UNIVERSIDAD AUSTRAL DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA

INSTITUTO DE OBRAS CIVILES
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL

AYUDANTA N2

METODO DE TRABAJO VIRTUAL

APLICADO A ESTRUCTURAS
HIPERESTTICAS

DOCENTE RESPONSABLE:

PROF. ING. JOSE SOTO MIRANDA

AYUDANTE:

CLAUDIO TAPIA BENAVIDES

ASIGNATURA:

ESTRUCTURAS DE ACEROS II

21 DE SEPTIEMBRE DEL 2017

 NDICE

Introduccin a los mecanismos ......................................................................................................... 1

1. Trabajo virtual con carga distribuida y puntual. ......................................................................... 3
2. Trabajo virtual utilizando centro instantneo ............................................................................. 9
3. Trabajo virtual con mecanismo parcial resultante ...................................................................... 9
 Introduccin a los mecanismos
Para establecer un resumen de cmo encontrar los mecanismos posibles en una estructura, se
aplicarn ciertos criterios nombrados a continuacin para una mejor comprensin. Recordar que
un mecanismo tiene grado hiperesttico igual a 1, si es mayor existe ms de un mecanismo
actuando al mismo tiempo, si es igual a 0 la estructura es isosttica y si es menor o igual a -1 la
estructura es hiperesttica.

En este caso para reducir el grado hiperesttico a mecanismo, se adicionarn las rtulas plsticas
que eventualmente se pueden producir por una carga de colapso. stas son ubicadas en:

1) Bajo una carga externa.

2) Empotramiento de apoyo.
3) Empotramiento interno.

Se debe tener cuidado con que la estructura sea un mecanismo, ya sea localmente o en su
totalidad, lo que se puede comprobar calculando el grado hiperesttico de la estructura cuando
son agregadas las rtulas plsticas necesarias para el colapso.

Algunos ejemplos para explicar la generacin de mecanismos:

En A se muestra la estructura a resolver. En B se muestran todas las rtulas posibles. En C se

muestra un mecanismo local de tipo viga pro la carga vertical.

1
En D existe otro mecanismo tipo viga para la carga horizontal. En E es el efecto de la carga
horizontal hacia el prtico, el cual, al no estar restringida por apoyos en la parte superior, se
desplazan. En F existe una accin en conjunto de ambas cargas horizontal y vertical, llamado
mecanismo completo. En G finalmente es similar a E, pero aplicado en la ubicacin de la carga.

Ejemplo 2:

En A se muestra la estructura a resolver. En B las posibles rtulas plsticas. En C el mecanismo

de viga generado por una de las cargas verticales en un vano.

En D es similar a C, solo que con la otra carga en el otro vano. En E, es debido a la carga ubicada
en el elemento central, el cual genera una rotacin de los otros vanos con respecto a su
empotramiento. En F es similar a E, solo que en la ubicacin de las otras cargas, que se entiende
que estn ubicadas a la mitad de cada vano y que cada vano tiene el mismo largo.

A diferencia del ejemplo 1, el ejemplo 2 no posee carga en la direccin horizontal, por esta razn
no existe desplazamiento en dicha direccin.

Ejemplo 3:

2
En A la estructura a resolver. En B las posibles rtulas plsticas. En C el mecanismo de viga
dado por la carga distribuida, el cual no se sabe ciertamente la posicin efectiva de la rtula, por
lo tanto, debe ser calculada. En D al ser voladizo, solo es necesario una rtula en el
empotramiento interno. En esta estructura al no haber fuerza horizontal, la rtula plstica del
empotramiento inferior no es utilizada.

1. Trabajo virtual con carga distribuida y puntual.

Calcular el valor del momento plstico resistente de la estructura mostrada en la figura y
determinar el diagrama de momento para el mecanismo verdadero.

Las posibles rtulas plsticas son:

De las cuales, se pueden formar dos mecanismos posibles, de tipo viga en cada vano A-B y B-
C. En la rtula plstica formada debajo de la carga distribuida, es necesario encontrar la posicin
correcta de esta.

3
Mecanismo 1:

Para el dibujo de la direccin de los momentos Mp, basta con tratar de ubicarse en la rtula
plstica generada por la carga, este momento tender a cerrar o devolver a su posicin el
elemento, debido exclusivamente a la fibra de referencia y la convencin de signos impuesta, por
otra parte, los Mp generados en los empotramientos internos o empotramientos, obedecern la
direccin generada por la rtula plstica dentro del vano.

: tan() = 1,51 .

Pero al tratarse de deformaciones muy pequeas como supuesto, es

posible trabajar las deformaciones con trigonometra y simplificar:

tan()

1,5
1 = 3,5 = 1,5 =
3,5

Se obtiene as la relacin entre ngulo y deformacin. El mtodo de trabajo virtual se simula un

desplazamiento virtual, del cual se genera un trabajo virtual externo dado la carga que genera
dicho desplazamiento y en su respuesta la estructura resistir dicha carga para mantener el
equilibrio por medio del trabajo interno, el cual est relacionado con la capacidad de resistencia
del momento (Mp) y la condicin de apoyo.

4
*Mientras ms Mp de la seccin y apoyos de empotramiento, ms resistir la estructura*

: =

El trabajo interno sern los Mp identificados por su respectivo ngulo de giro virtual.

1,5
= + + = + 2 = 1,857
3,5

El trabajo externo, en cambio, ser la carga externa por su desplazamiento virtual.

= 2 1 = 2 1,5 = 3

Luego:

= 3 = 1,857 = 1,62

Mecanismo 2:

En primer lugar, en la rtula B, existe un cambio de seccin de la viga, donde el tramo A-B tiene
un momento plstico resistente de Mp, mientras que el tramo B-C tiene un momento plstico
resistente de 2Mp, de los dos valores se utiliza el menor para ir de lado de la seguridad (realizar
esto en todos los casos de cambio de seccin!), vale decir, se toma una postura ms conservadora
frente al clculo, debido a que se disminuye el trabajo interno realizado en la estructura frente al
trabajo externo.

5
En segundo lugar, se debe ubicar la rtula plstica generada por la carga distribuida del 10 T/m,
la cual se puede obtener derivando la ecuacin de momento plstico en funcin de la posicin
de la rtula e igualando esta derivada a cero, para maximizar el valor de Mp.

Cabe destacar que no se debe confundir el diagrama de momentos clsico obtenido de la esttica,
en comparacin a el momento plstico, debido a que el comportamiento buscado en este caso
acontece en el instante de colapso, donde un momento positivo iguala al valor del momento
negativo de empotramiento ms alto. Para entender el proceso, inicialmente la estructura
hiperesttica pasa a ser isosttica, donde en los empotramientos se generan rtulas plsticas, pero
an no se lleva a cabo el mecanismo, luego de cargar ms la estructura, se alcanza un momento
plstico dentro del vano con un momento positivo, en donde se mantiene el valor de los
momentos plsticos de empotramiento, alcanzando de esta manera el mecanismo.

Se procede a resolver el mecanismo 2:

1 = = (5 ) =
(5 )

2 = 1 3 = 2 = 2 ( )
(5 )

El trabajo interno sern los Mp identificados por su respectivo ngulo de giro virtual.

4
= + 2 + 2 + 2 = 3 + 4 = (3 + )
(5 ) 5

El trabajo externo, en cambio, ser la carga externa por su desplazamiento virtual, pero al tratarse
de una carga distribuida, esta se debe multiplicar por el rea generado por el desplazamiento
virtual.

=
2

Donde q es la carga distribuida, L el largo donde sucede la carga distribuida y el desplazamiento

virtual, se divide por 2 porque el rea de curvatura bajo la viga es un tringulo, debido a lo
establecido por las pequeas deformaciones para tratar los problemas con trigonometra.

Para esta ocasin, a partir del tringulo completo, se le restar los extremos donde no hay carga
distribuida, como aparece ilustrado en la siguiente figura:

6
 1 5 2 1 3 2 5 11 2
= 10 ( ) = 10 ( 2 )
2 2 2 2 2 (5 ) 2

Luego:

5 11 2 4
= 10 ( 2 ) = (3 + )
2 2 (5 ) 2 5

5 1
( 2 22 )
(5 )
= 10 (1)
4
(3 + )
5

Derivamos la funcin, y luego la derivada la igualamos a cero para encontrar el Mp ms alto

dentro del vano y lograr as ubicar la rtula plstica debido a la carga distribuida:

2 + 30 67
= 25 ( ) = 0 = 2,088
( + 15)2

Para calcular el valor del Mp mximo, se reemplaza el valor de x encontrado en (1)

2,088 5 1 2,088
( 22 )
2 (5 2,088)
= 10 = 5,5996 5,6
4 2,088
(3 + )
5 2,088

Ahora se debe evaluar cual corresponde al mecanismo verdadero. Se debe recurrir a los teoremas
de lmite superior e inferior de Greenberg y Prager, los cuales establecen que el mecanismo
verdadero tendr la carga ltima ms baja (lmite inferior) o el momento plstico ms alto (lmite
superior), ambos teoremas se complementan entre s, vale decir, que, si un mecanismo entrega
el momento plstico ms alto, entregar a su vez la carga de colapso ms baja.

1 = 1,62 < 2 = 5,6 2 = 11,2 2 .

7
Resolucin diagrama de momentos para el mecanismo verdadero:

En el vano del mecanismo verdadero ya est resuelto el clculo de momentos, debido a que se
adoptan los valores de Mp obtenidos, a partir de estos valores, se contina resolviendo la
estructura restante.

Se resuelve el tramo A-B:

= 0: 5,6 + 2 3,5 5 = 0

= 0,28

Anlisis tramo A-B:

() = 0,28

(0) = 0

(1,5) = 0,42

() = 0,28 2( 1,5) = 1,72 + 3

(1,5) = 0,42

(5) = 5,6

8
Finalmente, el diagrama resulta de la siguiente manera:

2. Trabajo virtual utilizando centro instantneo

3. Trabajo virtual con mecanismo parcial resultante