Curso de Mecnica Celeste

Rafael Cid Palacios

Revisin del texto: 0.95

ndice general

I PROBLEMA DE DOS CUERPOS 5

1. LEYES DE KEPLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2. LEY DE NEWTON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3. ATRACCION DE UNA ESFERA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4. PROBLEMAS DE DOS CUERPOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5. TRAYECTORIA RELATIVA. INTEGRAL DE LA ENERGA . . . . . . . . . . 11
6. RELACIONES Y PROPIEDADES DEL MOVIMIENTO . . . . . . . . . . . . . 12
7. LA CONSTANTE DE GRAVITACIN Y LA TERCERA LEY DE KEPLER . . 13
8. MOVIMIENTO CON RESPECTO AL CENTRO DE GRAVEDAD . . . . . . . 15
9. LEY HORARIA DE UN MOVIMIENTO KEPLERIANO. CASO PARABLICO 16
10. MOVIMIENTO ELPTICO. ANOMALAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
11. RESOLUCIN DE LA ECUACIN DE KEPLER . . . . . . . . . . . . . . . . 18
12. MOVIMIENTO HIPERBLICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
13. DIVERSAS FRMULAS EN EL MOVIMIENTO ELPTICO: ECUACIN DE
THIELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
14. LAS FUNCIONES F Y G EN EL MOVIMIENTO ELPTICO . . . . . . . . . . 21
15. DESARROLLOS EN SERIE DE LAS FUCIONES F Y G . . . . . . . . . . . . 23
16. TEOREMA DE LAMBERT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

II DETERMINACIN DE ORBITAS 31
17. ELEMENTOS ORBITALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
18. SISTEMAS DE VERSORES FUNDAMENTALES . . . . . . . . . . . . . . . . 34
19. VARIABLES Y CONSTANTES ORBITALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

3
 20. DETERMINACIN DE UN RBITA POR LOS VECTORES DE POSICIN
Y VELOCIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
21. DETERMINACIN DE UNA RBITA POR DOS VECTORES DE POSICIN.
SOLUCIN DE GAUSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
22. DETERMINACIN DE UNA RBITA POR CUATRO DIRECCIONES FO-
CALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
23. DATOS DE OBSERVACIN Y EFEMRIDES . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
24. OBTENCIN DE UNA RBITA PRELIMINAR CON DATOS ANGULARES.
MTODO DE LAPLACE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
25. CLCULO DE LOS DETERMINANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
26. MTODO DE GAUSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
27. ESTUDIO DE LA ECUACIN FUNDAMENTAL . . . . . . . . . . . . . . . . 54
28. MTODO DE OLBERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
29. OTROS MTODOS DE CLCULO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
30. RBITAS MEJORADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
31. CORRECCIN DEFINITIVA DE RBITAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

APNDICES 67
A). Notas y comentarios del editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
B). Registro de cambios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
C). Erratas detectadas en el original . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

4
 I

PROBLEMA DE DOS CUERPOS

5
1. LEYES DE KEPLER
Basndose principalmente en las observaciones de Tycho-Brahe, dedujo Kepler las tres leyes
que llevan su nombre y que rigen el moviviento de los planetas con respecto al Sol. Dichas leyes
pueden enunciarse del siguiente modo:
Primera ley.- Los planetas se mueven en rbitas planas alrededor del Sol, siendo las areas
descritas proporcionales a los tiempos empleados en describirlas.
Para formular esta ley de modo preciso, consideremos (fig. 1.1) un punto A, que describe una
rbita plana cualquiera, Ao AA0 Bo . . . y que en
Y el instante t se encuentra en A(x, y). Al cabo de
un cierto tiempo dt, se hallar en la posicin
0
A0 (x + dx, y + dy) A (x + dx, y + dy) y el area dS del tringulo

b A(x, y) elemental OAA0 , en coordenadas cartesianas y

r polares ser
Bo a Ao X
w
O 1 1
dS = (x dy y dx) = r2 d (1.1)
2 2
R
Segn esto, la primera ley de Kepler se ex-
presar por medio de la igualdad
fig. 1.1
r2 d = 2 c dt (1.2)

donde c es una constante de proporcionalidad (constante de las areas), entre el area barrida por
el punto A y el tiempo empleado en describirla.
Segunda ley.- Las rbitas descritas por los planetas son elipses, de las cuales el Sol ocupa
un foco.
De otra forma, si es w el ngulo entre el semieje mayor Ao Bo y la direccin del rayo origen
OR (fig. 1.1), donde O representa el foco (o sea, el Sol), para un punto cualquiera A(r, ) sobre
la elipse, se tiene
p
r= (1.3)
1 + e cos ( w)
siendo p y e dos constantes (parmetro y excentricidad de la elipse).
Tercera ley.- Los cubos de los semiejes mayores de las rbitas planetarias, son proporcio-
nales a los cuadrados de los tiempos empleados en recorrerlas.
Por tanto, si a es el semieje mayor de la elipse descrita por un planeta y P el periodo, o tiempo
que tarda en describirla una vez, se tendr

a3
= (1.4)
P2
siendo una nueva constante.

6
 Nota: Mas adelante veremos que la segunda ley de Kepler se cumple, en general, para un
cnica cualquira, en tanto que la tercera, aunque solo aproximada, se cumple bastante bien para
todos los cuerpos del sistema solar.

2. LEY DE NEWTON
La fuerza que origina un movimiento tal como el determinado por las leyes de Kepler (mo-
vimiento kepleriano), es la dada por la ley de atraccin de Newton.
En efecto, por tratarse de un movimiento plano, podemos descomponer la aceleracin del
punto A en sus componentes radial y transversal, es decir

aR = r r 2 aT = 2 r + r (2.1)

donde r, r, . . . , , . . ., expresan las derivadas sucesivas de r y , con respecto del tiempo t.

Ahora bien, si derivamos la frmula (1.2), tendremos
d 2
(r ) = 2 r r + r2 = r (2 r + r ) = r aT = 0 (2.2)
dt
que nos demuestra, con exclusin del caso r = 0 (colisin de ambos astros), la anulacin constan-
te de la aceleracin transversal, y por tanto la fuerza que origina el movivimento es puramente
radial.
Para calcular esta aceleracin radial, derivemos la frmula (1.3) o segunda ley de Kepler.
Resultan as las igualdades

p e sen ( w) r2 2ce
r = = e sen ( w) = sen ( w) (2.3)
[1 + e cos ( w)]2 p p
2 c e 4 c2 e
r = cos ( w) = 2 cos ( w) (2.4)
p r p
4c 2
r 2 = 2 [1 + e cos ( w)] (2.5)
r p

Llevando las dos ltimas expresiones a la frmula (2.1) de la aceleracin radial y multipli-
cando por la masa m del planeta A, se obtiene la componente radial de la fuerza fR , que ejerce
el Sol,
2 4 c2 m
fR = m (r r ) = 2 (2.6)
r p
Adems, siendo a, b, los semiejes de la rbita elptica, el rea de sta es a b, y podemos
escribir
ab b2 4 c2 a3
c= p= = 4 2 2 = 4 2 (2.7)
P a p P

7
con lo cual, la fuerza dada por (2.6), adquiere la forma

4 2 m m uo
f = 2
= 2 (2.8)
r r
donde uo designa una constante positiva que depende de la masa mo del Sol.
Por otra parte, si admitimos que, por el principio de accin y reaccin, el planeta A ejerce una
fuerza igual y contraria a la del Sol, obtendremos
m uo mo u uo u
f = 2
= 2 = =G (2.9)
r r mo m
donde u es una constante positiva que depende de la masa m y G una nueva constante que recibe
el nombre de constante de gravitacin universal.
Despejando uo = G mo en (2.9) y sustituyndolo en (2.8), llegamos finalmente a la expresin
del mdulo de la fuerza en la ley newtoniana
m mo
f =G (2.10)
r2
que podemos enunciar del siguiente modo: La fuerza ejercida por el Sol sobre un planeta es
atractiva, lleva la direccin de ambos cuerpos (Solplaneta) y es proporcional a las masas de
estos e inversamente proporcional al cuadrado de su distancia mutua.
La ley de atraccin de Newton, que constituye el fundamento de toda la Mecnica celeste,
ha sido dada en realidad para dos puntos materiales, aunque en las demostraciones anteriores
hayamos identificado estos puntos con el Sol y un planeta. Conviene, pues, extender la ley de
Newton a cuerpos de dimensiones finitas.

3. ATRACCION DE UNA ESFERA

Un interesante resultado, obtenido por Newton, es el siguiente:
La atraccin de una esfera slida homo-
Z gnea, de masa M, sobre un punto P, exterior,
P (0, 0, r)
es equivalente a la atraccin ejercida por un
punto O (su centro), en el que se supone con-
q centrada toda la masa de la esfera.
r Q Para simplificar la demostracin, conside-
d
remos el punto P, de masa m, situado sobre el
eje OZ y atraido por una esfera hueca de radio
interior y espesor d.
O
Y El volumen del paralelepipedo elemental
Q, esquematizado en la figura 3.1, ser
d

2 d d sen
X
8

fig. 3.1
y por tanto, la componente fz de atraccin segn el eje OZ, vendr dada por la expresin

G m 2 d d d sen
fz = cos (3.1)
q2

donde es la densidad del parllepipedo elemental Q, q la distancia PQ y = OPQ.

[
Integrando entre 0 y 2 para el argumento , y entre 0 y para el argumento , obtenemos
la componente fz de la esfera hueca

sen cos sen cos

Z Z Z
fz = G m 2 d d d = 2 G m 2 d d
q2 q2

Para calcular la ltima integral, expresemos el integrando en funcin de la variable q. Se tiene

q2 = 2 + r2 2 r cos q dq = r d sen
r cos r2 + q2 2 (3.2)
cos =
q 2rq

Sustituyendo todas estas expresiones en la integral, resulta

Z r+ 2 r+
r + q2 2 2 r2 4 G m 2 d

G m d
fz = G m d dq = +q =
r r 2 q2 r2 q r r2

Finalmente, si integramos entre 0 y a, para la variable , obtendremos la componente Fz , de

atraccin, correspondiente a una esfera slida de masa M = 4 a3 /3. Es decir
Z a
4Gm Mm
Fz = 2 d = G (3.3)
r2 0 r2

que demuestra el enunciado.

Dada la forma esfrica del Sol y las pequeas dimensiones de los planetas, en realcin a las de
aquel, el resultado anterior nos permite considerar el movimiento de n puntos materiales atraidos
segn la ley de Newton, como una buena aproximacin del problema real del movimiento de los
planetas.
Mas adelante se ver la extensin de estos problemas a cuerpos no esfricos de dimensiones
finitas.

4. PROBLEMAS DE DOS CUERPOS

Comenzando por el caso mas sencillo, consideremos dos cuerpos puntuales A1 , A2 , de masas
respectivas m1 , m2 , que se atraen segn al ley de Newton. Sean r 1 , r 2 , los vectores de posicin

9
 A1 de ambos puntos, referidos a un origen O arbitrario, y sea r el

vector A1 A2 (fig. 4.1).
r1 r El mdulo de la fuerza F 12 que ejerce A1 sobre A2 , ser
igual al mdulo de la fuerza F 21 que ejerce A2 sobre A1 , te-
O nindose
m1 m2
r2 A2 F12 = F21 = G (4.1)
r2
fig. 4.1 donde r = |rr |. En cuanto a su direccin, ambas fuerzas tendrn
la de la recta A1 A2 , o sea la del vector r . Solamente diferirn
en el sentido. Por tanto tendremos
m1 m2 r m1 m2 r
F 21 = m1 rr 1 = G F 12 = m2 rr 2 = G (4.2)
r2 r r2 r

donde hemos puestos el versor de la direccin A1 A2 en la forma r /r.
Sumando las ecuaciones (4.2), resulta

m1 rr 1 + m2 rr 2 = 0 (4.3)

de la que se deducen, por dos integraciones sucesivas, las igualdasdes

m1 rr 1 + m2 rr 2 = A B
m1 r 1 + m2 r 2 = A t +B (4.4)

siendo A y B dos vectores constantes.

Recordemos que, si r o es el vector que define la posicin del centro de gravedad de ambos
cuerpos, y ponemos M = m1 + m2 , se tiene

B
M r o = m1 r 1 + m2 r 2 = A t +B (4.5)

de donde resulta la siguiente proposicin:

El centro de gravedad de dos cuerpos, que se atraen segn la ley de Newton, se mueve con
movimiento rectilineo y uniforme.
Estudiemos ahora el movimiento relativo del cuerpo A2 respecto al cuerpo A1 . Este movimi-
ento quedar definido por el vector
r = r 2 rr 1 (4.6)
que, derivado dos veces con respecto al tiempo, nos lleva a la frmula

rr = rr 2 rr 1 (4.7)

Si dividimos las igualdades (4.2), respectivamente por m1 , m2 , y restamos los resultados,

obtenemos
Mr k2 r
rr = G 3 = 3 (4.8)
r r
10
donde la constante k viene dada por la expresin

= k2 = G M = G (m1 + m2 ) (4.9)

La ecuacin (4.8) es la que rige el movimiento relativo de dos cuerpos atraidos segn la ley de
Newton. Multiplicando vectorialmente los dos miembros de esta igulada por r , resulta

r rr = 0 (4.10)

de donde
d
(rr rr ) = rr rr +rr rr = r rr = 0 (4.11)
dt
Esta igualdad puede ser, por tanto, integrada en la forma

r rr = 2 c (4.12)

designando por 2 c el vector constante que resulta de la integracin. Asi se obtiene, bajo una
nueva formulacin, la ley de las areas prevista por la primera ley de Kepler.
Por otra parte, multiplicando escalarmente (4.12) por r , obtenemos la igualdad

c rr = 0 (4.13)

En resumen, las igualdades (4.12) y (4.13) nos demuestran la siguiente proposicin, equivalente
a la primera ley de Kepler:
El movimiento relativo de A2 con respecto a A1 , se verifica en un plano y cumple la ley de
las areas.

5. TRAYECTORIA RELATIVA. INTEGRAL DE LA ENER-

GA
Para obtener la trayectoria relativa descrita por A2 , con respecto a A1 , multipliquemos vecto-
rialmente por 2 c la igualdad (4.8). Asi, en virtud de la conocida igualdad

r rr = r r (5.1)

resultan las expresiones

k2 r k2 2 d r
 
rr 2 c = 3 (rr rr ) = 2 (r r r rr ) = k (5.2)
r r dt r
Integrando y designando por e un vector constante, se obtiene
r 
rr 2 c = k2 +ee (5.3)
r
11
o bien, siendo f el ngulo que forman los vectores e y r , tendremos

e rr = e r cos f (5.4)

de donde, multiplicando escalarmente por r la igualdad (5.3), resulta

r (rr 2 c ) = 2 c (rr rr ) = 4 c2 = k2 (r + r e cos f ) (5.5)

y finalmente
p
r= (5.6)
1 + e cos f
que es la ecuacin de la trayectoria relativa en el sistema de coordenadas polares (r, f ) y que,
como sabemos, corresponde a una cnica de excentricidad e y parmetro

4 c2
p= (5.7)
k2

Con esto queda probada la segunda ley de Kepler; pero el resultado obtenido es ms amplio,
pues extiende la forma de las posibles trayectorias relativas a una cnica cualquiera.
Veamos ahora una nueva integral del movimiento, que nos permite el clculo de la velocidad.
En efecto, si v denota el mdulo de la velocidad orbital, tendremos

1 dv2 1 d k2 r rr
 
2 d 1
= (rr rr ) = rr rr = 3
=k (5.8)
2 dt 2 dt r dt r

Integrando esta igualdad y siendo h la constante de integracin resulta

2 k2
v2 =2h (5.9)
r
que es la integral de la energa.

6. RELACIONES Y PROPIEDADES DEL MOVIMIENTO

Comencemos calculando el valor de la constante h. Para ello, recoremos las frmulas (1.2)
(2.3) y la expresin de la velocidad en el sistema de coordenadas polares (r, f ). Se tiene eviden-
temente
2ce
r2 f = 2 c r = sen f v2 = r2 + r2 f2 (6.1)
p

Por tanto, segn (5.6) y (5.7), se deduce

2 k2 k2  2  k2 2
2 h = r2 + r2 f2 = e sen2 f + (1 + e cos f )2 2 (1 + e cos f ) = (e 1) (6.2)
r p p

12
de donde
2 e2 1
 
2 2
v =k + (6.3)
r p

Segn el movimiento sea elptico, parablico o hiperblico, se tendr la siguiente tabla:

Elptico Parablico Hiperblico

0<e<1 e=1 e>1 (6.4)
p = a (1 e2 ) p=0 p = a (e2 1) (6.5)
2 2
2 h = k /a 2h=0 2 h = k /a (6.6)
   
2 2 2 1 2 1
v =k v2 = 2 k2 /r 2
v =k 2
+ (6.7)
r a r a

En particular, cuando el movimiento es ciruclar (r = a, e = 0), nos queda

v2 = k2 /a (6.8)

La velocidad v2 = 2 k2 /r, del caso parablico, suele recibir los nombres de velocidad de fuga,
de escape o de liberacin.
Sealemos, adems, que el conocimiento de las constantes k, h, c, nos permite calcular los
elementos fundamentales de la rbita, pues en los casos de movimiento elptico o hiperblico el
semieje que se obtiene por la frmula (6.6) y la excentricidad, segn (6.2) por la relacin

8 c2 h
e2 = 1 + (6.9)
k4
mientras en el caso parablico, por ser 2 h = 0, bastar aplicar la frmula (5.7) para obtener el
parmetro.

7. LA CONSTANTE DE GRAVITACIN Y LA TERCERA

LEY DE KEPLER
Consideremos dos planetas que se mueven en rbitas elpticas alrededor del Sol y sean m, a,
b, P, m0 , a0 , b0 , P0 , sus masas, semiejes y periodos respectivos. Entonces, si mo designa la masa
del Sol, se tendr
4 c2 4 2 a2 b2 b2 2 a
3
G (mo + m) = = : = 4 (7.1)
p P2 a P2
y analogamente
a03
G (mo + m0 ) = 4 2
P02
13
 Dividiendo ambas frmulas, resultar
a03 a3 mo + m0 1 + m0 /mo
: = = = (7.2)
P03 P3 mo + m 1 + m/mo
que es la verdadera forma de la tercera ley de Kepler.
En el caso del sistema solar, por ser la masa del Sol muy superior a la de cualquiera de los
planetas, vemos que la tercera ley de Kepler se cumple con bastante exactitud, para w 1.
Pasemos ahora a la determinacin de la constante de gravitacin. Sea mo la masa del Sol y m
la masa del conjunto Tierra+Luna, cuyas masas respectivas son m1 , m2 . Tomando como base la
frmula (7.1), Gauss eligi las siguientes unidades fundamentales:

1. De tiempo: el da medio
2. De masa: la del Sol
3. De longitud: el semieje mayor de la rbita terrestre.

Los valores asignados por l a los distintos factores (7.1), fueron

1
mo = 1 , a=1 , m= , P = 365, 2563835
354,710

Con estos datos obtuvo el siguiente resultado

2
G= = 0,01720209895 (7.3)
P 1+m

Posteriormente, se ha comprobado la inexactitud de las cantidades utilizadas por Gauss; pe-

ro como la modificacin de la constante de gravitacin supondra volver a recalcular numero-
sas tablas, rehacer trabajos, etc., se ha preferido conservar su valor original con el nombre de
constante de Gauss, modificando la unidad de distancia.
Actualmente los valores consingandos en las Efemrides para los distintos datos, son los
siguientes:

P = 365, 25636042 dias medios

m0 /m1 = 332,958
m0 /(m1 + m2 ) = 328,912
m1 /m2 = 81, 30
a = 149,600 106 metros

Segn esto, la frmula (7.1) puede escribirse en la forma

G (mo + m) = 0,0002959131 a3 /P2 = 0,883831 1028 a3o /P2

14
donde a est expresado en unidades astronmicas y ao en kilmetros.
En el caso de la Tierra, obtendremos para el movimiento de un satlite artificial de masa
despreciable.
2/3
ao = 4, 2241 104 P2/3 = 331, 26 Po
donde ao est dado en kilmetros al centro de la Tierra, P en das medios y Po en minutos.

8. MOVIMIENTO CON RESPECTO AL CENTRO DE GRA-

VEDAD
El movimiento de cada uno de los cuerpos A1 , A2 , tal como ha sido definido en el prrafo 4,
puede referirse al centro de gravedad del sistema. En efecto, si es r o , el vector de posicin del
centro de gravedad, los movimientos de los cuerpos A1 , A2 , vendrn definidos por los vectores

1 = r 1 rr o 2 = r 2 rr o (8.1)

que, segn sabemos, satisfacen la ecuacin

m1 1 + m2 2 = 0 (8.2)

Combinando esta relacin con la que se obtiene por diferencia de las frmulas (8.1), es decir

2 1 = r 2 rr 1 = r (8.3)

resulta

M 1 = m2 r M 2 =m1 r (8.4)
M |1 | =m2 r M |2 | =m1 r (8.5)

Por otra parte, el movimiento uniforme del centro de gravedad, consignado en (4.5), nos
demuestra la igualdad rr = 0, de donde, por derivacin de las expresiones (8.1), se obtiene

1 = rr 1 2 = rr 2 (8.6)

Basta, pues, sustituir los vectores rr 1 , r , rr 2 , r , dados por (8.4), (8.6) y la distancia r por (8.5),
en las igualdades (4.2), para obtener respectivamente

G m 1 3 G m 2 3
1 = 2 2 3 2 = 2 1 3 (8.7)
M |1 | M |2 |

Estas igualdades son de la misma forma estudiada en los prrafos 4 y 5, lo que nos permite
afirmar que las trayectorias que describen ambos cuerpos, con respecto a su centro de gravedad,
son cnicas.

15
9. LEY HORARIA DE UN MOVIMIENTO KEPLERIANO.
CASO PARABLICO
Ya hemos comprobado que la rbita correspondiente a un movimiento kepleriano, es una
cnica. Sin embargo para poder fijar las posiciones del satlite, con respecto al cuerpo o astro
principal (que ocupa un foco de la cnica), es necesario establecer una relacin entre el tiempo t y
alguno de los parmetros que la definen. En principio esta relacin o ley horaria del movimiento
puede ser de cualquiera de los tipos
(r,t) = 0 ( f ,t) = 0
pero, debido a la forma de las ecuaciones, en algunos casos (elptico o hiperblico) es convenien-
te utilizar variables auxiliares. La deduccin de esta ley horaria puede efectuarse de de distintas
foramas, ya sea por aplicacin de la ecuacin de las reas, la frmula de la velocidad, etc.
En el caso parablico, tendremos
r = p/(1 + cos f ) r2 d f = 2 c dt (9.1)
donde r designa el radio vector y f la anomala verdadera.
Sustituyendo el valor de r dado por la primera, en la segunda, e integrando entre el instante T
en que el satlite pasa por el vrtice ( f = 0) de la parbola, llamado poca de paso por periastro
(perihelio, perigeo, etc), y un instante cualquiera t, tendremos
p2
Z f Z f
2 df df
2 c (t T ) = p =
0 (1 + cos f )2 2 0 2 cos2 2f cos2 2f
o bien
1 f f
tag3 + tag = H H = 4 c (t T )/p2 (9.2)
3 2 2
que es la ley horaria del movimiento parablico.
Aunque existen tablas para calcular f en funcin de H, tambin se pueden calcular estas
valores directamente. En efecto, hagamos
f w
tag = 2 ctg(2 u) = ctg u tag u tag3 u = tag (9.3)
2 2
Entonces tendremos
f w w f
tag3 = ctg tag + 3 (tag u ctg u) = 2 ctg w 3 tag
2 2 2 2
de donde se deduce fcilmente
2
H = ctg w (9.4)
3
As pues, esta ltima igualdad nos permite obtener w en funcin de H, calculndose sucesi-
vamente u y f , por las expresiones (9.3).

16
10. MOVIMIENTO ELPTICO. ANOMALAS
Cuando un movimiento kepleriano es elptico, suele introducirse, en lugar del periodo orbital
P, el movimiento medio n, definido en la igualdad

n = 2 /P (10.1)

De esta forma, la expresin (7.1) se puede escribir

k2 = G M = n2 a3 (10.2)

Para deducir la ley horaria del movimiento elptico, utilizaremos la frmula de la velocidad
(6.7) (para el caso elptico). Tendremos pues

n2 a4 (1 e2 )
 
2 2 3 2 1
r + =n a (10.3)
r2 r a

de donde
n2 a2  2 2
r2 = a e (a r)2

r 2

y finalmente
r dr
n dt = p (10.4)
a a2 e2 (a r)2

Haciendo el cambio de variable

a r = a e cos E dr = a e sen E dE (10.5)

la ecuacin (10.4) adopta la forma

n dt = (1 e cos E) dE (10.6)

que se integra inmediatamente. En efecto, si damos a t los valores (T , t), donde T designa como
anteriormente la poca de paso por periastro, vemos, segn (10.5), que la variable E, llamada
anomala excntrica, toma los valores (0, E), toda vez que en el periastro es r = a (1 e). As,
tendremos por integracin de (10.6), la expresin fundamental o ley horaria

E e sen E = n (t T ) (10.7)

que se conoce con el nombre de ecuacin de Kepler.

En ella se ha prescindido del doble signo que figuraba en (10.6), correspondiente a un movi-
miento retrgrado, porque los convenios que se hacen en el clculo de rbitas as lo determinan.
La cantidad
M = n (t T ) (10.8)

17
que figura en el segundo miembro de (10.7), y no debe confundirse con la masa total del sistema,
recibe el nombre anomala media.
En resumen, las ecuaciones fundamentales del movimiento elptico, nos dan el radio vector
por las expresiones
r = a (1 e2 )/(1 + e cos f ) = a (1 e cos E) (10.9)
y nos relacionan las anomalas media y excntrica por la ecuacin de Kepler. Nos falta, por tanto,
establecer una relacin entre las anomalas excntrica y verdadera, para completar el formulario
correspondiente.
Para ello, dividamos los dos ltimos miembros de la igualdad anterior por a, y despejemos
cos f . Otendremos
cos f = (cos E e)/(1 e cos E) (10.10)
o bien
f (1 + e) (1 cos E) f (1 e) (1 + cos E)
2 sen2 = 2 cos2 =
2 1 e cos E 2 1 e cos E
Dividendo ambas igualdades, resulta
f 1+e E
tag2 = tag2
2 1e 2
y finalmente r
f 1+e E
tag = tag (10.11)
2 1e 2
que es la frmula ms frecuentemente empleada para relacionar las anomalas excntrica y ver-
daera.

11. RESOLUCIN DE LA ECUACIN DE KEPLER

En la ecuacin de Kepler, el clculo de la anomala media a partir de la excentricidad y de la
anomala excntrica, es inmediato. Pero no resulta tan sencillo calcular E, dados M y e. Entre los
numerosos mtodos que existen para resolver esta importante cuestin, citaremos los siguientes:

a) Por tablas.- Se han calculado tablas, de doble entrada, en las que los argumentos son M y
e, obtenindose los correspondientes valores de E directamente o por interpolacin.
b) Mtodo grfico.- Dibujando en un sistema cartesiano las lneas
1
y = sen x (x xo )
y= (11.1)
e
en el que se supone que x = E, xo = M, estan dados en radianes, para cada valor de M
obtenemos una recta, cuyo punto de interseccin con la primera curva verifica la igualdad
e sen x = x xo
que es la ecuacin de Kepler.

18
 c) Por aproximaciones sucesivas.- Los dos mtodos anteriores dan valores aproximados,
que es necesario mejorar en la mayora de los casos. Para ello puede procederse del si-
guiente modo:

Sea Eo un valor aproximado de E y hagamos x = E Eo . Llevando estos valores a la ecuacin

de Kepler, tendremos
Eo + x e sen (Eo + x) = M

Suponiendo que x es lo suficientemente pequeo para poder hacer sen x w x, cos x w 1, la

ecuacin anterior nos da
M (Eo e sen Eo )
x=
1 e cos Eo
con lo cual se obtiene un nuevo valor E = Eo + x, ms aproximado. El proceso puede repetirse
entrando con el nuevo valor asi obtenido. Practicamente, las operaciones se paralizan cuando el
valor x obtenido sea inferior a la aproximacin deseada en los clculos.

12. MOVIMIENTO HIPERBLICO

El movimiento hiperblico, puede estudiarse de forma similar al elptico. En efecto, intro-
duzcamos una cantidad , definida por la igualdad

k2 = G M = 2 a3 (12.1)

Entonces, la frmula (6.8) de la velocidad se puede escribir

2 a4 (e2 1)
 
2 2 3 2 1
r + = a + (12.2)
r2 r a
de donde
a
q
r = (a + r)2 a2 e2 (12.3)
r
Para efectuar la integracin, basta introducir una nueva variable F, tal que

a + r = a e Ch F dr = a e Sh F dF (12.4)

Con estas variables, la ecuacin (12.3) adopta la forma

dt = (e Ch F 1) dF

y efectuando la integracin entre los lmites (T,t), a los corresponden, respectivamente (O, F),
toda vez que en periastro es r = a (e 1), se tiene

e Sh F F = (t T ) (12.5)

que es la ley horaria del movimiento hiperblico.

19
 Analogamente, de las igualdades

a (e2 1)
r= = a (e Ch F 1) (12.6)
1 + e cos f

que nos definen el radio vector en ambas anomalas, se deduce la relacin

Ch F e
cos f = (12.7)
1 e Ch F

de donde

f (1 + e) (1 Ch F) f (1 e) (1 + Ch F)
2 sen2 = 2 cos2 =
2 1 e Ch F 2 1 e Ch F

y finalmente
r
f e+1 F
tag = Th (12.8)
2 e1 2

Notemos que el movimiento hiperblico, al igual que el parablico, es de menor aplicacin

que el caso elptico; sin embargo, se presenta en algunos casos, como ocurre con la entrada de
meteoritos en la atmsfera terrestre, problemas de transferencia, optimizacin,etc.

13. DIVERSAS FRMULAS EN EL MOVIMIENTO ELP-

TICO: ECUACIN DE THIELE
De acuerdo con las notaciones que venimos empleando, las ecuaciones fundamentales del
movimiento elptico de un punto Ai (ri , fi ) con respecto a su foco O, son:

ri = a (1 e cos Ei ) (13.1) ri cos fi = a (cos Ei e) (13.2)

Ei e sen Ei = n (ti T )
p
(13.3) ri sen fi = a 1 e2 sen Ei (13.4)

Restando o sumando (13.1), (13.2), se obtienen fcilmente las igualdades

fi p Ei fi p Ei
ri sen = a (1 + e) sen (13.5) ri cos = a (1 e) cos (13.6)
2 2 2 2

Ahora bien, dadas dos posiciones Ai (ri , fi ), Ak (rk , fk ), hagamos

2 gik = Ek Ei (13.7) 2 Gik = Ek + Ei (13.8)

Tik = tk ti (13.9) 2 Vik = fk fi (13.10)

20
 Entonces, multiplicando convenientemente 1 las ecuaciones (13.5), (13.6) para los subindices
i, k, tendremos
p
ri rk sen Vik = a 1 e2 sen gik (13.11)

ri rk cos Vik = a (cos gik e cos Gik ) (13.12)

De manera anloga, de las frmulas (13.1), (13.3) para los subindices i, k, se deducen las
siguientes
n Tik = 2 gik 2 e cos Gik sen gik (13.13)
rk + ri = 2 a (1 e cos Gik cos gik ) (13.14)
rk ri = 2 a e sen Gik sen gik (13.15)
y multiplicando las expresiones (13.11) y (13.12) entre si, resulta
p
ri rk sen(2 Vik ) = a2 1 e2 (sen(2 gik ) 2 e cos Gik sen gik ) (13.16)

Dividiendo esta ltima por a2 1 e2 y restando de (13.13), se llegan finalmente a la frmula
de Thiele
ri rk sen( fk fi )
n Tik [(Ek Ei ) sen(Ek Ei )] = (13.17)
a2 1 e2
cuya utilidad veremos mas adelante.
Empleando funciones hiperblicas, pueden obtenerse frmulas anlgoas para el movimiento
hiperblico, si bien su utilidad est muy restringida por la carencia real de rbitas de este tipo.
En el caso parablico las expresiones difieren bastante de las consignadas.

14. LAS FUNCIONES F Y G EN EL MOVIMIENTO ELP-

TICO
Consideraemos un movimiento elptico definido por un vector de posicin r (t), que satisface
a las ecuaciones (4.8) y (4.12), o sea
rr = u r r rr = 2 c 6= 0 (14.1)
y donde la funcin u est dada por la relacin
u = k2 /r3 (14.2)

Para un instante inicial to , tendremos un par de vectores r o = r (to ), rr o = rr (to ), que no estn
en lena recta por ser c 6= 0, y que nos determinan el plano orbital. Evindentemente, cualquier
otro vector r (t), de este plano puede definirse en la forma
r = F r o + G rr o (14.3)
siendo F y G funciones a determinar.

21
 Para ello, conocemos designando por , ,
A las coordenadas cartesinas de un punto A, re-
r ferido al foco O de la elipse (fig. 14.1). Enton-
f
ces, segn (13.2), (13.4), tendremos
Ao = a (cos E e)
O
(14.4)
= b sen E

Derivando estas coordenadas con respecto

al tiempo, resulta
fig. 14.1 = a Esen E = b E cos E (14.5)
y teniendo en cuenta que por derivacin de la ecuacin (13.3) de Kepler, se deduce
k
n = E (1 e cos E) = E r/a E = 1/2 (14.6)
ra
las frmulas (14.5) se escribirn
ka 1/2 k p1/2
= sen E = cos E (14.7)
r r
Con ayuda de las frmulas (14.4) y (14.7), estamos en condiciones de obtener una primera
expresin de las funciones F, G. En efecto, si multiplicamos vectorialmente (14.3) por r o y rr o ,
tendremos
r rr o = G rr o rr o = 2 G c r rr o = F r o rr o = 2 F c (14.8)
y considerando las componentes perpendiculares al plano de la rbita, nicas que no son nulas
en las anteriores igualdades, resulta
2 F c = o o 2 G c = o o (14.9)
de donde

k a3/2 1 e2 a
F= [cos(E Eo ) e cos Eo ] = [cos(E Eo ) e cos Eo ]
2 c ro ro
y finalmente
a
F = 1 [1 cos(E Eo )] (14.10)
ro
Analogamente se obtiene
ab a3/2
G= [sen(E Eo ) e (sen E sen Eo )] = [sen(E Eo ) e (sen E sen Eo )]
2c k
y combinando esta ecuacin con la (13.13) escrita en la forma
E Eo e (sen E sen Eo ) = n (t to ) (14.11)
se llega a la expresin
1
G = t to [(E Eo ) sen(E Eo )] (14.12)
n

22
15. DESARROLLOS EN SERIE DE LAS FUCIONES F Y G
Consideremos un desarrollo en serie del vector r (t) con respecto al valor que tomarn ste y
sus derivadas para un cierto instante t = 0. Tendremos

t t2 t 3 ... t 4 iv t5 v
r = ro + rr o + rr o + r o + ro + ro + (15.1)
1! 2! 3! 4! 5!

Por otra parte, la ecuacin diferencial (14.1) del movimiento, nos permitir exprear todas las
derivadas de orden igual o superior al segundo, en funcin de r o , rr o . En efecto tenemos

rr = u r
...
r = u r urr
iv
r = (u + u2 ) r 2 u rr
v ...
r = ( u + 4 u u) r (3 u u2 ) rr
vi iv ...
r = (u + 7 u u u3 + 4 u2 ) r (4 u 6 u u) rr
vii v ... iv
r = (u + 15 u u + 11 u u 9 u2 u) r (5 u 13 u u 10 u2 + u3 ) rr
viii vi ... iv
r = (u + 15 u2 + 26 u u + 16 u u 28 u u2 22 u2 u + u4 )rr
v ...
(6 u 48 u u 24 u u + 12 u2 u) rr
..................................

y sustituyendo todas estas derivadas en (15.1), y separando los trminos correspondientes a r o

y rr o , obtenemos
1 1 1 1 ... 1 iv
F =1 uo t 2 uo t 3 (uo u2o ) t 4 ( u o 4 uo uo ) t 5 (uo 7 uo uo +
2! 3! 4! 5! 6!
1 v ... 1 vi (15.3)
+ u3o 4 u2o ) t 6 (uo 15 uo uo 11 uo u o + 9 u2o uo ) t 7 (uo 15 u2o
7! 8!
... iv
26 uo u o 16 uo uo + 28 uo u2o + 22 u2o uo u4o ) t 8 +
1 2 1 1 ... 1 iv
G =t uo t 3 uo t 4 (3 uo u2o ) t 5 (4 u o 6 uo uo ) t 6 (5 uo
3! 4! 5! 6! 7! (15.4)
2 3 7 1 v ... 2 8
13 uo uo 10 uo + uo ) t (6 uo 48 uo uo 24 uo u o + 12 uo uo ) t +
8!

En ocasiones tiene mas inters la obtencin de expresiones de F y G, que puedean ser calcu-
ladas a partir de los vectores r , rr , correpondientes a un cierto instante to .
Para ello, comencemos recordando que, dados los vectores r , rr , se pueden determinar los
mdulos r, v, por las relaciones

r2 = r rr v2 = rr rr

23
 Por tanto, si introducimos unas nuevas variables p, q, por medio de las frmulas

1 d(r2 ) 1 d 2 (r2 )
p= q= (15.5)
2 r2 dt 2 r2 dt 2
tendremos

rr = u r r rr = u r2 rr rr = u p r2

y las cantidades u, p, q, asi como las sucesivas derivadas, se obtienene por las igualdades sigui-
entes
u = k2 r3 p = (rr rr ) r2 q = v2 r2 u
u = 3 u p p = q 2 p2 q = p (u + 2 q) (15.6)
2 2 2
u = 3 u (5 p q) p = p (4 p 6 q u) q = p (7 u + 8 q) q (u + 2 q)
..................................
Llevados los valores de u y sus derivadas, obtenidos en (15.6), a las frmulas (15.3) y (15.4),
resulta 2
1 1 1 1
F =1 uo t 2 + uo po t 3 + (3 uo qo 15 uo p2o + u2o ) t 4 + (7 uo p3o 3 uo po qo
2 2 4! 8
1
uo po ) t + (630 uo po qo 24 uo qo uo 45 uo qo 94 uo p4o + 210 u2o p2o ) t 6 +
2 5 3 2 3 2
6!
1 1 1
G =t uo t 3 + uo po t 4 + (9 uo qo 45 uo p2o + u2o ) t 5 +
6 4 5!
2
+ (210 uo p3o 90 uo po qo 15 u2o po ) t 6 +
6!

16. TEOREMA DE LAMBERT

Por su importancia en el clculo de rbitas y especialmente en el caso parablico, demostra-
remos el siguiente teorema de Lambert:
En el movimiento kepleriano de un punto P con respecto a otro O, la diferencia de tiempo
(t to ), transacurrido entre dos posiciones Po , P, se puede expresar como funcin exclusiva de
la suma (ro + r) de los radios vectores, la cuerda s = Po P y la integral de la energa h.
Para demostrar este teorema recordemos que, si un determinado problema dinmico puesto
en forma cannica, el hamiltoniano H(p, q), depende solamente de las coordenadas qi y los
momentos pi , existe la integral H(p, q) = h, y si adems es W (qi , h) una solucin de la ecuacin
en derivadas parciales
H(Wqi , q j ) = h (16.1)
donde se ha puesto
W
pi = Wqi = (16.2)
qi

24
se tiene
t to = Wh (16.3)
(Ver: Iiguez, Cid. Mecnica Terica, II, 202, 215, Ed. Dossat, 1965).
De acuerdo con la fig. 16.1, la posicin del
Y P punto P queda determinada por sus coordena-
s das (x, y). Entonces, eligiendo unas variables
Po X
r auxilares , , definidas por las ecuaciones
ro
1
x = ro (1 + cos Ch )
2 (16.4)
O 1
y = ro sen Sh
2
se obtiene fcilmente el radio vector r y la
cuerda s. En efecto,
fig. 16.1 1 1
r2 =x2 + y2 = ( ro )2 (Ch + cos )2 r = ro (Ch
2 2

(16.5)
1 1
s2 =(ro x)2 + y2 = ( ro )2 (Ch cos )2 s = ro (Ch
2 2
(16.6)

Si ahora introducimos unas variables q1 , q2 , dadas por las relaciones

1 1 1 1
q1 = (r s) = ro cos q2 = (r + s) = ro Ch (16.7)
2 2 2 2
y derivamos con respecto al tiempo, resulta
1 1
x = ro ( sen Ch + cos Sh ) q1 = ro sen
2 2 (16.8)
1 1
y = ro ( cos Sh + sen Ch ) q2 = ro Sh
2 2
de donde
v2 = x2 + y2 = r s ( 2 + 2 ) = (q22 q21 ) ( 2 + 2 ) (16.9)
, con ayuda de (16.8), se llega a la siguiente expresin de la
Eliminando las derivadas, ,
energa cintica 3
" #
1 2 q2 q2
T = (q2 q21 ) 2 11 2 + 2 21 2 (16.10)
2 q1 4 ro q2 4 ro

Analogamente, normalizado la constante k por un cambio de la unidad de tiempo = k t, el

potecial ser 4
V = 1/(q1 + q2 ) = (q2 q1 )/(q22 q21 ) (16.11)

25
 Esto nos permite calcular los momentos
! !
(T V ) q22 q21 q22 q21
p1 = = q1 p2 = q2 (16.12)
q1 q21 14 ro2 q22 14 ro2

con lo cual la integral H(p, q) = T +V = h, de la energa, adopta la forma

 
1 1 2 1 2 2 2 1 2 2 q2 q1
2 2
(q1 ro ) p1 + (q2 ro ) p2 2 =h (16.13)
2 q2 q1 4 4 q2 q21

y la ecuacin (16.1), de variables separables, se podr escribir

1 2 1 2 1 1
(q2 ro ) Wq22 (q2 + h q22 ) = (q21 ro2 ) Wq21 (q1 + h q21 ) = const.
2 4 2 4

Como vemos, el problema planteado se reduce la integracin de una ecuacin del tipo

1 2
(q2 r ) Wq 2 (q + h q2 ) = C (16.14)
4 o
1
donde las constante C viene determinada para t = to , por ser q1 = 2 ro , y nos queda

  " #1/2
1 1 1
C = 2 ro + h ( ro )2 Wq = 21/2 +h (16.15)
2 2 q + 12 ro

Haciendo el cambio z = q + 12 ro , resulta

Z q2 + 1 ro
2
W =2 1/2
(z1 + h)1/2 dz (16.16)
q1 + 12 ro

y la frmula (16.3) concluye la demostracin del teorema enunciado, de manera explcita, por
medio de la integral
1
Z
2 (ro +r+s)
1/2
k (t to ) = o = Wh = 2 1
(z1 + h)1/2 dz (16.17)
2 (ro +rs)

La integracin de la frmula (16.17) es diferente segn los casos h = 0 (parablico), h < 0

(elptico), h > 0 (hiperblico).
En el caso parablico, la frmula obtenida, ser

1 h 3/2 3/2
i
k (t to ) = (ro + r + s) (ro + r s) (16.18)
6

26
 En los casos hiperblico y elptico, basta hacer respectivamente
 1/2  1/2
1 1
uo =2 arg Sh (ro + r s) h wo =2 arcsen (ro + r s) h
2 2
 1/2  1/2
1 1
u =2 arg Sh (ro + r s) h w =2 arcsen (ro + r s) h
2 2

para obtener las frmulas correspondientes

k (t to ) =(2 h)3/2 [(Sh u u) (Sh uo uo )] (16.19)

k (t to ) =(2 h)3/2 [(w sen u) (wo sen uo )] (16.20)

El signo superior (inferior) en las expresiones (16.18), (16.19), (16.20), se tomar segn el
segmento sombreado de la cnica no contenga (o contenga) el foco O (fig. 16.2).

r r
s ro
s
O0 s
O O
ro O
ro r

(a) (b) (c)

fig. 16.2

Adems, en el caso elptico, se deber reemplazar w por 2 w, cuando el segmento som-

breado contenga al otro foco O0 (fig. 2(c)), si bien seguir observndose la regla anterior de
signos.

27
EJERCICIOS
1.- En un movimiento elptico para que valores de las anomalas M, E, f , es mximo el
ngulo entre la direccin transversal y la velocidad?
2.- Demostrar que la anomala f para la cual es mxima la diferencia f M, en un movimiento
elptico, viene
h dada porila expresin
(1e2 )3/4 1
f = arccos e

3.- Un cometa, que describe una rbita hiperblica alrededor del Sol, tiene, en el perihelio, una
velocidad q veces superior a la de la tierra, supuesta circular, y se encuentra a una distancia
del Sol igual a k unidades
 astronmicas.
 Demostrar que las asntotas de la hiprbola forman
2
un ngulo = arcsen 1/(q k 1) .
4.- Supuesta circular la rbita terrestre y de radio a = 1 u.a., se consideran todas las posibles
rbitas parablicas coplanarias con la terrestre, descritas por metoritos, de distancia peri-
helica r = 1 u.a. Calcular la velocidad mxima o mnima (en Kms/seg) relativa con que
uno de estos meteoritos puede chocar con la Tierra.
5.- Calcular la anomala verdadera y el radio vector de un cometa, 63,32 das despus de su
paso por el perihelio, si la rbita es parablica y log p = 0,34514.
6.- La masa de la Luna es 1/81,3 de la masa terrestre y su radio 1/3,67 del terrestre. Calcular
la aceleracin de la gravedad en la superficie lunar y la velocidad de escape.
7.- Calcular la anomala excntrica y la verdadera de Marte 200 das despus de su paso por
el perihelio, siendo e = 0,09334 y el periodo orbital de 1,8809 aos.
8.- En un movimiento elptico, expresar la distancia media del astro secundario con respecto
al principal en funcin de a y e.
9.- En una rbita, de la que se conocen los elementos T = 1906,1 P = 60 aos, e = 0,75,
calcular la anomala excntrica para la poca 1945,3 con error inferior al segundo de arco.
10.- Una partcula se mueve bajo la accin de una fuerza paralela a OY y describe la rbita
x y = a2 Cul es la intensidad de la fuerza?
11.- Una partcula de masa unidad se mueve en un campo de atraccin newtoniano. Demostrar
que, si la partcula describe una rbita elptica, la expresin rr (rr rr )k r /r es una integral
primera de las ecuaciones del movimiento y que este vector constante tiene por mdulo k e
(siendo e la excentricidad) y est orientado del foco al pericentro.
12.- Una cometa se encuentra a una distancia de 10 kms. del Sol y tiene una velocidad de 100
kms/seg. De qu naturaleza es su rbita?
13.- El cometa Halley tiene un periodo de 76 aos y su distancia perihlica es de 0,587 u.a.
Calcular su distancia aflica y las excentricidad de su rbita.

28
14.- Si Vi es la velocidad en el infinito y q la distancia del perihelio, demostrar que el ngulo
exterior formado por las dos asntotas es
u = 2 arccosec (1 + q Vi /k)

15.- Un satlite artificial situado en una rbita elptica de excentricidad e = 0,5 tiene un periodo
de un da. Se desea conocer la velocidad de este satlite en su perigeo y su mnima distancia
al centro de la Tierra.

29
30
 II

DETERMINACIN DE ORBITAS

31
17. ELEMENTOS ORBITALES
Cuando se considera el movimiento kepleriano relativo de un punto A, con respecto a otro O,
es fundamental conocer el nmero de parmetros independientes que permiten fijar la posicin de
A en cada instante. Claro es que el conjunto de parmetros, que depende en general del problema
considerado, puede elegirse en formas muy diversas, e incluso en nmero suberabundante, si al
propio tiempo se dan las relaciones que los ligan.
Recordemos a este respecto que, el movimiento kepleriano relativo, satisface a la ecuacin
vectorial (4.8) y que sta es equivalente a las tres ecuaciones diferenciales de 2 orden
d2x k2 x d2y k2 y d2z k2 z
= = = (17.1)
dt 2 r3 dt 2 r3 dt 2 r3
obtenindose as un sistema diferencial de sexto orden.
Su integracin depender, por tanto, de seis constantes, que denominaremos parmetros o
elementos orbitales.
Ms adelante (estrellas dobles, por ejemplo) veremos que el valor de la constante K 2 =
G (mo + m) no siempre puede determinarse, por lo cual el nmero de elementos orbitales se
eleva a siete.
Z
W

I
A

N0

Ao
k f
w U
P

j Y
i

X
fig. 17.1

32
 Veamos, en primer lugar, los elementos orbitales empleados con mas frecuencia. Suponga-
mos que se trata de una rbita referida a un triedro dextrogiro fijo OXY Z, cuyo origen coincide
con el astro principal (fig. 17.1).
Si el plano de la rbita no coincide con el plano XOY , cortar a ste segn una recta NN 0 ,
llamada lnea de los nodos y el ngulo = XON[ se denomina ngulo del nodo. La indetermi-
nacin que resulta de considerar el rayo ON o el ON 0 , se resuelve, en general, tomando el rayo
para el cual los valores de z pasan de negativos a positivos en el sentido de recorrido orbital del
satlite A.
El diedro que forman el plano XOY y el plano de la rbita, que representaremos por I, es la
inclinacin. Su valor deber estar comprendido entre 0o y 90o , para los satlites de movimiento
directo (dextrogiro) y entre 90o y 180o para los de movimiento retrgrado (levogiro).
Evidentemente, los elementos orbitales , I, nos determinan la posicin del plano de la rbita.
Ahora bien, para determinar la rbita en su plano, tendremos que dar su posicin y sus dimensio-
nes. As, para fijar la direccin del eje mayor o lnea de los apsides, suele considerarse el ngulo
= OA,
[ llamado argumento del periastro. Como en el caso anterior, la indeterminacin entre
ambos vrtices se elimina al elegir como punto Ao (periastro) el vrtice mas prximo al foco O.
Conviene advertir que el ngulo se cuenta siempre desde el nodo al periastro, considerndoslo
como positivo en el sentido del movimiento.
Finalmente, para determinar la rbita, en sentido geomtrico, bastar dar el semieje mayor a
y la excentricidad e. En el caso parablico, de excentricidad e = 1, puede darse la distancia q,
entre el foco y el periastro, o el parmetro p = 2 q.
Por lo que se refiere a los elementos dinmicos, podemos considerar la poca T , o insntante
de paso del satlite por el periastro y la constante c de las reas.
En el caso de un movimiento hiperblico, en lugar de c, podemos utilizar la constante , defi-
nida por (12.1) y en un movimiento elptico el periodo P o el movimiento medio n, relacionados
por (10.1).
As, pues, en general son siete (, I, , a, e, T , n ) los elementos orbitales de un movi-
miento kepleriano elptico o hiperblico y seis , I, , q, T , c) los de un movimiento parablico.
No olvidemos, sin embargo, que en el caso de astros del sistema solar (planetas, asteroides,
satlites, cometas, satlites artificiales, etc) el conocimiento de la constante k permite reducir a
seis (o a cinco en el caso parablico) el nmero de estos elementos orbitales, de ah que, con
exclusin de rbitas de estrellas dobles y algn otro caso, se consignen las constantes (, I, ,
a, e, T ) como elementos orbitales.
En ocasiones veremos que algunas de estas constantes son sustituidas por otras, siempre y
cuando el conjunto resultante est formado por seis elementos independientes entre si, o por un
nmero superior sujeta a ecuaciones de condicin. Tal es el caso de los elementos
=nT = + = + (17.2)
y otros que sealaremos mas adelante.

33
18. SISTEMAS DE VERSORES FUNDAMENTALES
Por la frecuencia con que se utilizan en el clculo de rbitas, nos referiremos de modo con-
creto a tres sistemas de versores.
Sistema i , j , k .-: Corresponde al sistema cartersiano ortogonal dextrogiro.
Sistema p , q , w .-: En este sistema, los versores p , q , definen el plano de la rbita y el versor
w es perpendicular al plano de la misma. Adems, el versor p corresponde a la direccin del
periastro y el q es perpendicular a los anteriores, de forma que le triedro (pp,qq,w w) es ortogonal
dextrogiro.
Sistema u , v , w .-: Los versores u , v , que se encuentran en el plano de la rbita, son tales que
u coincide con la direccin del radio vector (direccin radial) y v es perpendicular a l (direccin
transversal); en tanto que w es el mismo que hemos definido en el sistema anterior. En conjunto
el sistema (uu,vv,w
w) es tambin ortogonal dextrogiro.
Notemos que, mientras los sistemas (ii, j ,kk ), (pp,qq,w
w), estn formados por versores de direc-
cin constante, en el sistema (uu,vv,ww) los versores u , v , giran con el satlite. Por esto, a veces,
conviene sustituirlos por otros u o , v o , correspondientes a una cierta poca to . Por ejemplo, si
to = T , entonces u o = p , v o = q .
Para ver la relacin que existe entre estos sistemas, designemos las coordenadas del satlite
en la forma siguiente:

(x, y, z) en el sistema (ii, j ,kk )

(, , 0) en el sistema (pp,qq,w w)
(r, 0, 0) en el sistema (uu,vv,w w)

Evidentemente (fig. 17.1), para pasar del sistema de ejes (ii, j ,kk ) al sistema (pp,qq,w
w), habrn
de hacerse tres giros: uno alrededor del eje k, de argumento ; otro argumento I, alrededor de
ON, y un tercero, alrededor de w, con argumento . Se tiene as la relacin

x cos sen 0 1 0 0 cos sen 0
y = sen cos 0 0 cos I sen I sen cos 0 (18.1)
z 0 0 1 0 sen I cos I 0 0 1 0

Efectuando el producto de las tres matrices que intervienen en (18.1) y designando por p1 ,
p2 , p3 , q1 , q2 , q3 , w1 , w2 , w3 , los componentes de dicho producto, se tiene

x p1 q1 w1
y = p2 q2 w2 (18.2)
z p3 q3 w3 0

34
donde
p1 = cos cos sen sen cos I
p2 = sen cos + cos sen cos I
(18.3)
p3 = sen sen I

q1 = cos sen sen cos cos I

q2 = sen sen cos cos cos I
(18.4)
q3 = cos sen I

w1 = sen sen I
w2 = cos sen I (18.5)
w3 = cos I

Entre estos nueve componentes existen las bien conocidas relaciones

     
 p = 1 q = 1  p = 1
(18.6)
pq = 0 pw = 0 qw = 0

Por otra parte, si el tercer giro alrededor de w, que hemos citado anteriormente, lo efectuamos
con el argumento
u = + f (18.7)
donde f designa como siempre la anomala verdadera, resultar

x u1 v1 w1 r u1
y = u2 v2 w2 0 = r u2 (18.8)
z u3 v3 w3 0 u3
con anloga expresin para u1 , u2 , u3 , v1 , v2 , v3 , sin ms que sustituir por u en (18.3), (18.4),
y con idntica expresin para w1 , w2 , w3 , segn (18.5). Es decir
u1 = cos cos u sen sen u cos I
u2 = sen cos u + cos sen u cos I
(18.9)
u3 = sen u sen I

v1 = cos sen u sen cos u cos I

v2 = sen sen u cos cos u cos I (18.10)
v3 = cos u sen I

La relacin entre los sistemas (pp,qq,w

w) y (uu,vv,w
w) se obtiene fcilmente por medio de un giro
de argumento f alrededor de w . As resulta
= r cos f = r sen f (18.11)

35
 Finalmente, si designamos por (, , 0) las coordenadas en un sistema (uuo ,vvo ,w
wo ), definido
para un instante to , y es fo la anomala verdadera correspondiente, se verificar

o = r cos( f fo ) o = r sen( f fo ) (18.12)

Otras relaciones fciles de comprobar son las siguientes

u =uuo cos( f fo ) +vvo sen( f fo )
(18.13)
v =uuo sen( f fo ) +vvo cos( f fo )
r = p + q = r u = o u o + o v o (18.14)

19. VARIABLES Y CONSTANTES ORBITALES

Al referirnos a los elementos orbitales en el prrafo 17, hemos citado un conjunto de seis
constantes del movimiento kepleriano, cuyo conocimiento permite el clculo de posiciones del
satlite.
De este modo, para cada instante t, las coordenadas (x, y, z) y las componentes (x, y, z) de la
velocidad se pueden expresar por medio de ciertas funciones

x =x(t, a, e, T, , , I) x =x(t, a, e, T, , , I)
y =y(t, a, e, T, , , I) y =y(t, a, e, T, , , I)
z =z(t, a, e, T, , , I) z =z(t, a, e, T, , , I)

o abreviadamente

r =rr (t, a, e, T, , , I) rr = rr (t, a, e, T, , , I)

Es evidente, sin embargo, que la integracin del sistema diferencial (17.1) nos conduce tam-
bin a una solucin del tipo

r = r (t,rr o , ro ) rr = rr (t,rr o , ro )

por lo cual podramos emplear las componentes (xo , yo , zo , xo , yo , zo ), correspondientes a una po-
ca to , como elementos orbitales.
Extendiendo un tanto estas consideraciones, en lugar de referirnos a seis constantes inde-
pendientes cualesquiera (c1 , c2 , c3 , c4 , c5 , c6 ) podemos elegir seis variables independientes, por
ejemplo (x, y, z, x, y, z) y utilizarlas como elementos orbitales, bien entendido que para un movi-
miento kepleriano habrn de ser tomadas para un instante prefijado. Esta forma de proceder, no
solo est justificada por los prrafos anteriores, sin por el hecho de que en las rbitas perturba-
das, estos elementos (constantes en el movimiento kepleriano) varan con el tiempo (mtodo de
variacin de las constantes). As pues, en lo sucesivo denominaremos elementos orbitales a un
conjunto de seis parmetros independientes, ya sean constantes, variables o mezcla de ambas, o
a un conjunto de n (> 6) parmetros, ligados por n 6 ecuaciones de condicin.

36
 Entre los conjuntos de seis elementos independientes ms empleados podemos citar los si-
guientes:

I1 : (a, e, T, , , I) elementos orbitales ordinarios

I2 : (L, G, H, l, g, h) variables de Delaunay
I3 : (R,U, H, r, u, h) variables de Hill
I4 : (x, y, z, x, y, z) coordenadas de un punto su velocidad
I5 : (x1 , y1 , z1 , x2 , y2 , z2 ) coordenadas de dos puntos

Concretndonos al conjunto de elementos I1, digamos que, aparte las sustitucioens men-
cionadas en las frmulas (17.2), es frecuente usar las constantes h (integral de la energa) y c
(constante de las reas), en lugar de los elementos a, e. Basta recordar las relaciones (5.7), (6.5),
(6.6) y (6.9).
Notemos tambin que, el conocimiento de una cualquiera de las anomalas, es equivalente a
la poca de paso por el periastro, en virtud de las frmulas (9.2) del movimiento parablico, las
(10.7), (10.8), (10.11) del elptico y las (12.5), (12.8) del hiperblico.
Esta equivalencia estre la poca de paso por el periastro y una de las anomalas, puede ser
extendida al par de elementos (e, T ). Tal es el caso de las variables

C = e cos E S = e sen E (19.1)

empleadas en el movimiento elptico.

El sistema de variables de Delaunay, vlido para el movimiento elptico o hiperblico, est
definido por ls relaciones
L =k a l =M
G =2 c g = (19.2)
H =2 c3 = G cos I h =
donde c3 = c cos I representa la proyeccin del vector c sobre el eje 0Z y M la anomala media
3
igual a k (t T )/a 2 . La razn de emplear diferentes letras para elementos orbitales ya definidos,
reside en la forma cannica que dan estas variables a las ecuaciones del movimiento perturbado,
con lo cual se consigue una gran simetra de formulacin.
Con anlogo criterio son utilizadas las variables HIll, cuya definicin es la siguiente:

R =dr/dt r =radio vector

U =G = 2 c u = + f (19.3)
H =2 c3 h =

Estas variables se relacionan fcilmente con las coordenadas cartesianas de un punto y la

velocidad. En efecto, basta hacer uso de la frmula (18.8), la ley de las reas, la expersin de la
velocidad (en sus componentes cartesianas o radial y transversal) y la igualdad r rr = r r.

37
 Se obtiene:
U2
 
H 2 2 2 2
x =r cos u cos h sen u sen h x + y + z = R + 2
U r
 
H (19.4)
y =r cos u sen h + sen u cos h x y y x = H
U
q
z =r 1 (H/U)2 sen u x x + y y + z z = R r

En el caso de sistemas con elementos no independientes, ya se comprende que el nmero

de combinaciones puede llegar a ser muy grande. Esto nos obliga a limitarnos a unos cuantos
sistemas de frecuent euso:

D1 : (a, e, T, p, q, w)
D2 : (a, e, f , u, v, w)
D3 : (a,C, S, u, v, w)
D4 : (T, h, e, c) h = integral de la energa

En cada uno de los sitemas D1, D2, D3, existen 12 componentes, entre los que hay 6 rela-
ciones del tipo (18.6) o sus anlogas para los versores (uu,vv,w w). El sistema D4 definido por los 8
componentes (T , h, e1 , e2 , e3 , c1 , c2 , c3 ), presenta la ventaja de que stos (con excepcin de T ) se
pueden expresar por frmulas vectoriales, lo que simplicfica notablemente algunas deducciones.
En efecto se tiene:
rr 2 k2 rr cc r
h= 2 c = r rr e=2 (19.5)
2 r2 k2 r

El vector e , cuya expresin se deduce de la frmula (5.3), est dirigido hacia el periastro y
tiene mdulo e.
Sealemos, finalmente, las ecuaciones de condicin que relacionan estos parmetros

c2
c ee = 0 e 2 = 1 + 8h (19.6)
k4

Por su importancia en la aplicacin de los mtodos de clculo de rbitas de Laplace y Gauss,

pospondremos el estudios de los sistemas I4, I5, a los prrafos siguientes.

20. DETERMINACIN DE UN RBITA POR LOS VEC-

TORES DE POSICIN Y VELOCIDAD
Suponiendo conocidos los vectores r (x, y, z) y rr (x, y, z), tratemos de hallar los elementos or-
bitales ordinarios.

38
 En primer lugar tendresmos
r rr
r = |rr | v = |rr | r = (20.1)
r
de donde se deducen h, c y e por las frmulas (19.5), y por consiguiente
c = |cc| e = |ee| (20.2)

Segn se obtenga h 0, o bien e 1, la rbita ser respectivamente hiperblica, parablica

o elptica; pero, en cualquier caso, el parmetro p se calcula fcilmente por la igualdad (5.7) y el
semieje myor (en los casos hiperblico y elptico) por las frmulas (6.5)
Con esto, el clculo de los versores u , v , w , es inmediato, pues se tiene:
u = r /r w = c /c v = W uu (20.3)
y la anomala verdadera f , se deducir sin ambigedad por las dos igualdades:
e uu = e cos f ee vv = e sen f (20.4)

Para terminar el clculo, recordemos las frmulas (18.5)

w1 = sen sen I w2 = cos sen I w3 = cos I (20.5)
y observemos que la tercera nos determina I, indicndonos, segn el signo de w3 , si el movi-
miento es directo o retrgrado; es decir, si debe tomarse I en el primero o segundo cuadrante.
Por otra parte, siendo sen I 0, las dos primeras igualdades nos permiten fijar .
De idntica manera, las ltimas igualdades (18.9) y (18.10), esto es
u3 = sen u sen I v3 = cos u sen I (20.6)
nos determinan u = + f , con lo cual el elemento w es calculado fcilmente.

21. DETERMINACIN DE UNA RBITA POR DOS VEC-

TORES DE POSICIN. SOLUCIN DE GAUSS
Supongamos ahora conocidos dos vectores de posicin del satlite, r 1 (x1 , y1 , z1 ), r 2 (x2 , y2 , z2 ),
de acuerdo con el sistema I5, y tratemos de obtener los elementos de la rbita correspondiente.
Tendremos en primer trmino
r1 = |rr 1 | r2 = |rr 2 | (21.1)

de donde se deducen los versores (uu(1) ,vv(1) ,w w), (uu(2) ,vv(2) ,w

w), correspondientes a las posiciones
r 1 , r 2 , por intermedio de las frmulas
r 1 rr 2
w= u (1) =rr 1 /r1 v (1) = w uu(1)
|rr 1 rr 2 | (21.2)
u (2) =rr 2 /r2 v (2) = w uu(2)

39
 Las componentes w1 , w2 , w3 , del versor w , igual para ambos, nos servirn para determinar
(1)
los elementos , I, como qued explicado en el prrafo anterior. Las terceras componentes u3 ,
(2) (2) (2)
v3 , u3 , v 3 , una vez calculada la inclinacin, se pueden escribir
(1) (2)
sen( f1 + ) = u3 /sen I sen( f2 + ) = u3 /sen I
(1) (2)
(21.3)
cos( f1 + ) = v3 /sen I cos( f2 + ) = v3 /sen I
de donde
(2) (1) (1) (2)
sen( f2 + f1 ) = (u3 v3 u3 v3 )/sen2 I
(1) (2) (1) (2)
(21.4)
cos( f2 f1 ) = (v3 v3 + u3 u3 )/sen2 I

Con esto el problema se reduce a la determinacin de los elementos (a, e, T, w) a partir de

los datos (r1 ,t1 ), (r2 ,t2 ) y la diferencia ( f2 f1 ), o bien de acuerdo con las frmulas (13.11),
(13.12), (13.13), (13.14), a la resolucin del sistema de ecuaciones

r1 r2 sen V = p a sen g (21.5)

r1 r2 cos V = a (cos g e cos G) (21.6)
k /a3/2 = 2 (g e cos G sen g) (21.7)
r2 + r1 = 2 a (1 e cos G cos g) (21.8)
donde se ha puesto para abreviar

2 g = E2 E1 (21.9) 2 G = E2 + E1 (21.10)
= t2 t1 (21.11) 2 V = f2 f1 (21.12)

Despejando el trmino e cos G en (21.6) y sustituyndolo en (21.7), (21.8), despus de sen-

cillas simplificaciones, resulta

k 2 g sen 2 g 2 r1 r2 cos V
= + (21.13)
(a sen2 g)3/2 sen3 g a sen2 g

r1 + r2 2 r1 r2 cos V cos g = 2 a sen2 g (21.14)

Finalmente, eliminando el trmino a sen g, entre (21.5) y estas dos, se llega al sistema de
ecuaciones
k p3/2 2 g sen 2 g 2 p cos V
= 3
+ (21.15)
2
(r1 r2 sen V )3/2 sen g r1 r2 sen2 V
g
r1 + r2 2 r1 r2 cos V (1 2 sen2 ) = 2 r1 r2 p1 sen2 V (21.16)
2
Para resolver este sistema, Gauss introduce dos cantidades m, q, dadas por las relaciones
k2 2
 
1 r1 + r2
m= q= 1 (21.17)
(2 r1 r2 cos V )3 2 2 r1 r2 cos V

40
y una nueva variable y, que representa el cociente entre las reas del sector y el tringulo co-
rrespondiente a los vectores r1 , r2 . Su expresin viene definida en cualquiera de las frmulas
siguientes:
k k p
y= = (21.18)
2 a r1 r2 cos V sen g r1 r2 sen(2 V )

De esto modo, multiplicando la (21.15) por m y dividiendo la (21.16) por 2 r1 r2 cos V , se
obtienen las siguientes ecuaciones fundamentales de Gauss

2 g sen(2 g) m m
y3 y2 = m =mX y2 = g = (21.19)
sen3 g q + sen 2 2 q+x

donde se ha puesto
g
X = (2 g sen(2 g))/sen3 g x = sen2 (21.20)
2

La resolucin del sistema (21.19) imaginada por Gauss, consiste en el siguiente proceso:
Derivemos la primera frmula (21.20) con respecto a g, esto es
dX
3 X sen2 g cos g + sen3 g = 2(1 cos 2 g) = 4 sen2 g (21.21)
dg
de donde
dX dX dg 8 6 X cos g 4 3 X (1 2x)
= = = (21.22)
dx dg dx sen2 g 2 x (1 x)

Esta ecuacin diferencial puede ser integrada por desarrollo en serie y el resultado obtenido,
es  
4 6 6 8 2 6 8 10 3
X= 1+ x+ x + x +... (21.23)
3 5 57 579

Por tanto, introduciendo unas cantidades auxiliares , h, por medio de las igualdades
4 6 5
X = /(1 (x )) (21.24) h = m/( + q + ) (21.25)
3 5 6
se tiene
6 4 6 12 2 312 3
1 (x ) = = 1 x+ x + x +...
5 3X 5 175 7875
de donde
2 2 52 3
= x + x +... (21.26)
35 1575
Segn esto, la primera ecuacin (21.19) se podr escribir en la forma

10 m/9 10 h/9
y3 y2 = 5
= (21.27)
6 +x 1 yh2

quedando finalmente el sistema 41

 h m
y3 y2 h y =0 (21.28) x= q (21.29)
9 y2
que permite resolver el problema como veremos ahora
Proceso de clculo..- La secuencia de frmulas a seguir puede ser la siguiente: (21.17),
(21.26), (21.25), (21.28), (21.29).
En general, una vez obtenidos los valores de m y q, que se deducen de las frmulas (21.17)
para los datos consignados, se pone = 0 y se calculan h, y, x, por las expresiones (21.25), (21.28)
y (21.29). Con el valor de x que resulta, se vuelve a repetir la secuencia de frmulas (21.26),
(21.25), (21.28), (21.29) y se obtiene un valor ms aproximado de x. De esta forma se puede
reiterar la sucesin de clculos mencionada, hasta que el error cometido en x sea suficientemente
pequeo. Tambin puede partirse un valor inicial x = m q, en el que se ha supuesto y v 1, de
acuerdo con su significado geomtrico.
Los clculos se simplifican si se tiene en cuenta que las fucines = (x), y = y(h), dadas por
las frmulas (21.26) y (21.28), han sido tabuladas por diversos autores.
Para terminar este prrafo, hagamos algunas aclaraciones sobre la manera de calcular los
elementos (a, e, T, w). En primer lugar, observemos que las expresiones
p
cos g = 1 2 x sen g = 4 x (1 x) (21.30)

sirven para precisar el cuadrante del ngulo E2 E1 = 2 g, y la frmula (21.18) para reducir los
valores de p y a, o bien los elemtos a, e.
Asimismo, de las frmulas (13.14) y (13.15), se deducen fcilmente las igualdades
2 a (r2 + r1 ) r2 r1
e cos G = e sen G = (21.31)
2 a cos g 2 a sen g
que permiten determinar el ngulo G = (E2 + E1 )/2 sin ambigedad y por tanto

E1 = G g E2 = G + g (21.32)

El clculo de los elementos T , , , I, se concluye fcilmente por medio de la ecuacin de

Kepler y las frmulas (21.1), (21.2) y (21.3) mencionadas al comienzo de este prrafo.
Otra forma de resolver este problema consiste en eliminar el trmino a sen2 g entre las ecua-
ciones (21.13) y (21.14). La frmula que se obtiene puede expresarse as

B sen3 g
 
cos g
g sen g = (21.33)
1 cos g (1 cos g)3/2
donde las cantidades varepsilon, B tienen el siguiente significado

2 r1 r2 cos V k 2
= (|| 1) B= (21.34)
r1 + r2 (r1 + r2 )3/2

42
 Como vemos, la tabulacin de B, para pares de valores (, g) es relativamente sencilla en la
forma
1 cos g 3/2
     
cos g
B= g sen g (21.35)
sen2 g 1 cos g
con lo cual resulta fcil el clculo de un valor aproximado de g, sin tener que recurrir al ms
complejo esquema ideado por Gauss. Debe observarse, adems, que esta frmula y las de Gauss
carecen de sentido para g = 0o y g = 180o , como se desprende de las eleminaciones efectuadas.

22. DETERMINACIN DE UNA RBITA POR CUATRO

DIRECCIONES FOCALES
Cuando se dispone de datos (de observacin o clculo) referidos al plano de la rbita, los ele-
mentos necesarios para su determinacin quedan reducidos a cuatro, toda vez que ya se suponen
conocidos los elementos , I.
Es por esto que, en coordenadas polares planas (r, ), aparte el caso ya mencionado de Gauss,
la combinacin de datos ms importante a considerar es la que contiene cuatro ngulos y una
distancia. Es decir
(1 ,t1 ), (2 ,t2 ), (3 ,t3 ), (4 ,t4 )

Su resolucin depende de la obtencin de algunas ecuaciones auxiliares que desarrollare-

mos en primer trmino, ajustando las notaciones a las del apartado 13 y teniendo presente las
igualdades
2 Vik = fk fi = k i

Escribiendo la ecuacin (13.11) para los pares de ndices (i, j), (i, k), ( j, k), ( j, l) y combi-
nndolas por divisin, se obtiene una primera ecuacin independiente de las distancias
sen gik sen g jl sen Vik sen V jl
= (22.1)
sen gi j sen gkl sen Vi j sen Vkl

Otra ecuacin de este mismo tipo se obtiene por eliminacin de las distancias y el semieje
entre la ecuacin de Thiele (13.17) y la ecuacin (13.11) elevada al cuadrado
ri rk sen(2 Vik ) p
n Tik F(gik ) = = 2 1 e2 ctg Vik sen2 gik (22.2)
a2 1 e2
donde se ha puesto
F(gik ) = 2 gik sen(2 gik ) (22.3)

Escribiendo la ecuacin (22.2) para los pares de ndices (i, j), ( j, k), (i, k), resulta como
condicin de compatibilidad la siguiente
ctg Vi j sen2 gi j 
 
 Ti j F(gi j )

T jk F(g jk )
 ctg V jk sen2 g jk  = 0 (22.4)
 Tik F(gik ) ctg Vik sen2 gik 

43
que expresa una relacin entre tres ngulos y las pocas correspondientes, con independencia de
las distancias.
De acuerdo con el formulario anterior, el planteamiento del caso mencionado se reduce a
poner x = g12 , y = g23 , z = g34 , en la ecuacin (22.1) y las correspondientes a las ternas (123),
(234), en la (22.4).
El sistema ser, pues,

sen(x + y) sen(y + z) sen V13 sen V24

=
sen x sen z sen V12 sen V34

ctg V12 sen2 x 

 
T12 F(x)

T23
 F(y) ctg V23 sen2 y  = 0
T13 F(x + y) ctg V13 sen2 (x + y)

2y 
 
T23
 F(y) ctg V23 sen 
T34 F(z) ctg V sen 2z  = 0
 34 
T24 F(y + z) ctg V24 sen2 (y + z)

y aunque la resolucin de este sistema en las variables x, y, z solamente podr ser llevada a cabo
por mtodos numricos, se comprende la importancia que puede tener en algunos problemas
astronmicos, donde se desconoce muy frecuentemente las distancias. Una vez calculadas las
incognitas x, y, z, la frmula (22.2) permite escribir las igualdades

n T12 F(x) n T23 F(y) n T34 F(z) p

= = = 2 1 e2
ctg V12 sen2 x ctg V23 sen2 y ctg V34 sen2 z
de las que se deduce fcilmente el movimiento medio n, y la excentricidad e, as como el semieje
por medio de la relacin k2 = n2 a3 .
Por otra parte, la expresin (13.11) puede ser aplicada a los pares de ndices (i, k), (i, j),
( j, k), de donde resulta
sen Vi j sen V jk p sen gi j sen g jk
rj = a 1 e2 (22.5)
sen Vik sen gik

Esta ecuacin sirve, por tanto, para calcular r2 , r3 , a travs de las ternas (123), (234), y los
restantes elementos se pueden obtener del mismo modo que en el apartado anterior.

23. DATOS DE OBSERVACIN Y EFEMRIDES

Las cuestiones ms importantes que encierra el clculo de rbitas pueden reducirse a dos:

a) Determinacin de rbitas

44
 b) Clculo de efemrides

La primera puede referirse: A la determinacin de una rbita ya existente, por medio de un

cierto nmero de datos de observacin, o al clculo de una rbita que satisfaga las existencias
impuestas por el lanzamiento de un vehculo espacial.
Por el contrario, el clculo de efemrides consiste en la determinacin de posiciones futuras
(o pasadas) del astro satlite, cuya obsevacin servir por contraste para el perfeccionamiento de
la rbita calculada.
Se comprende, por esto, la variedad de problemas que pueden presentarse, segn los tipos de
observacin empleados o las clases de rbitas existentes, de donde se deduce la imposibilidad de
abordarlos aqu con carcter exhaustivo.
Los tipos ms clsicos de observacin son los visuales o fotogrficos, por lo cual no es de
extraar el desarrollo que han tenido los mtodos de clculo de rbitas basados en el conoci-
miento exclusivo de direcciones o ngulos. Posteriormente, desde el lanzamiento de satlites
artificiales, se han utilizado otros procedimientos de observacin tales como medidas con radar,
rayos laser, medidas Doppler, etc., que en algunos casos implican el conocimiento de distancias;
de ah el estudio reciente de otros mtodos o variantes a los clsicos basados en estos tipos de
observaciones.
Algo anlogo puede decirse en relacin con los recursos de clculo. En efecto, si en los
mtodos clsicos, la resolucin de un determinado problema implicaba una reduccin a clculo
logartmico o tabulacin de funciones, en la actualidad numerosos pasos se resuelven por itera-
cin, de acuerdo con las posibilidades de los ordenadores electrnicos.
Concretndonos en este prrafo a dar ligeras indicaciones sobre los datos de observacin
y el clculo de efemrides, consideremos un punto P de masa m, que se mueve con relacin
a un punto O, de masa mo , en una rbita de elementos (a, e, T, , , I). Supongamos que P es
observado desde un punto A y designemos por , R , r los vectores


(, , ) = AP R (X,Y, Z) = AO r (x, y, z) = OP

Entonces, dado un instante t, el formulario

G (m + mo ) = n2 a3 M = n (t T )
r
f 1+e E
E e sen E = M tag = tag
2 1e 2
2
u = f + r = a (1 e )/(1 + e cos f )
x = r (cos cos u sen sen u cos I)
y = r (sen cos u cos sen u cos I)
z = r sen u sen I

se utiliza el clculo suvesivo de n, M, E, f , u, r, x, y, z.

45
 Naturalmente, en el caso de una rbita hiperblica o parablica, el formulario para el clculo
de la anomala verdadera f deber ser modificado segn lo dicho en los apartados 9 y 12 de este
curso.
Una vez calculada las coordenadas (x, y, z) del vector r , u otras cualesquiera (eclpticas, ecua-
toriales, etc.), ser necesario pasar a las coordenadas propias del lugar de observacin.
En este sentido, los casos que se presentan con ms frecuencia son los siguientes:

A. rbita de un satlite artificial, que se mueve con relacin al centro de gravedad terrestre y
es observado desde un punto de su superficie.
B. rbita de un planeta (asteroide o cometa), que se mueve con relacin al Sol y es observado
desde un punto de la superficie terrestre.

En el primer caso, ser necesario fectuar una traslacin para pasar de coordenadas geocn-
tricas a topocntricas; en el segundo, dos traslaciones, una de coordenadas heliocntricas a geo-
cntricas y otra de coordenadas goecntricas a topocntricas. Los resultados obtenidos sern las
efemrides o posiciones calculadas.
En principio parece que las coordenadas obtenidas deberan coincidir con las observadas.
Pero tal cosa no sucede por las siguientes causas:

1. Errores propios de la observacin.

2. Cambios del sistema de referencia.
3. Deficiente estimacin de los elementos orbitales.

La primera obliga a preparar las observaciones corrigindolas de errores instrumentales y en

ocasiones de refraccin y aberracin.
La segunda supone la reduccin de las observaciones a un equinoccio fijo (precesin y nuta-
cin).
Finalmente, si suponemos corregidas las observaciones y calculadas las efemrides, las dife-
rencias entre ambas o diferencias observacin-clculo, se debern principalmente a una deficien-
te estimacin de los elementos orbitales. Como veremos ms adelante, dichas diferencias pueden
servir de base para mejorar los elementos orbitales adoptados.
En adicin a esto, notemos que los tipos A y B de rbitas (de satlites artificiales o planetarias)
se reducen a un mismo problema triangular cuando se desprecia, en el caso B, el error cometido
al observar desde un punto de la superficie terrestre y no desde el centro de la Tierra. Por esto,
en los mtodos que siguen, se prescindir, en principio, de este error de paralaje.
En la prctica, el clculo de estas rbitas se efecta en dos fases: una primera en la que se
consideran los datos de observacin como geocntricos, llegando a un conocimiento aproximado
de la distancia , y una segunda aproximacin en la que se repiten los clculos, despus de
corregir los datos topocntricos observados de paralaje diurna y aberracin planetaria.

46
 Advirtamos que, en general, las observaciones publicadas suelen estar corregidas de erro-
res de observacin (instrumentales, refraccin y aberracin) y referidos a un equinoccio medio.
Incluso es frecuente presentarlos corregidos de paralaje y aberracin planetaria, cuando se co-
noce una rbita previa. Si es as, la preparacin de observarciones se limitar a reducirlas a un
equinoccio fijo (precesin).
La ndole terica de nuestro curso no nos permite extendernos ms en estas cuestiones, que
pueden ser estudiadas con minuciosidad en el curso de Astronoma o en cualquier obra dedi-
cada al clculo de rbitas (Vease, por ejemplo, A.D. Dubyago, The Determination of Orbits,
MacMillan Comp. New York, 1961).

24. OBTENCIN DE UNA RBITA PRELIMINAR CON

DATOS ANGULARES. MTODO DE LAPLACE.
Como ya qued indicado, las observaciones visuales y fotogrficas, han sido, durante muchos
aos, las nicas empleadas en las determinaciones de posicin. Las tcnicas utilizadas, que no va-
mos a describir aqu, consisten en referir la posicin del astro observado a la de un cierto nmero
de estrellas prximas, de coordenadas celestes conocidas (Veanse en nuestro curso de astronoma
los epgrafes: Anteojo ecuatorial y fotografa astronmica). De esta forma, cada observacin nos
proporciona un par de coordenadas angulares tales como ascensin recta y declinacin, longitud
y latitud eclpticas, acimut y distancia cenital, etc.
Por eso, en el mtodo de Laplace y tambin en el de Gauss, supondremos conocidas tres
observaciones del tipo (1 , 1 ,t1 ), (2 , 2 ,t2 ), (3 , 3 ,t3 ), que son necesarias para el clculo de
los seis elementos orbitales. No insistiremos sobre la posibilidad de utilizar cualquier otro sistema
de coordenadas celestes, por creer que las transformaciones de coordenadas astronmicas han
sido suficientemente estudiadas.
Mtodo de Laplace.- Sea Po el astro principal, con respecto al cual el punto P describe una
rbita kepleriana, que es observada desde un punto O (observatorio).
Designemos por , R , r los vectores
P


= OP, R = OPo , r = Po P
r

Po y por , , los ngulos OPP

[o ; P[
o OP.
R

O Entonces, si L representa el versor de direccin OP, ten-
dremos = L .
fig. 24.1
Evidentemente, en un sistema de coordenadas ecuatoriales
(ascensin recta y declinacin), las componentes cartesianas
de L sern

47
 L1 = cos cos L2 = cos sen L3 = sen (24.1)

y se verificar la relacin fundamental.

r = L R
R (24.2)

Derivando dos veces esta expresin, con respecto al tiempo, obtendremos

L R
rr = L + L R (24.3) rr = L + 2 L L R
L + L R (24.4)

Adems, por hiptesis, el astro P se mueve con relacin al Po en una rbita kepleriana, luego

k2 r k2 ( L R
R)
rr = 3
= 3
(24.5)
r r

Sustituyendo esta igualdad en (24.4), resulta

k2 k2 R
 
+ L + L
L = 2 L L = R
R+ 3 (24.6)
r r

y multiplicando vectorialmente por L , se obtiene finalmente

k2 R
2 L L
L + L L
L = L R
R+ (24.7)
r3

L o L
Segn que multipliquemos escalarmente esta igualdad por L L, obtendremos las ecuaciones
respectivas

k2
(LL L
L L
L) =(L
L L
L R L L
R) + 3 (L L R) (24.8)
r
k2
L L
2 (L L L
L) =(L
L R
R L
L) + 3 (L
L R L
L) (24.9)
r
A B C ) representa un producto mixto. Por tanto, si hacemos
en las que (A

L L
A1 = (L L R
R) B1 = k2 (L
L L
L R)
L R
A2 = (L R L
L) B2 = k2 (L
L R R
R) (24.10)
L L
D = (L L L
L)

las ecuaciones (24.8), (24.9), se reducen a la forma

   
1 B1 1 B2
= A1 + 3 (24.11) = A2 + 3 (24.12)
D r 2D r

48
o bien
B B
= A+ (24.13) 2 = A + (24.14)
r3 r3
si ponemos
A = A1 /D, B = B1 /D, A = A2 /D, B = B2 /D (24.15)

Para no entorpecer el orden de la exposicin, supondremos ahora que se cumple la condicin

D 6= 0, y admitiremos que, con ayuda de datos de observacin, se pueden calcular los vectores L ,
L, L
L L, R , R
R, R
R, y por consiguiente los determinantes A1 , B1 , A2 , B2 , D.
Entonces, volviendo a la figura 24.1, podemos escribir las siguientes frmulas relativas al
tringulo OPo P,
sen( + ) sen
=R (24.16) r=R (24.17)
sen sen

donde es un ngulo calculable por la expresin

R
R L
L
cos = = (24.18)
R R

Combinando entre si las igualdades (24.13), (24.16) y (24.17), tendremos

B sen B sen4
R sen( + ) = A sen + = A sen + (24.19)
r3 R3 sen3
o bien
B sen4
R sen cos + (R cos A) sen = (24.20)
R3 sen3
y haciendo
N R3 sen3
M= (24.21)
B

N sen = R sen (24.22) N cos = R cos A (24.23)

nos queda finalmente la ecuacin fundamental

M sen( + ) = sen4 (24.24)
que ser estudiada con ms detalle en otro prrafo.
Si esta ecuacin ha sido resuelta con respecto a , la expresin (24.17) nos dar el valor de r, y
las frmulas (24.13), (24.14), los de , , con lo cual las igualdades (24.2) y (24.3) nos permitirn
disponer del par (rr , rr ), que segn vimos en el apartado 20, son suficientes para determinar los
elementos de la rbita.

49
25. CLCULO DE LOS DETERMINANTES
Como ya qued indicado, para poder calcular los determinantes D, A1 , B1 , A2 , B2 , cuya
definicin figura en (24.10), es necesario conocer los vectores L , R , y sus derivados hasta el
segundo orden.
Pero sabemos que la posicin de Po con respecto a O est perfectamente definida en todo
instante, ya se trate de la posicin del Sol (caso de rbitas planetarias) o del centro de la Tierra
(caso de rbitas de satlites artificiales) con respecto a un observatorio situado sobre la superficie
terrestre.
En el primer caso, despreciando el efecto de paralaje diurna, bastar estudiar la tabla de
coordenadas del Sol (X,Y, Z) en cualquier Almanaque, para deducir con la precisin requerida,
las componentes (X,Y, Z) de R y (X, Y , Z) de R.
En el segundo caso, las componentes de R, sern
X = (C + h) cos cos( )
Y = (C + h) cos sen( ) (25.1)
Z = (S + h) sen
donde la altitud h viene expresada en unidades de radio ecuatorial terrestre y , , represente la
latitud y longitud del lugar de observacin. Las cantidades C, S, estn definidas, con ayuda del
achatamiento terreste = 1/298,25, en la forma
q
C = 1/ 1 (2 ) sen2 S = C (1 )2 (25.2)

y = o + t, es el tiempo sidereo medio, que se expresa por medio del tiempo sidereo medio
o de un cierto instante to = 0, que se toma como origen de tiempos y de una constante =
1,002737909 dada en das medios.
De esta forma, el problema de calcular los determinantes mencionados se centra en la obten-
(2) (3)
cin de los vectores L , L L para una cierta poca t, dados los vectores L (1) , L
L, L L , LL , correspon-
dientes a tres pocas t1 , t2 , t3 .
Dejando a un lado las crticas que se han hecho al mtodo de Laplace, podemos suponer
que L es calculable en cualquier instante perteneciente al intervalo (t1 ,t3 ), por la frmula de
interpolacin de Lagrange. Esto es
L = Q1 L (1) + Q2 L (2) + Q3 L (3) (25.3)
donde
(t t j ) (t tk )
Qi = (25.4)
(ti t j ) (ti tk )
designa uno cualquiera de los trminos Q1 , Q2 , Q3 , por identificiacin de los ndices (i jk) con
cualquiera de las permutaciones (123), (231), (312).
Derivando dos veces, con respecto al tiempo, las igualdades anteriores, se obtiene

50
 L =Q1 L (1) + Q2 L (2) + Q3 L (3)
L (25.5) L =Q1 L (1) + Q2 L (2) + Q3 L (3)
L (25.6)
(t t j ) + (t tk ) 2
Qi = (25.7) Qi = (25.8)
(ti t j ) (ti tk ) (ti t j ) (ti tk )

Ahora bien, para calcular los determinantes (24.10), consideremos, de modo simblico, los
Q, Q
vectores Q , Q Q, de componentes respectivos (Q1 , Q2 , Q3 ), (Q1 , Q2 , Q3 ), (Q1 , Q2 , Q3 ), y ponga-
mos
q = (t3 t2) (t3 t1) (t2 t1) (25.9)

Calculando los productos vectoriales Q Q

Q, Q Q
Q, es fcil comprobar que sus componentes
verifican las igualdades

(Q Q)i = (t ti )2 /q
Q Q (25.10) Q Q
(Q Q)i = 2 (t ti )/q (25.11)

Q, Q
y por tanto, para el producto mixto de los vectores Q , Q Q, se tiene

Q Q
(Q Q Q
Q) = 2/q (25.12)

Finalmente, como consecuencia de todo lo anterior, se deduce

L L Q Q
L =(Q L(2) L
Q)1 (L L(3) ) + (Q
Q Q L(3) L
Q)2 (L L(1) ) + (Q
Q Q L(1) L
Q)3 (L L(2) ) (25.13)
L L Q Q
L =(Q L(2) L
Q)1 (L L(3) ) + (Q
Q Q L(3) L
Q)2 (L L(1) ) + (Q
Q Q L(1) L
Q)3 (L L(2) ) (25.14)

y los determinantes (24.10) adquieren la forma

2 (1) (2) (3)

L L
D =(L L L
L) = (QQ Q Q ) (L L(1) L (2) L (3) ) = (L L L L ) (25.15)
q
1 h i
L L
A1 =(L L R
R) = L(2) L (3) R
(t t1 )2 (L R) + (t t2 )2 (LL(3) L (1) R L(1) L (2) R
R) + (t t3 )2 (L R)
q
2 h i
L R
A2 =(L R L
L) = L(2) R
(t t1 ) (L R L (3) ) + (t t2 ) (L
L(3) R
R L (1) ) + (t t3 ) (L
L(1) R
R L (2) )
q
k2 h i
B1 =k2 (LL L
L R) = (t t1 )2 (LL(2) L (3) R ) + (t t2 )2 (L
L(3) L (1) R ) + (t t3 )2 (LL(1) L (2) R )
q
2 k2 h (2) (3) (3) (1) (1) (2)
i
L R L
B2 =(L L) = (t t1 ) (L
L R L ) + (t t2 ) (L L R L ) + (t t3 ) (L L RL )
q
(25.16)

Generalmente se hace coincidir la poca t con t2 , por lo cual los coeficientes anteriores se

51
simplifican, quedando
1 h i
A1 = L(2) L (3) R
(t2 t1 )2 (L R) + (t2 t3 )2 (LL(1) L (2) R
R)
q
2 h i
A2 = L(2) R
(t2 t1 ) (L R L (3) ) + (t2 t3 ) (L
L(1) R
R L (2) )
q
(25.17)
k2 h i
B1 = L(2) L (3) R ) + (t2 t3 )2 (L
(t2 t1 )2 (L L(1) L (2) R )
q
2 k2 h (2) (3) (1) (2)
i
B2 = (t2 t1 ) (L
L R L ) + (t2 t3 ) (L L RL )
q

R, han de ser tomados en la poca t2 . De acuerdo con

y sobreentendiendose que los vectores R , R
la frmula (25.15), vemos la condicin D 6= 0 es equivalente a escribir

L(1) L (2) L (3) ) 6= 0

(L

toda vez que q es un nmero finito y distinto de cero. Por consiguiente, el mtodo de Laplace no
es aplicable si los vectores L (1) , L (2) , L (3) , son coplanarios.

26. MTODO DE GAUSS

Al igual que en el anterior, el mtodo de Gauss se basa en observaciones corresopndien-
tes a tres pocas t1 , t2 , t3 , de tal manera que siguiendo anlogas notaciones, pueden suponerse
conocidos los vectores L (1) , L (2) , L (3) , R (1) , R (2) , R (3) .
Entonces, si consideramos el punto Po de la figura 24.1, como fijo, los vectores r (1) , r (2) , r (3) ,
sern coplanarios y existir una relacin del tipo

r (2) = n1 r (1) + n3r (3) (26.1)

de donde resulta
|rr (2) rr (3) | |rr (1) rr (2) |
n1 = (26.2) n3 = (26.3)
|rr (1) rr (3) | |rr (1) rr (3) |
Por otra parte, si tenemos en cuenta la expresin (24.2), la frmula (26.1) tambin se puede
escribir
2 L (2) R
R(2) = n1 (1 L (1) R
R(1) + n3 (3 L (3) R
R(3) ) (26.4)

Multiplicando esta ecuacin por los productos L (3) L (1) , L (2) L (3) , L (1) L (2) se obtienen
las respectivas frmulas

L(1) L (2) L (3) ) = (L

2 (L L(1) R (2) L (3) ) n1 (L
L(1) R (1) L (3) ) n3 (L
L(1) R (3) L (3) ) (26.5)
L(1) L (2) L (3) ) = (R
1 n1 (L R(2) L (2) L (3) ) n1 (R
R(1) L (2) L (3) ) n3 (R
R(3) L (2) L (3) ) (26.6)
L(1) L (2) L (3) ) = (L
3 n3 (L L(1) L (2) R (2) ) n1 (L
L(1) L (2) R (1) ) n3 (L
L(1) L (2) R (3) ) (26.7)

52
en las que los productos mixtos que intervienen, son perfectamente calculables a partir de los
datos de observacin.
Estas ecuaciones servirn, sin duda, para el cmputo de las distancias 1 , 2 , 3 , tan pronto
como demos un procedimiento de obtencin de las cantidades n1 , n3 .
Para ello, consideremos la poca t2 como origen de tiempos y pongamos
1 = t2 t1 3 = t3 t2 2 = t3 t1 = 1 + 3

La igualdad (14.3), entonces se puede escribir en las formas

r (1) = F1 r (2) + G1 rr (2) r (3) = F3 r (2) + G3 rr (2) (26.8)
donde las funciones F1 , G1 , F3 , G3 , satisfacen las relaciones (15.3), (15.4), o sea
u2 u2
F1 = 1 21 + . . . F3 = 1 23 + . . .
2 2
u2 3 u2
G1 = 1 + 1 . . . G3 = 3 33 . . .
6 6
de donde
u2  3 u2
1 + 3 21 3 + 3 1 23 + 33 = 2 32 + . . .

F1 G3 F3 G1 = 1 + 3
6 6
De aqu resultan sencillas expresiones para las cantidades n1 , n3 , sin ms que recordar las
frmulas (26.2), (26.3) y aplicar (26.8), previa eliminacin del factor comn r (2) rr (2) . As se
obtiene
 
G3 3 u2 1 3 3
n1 = = + 1+ = no1 + qo (1 + no1 )/r23 (26.9)
F1 G3 F3 G1 2 6 2
 
G1 1 u2 1 3 1
n3 = = + 1+ = no3 + qo (1 + no3 )/r23 (26.10)
F1 G3 F3 G1 2 6 2
despus de poner
3 1 k2 1 3
no1 = no3 = qo = (26.11)
2 2 6
Finalmente, llevando estas expresiones a la frmula (26.5), resulta una ecuacin anloga a la
(24.13), empleada en el mtodo de Laplace. Esto es
B
2 = A + (26.12)
r23
donde los coeficientes A, B son calculables por las relaciones
1 h i
A = (1) (2) (3) (L L(1) R (2) L (3) ) no1 L (1) R (1) L (3) ) no3 L (1) R (3) L (3) )
L L L
(L
(26.13)
qo h i
A = (1) (2) (3) (1 + no1 ) (L L(1) R (1) L (3) ) + (1 + no3 ) (L L(1) R (3) L (3) )
L L L
(L

53
 Es, pues, indudable que podemos repetir los razonamientos contendios en el formulario que
va desde la ecuacin (24.16) a la (24.24). As obtendremos r2 , 2 y por medio de (26.12), (26.13),
los coeficientes n1 , n3 . Con esto el clculo de 1 , 3 , es inmediato por las frmulas (26.6), (26.7),
y los de r (1) , r (3) , a travs de (24.2).
Una vez conocidos dos vectores de posicin r (1) , r (3) , la obtencin de los elementos orbitales
se har en la forma expuesta en el prrafo 21.
Notemos que, tambin ahora, el mtodo cae en defecto cuando los vectores L (1) , L (2) , L (3) ,
son coplanarios.
Para completar este equema clsico de determinacin de rbitas, en los prrafos siguientes
haremos un estudio de la ecuacin fundamental (24.24) y de algunas variantes de clculo ms
recientes.

27. ESTUDIO DE LA ECUACIN FUNDAMENTAL

En los mtodos de Laplace y Gauss, que acabamos de ver, la resolucin del problema de
determinacin de rbitas se hace depender de la resolucin de la ecuacin

M sen( + ) = sen4 (27.1)

que hemos denominado fundamental. Sin embargo, el problema inicial consiste en la resolucin
de un tringulo (ver fig 24.1), en el que son dados un lado R, un ngulo , y , por intermedio de
cantidades conocidas A y B, una relacin
B
= A+ (27.2)
r3
entre los otros dos lados.
Su resolucin puede intentarse de diversas formas: Por ejemplo, en el prrafo 24 se ha llegado
a la ecuacin (27.1), que nos dar en primer lugar el ngulo.
Otra manera de proceder, calculando previamente el lado r, puede consistir en sustituir la
expresin (27.2) de , en la igualdad

r2 = 2 + R2 2 R cos (27.3)

En este caso, se llega a la ecuacin

2 B (R cos A) B2
r2 = (A2 + R2 2 A R cos ) + 6
r3 r

o bien, empleando las transformaciones (24.22) y (24.23), y multiplicando por r6 , a la si-

guiente
r8 = N 2 r6 2 (B N cos ) r3 + B2 (27.4)

54
 Tanto en el caso de la ecuacin (27.1), como en el de la (27.4) la solucin, o al menos una so-
lucin aproximada, puede obtenerse grficamente. En efecto, en el primero podrn representarse
las curvas
y = sen4 y = M sen( + )
en un sistema cartesiano (, y) y deducir la solucin (o soluciones) como interseccin de ambas
curvas.
En el segundo, haciendo w = r3 , el problema se resuelve de manera anloga representando
las curvas
y = w8/3 y = N 2 w2 2 (B N cos ) w + B2
en un sistema (w, y), y buscando su interseccin (o intersecciones).
La solucin obtenida se puede aproximar por mtodos usuales y en el caso de que existan
varias posibles soluciones, su discriminacin se har con ayuda de alguna nueva observacin.

28. MTODO DE OLBERS

Este mtodo fue ideado para el clculo de rbitas parablicas en el sistema solar y es utilizado
como una buena aproximacin en el caso de rbitas de cometas.
Para hacernos una idea de su fundamento, consideremos de nuevo la ecuacin (26.4), escrita
en la forma
n1 1 L (1) 2 L (2) + n3 3 L (3) = n1 R (1) R
R(2) + n3 R (3) = V (28.1)

Entonces, multiplicando escalarmente la ecuacin anterior por el producto vector L (2) V

V,
tendremos
L(1) L (2) V )
n1 (L
3 = 1 = M 1 (28.2)
L(2) L (3) V )
n3 (L
que es la ecuacin fundamental de Olbers.
El problema consiste, por tanto, en poder calcular el coeficiente M, dado por la expresin
L(1) L(2) V )
n1 (L
M= (28.3)
L(2) L (3) V )
n3 (L
para lo cual es necesario obtener previamente las cantidades n1 , n3 ; puesto que los vectores L (1) ,
L (2) , L (3) , R (1) , R (2) , R (3) , se suponen dados.
Recordemos, sin embargo, que segn (26.2), (26.3), las cantidades n1 , n3 , son proporcio-
nales a las reas 23 , 12 de los tringulos determinados por los pares de vectores (rr (2) ,rr (3) ),
(rr (1) ,rr (2) ). Por consiguiente, si las observaciones son suficientemente prximas, las reas de di-
chos tringulos pueden ser sustituidas por las de los sectores correspondientes y tendremos
n1 =h 23 ' h0 S23 = h00 (t3 t2 )
(28.4)
n3 =h 12 ' h0 S12 = h00 (t2 t1 )

55
donde h, h0 , h00 , son constantes que no necesitamos especificar.
De aqu se deduce la relacin
n1 t3 t2
' (28.5)
n3 t2 t1
De modo semejante, si consideramos el movimiento de la Tierra con respecto al Sol, existirn,
para los vectores R (i) , anlogas relaciones a las (26.1), (26.2) y (26.3), es decir

R (2) =N1 R (1) + N3 R (3) (28.6)

R(2) R
|R R(3) | R(1) R
|R R(2) |
N1 = N3 = (28.7)
R(1) R
|R R(3) | R(1) R
|R R(3) |
N1 t3 t2
' (28.8)
N3 t2 t1
de donde, siendo m una constante, resulta

n1 ' m N1 n3 ' m N3 (28.9)

y tambin

V = n1 R (1) R
R(2) + n3 R (3) ' m (N1 R (1) + N3 R (3) ) R
R(2) = R (2) (m 1) (28.10)

Dentro de este orden de aproximaciones, el coeficiente M se podr escribir en la forma

L(1) L (2) R (2) )

(t3 t2 ) (L
M= (28.11)
L(2) L(3) R(2) )
(t2 t1 ) (L

Naturalmente, en el caso de rbitas parablicas de satlites artificiales, los clculos no podran

ser conducidos del mismo modo.
Considerando ahora el tringulo de lados r(1) = Po P(1) , r3 = Po P(3) , s = P(1) P(3) , y haciendo
uso de la frmula (28.2), tenemos
2
r(1) =(1 L (1) R
R(1) )2 = a1 + b1 1 + c1 21 (28.12)
(3)2
r =(1 L (3) R
R(3) )2 = a3 + b3 1 + c3 21 (28.13)
h i2
s2 = 1 (M L (3) L L(1) ) (R
R(3) R
R(1) ) = a2 + b2 1 + c2 21 (28.14)

donde las constantes ai , bi , ci , tienen las siguientes expresiones

R(1) )2
a1 =(R L(1) R
b1 = 2 (L R(1) ) L(1) )2 = 1
c1 =(L
R(3) R
a2 =(R R(1) )2 b2 = 2 (M L (3) L
L(1) ) (R
R(3) R
R(1) ) c2 =(M L (3) L
L(1) )2
R(3) )2
a3 =(R L(3) R
b3 = 2 M (L R(3) ) L(3) )2 = M 2
c3 =M (L

56
 Por otra parte, la ecuacin (16.18), que ya fue obtenida por Euler para el caso parablico,
puede ser aplicada al tringulo considerado
 3/2  3/2
s s 6 k (t3 t1 )
1 + (1) (3)
1 (1) (3)
= (1) =3 (28.15)
r +r r +r (r + r(3) )3/2
e invertida en la forma
 
(1) (3) (1) (3) 1 3 5 5
s = (r +r ) f () = (r +r ) + + +... (28.16)
24 384
aunque no nos detengamos a demostrar tal desarrollo en serie.
Por tanto, dado un cierto valor aproximado de 1 , podemos calcular r(1) , r(3) , por las frmulas
(28.12), (28.13) y por (28.15). Entonces, las frmulas (28.14) y (28.16), nos darn sendos
valores s, s0 que deberan coincidir. En caso contrario, ser necesario variar el valor de 1 hasta
lograr tal coincidencia. El dibujo de las curvas (1 , s), (1 , s0 ) facilitar el clculo.
Una vez obtenido el valor correcto de 1 , la continuacin de los clculos hasta la obtencin
de los elementos orbitales, es anloga a la que hemos visto en los mtodos anteriores.

29. OTROS MTODOS DE CLCULO

Frente a los mtodos clsicos de Laplace y Gauss, que utilizan solamente datos angulares,
se han desarrollado mtodos ms recientes basados en medidas de distancias (radar, lser), o en
medidas de velocidades radiales (medidas Doppler), si bien en ciertos casos el nmero de datos
de observacin excede de seis. Veamos algunos de estos mtodos:
A).- Por medidas simultneas de distancias desde tres observatorios: Denotemos con los sub-
ndices j ( j = 1, 2, 3) cada uno de los observatorios O j , que suponemos no estn situados sobre el
mismo plano con el punto Po , y con los superndices k (k = 1, 2) cada una de las observaciones.
Tenemos as los siguientes datos de observacin:
(1) (1) (1) (2) (2) (2)
1 , 2 , 3 , 1 , 2 , 3

De acuerdo con la figura 29.1, tendremos

j = R j +rr (29.1)
siendo perfectamente conocidos los vectores R j y las distancias
P = |
j |, para dos pocas distintas. El problema, pues, consiste
en determinar el vector r , ya que con dos determinaciones de
este tipo podr aplicarse el mtodo desarrollado en el prrafo
j 21.
r Siendo 1 , 2 , 3 , las distancias medidas desde los tres ob-
servatorios; r1 , r2 , r3 , las componentes cartesianas de r y R j1 ,
Oj R j2 , R j3 , las componentes cartesianas de R j , tendremos
Rj 2j = r2 + R2j 2 (R j1 r1 + R j2 r2 + R j3 r3 ) (29.2)
Po
57
fig. 29.1
 Restando estas ecuaciones para los pares de ndices (1, 2) y (1, 3), resulta

A1 r1 + A2 r2 + A3 r3 = A (29.3)
B1 r1 + B2 r2 + B3 r3 = B (29.4)

siendo
A1 = R21 R11 A2 = R22 R12 A3 = R23 R13
B1 = R31 R11 B2 = R32 R12 B3 = R33 R13 (29.5)
1 1
A = (21 22 R21 + R22 ) A = (21 23 R21 + R23 )
2 2

Despejando en (29.3), (29.4), las distancias r1 , r2 , en funcin de r3 , se deducen las ecuaciones

r1 = M1 r3 + N1 (29.6) r2 = M2 r3 + N2 (29.7)
donde los coeficientes M1 , M2 , N1 , N2 , satisfacen las relaciones
   
1 A2 A3  1 A3 A2 
M1 =  N1 =  
D B2 B3  D B2 B2 
 
A1 A2 
D =   (29.8)
B1 B2 
   
1 A3 A1  1 A1 A3 
M2 =  N2 =  
D B3 B1  D B1 B3 

Las dos igualdades (29.6) y (29.7), unidas a la condicin

r2 = r12 + r22 + r32 (29.9)

permiten expresar las cantidades r, r1 , r2 , en funcin de r3 ; por consiguiente, si sustituimos

sus expresiones en la ecuacin (29.2), para j = 1, obtendremos una ecuacin de segundo grado
en r3 , con dos soluciones en general. Mediante las relacioens (29.5) y (29.7) se deducen los
valores correspondientes de r1 , r2 . En resumen, tendremos las tres componentes del vector r ,
como habamos anunciado.
La discriminacin entre las dos soluciones obtenidas para cada observacin no ofrece difi-
cultades, por conocerse casi siempre un valor aproximado.
B).- Modificacin el mtodo de Laplace: En este mtodo se consideran como elementos de
observacin, en nmero superabundante, tres observaciones completas del tipo (, , ,t).
Si volvemos a considerar lo dicho en el prrafo 24 y tenemos en cuenta que el vector L
verifica las condiciones

L L
L=1 L L
L=0 L L L L
L = L L (29.10)

58
bastar multiplicar escalarmente por L la ecuacin (24.6), para obtener

k2
 
2 k
L
L L R
+ 3 (L R) = (L
L R
R) (29.11)
r r

o bien haciendo
2
M = L
L R
R N = k2 L R
R L
P = L Q = k2 (29.12)

resultar
M + N/r3
= (29.13)
P + Q/r3

Aplicando el mtodo a la segunda observacin, esto es para t = t2 , las expresiones (25.3) y

(2)
(25.5) nos darn los vectores L (2) , L
L ; por tanto, los coeficientes M, N, P, Q, son perfectamente
calculables si se especifica la forma de obtener el valor (2)
Para ello, desarrollaremos en la forma
1 ...
(t1 t2 )2 (2) + . . .
(1) = (2) + (t1 t2 ) (2) +
2 (29.14)
1 ...
= + (t3 t2 ) + (t3 t2 )2 (2) + . . .
(3) (2) (2)
2

y multiplicando respectivamente estas igualdades por (t3 t2 )2 , (t1 t2 )2 y restando, tendremos

(2) = D1 (1) + D2 (2) + D3 (3) (29.15)

con
1 (t3 t2 ) (t2 t1 )
D1 = (t3 t2 )2 D3 =
q (t3 t2 ) (t2 t1 )
(29.16)
1
D3 = (t1 t2 )2 q = (t3 t2 ) (t3 t1 ) (t2 t1 )
q

Finalmente, la combinacin de la ecuacin (29.13) con la frmula

F(r) = 2 2 R cos + R2 r2 = 0 (29.17)

nos permite calcular r por iteracin.

En efecto,
d
F 0 (r) = 2 ( R cos ) 2 r (29.18)
dr
y analogamente (29.13)
d 3 r2 (M Q P N)
= (29.19)
dr (P r3 + Q)2

59
de donde
6 r2 ( R cos ) (M Q P N)
F 0 (r) = 2 r (29.20)
(P r3 + Q)2
y la frmula iterativa de aproximacin de Newton

rn+1 = rn F(rn )/F 0 (rn ) (29.21)

puede ser aplicada reiteradamente a partir de un valor aproximado ro , calculando o por (29.13),
F(ro ) por (29.17) y F 0 (ro ) por (29.20).

30. RBITAS MEJORADAS

Podemos reducir los clculos de mejora de rbitas a dos cuestiones fundamentales:

a) Reduccin de observaciones.

b) Aumento de la precisin en el clculo.

El primer problema fue tratado con amplitud suficiente en nuestro curso de Astronoma bajo
el subttulo de reduccin de posiciones de estrellas o planetas.
El segundo problema ser estudiado aqu, aunque solo sea parcialmente, desarrollando dos
de los mtodos ms empleados.
A).- Mejora de los vectores de posicin y velocidad: Supongamos conocida una primera apro-
ximacin de los vectores de posicin y velocidad, r 2 , rr 2 , para la poca t = t2 , tal como hemos
visto, por ejemplo, en el mtodo de Laplace. Entoces

r 1 = F1 r 2 + G1 rr 2 r 3 = F3 r 2 + G3 rr 2 (30.1)

Si despejamos los vectores r 2 , rr 2 , en este sistema, se obtiene sin dificultad

1 1
r2 = (G3 r 1 G1 r 3 ) rr 2 = (F3 r 1 + F1 r 3 ) (30.2)
D D
siendo
D = F1 G3 F3 G1 (30.3)

Utilizando los valores aproximados de r 2 , rr 2 , en las series dadas al final del prrafo 15,
obtendremos los coeficientes G1 D1 , G3 D1 , F1 D1 , F3 D1 , o sea unos valores mejorados
de r 2 , rr 2 , que nos servirn de nuevo para el clculo de los citados coeficientes. El proceso es
iterativo y fcilmente adaptable al clculo con mquinas.
B).- La transformacin de Gibbs: Esta transformacin tiene por objeto mejorar los elementos
orbitales, calculando el vector velocidad rr 2 a partir de los tres vectores de posicin r 1 , r 2 , r 3 ,

60
correspondientes a las pocas t1 , t2 , t3 , con una precisin que alcanza el quinto orden. Para ello,
pongamos
12 = k (t2 t1 ) 13 = k (t3 t1 ) 23 = k (t3 t2 )
y consideremos los desarrollos en serie
1 1 ... 1 4 iv
r 1 = r 2 c12 rr 2 + 212 rr 2 312 r 2 + r2 . . . (30.4)
2 6 24 12
1 1 ... 1 4 iv
r 3 = r 2 + c23 rr 2 223 rr 2 + 323 r 2 r2 + . . . (30.5)
2 6 24 23
Multiplicando (30.4) por 23 , (30.5) por 12 y sumando, resulta
 
1 1 ... 1 2 2 iv
23 r 1 13 r 2 + 12 r 3 = 12 23 13 rr 2 + (23 12 ) r 2 + ( 12 23 + 23 ) r 2 + . . .
2 6 24 12
(30.6)
De igual modo, multiplicando (30.4) por 223 , (30.5) por 212 y sumando, se deduce
 
2 2 2 2 1 ... 1 iv
23 r 1 +(23 12 ) r 2 +12 r 3 = 12 13 23 rr 2 + 12 23 r 2 + 12 23 (23 12 ) r 2 + . . .
6 24
(30.7)
Derivando dos veces las ecuaciones (30.6) Y (30.7) con respecto al tiempo, se obtienen las
ecuaciones
1 iv
23 rr 1 13 rr 2 + 12 rr 3 = 12 13 23 r 2 + . . . (30.8)
2
...
223 rr 1 + (223 212 ) rr 2 + 212 rr 3 = 12 13 23 r 2 + . . . (30.9)
iv ...
Si sustituimos los valores de r 2 , r 2 , obtenidos en (30.8) y (30.9), en la ecuacin (30.7),
resulta
12 23 13 rr 2 = 223 r 1 + (223 212 ) r 2 + 12 r 3
12 23 13 (30.10)
[23 rr 1 + (23 12 ) rr 2 + 12 rr 3 ]
12
bastar, pues, tener en cuenta la ecuacin rr i = ui r i , para llegar a la frmula fundamental
rr 2 = a1 r 1 + a2 r 2 + a3 r 3 (30.11)
donde los coeficientes tienen el siguiente signficado
     
1 u1 1 u2 1 u3
a1 = 23 + a2 = (23 12 ) + a3 = 12 +
12 13 12 12 23 12 23 13 12

Es necesario tener presente que la constante k2 = G (mo + m) depende de la constante de

Gauss y de las masas de ambos cuerpos, referidas a la del Sol como unidad, y que en este caso
es ui = 1/ri3 .
La ecuacin (30.11) lleva el nombre Herrick-Gibbs y constituye una expresin bastante ms
precisa que las anteriores para el clculo del vector rr 2 .

61
31. CORRECCIN DEFINITIVA DE RBITAS
Hasta ahora hemos desarrollado algunos mtodos de clculo de rbitas, basados en el nmero
necesario de datos de observacin, o en un nmero ligeramente superior, que nos ha permitido
obtener los elementos de una rbita previa o acaso mejorada; pero, en general, se dispone de un
gran nmero de observaciones, que deben ser coherentes con los elementos orbitales adoptados
como ms probables.
Por esta razn se suelen corregir los elementos previos, hasta conseguir que las diferencias
entre los datos observados y los datos obtenidos como consecuencia de un clculo de efemrides,
sean minimizadas.
Como siempre o casi siempre, se impone la condicin del mtodo de mnimos cuadrados,
esto es, que la suma de los cuadrados de las diferencias observacin-clculo, sea un mnimo.
Sin embargo, no puede olvidarse que esta condicin, en ocasiones, es poco representativa, pues
dichas diferencias, adems de ser lo menores posibles, han de estar bien distribuidas, combinn-
dose alternativamente signos positivos y negativos.
Por otra parte, el nmero de problemas concretos que pueden presentarse es considerable,
no solo por las diferentes clases de observaciones o los diferentes tipos de elementos orbitales
adoptados como bsicos, sin por la clase de rbitas de que se trate (pequeos planetas, cometas,
satlites artificiales, satlites de planetas, estrellas dobles, etc.).
Para resumir, designemos por k (k = 1, 2, 3, 4, 5, 6) un conjunto de elementos orbitales inde-
pendientes y sean ai (i = 1, 1, . . . , n) un cierto tipo de observaciones (por ejemplo, ascensiones
rectas).
En general, se supone que el nmero n de observaciones es muy superior a seis. Adems,
cuanto digamos para las ascensiones rectas puede referirse a cualquier otro tipo de observaciones
(por ejemplo, declinaciones, distancias, velocidades radiales, etc.).
Entonces, se tendrn n funciones del tipo

ai = f (k ,ti ) (31.1)

o bien en forma abreviada

ai = f (,ti ) (31.2)

Dados unos valores previos o aproximados ok , de los elementos orbitales y efectuando con
stos el correspondiente clculo de efemrides, se obtendrn unos valores calculados de las
observaciones, es decir
a0i = f (ok ,ti ) (31.3)

Si desarrollamos en el entorno del punto (ok ,ti ), resultar

f 1 2 f
ai = f (,ti ) = f (o ,ti ) + k + j k j k + . . .
k k 2 j k

62
donde las derivadas parciales han de ser calculadas para t = ti , k = ok
Despreciando los trminos de segundo orden, resulta
f
k k = f (k ,ti) f (ok,ti) = ai aoi (31.4)
k

El primer miembro de esta ecuacin es una funcin lineal de los incrementos k , en tanto
que sus segundos miembros representan las diferencias observacin-clculo. Por consiguiente,
este sistema de n ecuaciones lineales con seis incgnitas, deber ser tratado por mnimos cua-
drados para obtener dichos incrementos, con lo cual los elementos orbitales son mejorados en la
forma
k = ok + k (31.5)
Es fcil ver que el proceso es iterativo y que los elementos as obtenidos se pueden utilizar
como datos iniciales para una nueva correccin, hasta conseguir que los incrementos k , sean
inferiores a una cantidad suficientemente pequea dada a priori.
As, en cada caso, el problema fundamental, aparte de la rutina propia del mtodo de mni-
mos cuadrados, consiste en el clculo de las derivadas parciales f /k , que se utilizan como
coeficientes de las incgnitas k . Y aun cuando nada podemos decir de un modo general, desa-
rrollaremos un ejemplo que sirva de referencia.
Ejemplo: Consideremos un satlite artificial P que se mueve con respecto a Po (centro de la
Tierra) en una rbita elptica y es observado desde un punto O (Observatorio).
Haciendo como siempre r (x1 , x2 , x3 ) = Po P, R (X1 , X2 , X3 ) = O Po , = O P, tendremos
R
= r +R (31.6)

Escribiendo esta frmula en coordenadas y recordando la relacin (18.8), resulta

1 u1 X1
2 = r u2 + X2 (31.7)
3 u3 X3
de ah que, siendo los elementos de observacin 1 , 2 , 3 , y X1 , X2 , X3 unas constantes con res-
pecto a los elementos orbitales (a, e, T, , , I), que representaremos por de un modo genrico,
obtendremos
i r ui
= ui + r (i = 1, 2, 3) (31.8)

Notemos, en primer lugar, que segn las notaciones del prrafo 18, se tiene
u1 u2 u3
= v1 = v2 = v3 (31.9)
u u u
u1 u2 u3
= u2 = u1 =0 (31.10)

u1 u2 u3
= u3 sen = u3 cos = w3 sen u (31.11)
I I I

63
 Por otra parte, siendo u = + f , y de acuerdo con la frmula (31.8), ser necesario calcular
las derivadas parciales r/, f /, para concluir este ejemplo.
Para ello consideremos las frmulas fundamentales del movimiento elptico
k
M= (t T ) = E e sen E
a3/2 r
f 1+e E
r = a (1 e cos E) ln tag = ln + ln tag
2 1e 2
y derivmoslas parcialmente con respecto a . Tendremos
r r a e E
= a cos E + a e sen E (31.12)
a
f sen f e sen f E
= + (31.13)
 1 e2 sen E
E M e a
= + sen E (31.14)
r
M 3 M a T
= n (31.15)
2 a
Sustituyendo las expresiones (31.14), (31.15), en (31.12) y (31.13), despus de tener en cuen-
ta las igualdades
r cos f = a (cos E e) r sen f = b sen E
resulta
 
r r 3 M e sen f a e nae T
= a cos f sen f (31.16)
a 2 1 e2  1 e2

f 3 M b a 1 a e n a b T
= + sen f + 2 (31.17)
2 r2 1 e2 r r

Por tanto, siendo r = r(a, e, T ) y ui = ui (, , I), podemos escribir

     
i a e T ui f ui ui I
= ui ra + re + rT +r + + +
u I
y bastar hacer igual a cualquiera de los elementos (a, e, T, , , I) para obtener las derivadas
parciales correspondientes.
As, tendremos
i i ui
= ra ui + r vi fa =r
a
i i
= re ui + r vi fe = r vi
e
i i ui
= rT ui + r vi fT =r
T I I

64
donde se han empleado las notaciones
r 3 M e sen f nae
ra = re = a cos f rT = sen f
a 2 1 e2 1 e2
 
3Mb 1 a nab
fa = fe = sen f + fT = 2
2 r2 1 e2 r r

Los problemas de correccin de rbitas de pequeos planetas u otros cuerpos del sistema
solar, se resuelven de modo anlogo, aunque deba efectuarse alguna traslacin suplementaria y
advirtamos las diferencias de significado de Po (el Sol), P (pequeo planeta), O (centro de la
Tierra) y O0 (observatorio).
Es frecuente, tambin, expresar el problema en coordenadas polares, por lo cual al ejemplo
mencionado debemos aadir el clculo de las derivadas parciales correspondientes.
Por ejemplo, si es

i = cos cos 2 = cos sen 3 = sen

por derivacin se obtiene

1
cos cos sen cos cos sen al pha

2 = cos sen sen sen cos cos al pha (31.18)


3 sen cos 0

y bastar invetir este sistema para calcular las derivadas parciales de , , , con respecto a ,
en funcin de las derivadas parciales de 1 , 2 , 3 , con respecto a , que hemos calculado en el
ejemplo precedente.

65
EJERCICIOS
1.- Un satlite artificial describe una rbita elptica de elementos: a = 2 R, e = 0,3, I = 60o ,
= 30o , = 30o , T = 0. Averiguar los instantes de paso por los nodos.

2.- Con los mismos elementos del problema 1, averiguar los instantes en que su declinacin
es mxima o mnima.

3.- Con los mismos elementos del problema 1 calcular las coordenadas cartesianas del satlite
65 min. despus de su paso por el perigeo.

4.- Un asteroide se mueve en una rbita, cuyos elementos, referidos a la eclptica, son = 45o ,
I = 30o , = 0o . Averiguar para que valores de la anomala verdadera hay mximos o
mnimos en declinacin.

66
APNDICES

67
A). Notas y comentarios del editor
Sobre el presente documento
El presente documento es una copia en LATEXde unos apuntes mecanografiados realizados por
Rafael Cid Palacios (vase http://es.wikipedia.org/wiki/Rafael_Cid_Palacios).
Fotocopias de estos apuntes fueron usadas como texto de referencia en la asignatura Me-
cnica Celeste impartida por Jos ngel Docobo (vase http://gl.wikipedia.org/-
wiki/Jos %C3 %A9_ %C3 %81ngel_Docobo en la facultad de Matemticas de la Universi-
dad de Santiago de Compostela.
Se trata de un texto denso, donde los pasos meramente indicados por Cid Palacios resul-
tan largos y tediosos si se trabajan. Documentos de apoyo, as como la ltima versin de es-
te documento y sus fuentes en LATEXpueden encontrarse en http://rdlazaro.info/-
astro-esferica-mc.html

Notas sobre el texto

[1]En realidad, se trata ms bien de combinar linealmente las ecuaciones (multiplicaciones,

sumas, . . . ) que de simplemente multiplicar. (pgina 21).

[2]Usando los valores calculados de u, u y u slo es posible calcular F hasta el trmino de grado
4 y G hasta el tmino de grado 5. Sin enbargo, Cid Palacios pone en sus apuntes expresiones para
F y G que llegan a grado 6. Para justificar estos grados extras de precisin, habra que seguir
calculando derivadas sucesivas de u (por encima de u). (pgina 24).

[3]Parece ser que aqu se considera una partcula de masa unidad. Cmo se justifica esto?
(pgina 25).

[4]Para una explicacin de cmo se justifica expresar la energa potencial de esta forma, ver
explicacin de Docobo en la pgina 81 de mi libreta manuscrita. (pgina 25).

B). Registro de cambios

Revisin 0.95 (Octubre 2013)
Revisada primera parte y aadidos apndices.
Aadido lista de erratas detectadas en el original (slo para la primera parte).
Aadidas notas del editor con aclaraciones en el texto.
Pasada codificacin de archivos fuente de latin1 a utf8
Modificado archivo fuente MetaPost para generar las figuras con extesin .mps

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 Generado el archivo final directamente con pdflatex en vez de con una combinacin de
latex+dvips+ps2pdf

Revisin 0.90 (Primera versin con contenido completo)

Completado el paso a LATEXcon un aspecto similar a las fotocopias originales.

C). Erratas detectadas en el original

Erratas detectadas en la parte I
Pg. en fotocopias Pg. en este
Errata detectada
originales documento
En la ecuacin (6.2), para el caso parabco, donde
8 13
pone p debe ser p = 0
En el prrafo entre las ecuaciones (10.2) y (10.3),
11 17 donde pone [. . . ] frmula de la velocidad (6.8)[. . . ]
debe poner [. . . ] frmula de la velocidad (6.7)[. . . ].
La expresin entre las equaciones (10.3) y (10.3), de-
2 2 
be ser: r2 = n r2a a2 e2 (a r)2 , pero en el origi-

12 17
2 4 
nal es r2 = n r2a a2 e2 (a r)2


La expresin (10.9) es: r = a (1 e2 )/(1 + e cos f ) =

12 18 a (1 e cos E), pero en el original viene como r =
a (1 e)/(1 + e cos f ) = a (1 e cos E)
En el primer prrafo de la seccin 14, donde po-
ne [. . . ] que satisface a las ecuaciones (4.8) y
16 21
(4.10)[. . . ] debe poner [. . . ] que satisface a las
ecuaciones (4.8) y (4.12)[. . . ].
En el prrafo entre las ecuaciones (14.3) y (14.4),
donde pone Entonces, segn (13.2), (13.3), tendre-
16 22
mos debe poner Entonces, segn (13.2), (13.4),
tendremos.
Aunque parece ser una mancha aparecida al fotoco-
17 23 piar, aclarar donde se listan las sucesivas derivadas de
r , es rr = u r , y no, como puede parecer, rr = u r
En la ecuacin (16.12) la expresin correcta es p1 =
20 26 (T V )
q1 y no, como pone el original, p1 = (T V ) q1

Erratas detectadas en la parte II

Parte II an no revisada. . .

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