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Libro 2020
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CAPTULO II
SEALES
Parte A: INTRODUCCIN
NDICE
Parte A: INTRODUCCIN 3
A.1 Clasificacin de las seales de acuerdo con su
variacin en el tiempo 3
A.2 Valores caractersticos 4
TOTAL = 38
II - SEALES
Parte A - INTRODUCCIN
f(t) f(t)
0 t
0 t
Seal continua Seal alterna
Para dar una idea mejor del tipo de seal a la cual nos estamos
refiriendo se indica el nombre que mejor se aproxima a la forma del
grfico representativo. As es como tenemos ondas senoidales, o
armnicas, ondas cuadradas, diente de sierra, etc.
f(t) f(t)
0 t
T T
0 t
0 11 25
6 20 t
-4
II - B.1 - Introduccin
Desde la publicacin de Oliver Heaviside "Electrical Papers" en
1892, los fsicos e ingenieros en electricidad han utilizado las
funciones singulares, o funciones de cambio (switching functions),
en una base mas o menos emprica. Heaviside, entendiendo a la
matemtica como una ciencia experimental, razonaba: "Si un cierto
procedimiento matemtico produce resultados correctos, entonces est
justificado". La exactitud del resultado puede normalmente ser
verificado independientemente. Lo importante es la posibilidad de
obtener resultados.
Este punto de vista es anatema para los matemticos y por aos
insistieron en que dichas funciones no podan existir. Pese a lo
cual se siguieron utilizando y en 1951 Laurent Schwartz en su
"Theorie des Distributions" invent una clase especial de funciones
llamadas funciones de distribucin. Estas funciones no son funciones
comunes y estn definidas solamente en un espacio abstracto, pero
dan una representacin matemticamente rigurosa de las funciones
singulares. Nosotros seguiremos utilizndolas en forma intuitiva.
Las funciones singulares son aproximaciones a las formas de
onda de interruptores e inversores y las idealizamos de la misma
forma, y por iguales motivos, que idealizamos los elementos de las
redes. Es mucho ms fcil resolver un problema donde un interruptor
tiene slo dos posiciones, abierto y cerrado, que tener en cuenta la
complicada transicin entre los dos estados. El problema matemtico
llega al considerarse que la transicin ocurre en un tiempo igual a
cero. Nuestra consideracin evitar el problema no llegando nunca
exactamente al instante cero. De hecho si la conmutacin ocurre en
el tiempo cero partiremos el instante cero en tres partes: 0 -, el
instante exactamente antes de que se cierre la llave; 0, el momento
justo en que se cierra; y 0+, el instante exactamente posterior al
cierre. Estos instantes estn separados por un intervalo
despreciablemente corto, pero de todas maneras finito.
f(t) = u-1(t)
+ + i(t)
1 E e(t) I
- -
0 t
0 para t<0
u-1 (t) =
1 para t>0
e(t) = Eu-1(t)
i(t) = Iu-1(t)
0 para t<0
u-2 (t) =
t para t>0
y la obtenemos de:
t t
u 2 t
u
1 (t) dt
0
dt
u-1(t)
0 1 t
u-2(t)
1 Funcin rampa unitaria
0 1 t
0 1 t
f(t)
1
-/2 0 +/2 t
f'(t)
1/
-/2 0 +/2 t
intervalo -/2 a +/2 en el que vale 1/. El rea encerrada por esta
derivada es igual al producto de por 1/, es decir unitaria. Esto
es lgico por cuanto, si la segunda es la derivada de la primera, la
primera debe ser la integral de la segunda.
Si ahora hacemos tender a cero resulta en que el intervalo
tiende a cero mientras que el valor de la derivada en ese intervalo
tiende a infinito pero el rea encerrada sigue siendo unitaria.
Pero si hacemos tender a cero al intervalo obtenemos como
primera funcin la funcin escaln unitaria y como su derivada una
funcin llamada impulso unitario (o funcin de Dirac).
Usando la notacin normalizada podemos expresar que:
d
u 0 (t) u 1 (t)
dt
El subndice 0 hace a esta funcin la bsica de las funciones
singulares ms que el escaln unitario, y as es considerada en los
estudios avanzados de este tema.
Ya que el impulso es la derivada del escaln, necesariamente el
escaln es la integral del impulso. Por lo tanto el rea del impulso
debe ser la amplitud del escaln. Por ejemplo si el escaln tiene
amplitud A el impulso deber tener rea igual a A.
u1(t)
1
0 t
()
u0(t)
(1)
0 t
La funcin escaln y su derivada el impulso.
()
1/
u0(t)
(1)
- t t
()
1/ u1(t)
(1)
- t t
1/
(-)
Funciones aproximadas Impulso y doblete
0 3 t [s] 0 3 t [s]
-10
-10u-1(t)
0 t [s] 0 3 t [s]
3
-(5/3)u-2(t-3)
-10
-10u-1(t-3)
La funcin La composicin
f(t)
f(2)
f()
f(0)
0 2 3 t
f(t)
f(3
f(4
f(2
f(
f(0
0 2 3 4 t 0 2 3 4 t
II - C.1 - Introduccin
Las razones para prestar una importante consideracin a la
respuesta de los circuitos lineales en estado estacionario a la
excitacin senoidal son:
1) Ocurren en la mayora de los generadores prcticos.
2) El teorema de Fourier permite extender el caso senoidal al
caso general de anlisis.
3) Son fcilmente manejables matemticamente.
4) La respuesta senoidal est relacionada directamente a la
respuesta transitoria del circuito, ya que el caso ms general es la
senoide atenuada exponencialmente.
Veamos cmo se genera la onda senoidal en un dispositivo
elemental (ver Captulo VIII):
Generador elemental
(t) e(t)
max
Emax
e
t
S S
f(t) = A cos (t + )
E1
2-1
1 E2
2
+ |E1max|2 sen2(2-1) =
= arctg{[|E1max|sen(1)+|E2max|sen(2)]/
/[|E1max|cos(1)+ |E2max|cos(2)]}
Si aplicamos la diferenciacin:
A
cos(t 2) cos(T 2)
(T)
el segundo trmino de la expresin vara entre +1 y -1 conforme T
tiende al lmite; como en estado estacionario no nos incumbe podemos
descartarlo. Por otra parte desde el punto de vista fsico podemos
asegurar que la funcin es cero al comienzo de los tiempos. Luego:
1 T I2max I2max T
I2ef
T 0
I2max sen 2(t) dt
T
1
2 t sen(t) cos(t) 0T
2T
Ief = Imax/ 2
e = L (di/dt) + e -
e E max cos(t / 2)
XL = L
1 t
Imax Imax
e
Imax cos t dt sen t sen t a
t
C C C
Imax 1
e sen t Imax cos(t / 2) E max cos(t / 2)
C C
XC = 1/C = S/
i L
que con: e = Emax cost
resultar:
1 t
E max E max
i
E cos t dt sen t sen t a
t
max
L L L
E max 1
i sen t E max cos(t / 2) Imax cos(t / 2)
L L
BL = 1/L = /
Esta reactancia tambin se expresa en mhos [] o siemens [S].
Si analizamos ahora la respuesta del capacitor tendremos que la
relacin entre la corriente y la tensin es:
+ e -
372769262.doc Pg. 24 de 38 25/11/aa
i C
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
i = C (de/dt)
resulta:
d
i C (E max cos t) C E max sen t C E max cos(t / 2)
dt
o sea:
i Imax cos(t / 2)
Bc = C
S
L(di/dt) + Ri = Emax cost
[Imax(Rcos-LsenEmax]cost-Imax(Rsen+Lcossent = 0
Para que una expresin del tipo A cos a - B sen a sea siempre
igual a cero deben ser nulas A y B, luego:
Imax(Rcos-LsenEmax = 0
Imax(Rsen+Lcos = 0
de donde:
R L
cos y sen
R (L)
2 2
R (L)2
2
R2 L 2
Imax E
max 0
R 2 (L)2 2
R (L)
2
luego:
E max
Imax R 2 (L)2 E max Imax
R (L)2
2
finalmente:
E max L
i(t) cos(t ) con arctg
R (L)
2 2 R
L
cos t arctg
E max
i(t)
Z R
GE max cos(t ) E max sen(t ) CE max sen(t ) Imax cos t
G cos(t ) C sen(t ) E max Imax cos t
[G(costcos-sen sent)-(C-/sentcos+sencost)]Emax -
- Imax cost = 0
agrupando:
[Emax(Gcos-CsenImax]cost-
-Emax(Gsen+Ccossent = 0
en resumen:
Emax(Gcos-CsenImax = 0
Emax(Gsen+Ccos = 0
C
sen
tg
cos G
con lo que:
C
G
cos y sen
2 2
C G 2 C G 2
2
E max C G 2 Imax 0
o sea que:
Imax
E max
2
C G
2
Imax C
e(t) cos t arctg
Y G
de la cual se deducen:
F F F
F cos t
2
e j(t )
e j(t )
2
ejtej
2
e jte j
podremos escribir:
f(t) ( F ejt F* e- jt) [2]
di
L Ri E ejt
dt
la respuesta ser de la forma: i(t) I ejt ya que satisface la
ecuacin:
R jL I ejt E ejt
con:
E E
I [4]
jL R Z
di
la ecuacin de equilibrio es: L Ri E* ejt
dt
y la respuesta ser de la forma: i(t) I* ejt ya que satisface la
ecuacin:
R jL I* ejt E* ejt
con:
E* E*
I
*
[5]
R jL
Z*
E E
I
jL R Z
i(t) I cos(t )
mientras que:
I I ej
E = I Z
j j
jt
Ie
t
I
r r
i(0) i(t)
Para t = 0 Para t = t
En general tendremos:
Re F ejt F cos t [A]
Im F ejt F sen t [B]
luego: I = A + jB
j
con:
I A 2 B2
B
B I
y: arctg Ib
A
0 Ia A r
V = R I con =
es:
En el dominio de la frecuencia:
v(t) = L di(t)/dt
dImax ej(t )
Vmax ej(t ) L
dt
Vmax ej = jL Imax ej
V = jL I
ser:
t
1 1
i(t)
L v(t)dt
L
Vmax cos(t 90 )
1
8 cos(100t 140 ) 0,02 cos(100t 140 ) [amperios]
400
En el dominio de la frecuencia:
Imaxej(t ) C
d
dt
Vmaxej(t ) j C Vmaxej(t )
que se puede poner:
I = jC V
Si pasamos al dominio de la
- i(t)
frecuencia:
Emax |E|
Imax = |I| = = 0 - z = -z
|Z| Z |Z|
finalmente:
|Emax|
Imax = Z
|Z|
que coincide exactamente con los valores encontrados, ya que pasando
al dominio del tiempo obtenemos:
E max L
i(t) cos t arctg
Z R
t
+
de
Ge(t) e(t)dt C
dt
is(t)
G e(t)
C
con: is(t) = Imax cost is(t)
-
372769262.doc Pg. 35 de 38 25/11/aa
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
|Y| = G2 + [C-(/)]2
C
Y arctg
G
Imax
Emax = |Imax|
|Y| Y Emax = Y
|Y|
Que podemos interpretar como:
Imax
C
e(t) cos t arctg
|Y| G
R = 10 e(t)
R L C
L = 3 H is(t)
-
C = 0.005 F
GE + (/j)E + jCE = IS
reemplazando valores:
luego es:
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