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ESTTICA
UNIDAD II:
EQUILIBRIO DE LA PARTCULA Y DEL CUERPO RGIDO
TEMAS:
4.1.- EQUILIBRIO
GRUPO:
DOCENTE:
INTEGRANTES:
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4.1.- EQUILIBRIO
Se denomina equilibrio al estado en el cual se encuentra un cuerpo cuando las
fuerzas que actan sobre l se compensan y anulan recprocamente.
Cuando un cuerpo est en equilibrio esttico, si se lo mantiene as, sin ningn tipo
de modificacin, no sufrir aceleracin de traslacin o rotacin, en tanto, si el mismo
se desplaza levemente, pueden suceder tres cosas: que el objeto regrese a su
posicin original (equilibrio estable), el objeto se aparte an ms de su posicin
original (equilibrio inestable) o que se mantenga en su nueva posicin (equilibrio
indiferente o neutro).
1. Se debe tomar una decisin acertada en relacin con la seleccin del cuerpo
libre que ser utilizado. Despus se debe separar al cuerpo del suelo y de
todos los dems cuerpos. As, se realiza un croquis del contorno del cuerpo
ya aislado.
2. Todas las fuerzas externas deben indicarse en el diagrama de cuerpo libre.
Estas fuerzas representan las acciones ejercidas sobre el cuerpo libre por el
suelo y por los cuerpos que han sido separados del mismo, estas fuerzas
deben aplicarse en los diversos puntos sobre los que el cuerpo libre estaba
apoyado en el suelo o estaba conectado a otros cuerpos.tambien se debe
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incluir entre las fuerzas externas el peso del cuerpo libre, puesto que
representa la atraccin ejercida por la tierra sobre las distintas partculas que
lo construyen.
3. Las magnitudes y las direcciones de las fuerzas externas que son conocidas
debe sealarse con claridad en el diagrama de cuerpo libre. Cuando se
indiquen las direcciones de dichas fuerzas, se debe recordar que estas son
ejercidas sobre, y no por, el cuerpo libre. Por lo general, las fuerzas externas
conocidas incluyen el peso del cuerpo libre y las fuerzas aplicadas con un
propsito en particular.
4. Las fuerzas externas desconocidas consisten en general en las reacciones a
travs de las cuales el suelo y otros cuerpos se oponen a un posible
movimiento del cuerpo libre. Las reacciones lo obligan a permanecer en la
misma posicin y, por esta razn, algunas veces reciben el nombre de
fuerzas de restriccin.
5. El diagrama de cuerpo libre tambin debe incluir dimensiones, puesto que
estas se pueden necesitar para el clculo de momentos de fuerzas. Sin
embargo, cualquier otro detalle debe omitirse.
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4.2 REACCIONES ASOCIADAS A LOS TIPOS DE APOYO O
EXTREMO.
4.2.1.- Bidimensionales:
1. Atraccin gravitatoria:
Hilo, cuerda, cadena o cable flexible ejerce siempre una fuerza R de traccin
sobre el cuerpo. Se conoce la recta soporte de la fuerza R; es tangente al
hilo, cuerda, cadena o cable en el punto de amarre.
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3. Conexin rgida:
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5. Superficie lisa:
Una superficie lisa, plana o curva, puede ejercer una fuerza R de compresin
sobre el cuerpo. La recta soporte de la fuerza R es normal a la superficie lisa
en el punto de contacto del cuerpo con la superficie.
6. Pasador liso:
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7. Superficie rugosa:
El pasador en una grua lisa slo puede trasmitir una fuerza R que sea
perpendicular a las superficies de la gua. El sentido de R se da por supuesto
en la figura y puede ser hacia abajo y a la izquierda o hacia arriba y a la
derecha.
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9. Collar sobre un rbol liso:
Un collar sobre un rbol liso y que est conectado por pasador a un cuerpo
slo puede transmitir una fuerza R perpendicular al eje del rbol. Cuando la
conexin entre el collar y el cuerpo sea fija, el collar podr transmitir una
fuerza R y un momento M perpendicular al eje del rbol. Si ste no fuera liso,
se podra transmitir una fuerza tangencial de rozamiento R, as como una
fuerza normal .
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10. Apoyo fijo o empotrado:
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12. Polea ideal:
4.2.2.-Tridimensionales:
1. Rtula:
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2. Gozne:
3. Cojinetes de bolas:
El cojinete de bolas ideal (liso) tiene por misin transmitir una fuerza R en
una direccin perpendicular al eje del cojinete. La accin del cojinete se
representa en el diagrama de slido libre por las componentes y de la
fuerza cuando el eje del cojinete tiene la direccin del eje y.
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4. Chumacera:
5. Cojinete de empuje:
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6. Articulacin lisa de pasador:
El apoyo fijo puede resistir tanto una fuerza R como un par C. Se desconocen
los mdulos y direcciones de fuerza y par. As pues, en el diagrama de slido
libre, la accin del apoyo fijo viene representada por las componentes ,
y de la fuerza y los momentos , y .
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4.3.- DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE DE UNA
PARTCULA
Un diagrama de cuerpo libre e s un bosquejo de un objeto o grupo de objetos
conectados, que asla el cuerpo de su ambiente o cuerpos circundantes y
representa las interacciones de su ambiente por las fuerzas externas apropiadas
Si todas las fuerzas que actan sobre un objeto pueden considerarse que actan
sobre un solo punto (un sistema de fuerzas concurrentes), el objeto puede
moldearse como una partcula.
Si las fuerzas no pueden moldearse como fuerzas concurrentes ,el objeto no puede
moldearse como una partcula y debe considerarse la geometra del cuerpo .Las
fuerzas concurrentes no producen efecto de inflexin (momentos ) alrededor del
punto de aplicacin
Puede haber, y por lo general las hay, fuerzas internas que actan dentro del
cuerpo aislado pero, por la tercera ley de newton, estas fuerzas no contribuyen a la
resultante de las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo. Las fuerzas externas
pueden deberse al contacto con otros cuerpos o a la atraccin de cuerpos
separados. Si todas las fuerzas externas pueden tratarse como fuerzas
concurrentes, el cuerpo puede moldearse como una particular.
Si las resultante de todas la fuerzas que actan sobre una partcula es cero, la
partcula est en equilibrio .La segunda ley de newton establece que El cambio
del movimiento (o aceleracin) de una partcula es proporcional a la fuerza
neta impuesta sobre ella. La fuerza neta es igual a la fuerza resultante .Cuando
la partcula est en equilibrio, la fuerza resultante es cero y la partcula permanece
en reposo o continua en movimiento a una velocidad constante en una direccin
dada.
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Si una partcula en equilibrio tiene M fuerzas concurrentes que actan sobre ella, la
suma de estas fuerzas es cero:
F =
= =
R= F+500 =0
F=-500
La fuerza F tiene una magnitud de 500 N y tiene la misma lnea de accin indicada
por el vector unitario pero en la direccin opuesta (-)
Ahora considere una partcula en la que se observa que est en equilibrio con
ms de dos fuerzas que actan sobre ella , si las fuerzas coplanares al igual que
concurrentes ,pueden utilizarse el polgono de fuerzas desconocidas .En los casos
de equilibrio estos polgonos de fuerzas son cerrados ; esto es ,la resultante es cero
.En esto se escribe en notacin vectorial como
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R=0=F1+F2+F3+F4
R=F=0
Fx=0
Fy=0
Fz=0
Por tanto la suma de las fuerzas en cada direccin ortogonal debe ser cero. Las
ltimas tres ecuaciones son las ecuaciones escalares de equilibrio para una
partcula y cada una deber satisfacerse de manera independiente.
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