Proyecto de Maquinas

Diseo de un Brazo Robotico

Agujereador y Roscador
Cinematismos del Brazo robotico
Agujereador y Roscador

Actuadores Hidraulicos que realizan

los movimientos
Medidas del Brazo Extendido
Brazo Plegado Parcialmente
Brazo Extendido
Brazo Plegado Totalmente
Comparacin entre el Brazo
Plegado y Extendido
Brazo con el Cabezal en Posicin
Frontal y Vertical
Brazo con el Cabezal en Posicin
Frontal Y Horizontal
Brazo con el Cabezal en Posicin
Frontal y Horizontal hacia Atrs
Brazo con el Cabezal en Posicin
Lateral y Vertical
Brazo con el Cabezal en Posicin
Lateral y Horizontal
Brazo con el Cabezal en Posicin
Lateral y Horizontal hacia Atrs
Brazo Extendido y Rotado
 Elementos que constituyen el
Cabezal Agujereador y Roscador
Mecanismo de Avance
Calculo de las Deformaciones en
la Estructura del Brazo

Clculos en las posiciones criticas

Deformacin por Peso Propio en
el Brazo en posicin Extendida
Deformacin por Peso Propio en
el Brazo en posicin Extendida
Brazo Extendido con Cabezal en
Posicin Frontal y Vertical
Deformaciones en el Brazo Extendido con
Cabezal en Posicin Frontal y Vertical
Brazo Extendido con Cabezal en
Posicin Lateral y Vertical
Deformaciones en el Brazo Extendido con
Cabezal en Posicin Lateral y Vertical
 Brazo Extendido con Cabezal en
Posicin Lateral y Horizontal hacia Atras
Deformaciones en el Brazo Extendido con Cabezal
en Posicin Lateral y Horizontal hacia Atras
Deformacin por Peso Propio en
el Brazo en posicin Plegada
Deformacin por Peso Propio en
el Brazo en posicin Plegada
Brazo Plegado con Cabezal en
Posicin Frontal y Vertical
Deformaciones en el Brazo Plegado con
Cabezal en Posicin Frontal y Vertical
Brazo Plegado con Cabezal en
Posicin Lateral y Vertical
Deformaciones en el Brazo Plegado con
Cabezal en Posicin Lateral y Vertical
Brazo Plegado con Cabezal en Posicin
Lateral y Horizontal hacia Atras
Deformaciones en el Brazo Plegado con Cabezal en
Posicin Lateral y Horizontal hacia Atras
Brazo Plegado con Cabezal en
Posicin Frontal y Horizontal
Deformaciones en el Brazo Plegado con
Cabezal en Posicin Frontal y Horizontal
Presupuesto del Brazo Robotico
Agujereador y Roscador

Determinacion del costo de los

elementos del equipo
Costo del los Elementos del
Circuito Hidraulico
Costo de las Piezas del Brazo
Costo de las Piezas del
Mecanismo de Avance
Costo de los Rodamientos
Costo Total del Brazo Robotico
Agujereador y Roscador
Ejemplos de Aplicaciones del Brazo
Robotico Agujereador y Roscador

Maquinado de los Agujeros y Roscas de los

Equipos Perisfericos en los Bloques de los
Motores

Agujereado y/o Roscado de Piezas de
Metal, Maderas o Plsticos de Gran Tamao