la
amortiguamiento, el cual puede ser visto como una medida de la intensidad del
acoplamiento del sistema al bao, el cual modela el efecto de todos los dems
grados de libertad presentes en el sistema. La temperatura es un parmetro
bien controlado. Sin embargo, determinar el valor correcto del amortiguamien-
to para la punta es un asunto ms complejo. As, es importante estudiar la
dinmica del sistema para diferentes valores del amortiguamiento con el n
de vericar la robustez de los resultados contra cambios en este parmetro.
El efecto del amortiguamiento ha sido estudiado en el contexto de robustez
de la forma funcional de la dependencia de la fuerza de friccin con la veloci-
dad y para estudiar el efecto de la exibilidad de la punta sobre la dinmica
stick-slip
Respecto a los efectos del amortiguamiento, usualmente es denido un valor
de amortiguamiento crtico arriba del cual las oscilaciones de la punta desapa-
recen (dinmica sobreamortiguada). En este caso todos los saltos deterministas
tienen una longitud cercana a una constante de red. Existen resultados experi-
mentales que indican que el amortiguamiento est abajo de este valor crtico,
lo cual corresponde a una situacin ms compleja y mucho ms rica desde el
punto de vista dinmico. Se ha investigado primero en el caso regular el efecto
del parmetro de amortiguamiento sobre la fuerza de friccin para valores de e
cruzando el valor crtico. Despus hemos estudiado como este comportamiento
es afectado cuando se introducen efectos de desorden. Nuestro primer resulta-
do, gura 2.7(a) muestra una serie de escalones en la curva de fuerza de friccin
en funcin del amortiguamiento. Cerca a las discontinuidades un cambio pe-
queo en el amortiguamiento puede producir un cambio grande en la fuerza de
friccin. Cada escaln en esta gura corresponde a un salto de longitud cerca-
na a una o dos constantes de red, respectivamente (ver adems recuadro de la
gura). En el lmite sobreamortiguado, nicamente la zona marcada con 1 es
alcanzada. En valores menores del amortiguamiento, la punta puede alcanzar
el sitio marcado como 2. Si el amortiguamiento es reducido, de nuevo la punta
puede moverse entre los pozos 1 y 2, y entonces oscilar atrs hacia 1 donde es
atrapada. Para un amortiguamiento menor, la punta oscila hacia atrs y ade-
lante entre ambos mnimos antes de alcanzar un valor de equilibrio. Entonces,
decreciendo el valor del amortiguamiento, se observan transiciones adicionales.
Las guras 2.7(b) y 2.7(c) muestran la evolucin temporal de la posicin y la
fuerza de la punta para tres valores cercanos de amortiguamiento, dos de ellos
a ambos lados de un punto de transicin. Para otros valores de los parmetros
(U0 ms grande) situaciones ms complejas son encontradas. En esos casos la
dinmica resulta de la interaccin entre un nmero mayor de mnimos que los
mostrados en la gura 2.7.
Cuando se incluye desorden supercial y/o temperatura, se observa, co-
mo es esperado, que este comportamiento es fuertemente suavizado o incluso
36 Captulo 2. Friccin y desorden supercial
0.5 a
2
0.4
(nN)
L / a
0.3
F
0.2
0.1
0.0 0.2 0.4 0.6
0.5
0.4
(nN)
0.3 0 K
F
100 K
373 K
0.2
Figura 2.8: (a) Efectos de desorden supercial sobre la fuerza de friccin media y la
longitud media de salto para diferentes valores del parmetro de amortiguamiento
normalizado: T =0 K, smbolos abiertos para =0 y slidos para =0.1. (b) Efecto
combinado de desorden supercial ( =0.1) y temperatura (T =0, 100 y 373 K) sobre
la fuerza de friccin para diferentes valores del amortiguamiento normalizado. En
ambos casos U0 =0.31 eV.
2.5. Conclusiones y comentarios relevantes 37
3.1. El modelo
d2 x dx U (R, x)
M 2
+ M + = (t),
dt dt x (3.1)
k
U (R, x) = [R(t) x]2 + V (x).
2
Aqu como en el captulo 2, modelamos la punta como una partcula arras-
trada por un muelle elstico sobre una un potencial de sustrato uni-dimensional.
U (R, x) describe el potencial de interaccin efectivo de la punta el cual incluye
3.1. El modelo 41
( a )
-2
( b ) ( c )
V (x)
Type I
0
-2
A0=-0.71U0 A0=-2.0U0
( d ) ( e )
Type II
0
-2
A0=2.0U0 A0=0.71U0
18 21 24 27 30
Figura 3.1: Potencial punta-supercie V (e x)/U0 para (a) red perfecta, (b) red con
defectos tipo I en los mnimos, (c) red con defectos tipo I en los mximos, (d) red con
defectos tipo II en los mnimos y (e) red con defectos tipo II en los mximos.
perfect lattice
type I defect-in-maxima
0.5 4
2
(nN)
0.0
F
perfect lattice
type II defect-in-maxima
0.5
0.0
0.3 0.6 0.9
U0 (eV)
Figura 3.2: Fuerza de friccin promedio frente a la amplitud del potencial de corru-
gacin U0 en la regin de bajas velocidades (vs =10 nm/s). T =0 y = 105 s1 . (a)
Resultados para red libre de defectos (crculos slidos), red con defectos tipo I en los
mximos (cuadrados slidos), y defectos tipo I en los mnimos (cuadrados vacos).
Resultados para la red libre de defectos (crculos slidos), red con defectos tipo II en
los mximos (cuadrados vacos) y red con defectos tipo II en los mnimos (cuadrados
slidos). La densidad de los defectos es d =30 %.
[ ( )] (xxj )2
2
V (x) = U0 1,0 + cos x + A0 e 2 2 . (3.2)
a
j
42
( a ) ( b ) ( c )
40
x / a
38
36
F (nN)
0.5
0.0
-0.5
t (s)
Figura 3.3: (a)-(c) Efecto local sobre la posicin y fuerza instantnea de la punta
debido a la inclusin de defectos para U0 =0.27 eV. La densidad de defectos d =30 %,
T =0 y = 105 s1 . (a) Red perfecta, (b) red con defectos tipo I en mnimos, (c) red
con defectos tipo I mximos.
(nN)
0.27 eV
0.32
F
(a)
1.5
a
/
1.0
L
0.5
(nN)
0.38 eV
(b)
0.4
F
0.2
2.0
a
/
1.5
L
1.0
(nN)
0.6
0.58 eV
(c)
F
0.4
3.0
a
/
2.5
L
2.0
Density
Figura 3.4: Fuerza de friccin promedio y longitud promedio de salto frente a la densi-
dad de defectos d centrados en los mnimos (gris) o en mximos (negro). Defectos tipo
I se muestran en lnea continua y los defectos tipo II por lneas a trozos. Mostramos
resultados para U0 =0.27, 0.38 y 0.58 eV. T =0 y vs =10 nm/s.
3.2. Defectos superciales sin temperatura 45
( a ) ( b )
0.4 0.27 eV 0.38 eV
0.2
0.0
PDF
0.2
0.0
L / a
causa una etapa stick ms larga y entonces una friccin grande, pero esto
puede causar adems saltos ms largos, lo cual reduce la friccin. Dependiendo
de los valores de los parmetros, el primero o el segundo mecanismo es ms
importante. Adems, cerca a los puntos de transicin los efectos de los defectos
superciales son difciles de predecir. En adicin, cambios signicantes son
observados para valores grandes del potencial U0 . Ah, el amortiguamiento es
ms pequeo y la dinmica es ms sensible a cambios pequeos en el potencial
de sustrato.
Las guras 3.3(a)- 3.3(c) muestran el efecto de los defectos superciales
sobre la posicin instantnea de la punta (parte superior) y la friccin (parte
inferior). La gura 3.3(a) corresponde al situacin de un potencial sinusoidal
perfecto. Este caso se caracteriza por una dinmica regular de la punta con una
longitud de salto caracterstica y una fuerza de friccin peridica. La inclusin
de defectos de tipo I en los mnimos del potencial, gura 3.3(b), produce un
cambio signicativo en la longitudes de salto y fuerzas de friccin. Finalmente,
defectos de tipo I en los mximos 3.3(c), produce una fuerte reduccin de
la longitud de salto y reduccin de la fase stick. Se ha vericado que, como
se espera, tal reduccin es completa si removemos totalmente el mximo de
potencial.
3.2. Defectos superciales sin temperatura 47
Las guras 3.2 y 3.3 fueron calculadas para una densidad de 30 % de de-
fectos. En la gura 3.4 estudiamos el valor de la fuerza de friccin media y
la longitud de salto media como una funcin de la densidad de defectos (l-
neas slidas son para defectos del tipo I y las lneas discontinuas para los del
tipo II) para tres valores de la amplitud del potencial.U0 =0.27, 0.38 y 0.58
eV (marcados en la gura 3.2). Se observa una modicacin signicante de la
fuerza de friccin. Como puede ser visto en la gura, este cambio es algunas
veces asociado con un importante cambio de la longitud media de salto, y otras
veces es debido a la modicacin del perl de potencial sin cambio en L. La
gura 3.4 adems muestra que la fuerza de friccin la longitud de salto cambia
linealmente con la densidad de defectos. Por razones computacionales, en lo
que sigue se mostraran resultados para una densidad de defectos de d = 30 %.
Con el objeto de obtener una mejor comprensin de los resultados mostrados
en la gura 3.4, se han calculado las PDF de las longitudes de salto a diferentes
valores de U0 en la gura 3.5 para d = 30 %. Se muestran resultados para los
casos libre de defectos y con defectos de tipo I en los mnimos del potencial.
Los otros tipos de defectos pueden ser entendidos en una forma similar. Para
U0 = 0.27 eV (gura 3.4(a)), para el caso libre de defectos se muestra un nico
pico con L cerca a uno (lnea negra discontinua en la gura 3.5(a)). Para la
red con defectos, la PDF de la longitud de salto (lnea azul) presenta modi-
caciones signicativas. Ahora se observa un segundo pico en la distribucin,
localizada cerca a L/a =1.65, y un decrecimiento del pico original, localizado
en L/a = 0,73. As, la longitud promedio de salto se incrementa y la fuerza de
friccin se reduce. Densidades ms grandes producen un incremento adicional
del segundo pico y una consecuente reduccin del primero.
Para U0 =0.38 eV la longitud media de salto es L/a 1.65 para todas las
densidades de defectos estudiadas, gura 3.4(b). Las correspondientes PDFs se
modican ligeramente como se ve en la gura 3.5(b). Sin embargo, se observa
un importante incremento de la fuerza de friccin lo cual en este caso atribuye
al incremento en la barreras de potencial asociadas con los defectos.
En el tercer caso, U0 =0.58 eV, la gura 3.4(c), observamos ambos efectos:
una importante modicacin de la PDF de la longitud de salto con un incre-
mento del valor de la longitud media de salto y adems un incremento en la
fuerza de friccin.
Finalmente, en el ltimo caso, se muestra en la gura 3.5(d), corresponde
a un valor de amortiguamiento normalizado pequeo, donde la dinmica de
la punta es diferente. A valores bajos del amortiguamiento normalizado, exis-
ten oscilaciones de la punta entre los pozos accesibles. Este efecto introduce
cambios adicionales en la fuerza de friccin y en la longitud de salto. Esos dos
efectos combinados, defectos y un valor bajo de amortiguamiento normaliza-
48 Captulo 3. Friccin sobre supercies con defectos
0 K, 0%
1.0 50 K, 0%
(a) in minima
50 K, 30%
300 K, 0%
300 K, 30%
0.5
(nN)
F
0 K, 0%
in maxima
1.0 50 K, 0%
(b)
50 K, 30%
300 K, 0%
300 K, 30%
0.5
U0 (eV)
0.4
0.50
( a ) ( b )
(nN)
0.27 eV 0.38 eV
0.2 0.25
F
1.5 2.0
/ a
1.5
L
1.0
1.0
0.5
1.00
0.75 ( d )
0.58 eV ( c ) 0.88 eV
F
0.50 0.75
0.25
0.50
3 4
/ a
3
L
T (K)
100 K
(a) 0.4 10 K 100 K (b) 0.4 10 K
0.2 0.2
0.0 0.0
PDF
PDF
0.2
0.1
0.1
0.0 0.0
1 2 1 2 1 2 3 1 2 3
L / a L / a
10 K 100 K
(d) 0.6 10 K 100 K
(c) 0.4
0.4
0.2
0.2
0.0 0.0
PDF
0.2
0.2
300 K 400 K 300 K 400 K
0.1
0.1
0.0 0.0
1 2 3 4 1 2 3 4 2 3 4 2 3 4
L / a L / a
Figura 3.8: PDF de la longitud de salto para la red libre de defectos (lnea negra a
trozos) y la red con defectos tipo I en los mnimos (lnea azul) para (a) U0 =0.27, (b)
U0 =0.38, (c) U0 =0.58 y (d) U0 =0.88 eV. Para cada valor de potencial se muestra
PDF para T =10, 100, 300 y 400K.
Como hemos comentado, el efecto del acoplamiento del sistema a todos los
restantes grados de libertad no considerados explcitamente dentro del modelo
es incorporados asumiendo la existencia de un bao de calor a una tempera-
tura dada y satisfaciendo la relacin de uctuacin- disipacin. La disipacin
asociada con este acoplamiento es controlada el parmetro de amortiguamien-
to, con la temperatura siendo un parmetro bien controlado. Sin embargo, es
de valor notar que determinacin del valor correcto del amortiguamiento efec-
tivo el sistema punta-supercie es un asunto ms complejo y difcil. As, es
importante estudiar la dinmica del sistema para diferentes valores del amor-
tiguamiento con el n de vericar la robustez de los resultados contra cambios
es este importante parmetro de la dinmica del sistema.
Un valor crtico para el parmetro de amortiguamiento es usualmente de-
nido arriba del cual las oscilaciones de la punta desaparecen (dinmica so-
breamortiguada). En este caso todos los saltos deterministas tienen longitudes
52 Captulo 3. Friccin sobre supercies con defectos
0.4
(nN)
(nN)
0.27 eV 0.27 eV
0.2
F
F
0.2 (a) 0.1 (a)
a
a
1.0
/
/
0.8
L
L
0.5 0.7
0.45 0.4
(nN)
(nN)
0.38 eV 0.38 eV
(b) (b)
0.3
F
F
0.30
0.2
1.5
a
a
/
1.0
L
1.0
0.5
0.75 0.5
(nN)
(nN)
0.58 eV 0.58 eV
0.45
2.5
a
2.0
2.0
/
/
L
1.5
1.5
Density Density
Figura 3.9: Fuerza de friccin promedio y longitud media de los saltos frente a la
densidad de defectos centrados en los mnimos (gris) o en los mximos (negro). Re-
sultados para defectos tipo I se muestran en lnea continua y para los de tipo II por
lneas a trozos. Mostramos resultados para U0 =0.27, 0.38, 0.58 para vs =10 nm/s y
T = 100 K (izquierda) y 300K (derecha).
Type I Type II
0.2
a
a
1.0
1.0
0.0
L
L
0.5
0.0 0.2 0.4 0.0 0.2 0.4 0.6
(c) In minima
1.5
(d) In minima
1.2
0 K, 30 % 0 K, 30 %
(nN)
0.8 0.8 1.0
a
a
(nN)
100 K, 30 % 100 K, 30 %
1.0
L
L
0.8
300 K, 30 % 300 K, 30 %
0.6
F
0.0 0.2 0.4 0.0 0.2 0.4 0.6
F
0.4 0.4
A
0.8 1.4
(e) In maxima
(f) In maxima
1.0
0.8 1.2
0 K, 30% 0 K, 30%
a
1.0
a
L
0.8 0.8
L
0.6
0.4 0.0 0.2 0.4
0.0 0.2 0.4 0.6
0.4
Figura 3.10: Fuerza de friccin promedio y longitud media de salto frente al amor-
tiguamiento adimensional para T =0 K para el caso de la red perfecta (smbolos
vacos), red con defectos en los mnimos y red con defectos en mximos. (a) Defectos
tipo I y (b) defectos tipo II. Efecto combinado de defectos superciales y temperatura
(crculos para T =0, diamantes para 100 y cuadrados para 300 K) sobre la fuerza
de friccin y la longitud media de salto en funcin del amortiguamiento normalizado
para defectos en los mnimos y en los mximos de la red. (c), (e) para defectos tipo
I y (d), (f) para defectos tipo II. En todos los casos U0 =0.27 eV y la densidad de
defectos es 30 %.
minima maxima
( a ) 0.27 eV ( b )
0.27 eV
0.50
0.25
F (nN)
-2 -1 0 1 2 -2 -1 0 1 2
( c ) 0.38 eV ( d ) 0.38 eV
0.50
0.25
-2 -1 0 1 2 -2 -1 0 1 2
Ao(Uo)
minima maxima
1.25
( a ) 0.27 eV ( b )
0.27 eV
1.00
0.75
L (nN)
-2 -1 0 1 2 -2 -1 0 1 2
2.5
( c ) 0.38 eV ( d ) 0.38 eV
2.0
1.5
1.0
0.5
-2 -1 0 1 2 -2 -1 0 1 2
Ao(Uo)
Perfect lattice
0.5 4
2
(nN)
0.0
Perfect lattice
F
0.5
0.0
U0 (eV)
Figura 3.12: (a) Fuerza de friccin promedio frente a la amplitud del potencial de
corrugacin U0 para T =0 K. Comparamos los efectos de dos tipos representativos
de defectos superciales sobre la curva F -U0 para la red perfecta (crculos vacos):
defectos tipo I en mximos (tringulos slidos hacia arriba), defectos tipo I en lo
mnimos (tringulos slidos hacia abajo) y el efecto del desorden supercial (diamantes
slidos). (b) Comparacin similar a T =300 K.
interaccin punta-sustrato,
[ ( )] ( )
2x 2x
V (x) = U0 1 + sin cos . (3.3)
b a
Efectos de actuacin ac en
friccin atmica
4.1. El modelo
( )
2x
Vint (x) = U0 [1 + cos (2f t)] cos . (4.2)
a
Esta clase de variacin representa la modulacin normal de la barrera efectiva
debido a los efectos de actuacin.
Por otro lado, se considera un efecto de actuacin aplicado paralelo al
plano de la supercie (ver gura 4.1(c)), referido como actuacin paralela.
Para modelar este efecto se incluye un trmino de modulacin en la posicin
del soporte R(t),
{[ ] }2
k
Vspring (x) = vs t + sin (2f t) x . (4.3)
2 a
0.9 a)
0 K 1E-4
(nN)
250nm/s
1E-11
b) c)
0.6 0 Hz 500 Hz
)
F
1E-18
S(
0.1
0.3
25nm/s 1E-8
d) e)
5 KHz 150 KHz
0.0 1E-15
1 2 3 4 5 6
10 10 10 10 10 10 0 500 1000 1500 0 500 1000 1500
frequency (Hz) frequency (Hz)
3.0
F(t)
1.5
0.0 f)
0.9
a )
out-plane
0.6
0.3
F (nN)
0.0
0.9 b )
in-plane
0.6
0.3
0.0
10 100 1000 10000 100000 1000000
frequency (Hz)
Figura 4.3: Fuerza de friccin como una funcin de la frecuencia de actuacin y para
dos valores de temperatura 0 (lnea continua) y 300 K (lnea segmentada). a) Resul-
tados para dos casos de intensidad de actuacin con = 0.3 (lnea verde) y 0.9 (lnea
roja). b) resultados para actuacin paralela con = 0.3 (lnea verde) y 0.9 (lnea
roja). En lneas verticales se indica vs /a = 101 Hz (lnea roja a trazos), y dos valores
de frecuencia especcos usados en nuestro estudio, f = 5 (lnea negra a trozos) y 150
(lnea azul a trozos) KHz.
out-plane in-plane
0.7
a ) b )
0.6
0.5
f=5.0 KHz f=5.0 KHz
(nN)
0.4
0.3
F
0.2
0.1
0.0
0.7
c ) d )
0.6
f=150 KHz f=150 KHz
0.5
(nN)
0.4
0.3
F
0.2
0.1
0.0
0.0 0.5 1.0 0 1 2
obtenida al actuar con campos alternos sobre el sistema. Tambin vemos que
los lmites de la zona central donde la actuacin es efectiva no cambian con la
temperatura tal como es de esperar.
Por otro lado, la gura 4.4 muestra el decrecimiento de la fuerza de fric-
cin en funcin de la intensidad del campo de actuacin aplicado y para dos
frecuencias diferentes y con inclusin o no de efector trmicos. Dicha gura
muestra una disminucin fundamentalmente lineal de F como funcin de
o hasta que se alcanza el rgimen de superlubricidad o friccin nula.
Pasemos a analizar el comportamiento de la fuerza de friccin como funcin
de la temperatura para distintos valores particulares de los parmetros de la
fuerza de actuacin. En ausencia de actuacin alterna, la siguiente relacin ha
sido propuesta para describir la dependencia de la fuerza de friccin media con
la temperatura:
F = Fc B T 2/3 [ln(C T /vs )]2/3 , (4.4)
con B y C constantes que dependen de los parmetros del sistema. Esta ex-
presin est derivada a partir de la aproximacin de Kramers para la tasa de
escape de una partcula sobreamortiguada dentro de un pozo metaestable.
El caso de la fuerza de actuacin ac es un problema mucho ms complejo.
De hecho no hay una expresin sencilla para el resultado de la tasa de escape en
la presencia de campos alternos. Por lo tanto, tampoco se ha podido derivaruna
relacin simple para la dependencia de la fuerza de friccin con la temperatura
en presencia de campos alternos. No obstante, sera muy til e ilustrativo
tener una expresin aproximada la cual describiera la fuerza de friccin donde
ambos efectos, de actuacin y trmicos, fueran tenidos en cuenta. Se propone
a continuacin una aproximacin emprica a tal formulacin obtenida a partir
de nuestro estudio numrico detallado.
El resultado central es que el efecto de actuacin puede ser descrito intro-
duciendo una barrera y temperatura efectivas en el sistema. Esta aproximacin
resulta ser vlida en un amplio rango de valores de parmetros de actuacin y
en el rgimen de stick-slip del sistema.
Veamos primero el comportamiento de la fuerza de friccin con la tempe-
ratura en ausencia de actuacin ac ( = 0 o = 0), mostrado por los puntos
negros de la gura 4.5. Adems, la lnea negra muestra el buen ajuste de dichos
puntos a la ley predicha por la ecuacin (4.4).
Cuando el campo de actuacin ac se introduce el comportamiento friccional
del sistema se modica y la fuerza de friccin es reducida. Como se muestra
en la gura 4.4, la magnitud del efecto de reduccin depende casi linealmente
de la intensidad del campo de actuacin ( o ). De hecho tal efecto puede
ser descrito deniendo una amplitud de barrera efectiva U0ef y por lo tanto
66 Captulo 4. Efectos de actuacin ac en friccin atmica
a ) b )
out-plane
0.4
0.2
(nN)
0.8
c ) d )
F
in-plane
0.4
0.2
0.0
0 100 200 300
0 100 200 300
Figura 4.5: Fuerza de friccin a diferentes temperaturas con y sin efectos de actuacin
ac para los casos paralelo y perpendicular. Simulaciones sin efecto ac (crculos llenos
negros) para = 7,0 y su ajuste de la teora de Sang (lnea negra). Simulaciones
usando una barrera efectiva sin efecto ac (crculos completos rojos) y su ajuste de
la teora de Sang (lnea roja). Resultados para la simulacin con efecto ac (crculos
azules abiertos) y su ajuste usando la barrera efectiva e introduciendo adems una
temperatura efectiva Te = T (lnea azul).
10 f = 5 KHz a)
= 0.3
0
10
f = 150 KHz b)
= 0.3
/ K)
5
3/2
nN
-4
/ T (10
0
3/2
10 f = 5 KHz c)
- F)
= 0.3
c
(F
0
10 f = 150 KHz
d)
= 0.3
0
-4 -2 0 2
ln (vs / T)
efectiva.
Evidencia adicional de la validez de la Ec. (4.5) es dada en la gura 4.6,
donde la relacin de escalado es completamente satisfecha para diferentes va-
lores de temperatura. A valores altos de la intensidad de actuacin fuertes
efectos no lineales destruyen la relacin de escalado entre temperatura real del
sistema y nuestra temperatura efectiva.
Para nalizar, se presenta en la gura 4.7 resultados adicionales sobre la
dependencia de la fuerza de friccin frente a la velocidad con efectos trmicos
y de actuacin ac. Es de valor hacer notar que en este caso se presenta el valor
68 Captulo 4. Efectos de actuacin ac en friccin atmica
0.9800
0.9608 0.9
0.9416
b)
0.9224
0.8
a) 0.9032 = 0.3
0.8840
0.8648
(nN)
0.8456
0.8264
0.8072
0.6 0.7880 0 K
10 0.7688
F
0.7496
0.7304
0.7112
0.6920
ln (v s) (nm/s)
0.6728
0.4
4 8 12
0.6536
0.6344
0.6
0.6152
F (nN)
0.5960
0.5768
0.5576
0.5384
0.5192
0.5000
0.4808
0.4616
0.4424
0.4232
0.4040
0.3848
0.3656
0.3464
5 0.3272 0.3
0.3080
0.2888
0.2696
0.2504
0.2312
300 K
0.2120
0.1928
0.1736
0.1544
0.1352
0.1160
0.09680
0.07760
0.05840
0.03920
0.02000
0.0
4 8 12 0 4 8 12
Figura 4.7: (a) Dibujo de supercie de la fuerza de friccin como una funcin del
logaritmo de la velocidad y de la frecuencia de actuacin perpendicular a T = 0K.
El recuadro muestra un perl de la fuerza de friccin lo largo de la lnea a trozos
marcada. (b) La fuerza de friccin como una funcin de la velocidad de la punta para
diferentes valores de frecuencias 0 (negro), 100 (azul), 500 (verde), 5103 (gris suave),
150 103 (azul claro) y 3 106 (rojo) Hz. Lnea continua para 0 y lnea a trozos 300
K. En todos los casos =0.3 y e = 1.
5.1. El modelo
d2 r dr U (R, r)
m 2
+ m + = (t),
dt dt r (5.1)
k
U (R, r) = [R(t) r]2 + V (r).
2
( )
2U
det I = 0. (5.5)
xi yj
Para el caso del potencial cuadrado de NaCl (001), los valores propios del
Hessiano son: ( )
2U0 2 2 2
N aCl
1,2 = k + cos x y (5.6)
a2 a a
74 Captulo 5. Anisotropa en friccin atmica: modelo PT en 2D
Para el potencial hexagonal del HOPG, los valores propios estn dados por:
16U0 2 ( )
HOP
1,2
G
=k+ A A2 3B (5.7)
27a2
Las componentes de la fuerza crtica Fc = Velas = Vint , se pueden calcu-
lar,
Vint
Fc,x = , (5.8a)
x
Vint
Fc,y = . (5.8b)
y
5.2. Resultados
2.4 b)
2.1
2
Fk(nN)
0K
1.8
1.5 1
1.2
a) 300K
0.9
-45 0 45
c)
1 2
45 0
d) e) f) g)
y(nm)
x(nm)
interaccin con simetra cuadrada est en buen acuerdo con una prediccin del
tipo [T ln(C T )]2/3 , inicialmente adscrita para un sistema unidimensional. Los
efectos trmicos adems introducen una dispersin en las trayectorias del mo-
vimiento de la punta, pero sin afectar notoriamente su patrn bsico. De esta
manera, la trayectoria que corresponde a 0 segn nuestra convencin (trayec-
toria recta en gura 5.2(b) y (c)), presenta diferencia en el grado de ruido que
presenta la trayectoria a temperatura ambiente. El caso de la trayectoria a 45
es similar. As, el efecto global de la temperatura es reducir la fuerza de friccin
Fk a la vez que preserva la forma del comportamiento de Fk (). Por lo tanto es
de esperar un grado importante de anisotropa de la fuerza de friccin en este
tipo de red. En el caso de la fuerza de friccin esttica Fs (), no presentamos
resultados en funcin de la temperatura pero esperamos una tendencia similar
al caso de la friccin cintica.
Adems se presentan mapas de friccin para Fk correspondiente a esta es-
tructura y para 0 (guras 5.2(f) y (g)) y 45 (gura 5.2(d) y (e)). En estos
mapas se representa la fuerza de friccin cintica (valor del la friccin en z)
respecto las posiciones de soporte, Rx (eje x) y Ry (eje y). El mapa de la
gura 5.2(d) reproduce bien la estructura de la red. La estructura es comple-
tamente visible para esta conguracin de barrido de la punta. El espaciado
de red en el mapa corresponde a =0.3988 nm, la constante de red entre iones
Na de la estructura NaCl, gura 5.1(b). La presencia de efectos trmicos in-
troduce una cantidad de ruido en la resolucin del mapa de fuerza de friccin,
gura 5.2(e), adems de la reduccin en el valor friccin anteriormente discu-
tido. Para la direccin a 0 , la situacin es diferente. Debido al movimiento de
la punta la estructura de la red no es completamente revelado, gura 5.2(f) y
(g). Estos dos resultados pueden entenderse a partir de las diferencias entre
los patrones de movimiento que despliega la punta en las dos conguraciones,
gura 5.3. En la conguracin de 45 , gura 5.3(a), la punta despliega un mo-
vimiento en zig-zag, lo que le permite muestrear mejor la estructura. Para la
conguracin de 0 , gura 5.3(b), la punta realiza movimientos stick-slip a
lo largo de una lnea recta, lo cual agrupa los diferentes puntas de la fases stick
de movimiento de manera muy ordenada y similar revelando as el mapa de
friccin particular de la gura 5.2(f).
7.0
a) b)
y(nm)
x(nm)
6
b)
a)
2
5 3 0K
Fk(nN)
300K
1
4
1 2 3
0 30
60
d) f) h)
0K
y(nm)
e) g) i) 300K
x(nm)
Figura 5.4: Fuerza de friccin para el caso hexagonal a 0 y 300 K. (a) Fuerza de fric-
cin esttica Fs (cuadrados) y cintica Fk (crculos azules 0 K y rojos 300 K) para
diferentes conguraciones de barrido del soporte. Existen singularidades en la fuerza
de friccin cintica para = 0 (y valores equivalentes), 30 (y valores equivalentes)
donde la estructura posee una simetra rotacional de 60 . En lneas verticales a trozos
se indican tres ngulos especcos con las etiquetas 1 (0 ), 2 (30 ) y 3 (60 ) e inme-
diatamente debajo las conguraciones esquemticas de barrido correspondientes. (b),
(c) Trayectorias correspondientes a los ngulos seleccionados en (a) para 0 y 300 K,
respectivamente. (d)-(i) Mapas de friccin para los ngulos seleccionados en la gura
(a) para 0 y 300 K. El valor del parmetro =7.0 en todas las simulaciones.
5.2. Resultados 81
a) b) c) d)
y(nm)
x(nm)
[guras (d) y (e)] respecto a los obtenidos para ngulos de = 30 [guras (f)
y (g)] y = 60 [guras (h) e (i)]. En este imagen se presentan dos supercel-
das respecto a la celda unidad de la estructura. Al igual que lo reportado por
Sasaki et al. [83] el patrn de dos superceldas presentado aqu corresponde a
constantes elsticas relativamente bajas. La inclusin de efectos trmicos en el
sistema, introduce principalmente ruido en la imagen del mapa, guras (e)-(i).
En la gura 5.5 se muestra la evolucin de este patrn de dos superceldas pa-
ra diferentes valores de . A valores bajos ( =1.5, relativos valores altos de
la constante elstica k) solo es evidente un tipo de celda en la imagen, gu-
ra 5.5(a). Un pequeo incremente produce una ligera diferencia entre las celdas
de dos las consecutivas en la imagen del mapa de friccin, gura (b) del mis-
mo panel. Incrementos adicionales desarrollan completamente la estructura de
dos superceldas en el mapa de friccin, guras (c) y (d). As, se puede ampliar
los resultados de Susuki et al. al armar que este patrn de dos superceldas
para esta estructura hexagonal surge para valores relativamente pequeos de la
constante elstica del sistema k (valores grandes en ) y adicionalmente para
la conguracin de = 0 .
Este interesante resultado puede ser explicado por la distribucin de posi-
ciones de la punta relacionados con cada mapa de friccin de la gura 5.4. En
la gura 5.6 se compara especcamente los resultados para el caso = 0 y
30 . En cada una de estas guras, cada punto blanco representa la posicin del
tomo-punta movindose entre los mnimos del potencial de la estructura. Co-
mo muestra la distribucin de posiciones, en el caso de la conguracin = 0
[gura 5.6(a)], existe una mayor probabilidad de visitar un tipo de celda. Si se
acuerda llamar el tipo de celda de la la de tomos ms inferiores como A y
la la inmediatamente superior a esta como tipo B, entonces la estructura del
potencial se puede obtener de la intercalacin de las de celdas tipo A y B.
As, se puede decir que las celdas de tipo B son ms frecuentemente visitadas
82 Captulo 5. Anisotropa en friccin atmica: modelo PT en 2D
7.0
a) b)
y(nm)
x(nm)
2.5 a) b)
2.0
Fk(nN)
1.5
1 2 3 4
0K
1.0
0.5 300K
1 2 3 4
0 30 60 120
d) f) h) j)
0K
y(nm)
e) g) i) k)
300K
x(nm)
7.0
a) b)
y(nm)
x(nm)
puntos singulares sobre la curva Fk () (crculos rojos). Las guras 5.7(b) y (c)
muestran tres trayectorias (0 , 30 y 60 ) a 0 y 300 K, respectivamente. Para
completar el estudio, en las guras 5.7(d)-(k) se presentan mapas de friccin
Fk para los cuatro ngulos indicados en la gura 5.7(a). Para los casos = 0
[(d) (0 K) y (e) (300 K)], = 60 [(h) (0 K) y (i) (300 K)], = 120 [(j) (0
K) y (k) (300 K)] se observa una estructura similar. Diferencias notables se
presentan en comparacin con la conguracin = 30 , guras 5.7(f) y (g). De
igual manera que en los casos anteriores (estructuras cuadrada y hexagonal),
estas diferencias se explican analizando las distribuciones bidimensionales que
surgen de la dinmica del tomo-punta.
En la gura 5.8 se presentan las distribuciones de las posiciones para dos
conguraciones, = 0 [gura (a)] y = 30 [gura (b)]. De su comparacin
se puede resaltar
6.1. Introduccin
Hace 70 aos, Kramers [86] propuso una ecuacin para describir el escape
de una partcula Browniana fuera de un pozo de potencial. Este problema
es considerado una cuestin de inters fundamental y ha recibido una amplia
atencin desde una gran cantidad de reas cientcas [8789]. Presentamos aqu
una pequea contribucin a este vasto campo: un detallado estudio numrico
del problema de activacin en el rgimen de amortiguamiento moderado a alto
y usando simulaciones de dinmica de Langevin.
En particular, estamos interesados en estudiar la importancia de efectos de
barrera nita y probar las diferentes teoras disponibles. Finalmente, discutire-
mos nuestros resultados en el marco de trabajo de la espectroscopia dinmica
de fuerza.
Este trabajo est motivado por un reciente estudio numrico del problema
de Kramers en el rgimen de amortiguamiento pequeo [90]. Ah, importantes
efectos de barrera nita fueron reportados, una convergencia lenta al lmite
de barrera nita del sistema y la precisin de la teora [91] Drozdov-Hayashi
fue probada. Como se mostr ah, una teora precisa es de inters fundamental
para entender experimentos en este rgimen fsico.
Del otro lado se encuentra el lmite de amortiguamiento grande del pro-
blema. Este es el tpico caso de muchos de los experimentos actuales en fric-
cin [22, 23, 48, 54, 92] y de fsica biolgica [47, 93, 94], donde el ritmo de escape
es el concepto fundamental para entender los experimentos de espectroscopia
dinmica de fuerza. En muchos de esos trabajos, el resultado de Kramers para
88 Captulo 6. Barrera nita y espectroscopia de fuerza
A
U
A
C
Figura 6.1: Perl del potencial. debido a las uctuaciones trmicas, una partcula
localizada en el estado A es capaz de superar la barrera U y escapar al estado C.
a b U/kB T
rKHD = e . (6.1)
2
aparece como el punto de partida terico para entender resultados experimen-
tales.
En su famoso trabajo [86], Kramers deriv adems una expresin para la
tasa de escape en el lmite de amortiguamiento moderado a alto,
a U/kB T
rKM HD = kKM HD e . (6.2)
2
donde la dependencia del amortiguamiento del prefactor est dada por
( ) [ ( )2 ]1/2 ( )
kKM HD = 1+ (6.3)
b b 2b
b y
m
tHD = dye U (y)/kB T
dzeU (z)/kB T (6.4)
kB T a
1
r= , (6.5)
t
dV (x)
mx + m x = + (t), (6.6)
dx
donde para el potencial usamos
[( ) ]
2 1/2 1
U = 2V0 1f f cos f . (6.8)
1.1
T=0.01
1
r/rKHD
0.9
0.8 MFPT
PT
Drozdov
TST
0.7
0 5 10 15 20 25
U/kBT
1.6
0.01 r =0.1
1.4 =0.2
=0.3
0.0001
1.2 1e-06
=1
KMHD
1e-08
0 5 10
=10
1
r/r
0.8
0.6
0 5 10
U/kBT
0.01
=3
=5
0.001 =7
=10
0.0001
r
1e-05
1e-06
(a)
1e-07
0.01 0.1 1 10 100
1.2
(b)
1
=3
0.8 =5
=7
=10
r/rHD
1.2
0.6 1
KMHD
0.8
0.4 0.6
0.2 PT
0.2 (c)
0
0.01 0.1 1 10 100
0
0.01 0.1 1 10 100
/b
Figura 6.4: Tasa de escape para diferentes para := U/kB T =3, 5, 7 y 10, y
predicciones de Eq. (??). (a) Tasa de escape como funcin de . (b) Tasa de escape
normalizada por el resultado de amortiguamiento alto como funcin de /b . (c)
Tasa de escape normalizada por el resultado de Eq. (??) para U/kB T = 3 y 10 y la
prediccin de las teoras de Kramers (lnea a trozos) y PT (lnea punteada).
94 Captulo 6. Barrera nita y espectroscopia de fuerza
1
=10
0.9 =7
0.8 =5
=3
0.7
0.6
r/rTST
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.0001 0.001 0.01 0.1 1 10 100
/b
1
0.9
0.8 =10
0.7
0.6
r/rTST
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.0001 0.001 0.01 0.1 1 10 100
/b
Figura 6.5: Figura superior: tasa de escape terica (lneas) y numrica (puntos) como
una funcin del parmetro de amortiguamiento para diferentes valores de la razn ba-
rrera sobre temperatura. La linea ms superior es la prediccin terica U/kB T = 20.
Figura inferior: Diferentes aproximaciones tericas para la tasa de escape y compa-
racin la comparacin a nuestros resultados numricos, para U/kB T = 10. Lneas
rojas para Drozdov-Hayashi (amortiguamiento bajo) y para nuestros resultados rM HD
(amortiguamiento alto). Lneas azules punteadas para la aproximacin BHL (amorti-
guamiento bajo) y para KMHD. Lneas negras muestran la ecuacin de interpolacin
ms simple para el rango completo de amortiguamiento (ver texto).
96 Captulo 6. Barrera nita y espectroscopia de fuerza
1.2
1
xC
0.8
<t(xA,b)>/<t>
0.6 xB
0.4
0.2
xA =16.92
0 =8.46
=3.38
-0.2
0 /2 3/2 2
b
moderado donde r() obtiene un mximo), todos los datos caen aproximada-
mente sobre una misma curva cuando se compara con la prediccin de rKM HD .
Esta observacin nos permite proponer la siguiente extensin simple del resul-
tado de MFPT de la ec. (6.3) para la regin de amortiguamiento moderado a
alto
( )
1
rM HD = kKM HD . (6.9)
b b tHD
(a)
1
0.8
<t>M/<t>
0.6
0.4
=0.1 =1
0.2 =0.2 =10
=0.3 =100
0
0 2 4 6 8 10 12 14
U/kBT
=3
1 =5
=7
0.9 =10
<t>M/<t>
0.8
0.7
0.6
(b)
0.5
0.14
0.12
0.13 0.11
0.1
0.12
0.09
<F>
0.09 2
0
0.1 1 10 100
0.08
0.1 1 10 100 1000
Figura 6.8: Fuerza media F como una funcin del amortiguamiento para la primera
pasada de la cima de la barrera (rojo) y el fondo del pozo de potencial (azul) en
una simulacin de espectroscopia de fuerza a T = 0,01 y con una rampa de fuerza
2.5107 . La lneas son para las predicciones tericas basadas en Ecs. (6.7) y (6.9).
Recuadro superior: comparacin con diferentes teoras simples. Recuadro inferior:
barrera normalizada en diferentes valores de fuerza media de escape.
y representa adems las otras tres aproximaciones tericas. De una lado usa-
mos el resultado de Kramers para amortiguamientos de moderado a alto y el
de Buttiker-Harris-Landauer (BHL) [105]. Vemos que esta ltima aproxima-
cin se desva importantemente en la regin de amortiguamiento moderado
del sistema. Para nalizar, presentamos adems resultados de la aproximacin
terica ms simple y que reproduce el rgimen completo de amortiguamiento:
1 1
r1 = rKLD + rKM HD (6.10)
donde para una barrera cbico-lineal tenemos rKLD =7.2 (U/kB T )rT ST
y rKM HD es dado por la Ec. (6.2). Esta es una simple expresin la cual da a
primera vista una buena idea del comportamiento de la tasa de escape en el
espectro completo de amortiguamiento del sistema.
0.2 .
. F=10-7
-7
F=2.5.x 10-6
0.18 F. =10
F=10-5
0.16
<F>
0.14
0.12
0.1
0.08
1e-08 1e-07 1e-06 1e-05 0.0001 0.001 0.01
.
F
Figura 6.9: Fuerza de escape media como una funcin de F para diferentes rampas
de fuerza. Smbolos abiertos y slidos para dos diferentes criterios de denicin de la
fuerza de escape (ver texto). Lneas para las predicciones tericas para ambos casos.
-1 para <0.1.
De manera similar que para la evaluacin de las tasas de escape, es til obte-
ner una expresin analtica para calcular el tiempo medio para alcanzar el m-
ximo para diferentes valores de los parmetros del sistema. De la gura 6.7(b)
vemos que para cada una de las barreras podemos escribir tM = f (/b )t.
Siguiendo el ansatz usado para derivar la Ec. (6.7), ahora se propone
( )
1 1
= HD kM HD HD . (6.11)
tM
M HD b b tM
HD
para el caso de una barrera parablica. Ah, = tM
HD /tHD es calculado de
Ec. (6.3). La gura 6.7 compara esta ecuacin con los resultados numricos
para dos valores posibles del parmetro HD , 0.5 y 0.545. Aunque el acuerdo
es peor que para el caso de las tasas de escape, hasta donde sabemos, este es
el primer intento de proponer una expresin para la dependencia de tM ().
1
simple theo
exact
0.9 Garg
0.8
<F>/V0
0.7
0.6
0.5
Figura 6.10: Fuerza de escape media como una funcin de para dos rampas de fuerza
diferentes F = 108 (curva inferior) y 3,33 107 (curva superior) y comparacin
con algunas predicciones tericas.
( )1 ( F )
dF
P (F ) = r(F ) 1 P (u)du . (6.12)
dt 0
6.6. Apndice
Aqu damos algunas expresiones numricas que hemos usado a lo largo del
captulo
Pollak y Talkner. Pollak and Talkner propusieron [99] la siguiente expresin
para la tasa de escape:
( )
f ()
rP T = kKM HD rT ST 1 +
exact
(6.13)
x
(1 + 2 /4)1/2
= (6.14)
/2
y
1 [ 1
f () = 2 3 ( + 1)3 +
36 2
3 ( 1) ( + 1)(32 + 12 + 1) ]
2
+ . (6.15)
2 92 1
0.14
.
. 0.011 F=2.5 x 10-7
0.12 F=2.5 x 10-7
0.009
<F>
0.1
0.08 0.007
0.06 0.005
10-4 10-3 10-2 10-1 100 101 102 10-4 10-3 10-2 10-1 100 101 102
0.06 0.00575 .
.
F=10-12 F=10-12
0.05 0.0055
0.04 0.00525
<F>
0.03 0.005
0.02 0.00475
0.01 0.0045
10-4 10-3 10-2 10-1 100 101 102 10-4 10-3 10-2 10-1 100 101 102
Figura 6.11: Evaluacin de los resultados de Garg para dos diferentes rampas. Puntos
para la evaluacin numrica exacta, lneas slidas para la aproximacin de primer
orden, lneas a trazos para los resultados de la aproximacin de segundo orden.
108 Captulo 6. Barrera nita y espectroscopia de fuerza
rD = kD rTexact
ST
. (6.18)
Ah [ ( )n ]1/4
4 4
kD = 1 + 4 1+ , (6.19)
e ne 2
siendo n = 8/7 una buena eleccin,
[ ]1
+
V (x)
e = 2/ dx e , (6.20)
y
+
2 3/2
= e dx V 2 (x) eV (x) . (6.21)
2
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