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JCEE 2006: Filtrado de armnicos, J.
Balcells
FILTRADO DE ARMNICOS
NOV. 2006
EN INSTALACIONES INDUSTRIALES
XII - JCEE- Nov 2006
XII Edicin de JCEE ,
Dr. Josep Balcells

Universitat Politcnica de Catalunya (UPC)
Campus deTerrassa, Barcelona, SPAIN
INDEX
Los armnicos entre otras perturbaciones

Los convertidores fuentes de perturbacin
Origen y efectos de los armnicos
Tipos de filtros
XII Edicin de JCEE , NOV. 2006
Filtros pasivos para convertidores:

Reactancias de choque ; Filtros LCL
Filtros de uso general en la red
Filtros de 3r armnico: TSA, FB3
Filtros activos:
Tipos de filtros activos: Serie, Paralelo, UPF
Configuracin de los filtros activos
Tipos de control para filtros activos
Criterios de aplicacin
Resumen y conclusiones
1
JCEE 2006: Filtrado de armnicos, J. Balcells
LOS ARMNICOS ENTRE OTRAS PERTURBACIONES

SOBRETENSIONES, HUECOS E INTERRUPCIONES

2
FLICKER
Variacin de la envolvente de la tensin dU/U

Envolventes estndar : Cuadrada, Senoidal
Normas IEC-61000-4-15, IEC-60868
PERTURBACIONES DE ALTA FRECUENCIA:

Variaciones de tensin con alto dV/dt
3
PERTURBACIONES DE ALTA FRECUENCIA:

ARMNICOS
Cargas no lineales tales como: rectificadores, inversores, hornos,

etc. Absorben de la red corrientes peridicas no senoidales, de
frecuencias mltiplos de la componente fundamental 50 60 Hz.
4
LOS CONVERTIDORES PRINCIPALES FUENTES DE

PERTURBACIN
Baja frecuencia (Lado red)

Harmonicos (100 Hz a 2500Hz)
Flicker (0,5 to 30 Hz)
Alta frecuencia, EMI (Lado motor)
Conducidas (10 kHz - 30 MHz)
Notch de conmutacin
Cables actan como lneas de
transmisin
Acoplo campo prximo (10 kHz
30MHz)
Bucles de corriente producen
campo magntico H (habitual DM)
Cambios de tensin producen
campo elctrico E (habitual CM)
Radiadas EMI (>30MHz )
Cables actan como antenas.
Cables apantallados entre
ondulador y motor
FILTROS PARA CONVERTIDORES
Los convertidores estticos generan diversos tipos de perturbaciones, tanto

en el lado de red como en el lado de carga. Se, dispone de filtros para evitar
los problemas originados por dichos convertidores y conseguir que las
instalaciones donde se conectan puedan cumplir con las normas EN-60000-4-3,
IEEE-519 y las Directivas de Compatibilidad 89/336/EEC , 92/31/EEC y
93/68/EEC.
5
ESQUEMA EQUIVALENTE TPICO EN BT

ONDAS DE CONVERTIDORES CON ALTO CONTENIDO DE HF

6
ONDAS TPICAS DE CONVERTIDORES: LADO RED

EFECTOS DE LOS ARMNICOS
Efecto Joule , prdidas en el cobre :

Dependen del valor RMS total de la corriente RITRMS2

I TRMS = I
0
2
n
Prdidas en el hierro: Foucault: kI2f2 , Histeresis: kI2f

Sobrecargas en condensadores
Corriente homopolar alta en el neutro
Amplificacin de los armnicos por resonancias<
7
EFECTOS DE LOS ARMNICOS: Ejemplo prctico
Supuesto I1=100A ; I5=20%

2
RI TRMS = R .( 100 2 + 20 2 )
Prdidas Joule: R.IT2
Debidas a I1 = R.1002
Debidas a I5 = R.202 equivalen a un 4%

Prdidas en el hierro:
Suponemos que las prdidas Foucauld se evitan
con el uso de chapas. Las prdidas restantes se
deben bsicamente a efecto Histresis: kI2f
Debidas a I1 = k.50.1002
Debidas a I5 = k.50.5.202 equivalen a un 20%
Filtros Pasivos
Reactancias
FILTRO LCL
CONVERTIDOR
IMPEDANCIA
DE LA RED L1 L2
LCL RED
Fusibles 3
M
L3
Antiresonancia
Absorcin
TSA / FB3
8
RESONANCIA EN REDES DE BT
La resonancia causa la amplificacin de los armnicos de V.

Puede detectarse porque la distorsin depende del nmero de
pasos de C conectados
Para determinado N de pasos se produce un mximo de THD(V)
RESONANCIA EN REDES DE BT: Caso tpico

9
SOLUCIONES PARA REDUCIR THD(I) : Filtros de

bsorcin
TRANSFORMADOR
I
limpia
OTROS ABONADOS
I limpia I
limpia
z CHOQUE
Iarmnicos
OTRAS CARGAS z FILTRO

FILTRO
DE
M ABS
CARGA A
FILTRAR
A
SOLUCIONES PARA REDUCIR THD(I) : Filtros de Absorcin
40
30
20
10
Z (dB/ohm)
0
-10
-20
-30
-40
-50
-60
100 1000
frecuencia (Hz)
Respuesta en frecuencia de un filtro de absorcin con pasos

sintonizados a los armnicos 5, 7 y 11
10
CASOS REALES: Filtros de rechazo (anti-resonancia)

FILTROS PASIVOS: Reactancias
Reactancias
Sin L, THD(i)=70% Con L, THD(i)=26%
11
FILTROS PASIVOS: Filtros LCL
FILTRO LCL
CONVERTIDOR
LCL IMPEDANCIA
DE LA RED L1 L2
M
Fusibles 3
RED
L3
C
Sin LCL, THD(i)=70% Con LCL, THD(i)=8%
FILTROS PASIVOS 3r ARMNICO : TSA

12
a
50 Hz y armnicos con n = k.3 armnicos con n = k.3
Transformador de distribucin
220 V fase - neutro
L1
a L2
L3 a
N
PE

50 Hz y armnicos con n = k.3 armnicos con n = k.3
220 V fase - fase

L1
A
L2
A FILTRO
L3
N NC.
PE
TSA transformador de aislamiento

(impedancia infinita a los armnicos k.3)
A
13

FILTROS PASIVOS 3r ARMNICO : FB3
Reduccin de armnicos en lneas monofsicas.

Reduccin de la corriente
de neutro originada por T
armnicos mltiplos de 3
hasta un 90% N
FB3
aprox. 80 % 3 harmonic
14
FILTROS PASIVOS 3r ARMNICO : FB3
Instalaciones monofsicas Instalaciones trifsicas

I carga
Cuadro de Baja
FB3
tensin
230 V fase - neutro
FITROS ACTIVOS SERIE

Resuelven problemas de armnicos en el lado de las

cargas restituyendo la forma de onda de la tensin a una
forma senoidal
15
FITROS ACTIVOS PARALELO

Resuelven problemas de armnicos en el lado de la red

haciendo que la corriente absorbida sea senoidal. Pueden
compensar tambin desequilibrio y FP
FA PARALELO SERIE Y SERIE - PARALELO
FA Paralelo-Serie:
Arreglan la corriente de
red y la tensin en la
carga para que sean
senoidales
FA Serie- Paralelo:
Arreglan la tensin en
la carga y la corriente
en la red para que sean
senoidales
16
FILTROS ACTIVOS PARALELO: Principio
La suma de corrientes de linea y de filtro deben dar una senoide en la red

FA PARALELO : CONFIGURACIONES
17
FA PARALELO 4 RAMAS REGULADAS

FITROS ACTIVOS PARALELO: Control

Controladores en cascada de potencia activa (obtiene

la consigna de corriente) y regulador de corriente de
filtro
18
FITROS ACTIVOS PARALELO: Control

Controlador
FA PARALELO: Control separado de cos y armnicos

19
FA MONOFASICOS
35mm2
L1 L2
35mm2
N1 N2
35mm2
PE PE
6mm2 6mm2
SW1
1,5mm2
1,5mm2
BF1 F1 F2
F3
U V
EMI PE
U1 V1
R1
OUT1 OUT2
4 PE
3
S S
2 1 3
1
C
1
S S
2 4
C2
Placa Inversor
Control SEMIKRON
FA MONOFASICOS
60%
4%
30%
2%
Corriente en la red antes del Corriente de red despus del

filtrado filtrado
20
NUEVAS TENDENCIAS: FA HIBRIDOS
Ventajas de los filtros hibridos

Tensi en el bus DC del convertidor muy baja
La baja tension necesaria en el bus permite su uso en
lneas de MT con tensiones de slo 400VDC
Compensacin de cos fija

No necesita control de neutro
Capacidad de filtrado de triples ilimitada
Inconvenientes de los filtros hibridos

Imposible el control de cos
La compensacin fija puede provocar sobrecompensacin
No tiene posibilidad de compensar desequilibrio
Mejoras en la estructura de Filtros Activos (APLC)
Estructura mejorada de 4 hilos , acoplo hibrido por LC

Bus de contnua con nico condensador y control de tensiones de bloqueo
Reduccin de tamao y de rizados
21
Mejoras en el control de Filtros Activos (APLC)
Tipo clsico 4 hilos 4 ramas

/
/
/
1
/ / / /
LC=800uH
& & & &
95 96 97 Para 63A, 400VAC line
7 7 7 7
9' &
VDC=750V
7 7 7 7
Problema de dimensionamiento de neutro (armnicos k.3) y

Valor de la tensin en el bus DC alta
Tipo clsico 4 hilos 3 ramas

LC=800uH
For 63A, 400VAC line
Requiere control de reparto de tensiones en el bus DC

No puede compensar ciertas corrientes kx3 desequilibradas
22
Nueva estructura de 4 hilos acoplada por LC

L1
L2 VENTAJAS
L3
N
500uF/80uH , for 400VAC,
CC
- CC
- CC
-
+ + + 63A filt. (LC menor)
VAC+ VDC VAC+ VDC VAC+ VDC
LC LC LC
VR VS VT VN Tensin DC menor. (400VDC,

pero puede ser 100VDC )
T1 T3 T5
Menor CDC y ms tolerancia
+ con el rizado DC
VDC
- No requiere control de
T2 T4 T6
reparto como el caso de C
partido +VDC/2 to VDC/2

23
XII Edicin de JCEE , NOV. 2006 Mejoras en el control de Filtros Activos (APLC)
Filtro hibrido con acoplo LC a red

Nuevo mtodo de obtencin de referencia de I por energas de Vc
Regulador de corriente PWM en el dominio temporal
RESUMEN Y CONCLUSIONES
Las reactancias pueden paliar un problema de armnicos

reducindolo de un 50 60% de THD a un 20 a 25%
Los filtros de rechazo en bancos de condensadores

permiten evitar la resonancia
Los filtros pasivos a escala global son conflictivos porque

se adaptan mal a las cargas
Los filtros pasivos individuales tipo LCL son preferibles y

pueden reducir el THD por debajo del 8%
Los filtros activos son la solucin ms completa pero hoy

por hoy son caros
24

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JCEE 2006: Filtrado de armnicos, J.

Dr. Josep Balcells

Los armnicos entre otras perturbaciones

Filtros pasivos para convertidores:

LOS ARMNICOS ENTRE OTRAS PERTURBACIONES

SOBRETENSIONES, HUECOS E INTERRUPCIONES

Variacin de la envolvente de la tensin dU/U

PERTURBACIONES DE ALTA FRECUENCIA:

PERTURBACIONES DE ALTA FRECUENCIA:

Cargas no lineales tales como: rectificadores, inversores, hornos,

LOS CONVERTIDORES PRINCIPALES FUENTES DE

Baja frecuencia (Lado red)

FILTROS PARA CONVERTIDORES

Los convertidores estticos generan diversos tipos de perturbaciones, tanto

ESQUEMA EQUIVALENTE TPICO EN BT

ONDAS DE CONVERTIDORES CON ALTO CONTENIDO DE HF

ONDAS TPICAS DE CONVERTIDORES: LADO RED

EFECTOS DE LOS ARMNICOS

Efecto Joule , prdidas en el cobre :

Prdidas en el hierro: Foucault: kI2f2 , Histeresis: kI2f

EFECTOS DE LOS ARMNICOS: Ejemplo prctico

Supuesto I1=100A ; I5=20%

Debidas a I5 = R.202 equivalen a un 4%

La resonancia causa la amplificacin de los armnicos de V.

RESONANCIA EN REDES DE BT: Caso tpico

SOLUCIONES PARA REDUCIR THD(I) : Filtros de

OTRAS CARGAS z FILTRO

SOLUCIONES PARA REDUCIR THD(I) : Filtros de Absorcin

Respuesta en frecuencia de un filtro de absorcin con pasos

CASOS REALES: Filtros de rechazo (anti-resonancia)

FILTROS PASIVOS: Reactancias

Sin L, THD(i)=70% Con L, THD(i)=26%

FILTROS PASIVOS: Filtros LCL

Sin LCL, THD(i)=70% Con LCL, THD(i)=8%

FILTROS PASIVOS 3r ARMNICO : TSA

FILTROS PASIVOS 3r ARMNICO : TSA

50 Hz y armnicos con n = k.3 armnicos con n = k.3

FILTROS PASIVOS 3r ARMNICO : TSA

50 Hz y armnicos con n = k.3 armnicos con n = k.3

220 V fase - fase

TSA transformador de aislamiento

FILTROS PASIVOS 3r ARMNICO : TSA

FILTROS PASIVOS 3r ARMNICO : FB3

Reduccin de armnicos en lneas monofsicas.

FILTROS PASIVOS 3r ARMNICO : FB3

Instalaciones monofsicas Instalaciones trifsicas

230 V fase - neutro

FITROS ACTIVOS SERIE

Resuelven problemas de armnicos en el lado de las

FITROS ACTIVOS PARALELO

Resuelven problemas de armnicos en el lado de la red

FA PARALELO SERIE Y SERIE - PARALELO

FILTROS ACTIVOS PARALELO: Principio

La suma de corrientes de linea y de filtro deben dar una senoide en la red

FA PARALELO 4 RAMAS REGULADAS

FITROS ACTIVOS PARALELO: Control

Controladores en cascada de potencia activa (obtiene

FITROS ACTIVOS PARALELO: Control

FA PARALELO: Control separado de cos y armnicos

Corriente en la red antes del Corriente de red despus del

NUEVAS TENDENCIAS: FA HIBRIDOS

Ventajas de los filtros hibridos

Compensacin de cos fija