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35013245 05/2009
Twido Controladores
programables
Bases compactas y modulares
Gua de hardware
05/2009
3501324504
www.schneider-electric.com
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Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Parte I Gua de hardware de Twido: bases modulares y
compactas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Captulo 1 Descripcin general de Twido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Acerca de Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
configuracin mxima de hardware para bases compactas . . . . . . . . . 18
Configuracin mxima de hardware para bases modulares . . . . . . . . . . . 21
Funciones principales de los controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Descripcin general de las comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Captulo 2 Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.1 Instrucciones generales de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Requisitos de instalacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Preparacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas . . . . . . . . . 40
Ensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin a una base . . . . . . . . . 42
Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base. . . . . . . . . 44
Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S
en un panel de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.2 Instalacin de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Dimensiones de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Montaje directo de una base compacta en la superficie de un panel . . . . 51
Cmo instalar y extraer una base compacta de un segmento DIN. . . . . . 52
Instalacin del mdulo de visualizacin del operador . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base compacta . . 57
Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base compacta . . 58
Conexin del suministro elctrico a las bases compactas . . . . . . . . . . . . 59
Instalacin y sustitucin de una batera externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.3 Instalacin de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Dimensiones de los controladores modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Montaje directo de una base modular en la superficie de un panel . . . . . 68
Cmo instalar y eliminar una base modular de un segmento DIN . . . . . . 69
Instalacin del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador . . . . 72
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Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base modular . . . 74
Cmo instalar un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie en
una base modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Extraccin de un bloque de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Instalacin de un cartucho de memoria o TRC en una base modular. . . 80
Conexin del suministro elctrico a las bases modulares . . . . . . . . . . . . 81
Captulo 3 Descripcin de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.1 Descripcin de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Descripcin general de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Descripcin de los componentes de una base compacta . . . . . . . . . . . . 89
3.2 Caractersticas de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Caractersticas generales de las bases compactas. . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Caractersticas elctricas de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Caractersticas de las entradas de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . 97
Caractersticas de salidas de rel de la base compacta . . . . . . . . . . . . . 99
Caractersticas de las salidas del transistor para la base compacta . . . 101
Descripcin de potencimetros analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Especificaciones funcionales de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . 104
3.3 Normas y recomendaciones de cableado y esquemas de cableado de las
bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Normas y recomendaciones de cableado de las bases compactas . . . . 107
Diagramas de cableado de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.4 Opciones de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Cartuchos de memoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Mdulos del monitor de operacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Simuladores de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Captulo 4 Descripcin de bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.1 Descripcin de bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Descripcin general de los autmatas modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Descripcin de los componentes de una base modular . . . . . . . . . . . . . 130
4.2 Caractersticas de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Caractersticas generales de las bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Caractersticas elctricas de las bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Caractersticas de entradas de las bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . 134
Caractersticas de salidas de rel de las bases modulares. . . . . . . . . . . 140
Caractersticas de salidas de transistor de las bases modulares. . . . . . . 142
Descripcin de potencimetros analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Descripcin general de la entrada de tensin analgica . . . . . . . . . . . . . 145
Caractersticas funcionales de las bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.3 Cableado de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Normas y recomendaciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Diagramas de cableado de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
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4.4 Opciones de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Cartuchos de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Mdulos de ampliacin de monitor de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Captulo 5 Sistemas precableados TeleFast para Twido . . . . . . . 165

Descripcin del sistema precableado Telefast para Twido. . . . . . . . . . . 166
Dimensiones de las bases TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Caractersticas de las bases TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Telefast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Caractersticas de cableado para los cables TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . 179
Captulo 6 Funcionamiento del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
6.1 E/S dedicadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Entrada Ejecutar/Detener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Salida de estado del autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Entrada con retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Conteo rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Contadores muy rpidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Salida del generador de pulsos (PLS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
6.2 Modos de funcionamiento del autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Exploracin cclica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Exploracin peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Comprobacin del tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Modos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Comportamiento ante cortes y restablecimiento de la alimentacin
elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Comportamiento ante un reinicio en caliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Comportamiento ante un inicio en fro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Inicializacin de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Captulo 7 Funcionamiento del monitor de operacin . . . . . . . . . . 215
monitor de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Identificacin del autmata e informacin de estado . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Objetos y variables del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Ajustes del puerto serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Reloj de fecha/hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Factor de correccin de tiempo real. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Apndice A Diagnstico del sistema mediante los indicadores
luminosos del panel frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos del panel
frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Apndice B Solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Comprobacin de conexiones de E/S en el autmata base . . . . . . . . . . . 239
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Apndice C El segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
El segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Apndice D Smbolos IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Glosario de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Apndice E Cumplimiento de normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Requisitos normativos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
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Informacin de seguridad

Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el
dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes
especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la
documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer
informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
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TENGA EN CUENTA
La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos
debern ser realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace
responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material.
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Acerca de este libro
Presentacin
Objeto
sta es la Gua de hardware de los autmatas programables Twido para bases
modulares y compactas.
Campo de aplicacin
La informacin contenida en este manual slo puede aplicarse a los autmatas
programables Twido. Esta documentacin es vlida para TwidoSuite versin 2.2.
Comentarios del usuario

Enve sus comentarios a la direccin electrnica techcomm@schneider-
electric.com.
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10 35013245 05/2009
Base compacta o modular
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Gua de hardware de Twido: bases

modulares y compactas
I
Introduccin
Este captulo contiene descripcin de partes, caractersticas, esquemas de
cableado, instalacin, configuracin e informacin de solucin de problemas para
todas las bases compactas o modulares de Twido.
Contenido de esta parte

Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo Nombre del captulo Pgina
1 Descripcin general de Twido 13
2 Instalacin 33
3 Descripcin de bases compactas 83
4 Descripcin de bases modulares 125
5 Sistemas precableados TeleFast para Twido 165
6 Funcionamiento del controlador 183
7 Funcionamiento del monitor de operacin 215
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Base compacta o modular
12 35013245 05/2009
Descripcin general de Twido
35013245 05/2009
1
Introduccin
Este captulo contiene una vista general de los productos Twido, las configura-
ciones mximas, las funciones principales de las bases y una vista general del
sistema de comunicaciones.
Contenido de este captulo

Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Pgina
Acerca de Twido 14
configuracin mxima de hardware para bases compactas 18
Configuracin mxima de hardware para bases modulares 21
Funciones principales de los controladores 23
Descripcin general de las comunicaciones 26
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Acerca de Twido
Introduccin
El autmata Twido est disponible en los dos modelos siguientes:
z Bases compactas y
z bases modulares.
Las bases compactas estn disponibles con 10, 16, 24 40 E/S.
Las bases modulares disponibles con 20 40 E/S.
Las E/S adicionales pueden agregarse a las bases mediante los mdulos de
ampliacin de E/S. Son los siguientes:
z 15 mdulos de E/S binarias o tipo de rel de ampliacin;
z 10 mdulos de E/S analgicas de ampliacin.
Tambin hay varias opciones que pueden agregarse a las bases como en la tabla
Opciones de bases (vase pgina 16) del prrafo siguiente.
Adems de estas opciones, pueden agregarse otras opciones que aparecen a
continuacin:
z Cables de programacin (vase pgina 17)
z cables de E/S binarias y
z sistemas precableados Telefast con interfases de E/S. (vase pgina 166)
Conexin a los mdulos de comunicacin

La conexin a un mdulo de interfase del bus AS-Interface tambin permite
gestionar hasta 62 equipos slaves. Utilice el mdulo siguiente:
z Mdulo master de interfase del bus AS-Interface V2: TWDNOI10M3.
Las bases compactas de 24 y 40 E/S y todas las bases modulares pueden
conectarse a un mdulo de interfase de bus de campo CANopen. El mdulo master
CANopen permite gestionar hasta 16 dispositivos slave CANopen (que no excedan
de 16 Transmit-PDOs (TPDO) y 16 Receive-PDOs (RPDO)). Utilice el mdulo
siguiente:
z Mdulo master de interfase del bus de campo CANopen: TWDNCO1M.
Funciones avanzadas de las bases compactas TWDLC40DRF

Las funciones integradas avanzadas se proporcionan en las bases compactas de
la serie TWDLC40DRF:
z Puerto de red Ethernet 100Base-TX integrado: slo TWDLCAE40DRF y
TWDLCDE40DRF
z Reloj de tiempo real (RTC) integrado: TWDLC40DRF
z Un cuarto contador rpido (FC): TWDLC40DRF
z Soporte de batera externa: TWDLC40DRF
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Modelos de bases
En la tabla siguiente se enumeran las bases:
Nombre de la base Referencia Canales Tipo de Tipo de Sensores de

canal entrada/salida alimentacin
Compacta de 10 TWDLCAA10DRF 6 Entradas 24 V CC 100/240 VCA
E/S 4 Salidas Rel
Compacta de 10 TWDLCDA10DRF 6 Entradas 24 V CC 24 V CC
E/S 4 Salidas Rel
E/S 7 Salidas Rel
E/S 7 Salidas Rel
E/S 10 Salidas Rel
E/S 10 Salidas Rel
E/S 16 Salidas Rel X 14
Transistores X 2
Compacta de 40 TWDLCAE40DRF 24 Entradas 24 V CC 100/240 VCA
Transistores X 2
Puerto Ethernet
Transistores X 2
Compacta de 40 TWDLCDE40DRF 24 Entradas 24 V CC 24 V CC
Transistores X 2
Puerto Ethernet
Modular de 20 E/S TWDLMDA20DUK 12 Entradas 24 V CC 24 V CC
8 Salidas Comn positivo de
transistor
Modular de 20 E/S TWDLMDA20DTK 12 Entradas 24 V CC 24 V CC
8 Salidas Comn negativo de
transistor
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Nombre de la base Referencia Canales Tipo de Tipo de Sensores de

canal entrada/salida alimentacin
Modular de 20 E/S TWDLMDA20DRT 12 Entradas 24 V CC 24 V CC
6 Salidas Rel
transistor
Modular de 40 E/S TWDLMDA40DUK 24 Entradas 24 V CC 24 V CC
16 Salidas Comn positivo de
transistor
Modular de 40 E/S TWDLMDA40DTK 24 Entradas 24 V CC 24 V CC
transistor
Opciones de bases
La tabla siguiente enumera las opciones:
Nombre de la opcin Referencia

Mdulo de visualizacin del operador (slo para bases compactas) TWDXCPODC
Mdulo de ampliacin de visualizacin del operador (slo para bases TWDXCPODM
modulares)
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) TWDXCPRTC
Cartucho de memoria EEPROM de 32 Kb TWDXCPMFK32
Cartucho de memoria EEPROM de 64 Kb TWDXCPMFK64
Adaptador de comunicacin, RS485, miniDIN TWDNAC485D
Adaptador de comunicacin, RS232, miniDIN TWDNAC232D
Adaptador de comunicacin, RS485, terminal TWDNAC485T
Mdulo de ampliacin de comunicacin, RS485, miniDIN (slo para bases TWDNOZ485D
modulares)
Mdulo de ampliacin de comunicacin, RS232, miniDIN (slo para bases TWDNOZ232D
modulares)
Mdulo de ampliacin de comunicacin, RS485, terminal (slo para bases TWDNOZ485T
modulares)
Mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort (excepto para 499TWD01100
TWDLCAE40DRF y TWDLCDE40DRF con interfase de Ethernet integrada)
Simulador de entrada de seis puntos (slo para bases compactas) TWDXSM6
Simulador de entrada de nueve puntos (slo para bases compactas) TWDXSM9
Simulador de entrada de catorce puntos (slo para bases compactas) TWDXSM14
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Nombre de la opcin Referencia

Batera de copia de seguridad externa (slo para TWDLCA40DRF) TSXPLP01 (pedido de una batera)
TSXPLP101 (pedido de un paquete
de 10)
5 regletas de montaje TWDDXMT5
2 bloques de terminales (10 posiciones) TWDFTB2T10
2 bloques de terminales (16 posiciones) TWDFTB2T16T
2 conectores (20 pins) TWDFCN2K20
2 conectores (26 pins) TWDFCN2K26
Cables
En la tabla siguiente se enumeran los cables:
Nombre del cable Referencia

Cables de programacin
Cable de programacin del PC al autmata: serie TSX PCX1031
Cable de programacin del PC al autmata: USB TSX CUSB485, TSX CRJMD25 y
TSX PCX3030
Cable de comunicacin de Mini-DIN a conductores sin conector TSX CX100
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Configuracin mxima de hardware para bases compactas
Introduccin
Esta seccin proporciona las configuraciones mximas de hardware para una base
compacta.
Configuraciones mximas de hardware

En las tablas siguientes se enumera el nmero mximo de elementos de
configuracin para cada tipo de base compacta:
Caractersticas de base:
Elemento de base Base compacta

TWD... LCAA10DRF LCAA16DRF LCAA24DRF LCAA40DRF
LCDA10DRF LCDA16DRF LCDA24DRF LCAE40DRF
LCDA40DRF
LCDE40DRF
Puertos serie 1 2 2 2
Puerto Ethernet 0 0 0 1 (slo
TWDLCAE40DRF y
TWDLCDE40DRF)
Ranuras del cartucho 1 1 1 1
Tamao mximo de 8 16 32 64
aplicacin/copia de seguridad
(KB)
Cartucho de memoria opcional 321 321 321 32 642
(KB)
Cartucho RTC opcional S1 S1 S1 RTC integrado3
Pantalla de operacin opcional s s s s
2 puerto serie opcional no s s s
Mdulo de interfase Ethernet s s s s (TWDLCAA40DRF y
opcional TWDLCDA40DRF)
no (TWDLCAE40DRF
y TWDLCDE40DRF)
NOTA:
1. Una base compacta puede tener un cartucho de memoria o un cartucho RTC.
2. Slo cartucho de memoria, ya que RTC, ya se encuentra integrado.
3. Todas las bases compactas TWDLC40DRF disponen de un RTC integrado.
Por tanto, estos autmatas slo admiten un cartucho de memoria.
18 35013245 05/2009
Ampliaciones de E/S binarias

LCDA40DRF
LCDE40DRF
Entradas binarias estndar 6 9 14 24
Salidas binarias estndar 4 7 10 16 (14 rels + 2 salidas
de transistor)
Nmero mximo de mdulos 0 0 4 7
de ampliacin de E/S
(analgicas o binarias)
Mximo de entradas binarias 6 9 14+(4x32)=142 24 + (7 x 32) = 248
(E/S del autmata + E/S de
ampliacin)
Mximo de salidas binarias 4 7 10+(4x32)=138 16 + (7 x 32) = 240
ampliacin)
Nmero mximo de E/S 10 16 24+(4x32)=152 40 + (7 x 32) = 264
digitales
ampliacin)
Nmero mximo de salidas de 4 (slo base) 7 (slo base) 10 (base) + 32 14 (base) + 96
rel (ampliacin) (ampliacin)
Potencimetros 1 1 2 2
Ampliaciones de E/S analgicas

LCDA40DRF
LCDE40DRF
Entradas analgicas integradas 0 0 0 0
Nmero mximo de E/S 0 de entrada o 0 0 de entrada o 0 32 de entrada u 8 56 de entrada/14
analgicas (E/S del autmata + de salida de salida de salida de salida
E/S de ampl.)
35013245 05/2009 19
Mdulos de comunicacin:

LCDA40DRF
LCDE40DRF
Nmero mximo de mdulos de 0 0 2 2
interfase del bus AS-Interface
Nmero mximo de E/S con 10 16 24+(2x62x7)=892 20 + (2 x 62 x 7) =
mdulos AS-Interface (7 E/S por 908
slave)
Nmero mximo de mdulos de 0 0 1 1
interfase del bus de campo
CANopen
Nmero mximo de PDO de T/R 0 0 16 TPDO 16 TPDO
con dispositivos CANopen 16 RPDO 16 RPDO
Autmatas remotos 7 7 7 7
20 35013245 05/2009
Configuracin mxima de hardware para bases modulares
Introduccin
Esta seccin proporciona las configuraciones mximas de hardware para una base
modular.
Configuraciones mximas de hardware

En las tablas siguientes se enumera el nmero mximo de elementos de
configuracin para cada tipo de base modular:
Caractersticas de base:
Elemento de base Base modular

TWD... LMDA20DUK LMDA20DRT LMDA40DUK
LMDA20DTK LMDA40DTK
Puertos serie 2 2 2
Slots del cartucho 2 2 2
Tamao mximo de aplicacin/copia de 32 64 64
seguridad (KB)
Cartucho de memoria opcional (KB) 32 32 64 32 64
Cartucho RTC opcional s S S
Pantalla de operacin opcional S 1
S1 S1
Mdulo de interfase Ethernet opcional S S S
NOTA:
1. Una base modular puede tener un mdulo de ampliacin de monitor de
operacin (con un adaptador de comunicaciones opcional) o un mdulo de
ampliacin de comunicaciones.
Ampliaciones de E/S binarias

LMDA20DTK LMDA40DTK
Entradas binarias estndar 12 12 24
Salidas binarias estndar 8 8 16
Nmero mximo de mdulos de ampliacin 4 7 7
de E/S (analgicas o binarias)
Nmero mximo de entradas binarias (E/S 12 + (4 x 32) = 140 12 + (7 x 32) = 236 24 + (7 x 32) = 248
del autmata + E/S de ampliacin)
35013245 05/2009 21

LMDA20DTK LMDA40DTK
Nmero mximo de salidas binarias (E/S del 8 + (4 x 32) = 136 8 + (7 x 32) = 232 16 + (7 x 32) = 240
autmata + E/S de ampliacin)
Nmero mximo de E/S digitales 20 + (4 x 32) = 148 20 + (7 x 32) = 244 40 + (7 x 32) = 264
(E/S del autmata + E/S de ampliacin)
Nmero mximo de salidas de rel 64 (slo 6 (base) + 96 96 (slo ampliacin)
ampliacin) (ampliacin)
Potencimetros 1 1 1
Ampliaciones de E/S analgicas

LMDA20DTK LMDA40DTK
Entradas analgicas integradas 1 1 1
Nmero mximo de E/S analgicas (E/S del 33 17 entradas y 57 29 entradas y 57 29 entradas y 14
autmata + E/S de ampl.) 8 salidas 14 salidas salidas
Mdulos de comunicacin:

LMDA20DTK LMDA40DTK
Nmero mximo de mdulos de interfase del 2 2 2
bus AS-Interface
Nmero mximo de E/S con mdulos AS- 20 + (2 x 62 x 7) = 20 + (2 x 62 x 7) = 20 + (2 x 62 x 7) = 908
Interface (7 E/S por slave) 888 888
Nmero mximo de mdulos de interfase del 1 1 1
bus de campo CANopen
Nmero mximo de PDO de T/R con 16 TPDO 16 TPDO 16 TPDO
dispositivos CANopen 16 RPDO 16 RPDO 16 RPDO
Autmatas remotos 7 7 7
22 35013245 05/2009
Funciones principales de los controladores
Introduccin
Por defecto, todas las E/S de las bases estn configuradas como E/S binarias. Sin
embargo, determinadas E/S especializadas (vase pgina 184) pueden asignarse
a tareas especficas durante la configuracin como:
z Entrada RUN/STOP
z Entradas con retencin
z Contadores rpidos:
z Contadores progresivos/regresivos individuales: 5 kHz (de una fase)
z Contadores muy rpidos: contadores progresivos/regresivos: 20 kHz (de dos

fases)
z Salida de estado del controlador
z Modulacin de ancho de pulsos (PWM)
z Salida del generador de pulsos (PLS)
Los autmatas Twido se han programado mediante TwidoSuite que tambin
permite que se utilicen las funciones PID y de ajuste automtico PID en
determinados autmatas:
Funciones principales
En la siguiente tabla, se enumeran las funciones principales de las bases:
Elemento Descripcin
Exploracin Normal (cclica) o peridica (constante) (de 2 a 150 ms).
Tiempo de De 0,14 s a 0,9 s para una instruccin de lista.
ejecucin
Capacidad de Datos:
memoria 3.000 palabras de memoria para todas las bases.
128 bits de memoria para TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF.
256 bits de memoria para el resto de las bases.
Programa:
Base compacta de 10 E/S: 700 instrucciones de lista.
Base compacta de 16 E/S: 2.000 instrucciones de lista.
Bases compactas de 24 E/S y modulares de 20 E/S: 3.000 instrucciones de lista.
Bases modulares de 20 E/S y bases modulares de 40 E/S, as como bases compactas de 40
E/S: 6.000 instrucciones de lista (con un cartucho de 64 Kb; en cualquier otro caso, 3.000
instrucciones de lista).
35013245 05/2009 23
Elemento Descripcin
Copia de seguridad Todas las bases: por medio de la batera de litio interna. La duracin de la copia de seguridad
de RAM es aproximadamente de 30 das (normalmente) a 25C (77F) despus de haber cargado la
batera por completo. El tiempo que se tarda en obtener de 0 a 90% de la carga completa de
la batera es de 15 horas. La vida til de la batera es de 10 aos cuando se carga durante 9
horas y se descarga durante 15 horas. La batera no puede reemplazarse.
Bases compactas 40DRF: por medio de una batera de litio interna reemplazable por el usuario
(adems de la batera interna integrada). La duracin de la copia de seguridad es de tres aos
aproximadamente (tpica) a 25C (77F) en condiciones de funcionamiento normales de la
base (normalmente, no existe desactivacin a largo plazo de la base). El indicador luminoso
BAT del panel frontal proporciona informacin acerca del estado de la alimentacin de la
batera.
Puerto de Todas las bases: EIA RS485
programacin Bases compactas TWDLCE40DRF: puerto de comunicacin Ethernet RJ45 integrado
Mdulos de E/S de Bases compactas de 10 y 16 E/S: sin mdulos de ampliacin
ampliacin Bases compactas de 24 E/S y bases modulares de 20 E/S: hasta cuatro mdulos de E/S de
ampliacin
Bases modulares de 40 E/S y bases compactas de 40 E/S: hasta siete mdulos de E/S de
ampliacin
Mdulos de Bases compactas de 10 y 16 E/S: sin mdulos de interfase del bus AS-Interface
interfase del bus Bases compactas de 24 y 40 E/S, bases modulares de 20 y 40 E/S: hasta dos mdulos de
AS-Interface V2 interfase del bus AS-Interface
Mdulos de Bases compactas de 10 y 16 E/S: sin mdulo de interfase del bus de campo CANopen
interfase del bus de Bases compactas de 24 y 40 E/S, bases modulares de 20 y 40 E/S: un mdulo de interfase del
campo CANopen bus de campo CANopen
Comunicacin de Mximo siete slaves por E/S remota o bases peer.
conexin remota Longitud mxima de toda la red: 200 m (650 pies).
Comunicacin Tipo EIA RS485 sin aislamiento; longitud mxima limitada a 200 m.
Modbus Modo ASCII o RTU.
Comunicacin Bases compactas TWDLCAE40DRF, TWDLCDE40DRF y mdulo de interfase Ethernet
Ethernet 499TWD01100: comunicaciones de tipo Ethernet 100Base-TX autonegociadas a travs del
protocolo TCP/IP, en el puerto RJ45 integrado.
Comunicacin Protocolo semidplex hacia un dispositivo.
ASCII
Bloques de funcin Contadores rpidos Bases compactas TWDLCA40DRF y TWDLCD40DRF: 4
especializados Todas las dems bases compactas: 3
todas las bases modulares: 2
Contadores muy Bases compactas TWDLCA40DRF y TWDLCD40DRF: 2
rpidos Todas las dems bases compactas: 1
todas las bases modulares: 2
PWM/PLS Todas las bases modulares y compactas de 40 E/S: 2
24 35013245 05/2009
Elemento Descripcin
Potencimetros Bases compactas de 24 y 40 E/S: 2
analgicos Todas las dems bases: 1
Canal analgico Bases compactas: ninguna
integrado Bases modulares: una entrada
Filtro de entradas El tiempo de filtrado de entradas puede modificarse durante la configuracin
programable Sin filtrado, o filtrado a 3 ms o 12 ms
Los puntos de E/S se configuran en grupos
E/S especiales Entradas RUN/STOP: cualquiera de las entradas de la base
Retencin: hasta cuatro entradas (de %I0.2 a %I0.5)
Entrada analgica integrada de entre 0 y 10 V conectada a %IW0.0
Contadores rpidos: 5 kHz como mximo
Contadores muy rpidos: 20 kHz como mximo
Frecuencmetro: de 1 kHz a 20 kHz como mximo
Salidas Salida de estado del controlador: una de tres salidas (de %Q0.1 a
%Q0.3)
PWM: 7 kHz como mximo
PLS: 7 kHz como mximo
35013245 05/2009 25
Descripcin general de las comunicaciones
Introduccin
Las bases Twido disponen de un puerto serie o de un segundo puerto opcional, que
se utiliza para servicios en tiempo real o de administracin de sistemas.
Con los autmatas Twido pueden utilizarse cuatro tipos de comunicaciones:
z Conexin del bus AS-Interface
z Conexin al bus de campo CANopen
z Conexin de red Ethernet
z Conexin por mdem
Los servicios en tiempo real proporcionan funciones de distribucin de datos para
intercambiar datos con dispositivos de E/S, as como funciones de mensajera para
comunicarse con dispositivos externos. Los servicios de administracin de sistemas
controlan y configuran la base por medio de TwidoSuite. Cada puerto serie se utiliza
para cualquiera de estos servicios, pero slo el puerto serie 1 es vlido para
comunicarse con TwidoSuite.
Para poder utilizar estos servicios, existen tres protocolos disponibles en cada base:
z Conexin remota
z Modbus
z ASCII
Adems, las bases compactas TWDLCAE40DRF y TWDLCDE40DRF
proporcionan un puerto de comunicacin RJ45 Ethernet integrado que permite
llevar a cabo todas las tareas de comunicacin en tiempo real y de administracin
del sistema a travs de la red. Las comunicaciones Ethernet implementan el
siguiente protocolo:
z Modbus TCP/IP
26 35013245 05/2009
Arquitectura de comunicaciones con los protocolos

En el siguiente esquema se muestra la arquitectura de comunicaciones con los tres
protocolos.
NOTA: La comunicacin entre el protocolo "Modbus" y "Conexin remota" no puede

efectuarse al mismo tiempo.
Conexin AS-Interface
El bus AS-Interface (la abreviatura del trmino ingls Actuator-Sensor-Interface) es
un bus de campo (nivel 0) que se emplea para realizar interconexiones de
sensores/impulsores. Permite ejecutar informacin de tipo "binario" o analgico
entre un equipo "master" de bus y equipos "slave" de tipo sensores/impulsores.
El bus AS-Interface est formado por tres elementos bsicos principales:
z Una fuente de alimentacin especfica que suministra una tensin de 30 Vcc.
z Un master de bus.
z Uno o varios equipos slaves (sensores, accionadores y otros).
Estos componentes se interconectan mediante un cable de doble conductor
destinado a la transmisin de datos y de la alimentacin.
35013245 05/2009 27
Ilustracin de la conexin AS-Interface

La siguiente ilustracin describe la conexin AS-Interface:
Conexin al bus de campo CANopen

La arquitectura de CANopen de un sistema Twido consiste en lo siguiente:
z un autmata Twido (base compacta o modular)1,
z un mdulo master del bus de campo CANopen (mdulo TWDNCO1M) instalado
sobre el bus de ampliacin del autmata Twido2 y
z dispositivos slave CANopen 3,4.
NOTA:
1. El mdulo master CANopen TWDNCO1M es compatible con los siguientes
autmatas base de Twido:
z bases compactas: series TWDLCA24DRF, TWDLCA40DRF y
TWDLCD40DRF
z todas las bases modulares: series TWDLMDA20 y TWDLMDA40
2. Slo se puede instalar un mdulo master CANopen WDNCO1M en el bus de

ampliacin del sistema Twido.
3. El mdulo master CANopen TWDNCO1M puede dirigir hasta 16 dispositivos
slave CAN en un slo segmento del bus.
4. El bus de campo CANopen TWDNCO1M no admite direccionamiento ampliado
para los dispositivos slave CANopen.
28 35013245 05/2009
Topologa del bus de campo CANopen de Twido

La siguiente ilustracin muestra la topologa del bus de campo CANopen:
Conexin de red Ethernet

NOTA: Aunque se admite la conexin directa de cable (mediante el uso de un cable
Ethernet cruzado) entre el dispositivo Twido TWDLCAE40DRF (o
TWDLCDE40DRF) y el PC que ejecuta el software de programacin TwidoSuite, se
recomienda utilizar un conmutador/concentrador de red Ethernet.
35013245 05/2009 29
La figura siguiente muestra una conexin entre el PC y Twido mediante un

conmutador/concentrador de red Ethernet:
NOTA: El PC que ejecute la aplicacin TwidoSuite deber estar habilitado para

Ethernet.
Las bases TWDLCAE40DRF y TWDLCDE40DRF disponen de un conector RJ45
para conectarlo a la red 100 BASE-TX de Ethernet con autonegociacin. Funciona
con velocidades de red de 100 Mbps y 10 Mbps.
La siguiente figura muestra el conector RJ45 del autmata Twido:
Los ocho pins del conector RJ45 se disponen de forma vertical y estn numerados
en orden ascendente. La tabla siguiente describe la clavija del conector RJ45:
30 35013245 05/2009
Clavija Funcin Polaridad

8 NC
7 NC
6 RxD (-)
5 NC
4 NC
3 RxD (+)
2 TxD (-)
1 TxD (+)
NOTA:
z Se utilizan el mismo conector y la misma clavija para la red 10Base-T y la red
100Base-TX.
z Cuando se conecta un autmata Twido a una red 100Base-TX, se debe usar un
cable para Ethernet de categora 5 como mnimo.
Conexin por mdem

Se puede conectar un PC que est ejecutando TwidoSuite a un autmata Twido
para transferir aplicaciones, animar objetos y ejecutar comandos en modo
operador. Tambin se puede conectar un autmata Twido a otros equipos, como
otro autmata Twido, para establecer una comunicacin con el proceso de
aplicacin.
35013245 05/2009 31
32 35013245 05/2009
Instalacin
35013245 05/2009
Instalacin
2
Introduccin
Este captulo ofrece directrices generales de instalacin junto con informacin de
seguridad e instrucciones de preparacin, instalacin y montaje de las bases
compactas, bases modulares y sus accesorios, as como la forma de conectar la
alimentacin elctrica.

Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin Apartado Pgina
2.1 Instrucciones generales de instalacin 34
2.2 Instalacin de bases compactas 48
2.3 Instalacin de bases modulares 65
35013245 05/2009 33
Instalacin
2.1 Instrucciones generales de instalacin
Introduccin
Esta seccin contiene informacin sobre la preparacin de la instalacin,
instrucciones de seguridad, instrucciones de montaje y desmontaje de bases y
mdulos y las distancias mnimas entre bases y mdulos.
Contenido de esta seccin

Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Requisitos de instalacin 35
Preparacin de la instalacin 39
Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas 40
Ensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin a una base 42
Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base 44
Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un 46
panel de control
34 35013245 05/2009
Instalacin
Requisitos de instalacin
AVISO
El mantenimiento de los equipos elctricos deber realizarlo slo personal
cualificado. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran
derivarse de la utilizacin de este material. Este documento no es un manual de
instrucciones para personas sin formacin.
(c) 2008 Schneider Electric Reservados todos los derechos.
Informacin adicional
Las personas responsables de la aplicacin, la implementacin y el uso de este
producto deben asegurarse de que se hayan tenido en cuenta todas las considera-
ciones de diseo necesarias en cada aplicacin y de que se hayan respetado
totalmente las leyes, los requisitos de seguridad y de rendimiento, las regulaciones,
los cdigos y las normas aplicables.
Advertencias y avisos generales
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
z Desconecte todas las fuentes de alimentacin de todos los dispositivos antes
de inspeccionar, instalar, desinstalar, cablear o reparar cualquier entrada,
salida o elemento de hardware.
z Conecte el cable de toma de tierra a una conexin a tierra adecuada.
z Utilice siempre un dispositivo de deteccin de tensin de capacidad adecuada
para confirmar la ausencia de alimentacin elctrica.
z Retire el bloque de terminales antes de instalar/desinstalar el mdulo del
segmento, el rack o la caja. Los bloques de terminales se deben conectar y
desconectar con la tensin del sensor y del preimpulsor desconectada.
z Vuelva a montar y fijar todas las cubiertas o elementos del sistema y
compruebe que haya una conexin a tierra adecuada antes de aplicar
alimentacin elctrica a la unidad.
z Aplique slo la tensin especificada cuando utilice el sistema Twido y los
productos asociados.
Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la
muerte.
35013245 05/2009 35
Instalacin
ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN
z Este equipo es slo es adecuado en reas de Clase 1, Divisin 2, Grupos A, B,
C y D o zonas no peligrosas.
z La sustitucin de los componentes puede anular la conformidad con la Clase I,
Divisin 2.
z No desconecte el equipo a menos que haya desconectado la alimentacin
elctrica o est seguro de que la zona no es peligrosa.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
graves o mortales o daos en el equipo.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
z Este producto no est diseado para su uso en condiciones peligrosas para la
seguridad. En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice
los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados.
z No desmonte, repare ni modifique los mdulos.
z Este autmata est diseado para funcionar en una caja con clasificacin
adecuada para su entorno.
z Instale los mdulos en las condiciones de funcionamiento descritas.
z Utilice la alimentacin de sensores slo para alimentar los sensores
conectados al mdulo.
z Para la lnea de alimentacin y los circuitos de salida, utilice un fusible que
cumpla las normas locales y nacionales de acuerdo con los requisitos de
tensin y corriente.
36 35013245 05/2009
Instalacin
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
z El diseador del esquema de control debe tener en cuenta los potenciales

modos de fallo de rutas de control y, para ciertas funciones de control crticas,
proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y despus de un
fallo de ruta. Ejemplos de funciones crticas de control son la parada de
emergencia y la parada de sobrerrecorrido.
z Para las funciones crticas de control deben proporcionarse rutas de control
separadas o redundantes.
z Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin.
Deben tenerse en cuenta las implicaciones de retardos de transmisin no
anticipados o fallos del enlace 1.
z Cada implementacin del autmata programable Twido debe probarse de
forma individual y exhaustiva antes de entrar en servicio.
1Para obtener ms informacin, consulte NEMA ICS 1.1 (ltima edicin), "Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control"
(Directrices de seguridad para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento del
control de estado esttico).
Eliminacin de la batera
Las bases compactas TWDLCA40DRF utilizan una batera de litio externa opcional
para obtener una mayor duracin de la copia de seguridad de los datos. (Nota: La
batera de litio no se proporciona con las bases compactas; se debe adquirir por
separado.)
35013245 05/2009 37
Instalacin
ADVERTENCIA
PELIGRO DE INCENDIO O QUMICO
Las bateras de litio utilizadas en este dispositivo pueden presentar riesgos de
incendios o quemaduras qumicas si no se gestionan adecuadamente.
z No recargue, desmonte ni incinere la batera ni la caliente por encima de 100 C
(212 F).
z Recicle o deseche convenientemente las bateras utilizadas.
z Sustityalas por otras del mismo tipo: TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902)
nicamente.
z Siga las instrucciones del fabricante de las bateras.
Advertencia sobre polaridad inversa

No se permite la polaridad inversa en la salida del transistor
Las salidas de transistor de las bases compactas TWDLCA40DRF no admiten la
polaridad inversa.
ATENCIN
RIESGO DE DAOS EN LAS SALIDAS DEL TRANSISTOR DEBIDO A LA PO-
LARIDAD INVERSA
z Asegrese de que respeta las marcas de polaridad que se indican en los
terminales de salida del transistor.
z La utilizacin de polaridad inversa puede daar permanentemente, o destruir,
los circuitos de salida.
o daos en el equipo.
38 35013245 05/2009
Instalacin
Preparacin de la instalacin
Introduccin
La seccin siguiente proporciona informacin sobre la preparacin de todas las
bases TwidoSuite y mdulos de ampliacin de E/S.
Antes de comenzar
Antes de instalar cualquiera de los productos TwidoSuite, lea la informacin de
seguridad incluida al principio de este libro.
ATENCIN
DAOS MATERIALES
Antes de insertar/extraer un mdulo o adaptador, desconecte la fuente de
alimentacin de la base. De lo contrario, el mdulo, adaptador o base puede sufrir
desperfectos o es posible que la base no funcione correctamente.
NOTA: Todas las opciones, mdulos de E/S de ampliacin, de interfaz del bus AS-
Interface y de interfaz del bus de campo CANopen se deben montar antes de
instalar un sistema Twido en un segmento DIN, una placa de montaje o un panel de
control. Tambin se deben retirar antes de desmontar los mdulos.
35013245 05/2009 39
Instalacin
Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas
Introduccin
Esta seccin muestra las posiciones de montaje correctas e incorrectas para todas
las bases.
NOTA: Guarde el espacio adecuado para que exista una correcta ventilacin y para
mantener la temperatura ambiente entre 0 C y 55 C.
ATENCIN
PELIGRO DE SOBRECALENTAMIENTO
No coloque dispositivos que desprendan calor, como transformadores y fuentes
de alimentacin, debajo de los autmatas o los mdulos de E/S de ampliacin.
Posicin correcta de montaje de todas las bases

Las bases compactas y modulares deben montarse horizontalmente en un plano
vertical tal y como se muestra en las siguientes imgenes.
40 35013245 05/2009
Instalacin
Posiciones de montaje adicionales permitidas para bases compactas

Cuando la temperatura ambiente no vaya a ser superior a 40C, las bases
compactas se pueden montar de lado sobre un plano vertical como se muestra a
continuacin:
Cuando la temperatura ambiente no vaya a ser superior a 35C, las bases

compactas se pueden montar de lado sobre un plano vertical como se muestra a
continuacin:
No monte los productos con ninguna otra orientacin.
35013245 05/2009 41
Instalacin
Ensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin a una base
Introduccin
En esta seccin se explica cmo ensamblar un mdulo de ampliacin de E/S a una
base. Este procedimiento es vlido para las bases compactas y modulares. Su base
y su mdulo de ampliacin de E/S pueden diferir de los que aparecen en las
ilustraciones.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO
Actualice el software cada vez que cambie la configuracin de hardware del bus
de expansin de E/S. De lo contrario, el bus de expansin no ser operativo
mientras las entradas y salidas de la base local continen funcionando.
Procedimiento de ensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S a una base.

El siguiente procedimiento muestra cmo ensamblar una base y un mdulo de
ampliacin de E/S.
Paso Accin
1 Retirar de la base la cubierta del conector de ampliacin.
2 Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de E/S se
encuentra en la posicin superior.
42 35013245 05/2009
Instalacin
Paso Accin
3 Alinear el conector del lateral izquierdo del mdulo de ampliacin de E/S con
el conector del lateral derecho de la base.
4 Presionar el mdulo de ampliacin de E/S contra la base hasta que se oiga un

"clic".
5 Empujar hacia abajo el botn de retencin negro situado en la parte superior
del mdulo de ampliacin de E/S para fijar el mdulo a la base.
35013245 05/2009 43
Instalacin
Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base
Introduccin
En esta seccin se describe cmo desmontar un mdulo de ampliacin de E/S de
una base. Este procedimiento es vlido para las bases compactas y modulares.
Cabe la posibilidad de que su base y mdulo de ampliacin de E/S difieran de las
siguientes ilustraciones, pero los procedimientos bsicos s son aplicables.
Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base

El siguiente procedimiento describe cmo desmontar un mdulo de ampliacin de
E/S de una base.
Paso Accin
1 Extraer la base y el mdulo ensamblados del segmento DIN antes de
desensamblarlos, consulte El segmento DIN, pgina 241.
44 35013245 05/2009
Instalacin
Paso Accin
2 Empujar hacia arriba el botn de retencin negro situado en la parte inferior
del mdulo de ampliacin de E/S para desengancharlo de la base.
3 Separar el mdulo y la base.
35013245 05/2009 45
Instalacin
Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un

panel de control
Introduccin
Esta seccin proporciona las distancias mnimas entre las bases y los mdulos de
ampliacin de E/S en un panel de control.
Distancias mnimas entre una base compacta y mdulos de ampliacin de E/S

Para poder mantener una circulacin natural de aire alrededor de la base compacta
y de los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las
distancias mnimas indicadas en las siguientes figuras.
46 35013245 05/2009
Instalacin
Distancias mnimas entre una base modular y mdulos de ampliacin de E/S

Para poder mantener una circulacin natural de aire alrededor de la base modular
y de los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las
distancias mnimas indicadas en las siguientes figuras.
35013245 05/2009 47
Instalacin
2.2 Instalacin de bases compactas
Introduccin
Esta contiene informacin sobre la instalacin de bases compactas.

Apartado Pgina
Dimensiones de las bases compactas 49
Montaje directo de una base compacta en la superficie de un panel 51
Cmo instalar y extraer una base compacta de un segmento DIN 52
Instalacin del mdulo de visualizacin del operador 55
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base compacta 57
Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base compacta 58
Conexin del suministro elctrico a las bases compactas 59
Instalacin y sustitucin de una batera externa 61
48 35013245 05/2009
Instalacin
Dimensiones de las bases compactas
Introduccin
La siguiente seccin muestra las dimensiones de todas las bases compactas.
TWDLCA10-DRF y TWDLCA16-DRF
Los diagramas siguientes muestran las dimensiones de las bases compactas de las
series TWDLCA10DRF y TWDLCA16DRF.
Ilustracin de una base de la serie TWDLCA10DRF:
TWDLCA24-DRF
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de la base compacta de la
serie TWDLCA24DRF.
35013245 05/2009 49
Instalacin
TWDLC40-DRF
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de la base compacta de la
serie TWDLCA40DRF.
NOTA: * 8,5 mm (0.33 in) cuando se retira la abrazadera.
50 35013245 05/2009
Instalacin
Montaje directo de una base compacta en la superficie de un panel
Introduccin
Esta seccin tambin proporciona la ubicacin de los orificios de montaje para cada
base compacta y cada mdulo. Cabe la posibilidad de que su base o mdulo difiera
de las siguientes ilustraciones, pero los procedimientos bsicos s son aplicables.
Ubicacin de los orificios de montaje para bases compactas

El diagrama siguiente muestra la ubicacin de los orificios de montaje de todas las
bases compactas.
35013245 05/2009 51
Instalacin
Cmo instalar y extraer una base compacta de un segmento DIN
Introduccin
En esta seccin, se describe cmo instalar y extraer bases compactas de un
segmento DIN. Es posible que el dispositivo que desea instalar o eliminar sea
diferente del de las ilustraciones que se muestran en estos procedimientos, pero los
procedimientos bsicos son iguales.
NOTA: Cuando monte bases compactas en un segmento DIN, utilice dos topes de
bloqueo del tipo AB1-AB8P35 o equivalente.
Para obtener informacin adicional sobre el segmento DIN,
consulte El segmento DIN. El segmento DIN, pgina 241
Cmo instalar una base compacta en un segmento DIN

En el siguiente procedimiento, se muestra cmo instalar una base compacta en un
segmento DIN.
Paso Accin
1 Asegurar el segmento DIN a un panel mediante tornillos.
2 Bajar la abrazadera de la parte inferior del montaje del mdulo y la base
compacta.
52 35013245 05/2009
Instalacin
Paso Accin
3 Colocar la ranura superior de la base compacta y del mdulo en el segmento
DIN y presionar los mdulos contra el segmento.
4 Empujar la abrazadera hacia arriba en el segmento DIN.

5 Colocar abrazaderas de montaje a ambos lados de los mdulos para que el
sistema no se mueva hacia los lados.
Cmo extraer una base compacta de un segmento DIN

En el siguiente procedimiento, se muestra cmo extraer una base compacta de un
segmento DIN.
Paso Accin
1 Introducir un destornillador plano en la ranura de la abrazadera.
35013245 05/2009 53
Instalacin
Paso Accin
2 Presionar hacia abajo la abrazadera.
3 Extraer la base compacta y el mdulo asociado del segmento DIN

comenzando por la parte inferior.
54 35013245 05/2009
Instalacin
Instalacin del mdulo de visualizacin del operador
Introduccin
En la siguiente seccin se describen las partes del mdulo del monitor de operacin
TWDXCPODC y del mdulo de ampliacin del monitor de operacin
TWDXCPODM.
Instalacin del mdulo de monitor de operacin en una base compacta

El procedimiento siguiente muestra cmo instalar el mdulo de monitor de
operacin TWDXCPODC en una base compacta.
Paso Accin
1 Extraer la cubierta del conector de visualizacin del operador de la base
compacta.
35013245 05/2009 55
Instalacin
Paso Accin
2 Localizar el conector de visualizacin del operador en la base compacta.
3 Introducir el mdulo de visualizacin del operador en el conector de monitor de

operacin de la base compacto hasta or un "clic".
56 35013245 05/2009
Instalacin
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base compacta
Introduccin
En esta seccin, se explica cmo instalar el adaptador de interfase serie
TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T en el puerto 2 de una base
compacta. Cabe la posibilidad de que su base difiera de las ilustraciones en estos
procedimientos, pero los procedimientos bsicos son aplicables.
Cmo instalar el adaptador de interfase serie en el puerto 2 de una base compacta

En el siguiente procedimiento, se muestra cmo instalar el adaptador de interfase
serie TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T en el puerto 2 de una base
compacta.
Paso Accin
1 Abrir la puerta con bisagras.
2 Extraer la cubierta de cartuchos ubicada en la parte inferior de la base compacta.
3 Empujar el conector del adaptador de interfase serie en el puerto 2 del conector de la base compacta
hasta que haga "clic".
4 Comprobar la abertura de la parte inferior de la base compacta donde se encuentra la cubierta de

cartuchos y asegurarse de que el conector del adaptador de interfase serie est ubicado en el
conector del puerto 2 de la base compacta. Ajustar el adaptador, si no est encajado correctamente.
5 Colocar la cubierta del cartucho.
35013245 05/2009 57
Instalacin
Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base compacta
Introduccin
En esta seccin se explica cmo instalar el cartucho de memoria TWDXCPMFK32,
el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 (slo para bases TWDLC40DRF) y el
cartucho RTC TWDXCPRTC en una base compacta.
Instalacin de un cartucho en una base compacta

El siguiente procedimiento describe cmo instalar el cartucho de memoria
TWDXCPMFK32, el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 (slo para bases
TWDLC40DRF) o el cartucho RTC TWDXCPRTC en una base compacta. Slo se
puede instalar uno de estos cartuchos en una base compacta.
ATENCIN
DAOS MATERIALES
Cuando manipule los cartuchos, no toque los pins. Los elementos elctricos del
cartucho son sensibles a la electricidad esttica. Utilice procedimientos ESD
adecuados cuando manipule un cartucho.
Paso Accin
1 Abrir la cubierta de terminales inferior.
2 Extraer la cubierta del cartucho.
3 Introducir el cartucho en el conector de cartuchos hasta que se oiga un "clic".
4 Cerrar la cubierta de terminales.
58 35013245 05/2009
Instalacin
Conexin del suministro elctrico a las bases compactas
Introduccin
En esta seccin se describe cmo conectar la fuente de alimentacin a las bases
compactas.
NOTA: Cuando se trabaja fuera del rango de tensin especfico, es posible que las
salidas no se cambien en consecuencia. Utilice los dispositivos cableados de
bloqueo de seguridad y los circuitos de vigilancia de tensin adecuados.
ATENCIN
CONEXIONES DE ALIMENTACIN ELCTRICA INCOMPATIBLES O INADE-
CUADAS
z Compruebe que se aplican al dispositivo la tensin y frecuencia adecuadas.
z Compruebe que ha efectuado las conexiones de conductores apropiadas al
bloque de terminales de la fuente de alimentacin.
Conexin de una fuente de alimentacin de CA a una base compacta

El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin de CA a
una base compacta de la serie TWDLCADRF.
35013245 05/2009 59
Instalacin
Conexin de una fuente de alimentacin de CC a una base compacta

El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin de CC a
una base compacta de la serie TWDLCDDRF.
Caractersticas de la fuente de alimentacin de una base compacta

La tabla siguiente contiene informacin sobre la fuente de alimentacin de las
bases compactas.
Elemento Caractersticas de CA Caractersticas de CC

Tensin de fuente Tensin de red nominal: de 100 a 240 Vca Tensin de red nominal: 24 V CC
de alimentacin Rango permitido: de 85 a 264 Vca Rango permitido: de 19,2 a 30 Vcc
La deteccin de la ausencia de alimentacin La deteccin de la ausencia de alimentacin
elctrica depende del nmero de entradas y de elctrica depende del nmero de entradas y de
salidas utilizadas. En general, se detecta una salidas utilizadas. En general, se detecta una
ausencia de alimentacin elctrica cuando la ausencia de alimentacin elctrica cuando la
tensin cae por debajo de 85 Vca, y el tensin cae por debajo de 14 Vcc, y el
autmata se detiene. autmata se detiene.
Nota: Las interrupciones momentneas de Nota: Las interrupciones momentneas de
alimentacin de 20 ms o menos a 100-240 Vcc alimentacin de 10 ms o menos a 24 Vcc no se
no se reconocen como prdida de reconocen como prdida de alimentacin.
alimentacin.
Flujo de corriente TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF: TWDLCD40DRF: Mximo de 60 A
de entrada en Mximo de 35 A
arranque TWDLCAA24DRF: Mximo de 40 A
Conductor de la 0,64 mm2 (UL1015 AWG22) o 1,02 mm2 (UL1007 AWG18)
fuente de El cable de la fuente de alimentacin debe ser lo ms corto posible.
alimentacin
Conductor de 1,30 mm2 (UL1007 AWG16)
puesta a tierra No conecte el cable de puesta a tierra junto con el del equipo motor.
60 35013245 05/2009
Instalacin
Instalacin y sustitucin de una batera externa
NOTA: La siguiente informacin sobre las bateras externas se aplica nicamente

a las bases compactas de la serie TWDLC40DRF. Si tiene otro modelo de base
compacta, puede omitir esta seccin.
Introduccin
Adems de la batera interna integrada utilizada para la copia de seguridad RAM,
todas las bases compactas de la serie TWDLC40DRF estn equipadas con un
compartimiento de batera que puede alojar una batera externa reemplazable por
el usuario. Tenga en cuenta que la mayora de las aplicaciones no requieren una
batera externa.
La opcin de batera externa proporciona una duracin de copia de seguridad
ampliada para satisfacer las necesidades de copia de seguridad a largo plazo para
aplicaciones especficas como, por ejemplo, las aplicaciones HAVC.
Tipo de batera
La base compacta utiliza una batera de litio de 1/2 AA, 3,6 V para suministrar una
duracin de almacenamiento de datos ampliada opcional de un mximo de tres
aos.
NOTA: La batera externa no se suministra con la base Twido; debe adquirirla por
separado. Utilice el nmero de serie TSXPLP01 para solicitar una batera individual
o TSXPLP101 para solicitar un paquete de 10.
Eliminacin de la batera
Las bases compactas TWDLCA40DRF utilizan una batera de litio externa opcional
para obtener una mayor duracin de la copia de seguridad de los datos. (Nota: La
batera de litio no se proporciona con las bases compactas; se debe adquirir por
separado.)
35013245 05/2009 61
Instalacin
ADVERTENCIA
PELIGRO DE INCENDIO O QUMICO
Las bateras de litio utilizadas en este dispositivo pueden presentar riesgos de
incendios o quemaduras qumicas si no se gestionan adecuadamente.
z No recargue, desmonte ni incinere la batera ni la caliente por encima de 100 C
(212 F).
z Recicle o deseche convenientemente las bateras utilizadas.
z Sustityalas por otras del mismo tipo: TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902)
nicamente.
z Siga las instrucciones del fabricante de las bateras.
Estado de alimentacin de la batera

El indicador luminoso BAT ubicado en el panel frontal de la base compacta Twido
se utiliza como seal de advertencia de batera baja. El estado del indicador
luminoso BAT se describe en la tabla siguiente:
Estado del Descripcin

indicador
luminoso
Apagado Indica que:
z La batera externa funciona con normalidad.
z El usuario ha desactivado el indicador luminoso BAT estableciendo
el bit de sistema %S66 en 1.
Luz roja continua Indica que:
z El nivel de la batera externa es bajo (tensin por debajo de 2,5 V).
(La batera externa debe sustituirse al cabo de dos semanas de la
fecha de encendido del indicador luminoso BAT).
z No existe ninguna batera externa instalada en el compartimiento
correspondiente.
62 35013245 05/2009
Instalacin
Requisitos de instalacin de la batera

Al instalar o reemplazar la batera externa, asegrese de que se cumplen las dos
condiciones siguientes:
1. La batera interna del autmata base compacto Twido debe estar totalmente
cargada.
2. Despus de instalar la batera externa, inicie la base Twido de forma inmediata.
NOTA: Si no se cumple alguna de las dos condiciones anteriores, la vida til de la
batera se reducir de forma significativa. La vida til de la batera externa puede
reducirse rpidamente a menos de un mes.
Instalacin y sustitucin de una batera externa

El compartimiento de batera se encuentra ubicado en el panel inferior de la caja de
la base compacta Twido. Para instalar o reemplazar una batera externa, siga estos
pasos:
Paso Accin
1 Antes de instalar o reemplazar la batera externa, compruebe que la batera
interna de la base Twido est totalmente cargada. Esta operacin garantiza
que los datos almacenados en la memoria RAM no se pierdan al extraer la
batera externa de su compartimiento.
2 Pulsar a ambos lados en la pequea retencin que sobresale de la cubierta del
compartimiento para desbloquear la puerta del compartimiento de batera.
3 Empujar para abrir la puerta del compartimiento, tal como se muestra en la
figura siguiente:
4 Extraer la batera utilizada del compartimiento (en caso de haberla).

5 Insertar la nueva batera en el compartimiento, teniendo en cuenta la polaridad
correcta, tal como se indica mediante las marcas de polaridad ubicadas en el
interior del compartimiento de batera.
35013245 05/2009 63
Instalacin
Paso Accin
6 Cerrar la puerta del compartimiento de batera (asegurarse de que la retencin
se ajusta correctamente para cerrar la puerta del compartimiento).
7 Conectar la base Twido inmediatamente para conservar la vida til de la
batera.
Control y supervisin del estado de la batera mediante los bits de sistema

La informacin siguiente describe cmo supervisar el estado de la batera y cmo
controlar la gestin del indicador LED de la batera mediante los dos bits de sistema
%S75 y %S66 respectivamente:
Bit de sistema Descripcin

%S75 Se trata de un bit de sistema de slo lectura que indica el estado actual de
la batera:
z %S75 = 0: la batera externa funciona con normalidad.
z %S75 = 1: la alimentacin de la batera externa es baja o no hay una
batera externa en el compartimiento.
%S66 Este bit de sistema puede escribirse y permite activar y desactivar el
indicador luminoso BAT:
z Establezca el bit en 1 para deshabilitar el indicador luminoso BAT (el
indicador luminoso permanece apagado auque no haya ninguna
batera en el compartimiento).
z Establezca este bit en 0 para habilitar el indicador luminoso BAT.
Tenga en cuenta que el bit de sistema %S66 se restablece en 0 por
defecto durante el inicio del sistema.
64 35013245 05/2009
Instalacin
2.3 Instalacin de bases modulares
Introduccin
Esta contiene informacin sobre la instalacin de bases modulares.

Apartado Pgina
Dimensiones de los controladores modulares 66
Montaje directo de una base modular en la superficie de un panel 68
Cmo instalar y eliminar una base modular de un segmento DIN 69
Instalacin del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador 72
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base modular 74
Cmo instalar un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie en una 75
base modular
Extraccin de un bloque de terminales 78
Instalacin de un cartucho de memoria o TRC en una base modular 80
Conexin del suministro elctrico a las bases modulares 81
35013245 05/2009 65
Instalacin
Dimensiones de los controladores modulares
Introduccin
La siguiente seccin muestra las dimensiones de todos los autmatas modulares.
Dimensiones del controlador TWDLMDA20-DRT

Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de la base modular
TWDLMDA20DRT.
Dimensiones de los controladores TWDLMDA20-DUK y TWDLMDA20-DTK

Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de las bases modulares
TWDLMDA20DUK y TWDLMDA20DTK.
66 35013245 05/2009
Instalacin
Dimensiones de los controladores TWDLMDA40-DUK y TWDLMDA40-DTK

Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de las bases modulares
TWDLMDA40DUK y TWDLMDA40DTK.
35013245 05/2009 67
Instalacin
Montaje directo de una base modular en la superficie de un panel
Introduccin
Esta seccin muestra cmo instalar regletas de montaje directamente en bases
modulares. Esta seccin tambin proporciona la ubicacin de los orificios de
montaje de las bases modulares. Cabe la posibilidad de que su base difiera de las
ilustraciones en estos procedimientos, pero los procedimientos bsicos son
aplicables.
Instalacin de una regleta de montaje

A continuacin se muestra cmo instalar una regleta de montaje.
Paso Accin
1 Retirar la abrazadera de la parte trasera del mdulo empujndola hacia dentro.
2 Introducir la regleta de montaje (el gancho en ltimo lugar) en la ranura de la
que se ha extrado la abrazadera.
3 Deslizar la regleta de montaje en la ranura hasta que el gancho encaje en el
entrante del mdulo.
Ubicacin de los orificios de montaje para bases modulares

El siguiente diagrama muestra la ubicacin de los orificios de montaje de todas las
bases modulares.
68 35013245 05/2009
Instalacin
Cmo instalar y eliminar una base modular de un segmento DIN
Introduccin
En esta seccin se describe cmo instalar y eliminar bases modulares de un
segmento DIN. Es posible que el dispositivo que desea instalar o eliminar sea
diferente del de las ilustraciones que se muestran en estos procedimientos, pero los
procedimientos bsicos son iguales.
NOTA: Cuando monte bases modulares en un segmento DIN, utilice dos topes de
bloqueo del tipo AB1-AB8P35 o equivalente.
Para obtener informacin adicional sobre el segmento DIN,
consulte El segmento DIN. El segmento DIN, pgina 241
Cmo instalar una base modular en un segmento DIN

En el siguiente procedimiento, se muestra cmo instalar una base modular en un
segmento DIN.
Paso Accin
1 Asegurar el segmento DIN a un panel mediante tornillos.
2 Bajar la abrazadera de la parte inferior de la base modular y del mdulo
ensamblado.
35013245 05/2009 69
Instalacin
Paso Accin
3 Colocar la ranura superior de la base modular y del mdulo en el segmento
DIN y presionar los mdulos contra el segmento.
4 Empujar la abrazadera hacia arriba en el segmento DIN.

5 Colocar abrazaderas de montaje a ambos lados de los mdulos para reducir
el movimiento lateral del sistema.
70 35013245 05/2009
Instalacin
Cmo eliminar una base modular de un segmento DIN

En el siguiente procedimiento, se muestra cmo eliminar una base modular de un
segmento DIN.
Paso Accin
1 Introducir un destornillador plano en el slot de la abrazadera.
2 Presionar hacia abajo la abrazadera.

3 Extraer la base modular y el mdulo asociado del segmento DIN comenzando
por la parte inferior.
35013245 05/2009 71
Instalacin
Instalacin del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador
Introduccin
En la siguiente seccin se describen los procedimientos de instalacin y
desmontaje del mdulo de ampliacin del monitor de operacin TWDXCPODM.
Ensamblaje del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador con una base modular.
El siguiente procedimiento muestra cmo ensamblar el mdulo de ampliacin de
monitor de operacin TWDXCPODM en una base modular.
Paso Accin
1 Extraer la cubierta del conector de comunicacin situada en el lateral izquierdo
de la base modular.
2 Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de ampliacin de
visualizacin del operador se encuentra en la posicin superior.
3 Alinear la abertura del conector del lateral izquierdo de la base modular con el
conector del lateral derecho del mdulo de ampliacin de visualizacin del
operador.
72 35013245 05/2009
Instalacin
Paso Accin
4 Presionar el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador contra la
base modular hasta que haga "clic".
5 Colocar el botn de retencin negro de la parte superior del mdulo de
ampliacin de visualizacin del operador en la posicin inferior para fijar el
mdulo en la base modular.
Desmontaje del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador de una base modular.
To remove the TWDXCPODM operator display expansion module from a Modular
base, see Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base, pgina 44.
35013245 05/2009 73
Instalacin
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base modular
Introduccin
En esta seccin se explica cmo instalar el adaptador de interfase serie
TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T en un mdulo de ampliacin de
visualizacin del operador TWDXCPODM. Cabe la posibilidad de que su base
difiera de las ilustraciones en estos procedimientos, pero los procedimientos
bsicos son aplicables.
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en el mdulo de ampliacin de visualizacin del

operador
El siguiente procedimiento muestra cmo instalar los adaptadores de interfase
serie TWDNAC232D, TWDNAC485D, o TWDNAC485T en un mdulo de
ampliacin de monitor de operacin TWDXCPODM.
Paso Accin
2 Introducir el conector del adaptador de de interfase serie en el conector del
mdulo de ampliacin de visualizacin del operador hasta que se oiga un
"clic".
3 Cerrar la puerta con bisagras.
74 35013245 05/2009
Instalacin
Cmo instalar un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie en una base

modular
Introduccin
En esta seccin, se muestra cmo montar el segundo mdulo de ampliacin de
interfase serie TWDNOZ232D, TWDNOZ485D y TWDNOZ485T en una base
modular. Cabe la posibilidad de que su base difiera de las ilustraciones en estos
procedimientos, pero los procedimientos bsicos son aplicables.
Montaje de un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie en una base modular

En el siguiente procedimiento, se muestra cmo montar el segundo mdulo de
ampliacin de interfase serie TWDNOZ485D, TWDNOZ232D o TWDNOZ485T en
una base modular.
Paso Accin
de la base modular.
2 Asegurarse de que el botn de retencin negro del segundo mdulo de
ampliacin de interfase serie se encuentra en la posicin superior.
conector del lateral derecho del segundo mdulo de ampliacin de interfase
serie.
35013245 05/2009 75
Instalacin
Paso Accin
4 Presionar el segundo mdulo de ampliacin de interfase serie para la base
modular hasta que haga "clic".
5 Pulsar el botn de retencin negro de la parte superior del segundo mdulo de
ampliacin de interfase serie para bloquear el mdulo en la base modular.
Instalacin de un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie con visualizacin del operador
En el siguiente procedimiento, se muestra cmo montar el segundo mdulo de
interfase serie TWDNOZO485D, TWDNOZO232D o TWDNOZO485T en una base
modular.
Paso Accin
de la base modular.
2 Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de ampliacin de
visualizacin del operador se encuentra en la posicin superior.
conector del lateral derecho del mdulo de ampliacin de visualizacin del
operador.
76 35013245 05/2009
Instalacin
Paso Accin
4 Presionar el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador contra la
base modular hasta que haga "clic".
5 Colocar el botn de retencin negro de la parte superior del mdulo de
ampliacin de visualizacin del operador en la posicin inferior para fijar el
mdulo en la base modular.
Dimensiones del segundo mdulo de ampliacin de interfase serie

En el siguiente diagrama, se muestran las dimensiones de todos los segundos
mdulos de ampliacin de interfase serie (TWDNOZ232D, TWDNOZ485T y
TWDNOZ485D).
Ilustracin del mdulo TWDNOZ485T:
35013245 05/2009 77
Instalacin
Extraccin de un bloque de terminales
Introduccin
Esta seccin muestra cmo extraer un bloque de terminales de la base modular
TWDLMDA20DRT.
Extraccin de un bloque de terminales

El siguiente procedimiento muestra cmo extraer un bloque de terminales de la
base modular TWDLMDA20DRT.
ATENCIN
DAOS EN EL BLOQUE DE TERMINALES
No extraiga el bloque de terminales tirando de la parte inferior o superior del
bloque.
78 35013245 05/2009
Instalacin
Paso Accin
1 Desconectar la base modular y todos los cables.
Nota: el bloque de terminales de la izquierda (1) debe ser extrado antes que
el bloque de terminales de la derecha (2).
2 Extraer el bloque de terminales sosteniendo el centro del bloque de terminales

y tirando hacia fuera.
35013245 05/2009 79
Instalacin
Instalacin de un cartucho de memoria o TRC en una base modular
Introduccin
En esta seccin se muestra cmo instalar el cartucho de memoria TWDXCPMFK32
o TWDXCPMFK64 en una base modular y el cartucho TWDXCPRTC RTC en una
base modular.
Instalacin de un cartucho en una base modular

El siguiente procedimiento muestra cmo instalar en una base modular los
cartuchos de memoria TWDXCPMFK32 o TWDXCPMFK64, o el cartucho RTC
TWDXCPRTC. Slo se puede instalar un cartucho RTC. Cabe la posibilidad de
instalar un cartucho RTC y otro de memoria al mismo tiempo.
ATENCIN
DAOS MATERIALES
Cuando manipule los cartuchos, no toque los pins. Los elementos elctricos del
cartucho son sensibles a la electricidad esttica. Utilice procedimientos ESD
adecuados cuando manipule un cartucho.
Paso Accin
2 Extraer la cubierta de cartuchos tirando de los bordes opuestos.
3 Introducir el cartucho en el conector de la base modular hasta que se oiga un
"clic".
4 Cerrar la puerta con bisagras.
80 35013245 05/2009
Instalacin
Conexin del suministro elctrico a las bases modulares
Introduccin
En esta seccin se describe cmo conectar la fuente de alimentacin a las bases
modulares.
NOTA: Cuando se trabaja fuera del rango de tensin especfico, es posible que las
salidas no se cambien en consecuencia. Utilice los dispositivos de bloqueo de
seguridad y los circuitos de vigilancia de tensin adecuados.
ATENCIN
CONEXIONES DE ALIMENTACIN ELCTRICA INCOMPATIBLES O INADE-
CUADAS
z Compruebe que se aplican al dispositivo la tensin y frecuencia adecuadas.
z Compruebe que ha efectuado las conexiones de conductores apropiadas al
bloque de terminales de la fuente de alimentacin.
Conexin de una fuente de alimentacin a una base modular

El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin a una
base modular.
35013245 05/2009 81
Instalacin
Caractersticas de la fuente de alimentacin de una base modular

La tabla siguiente contiene informacin sobre la fuente de alimentacin de las
bases modulares.
Elemento Caractersticas
Tensin de Tensin de red nominal: 24 V CC
fuente de Rango permitido: de 20,4 a 26,4 V CC
alimentacin La deteccin de la ausencia de alimentacin elctrica depende del nmero
de entradas y de salidas utilizadas. En general, se detecta una ausencia de
alimentacin elctrica cuando la tensin cae por debajo de 20,4 Vcc, y el
autmata se detiene.
Nota: Las interrupciones momentneas de alimentacin de 10 ms o menos
a 24 Vcc no se reconocen como prdida de alimentacin.
Flujo de Mximo de 50 A
corriente de
entrada en
arranque
Conductor de 0,64 mm2 (UL1015 AWG22) o 1,02 mm2 (UL1007 AWG18)
la fuente de El cable de la fuente de alimentacin debe ser lo ms corto posible.
alimentacin
Conductor de 0,64 mm2 (UL1015 AWG22) o 1,02 mm2 (UL1007 AWG18)
puesta a No conecte el cable de puesta a tierra junto con el del equipo motor.
tierra
82 35013245 05/2009
Descripcin de bases compactas
35013245 05/2009
3
Introduccin
Este captulo contiene recomendaciones, descripciones generales, descripcin de
piezas, caractersticas, normas de cableado y esquemas de cableado de las bases
compactas Twido.

3.1 Descripcin de bases compactas 84
3.2 Caractersticas de las bases compactas 91
3.3 Normas y recomendaciones de cableado y esquemas de 106
cableado de las bases compactas
3.4 Opciones de bases compactas 117
35013245 05/2009 83
3.1 Descripcin de bases compactas
Introduccin
Esta seccin contiene una descripcin general y de los componentes de las bases
compactas.

Apartado Pgina
Descripcin general de las bases compactas 85
Descripcin de los componentes de una base compacta 89
84 35013245 05/2009
Descripcin general de las bases compactas
Introduccin
En la informacin que aparece en esta seccin, se describen las funciones
principales de las bases compactas.
Descripcin general de las funciones de los autmatas compactos

La siguiente tabla contiene informacin sobre las funciones principales de los
distintos tipos de autmatas compactos:
Funciones Bases de 10 E/S: Bases de 16 E/S: Bases de 24 E/S: Bases de 40 E/S:

TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAA40DRF
TWDLCDA10DRF TWDLCDA16DRF TWDLCDA24DRF TWDLCAE40DRF
TWDLCDA40DRF
TWDLCDE40DRF
Entradas 6 entradas binarias 9 entradas binarias 14 entradas 24 entradas
binarias binarias
Salidas 4 salidas de rel 7 salidas de rel 10 salidas de rel 14 salidas de rel y
2 salidas de
transistor
Potencimetros analgicos 1 1 2 2
Puerto serie integrado
Puerto serie adicional No un slot disponible un slot disponible un slot disponible
Cartucho RTC (opcional) RTC integrado
Cartucho de memoria 32 KB 32 KB 32 KB 32 64 KB
(opcional)
Compartimento de la batera No No No
Mdulos de E/S de No No Hasta cuatro Hasta siete
ampliacin mdulos mdulos
Mdulos de bus AS-I V2 No No Hasta dos mdulos Hasta dos mdulos
Mdulo del bus de campo No No
CANopen
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Funciones Bases de 10 E/S: Bases de 16 E/S: Bases de 24 E/S: Bases de 40 E/S:

TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAA40DRF
TWDLCDA40DRF
TWDLCDE40DRF
Mdulo de visualizacin del
operador (opcional)
Interfase Ethernet 1 mdulo 1 mdulo 1 mdulo Para
ConneXium ConneXium ConneXium TWDLCA40DRF: 1
TwidoPort TwidoPort TwidoPort mdulo ConneXium
TwidoPort
Para
TWDLCE40DRF: 1
puerto RJ45
integrado
Ilustracin de los autmatas compactos de 10 E/S

En la siguiente ilustracin, se muestra una imagen de dos tipos de autmatas
compactos de 10 E/S:
Referencias de autmatas Ilustracin

TWDLCAA10DRF
TWDLCDA10DRF
Nota: Fuente de alimentacin:
z 100/240 Vca para TWDLCAA10DRF
z 24 Vcc para TWDLCDA10DRF
86 35013245 05/2009


TWDLCAA16DRF
TWDLCDA16DRF


TWDLCAA24DRF
TWDLCDA24DRF
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TWDLCAA40DRF
TWDLCDA40DRF
TWDLCAE40DRF
TWDLCDE40DRF
z 100/240 V CA para el
TWDLCA40DRF
z 24 V CC para el TWDLCD40DRF
88 35013245 05/2009
Descripcin de los componentes de una base compacta
Introduccin
En la siguiente seccin se describen los componentes de una base compacta. Su
base puede ser distinta de la que aparece en las ilustraciones, pero las partes
siempre sern las mismas.
Descripcin de los componentes de una base compacta

La siguiente figura muestra los componentes de una base compacta. Esta figura
corresponde al mdulo TWDLCAA24DRF
Leyenda
Etiqueta Descripcin
1 Orificio de montaje
2 Cubierta de terminal
3 Tapa con bisagra
4 Cubierta extrable del conector de monitor de operacin
5 Conector de ampliacin (en ambos autmatas base de las series 24DRF y
40DRF)
6 Terminales de potencia del sensor
7 Puerto serie 1
8 Potencimetros analgicos (TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF disponen
de uno)
9 Conector de puerto serie 2 (TWDLCAA10DRF no dispone de ninguno)
35013245 05/2009 89
Etiqueta Descripcin
10 Terminales de fuente de alimentacin de 100 a 240 V CA en la serie
TWDLCADRF
Terminales de fuente de alimentacin de 24 V CC en la serie TWDLCDDRF
11 Conector de cartuchos (ubicado en la parte inferior de la base)
12 Terminales de entradas
13 Indicadores luminosos
14 Terminales de salidas
Panel posterior de una base compacta 40DRF

La figura siguiente muestra el diseo del panel posterior de una base compacta de
40 E/S. Esta figura corresponde al mdulo TWDLCAE40DRF
Leyenda
Etiqueta Descripcin
1 Puerto Ethernet RJ45 100Base-TX (slo TWDLCAE40DRF cuenta con uno)
2 Compartimiento de batera externa reemplazable por el usuario (tanto
TWDLCAA40DRF como TWDLCAE40DRF cuentan con uno)
90 35013245 05/2009
3.2 Caractersticas de las bases compactas
Introduccin
Esta seccin contiene caractersticas generales, elctricas, de entrada y salida y
funcionales e informacin acerca de los potencimetros analgicos de las bases
compactas.

Apartado Pgina
Caractersticas generales de las bases compactas 92
Caractersticas elctricas de las bases compactas 94
Caractersticas de las entradas de bases compactas 97
Caractersticas de salidas de rel de la base compacta 99
Caractersticas de las salidas del transistor para la base compacta 101
Descripcin de potencimetros analgicos 103
Especificaciones funcionales de las bases compactas 104
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Caractersticas generales de las bases compactas
Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas generales de las bases compactas. La
base compacta Twido tiene certificacin CISPR.
TWDLCA40DRF
ADVERTENCIA
EMISIONES ELECTROMAGNTICAS
El equipo de Clase A est diseado para su utilizacin en un entorno industrial. El
cumplimiento de la norma 5.1.2/CISPR11 de compatibilidad electromagntica en
entornos no industriales deber comprobarse.
Caractersticas de funcionamiento normal
Base compacta AA10DRF AA16DRF AA24DRF AA40DRF

TWDLC... DA10DRF DA16DRF DA24DRF AE40DRF
DA40DRF
DE40DRF
Temperatura ambiente de De 0 a 55 C 0 a 55C al 75 % de la carga
funcionamiento 0 a 45C con la carga
completa
Temperatura de almacenamiento De -25 C a +70 C
Humedad relativa Del 30 al 95 % (no condensante)
Grado de contaminacin 2 (IEC60664)
Grado de proteccin IP20
Inmunidad a la corrosin Libre de gases corrosivos
Altitud Funcionamiento: de 0 a 2.000 m
Transporte: de 0 a 3.000 m
Resistencia a las vibraciones Montado sobre un segmento DIN:
De 10 a 57 Hz, amplitud de 0,075 mm; de 57 a 150 Hz, aceleracin de 9,8 ms2
(1 G); 2 horas por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s.
Montado sobre la superficie de un panel:
De 2 a 25 Hz, amplitud de 1,6 mm; de 25 a 100 Hz, aceleracin de 39,2 ms2 (4G);
Lloyd, 90 minutos por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s
92 35013245 05/2009

TWDLC... DA10DRF DA16DRF DA24DRF AE40DRF
DA40DRF
DE40DRF
Resistencia a golpes 147 ms2 (15G), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los tres ejes
perpendiculares entre s (IEC 61131).
Peso 230 g 250 g 305 g 522 g
(8,11 onzas) (8,81 onzas) (10,75 onzas) (18,4 onzas)
Caractersticas de la batera backup interna

Todos los autmatas base disponen de una batera interna no extrable.
Elementos copiados en Memoria RAM interna: variables internas, como bits y palabras,
compacto temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc.
Duracin Aproximadamente 30 das a 25 C despus de haber cargado totalmente la
batera.
Tipo de batera Acumulador de litio no intercambiable
Tiempo de carga Aproximadamente 15 horas para cargar del 0% al 90% de la capacidad total.
Duracin de la batera 10 aos
Caractersticas de la batera backup externa

nicamente las bases compactas de las series TWDLCA40DRF y
TWDLCD40DRF cuentan con un compartimiento de batera externa.
Elementos copiados en Memoria RAM interna: variables internas, como bits y palabras,
compacto temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc.
Duracin 3 aos aproximadamente a 25 C en las condiciones siguientes:
z La batera backup interna est completamente cargada.
z El autmata base compacto Twido est encendido de forma constante. No
tiene ningn tiempo de interrupcin (o de menor actividad).
Tipo de batera Batera de litio de 3,6 V AA
Nmero de serie TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902)
Tenga en cuenta que el usuario debe adquirir la batera externa por separado.
No se incluye ninguna batera externa con el paquete del autmata Twido.
35013245 05/2009 93
Caractersticas elctricas de las bases compactas
Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas elctricas de las bases compactas. La
base compacta Twido tiene certificacin CISPR.
TWDLCA40DRF
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA DE EMISIONES ELECTROMAGNTICAS (5.1.2/CISPR11)
El equipo de Clase A est diseado para su utilizacin en un entorno industrial. El
cumplimiento de la norma 5.1.2/CISPR11 de compatibilidad electromagntica en
entornos no industriales deber comprobarse.
Caractersticas elctricas

TWDLC... AE40DRF
Tensin de alimentacin De 100 a 240 Vca
nominal
Rango de tensin permitido De 85 a 264 Vca
Frecuencia de alimentacin 50/60 Hz (de 47 a 63 Hz)
nominal
Corriente de entrada mxima 0,25 A (85 Vca) 0,30 A (85 Vca) 0,45 A (85 Vca) 0,79 A (85 Vca)
Consumo mximo de 30 VA (264 Vcc), 20 31 VA (264 Vcc), 22 40 VA (264 Vcc), 110 VA (264 Vcc),
alimentacin VA (100 Vcc) VA (100 Vcc) 33 VA (100 Vcc) 77 VA (100 Vcc)
El consumo de El consumo de El consumo de El consumo de
alimentacin de esta alimentacin de alimentacin de alimentacin de
base incluye 250 esta base incluye esta base y de sus esta base y de sus
mA para la 250 mA para la cuatro mdulos de cuatro mdulos de
alimentacin de alimentacin de E/S incluye 250 E/S incluye 400 mA
sensores. sensores. mA para la para la alimentacin
alimentacin de de sensores.
sensores.
Interrupcin momentnea de 10 ms, desaccionamiento del 100 % (en las entradas y salidas establecidas)
alimentacin permitida (IEC61131 y IEC61000-4-11)
94 35013245 05/2009

TWDLC... AE40DRF
Rigidez dielctrica Entre la alimentacin y los terminales de tierra: 1.500 V CA, 1 min
Entre las E/S y los terminales de tierra: 1.500 V CA, 1 min
Resistencia de aislamiento Entre la alimentacin y los terminales de tierra: Mnimo de 10 M
(500 V CC)
Entre las E/S y los terminales de tierra: Mnimo de 10 M
(500 V CC)
Resistencia electromagntica Terminales de alimentacin de CA: 2 kV, nivel 3
Terminales de E/S:
- CC: 1 kV, nivel 3
- CA: 2 kV, nivel 4
Conforme a IEC61131-2 (Zona B) y IEC61000-4-4
Corriente de llamada Mximo de 35 A Mximo de 35 A Mximo de 40 A Mximo de 35 A
Conductor de puesta a tierra UL1007 16 AWG (1,30 mm 2)
Conductor de la fuente de UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2

alimentacin
Efecto de una conexin de Polaridad inversa: funcionamiento normal
fuente de alimentacin Tensin o frecuencia incorrectas: proteccin interior de fusible
incorrecta
Base compacta DA10DRF DA16DRF DA24DRF DA40DRF

TWDLC... DE40DRF
Tensin de alimentacin 24 V CC
nominal
Rango de tensin permitido De 19,2 a 30 Vcc (ondulacin incluida)
Alimentacin mxima de Base Base Base ms Base ms mdulos
entrada mdulos de 4 de 7 E/S
E/S
3,9 W (a 24 Vcc) 4,6 W (a 24 Vcc) 5,6 W (a 24 Vcc) 30 W (a 24 Vcc)
alimentacin permitida (IEC61000-4-11)
Rigidez dielctrica
Entre la alimentacin y los 500 V CA, 1 min 1000 V CA, 1 min
terminales de tierra:
Entre las E/S y los terminales 1.500 V CA, 1 min 1.500 V CA, 1 min
de tierra:
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Base compacta DA10DRF DA16DRF DA24DRF DA40DRF

TWDLC... DE40DRF
(500 V CC)
(500 V CC)
Terminales de E/S:
- CC: 1 kV, nivel 3
- CA: 2 kV, nivel 4
Corriente de llamada Mximo de 35 A Mximo de 35 A Mximo de 40 A Mximo de 35 A
(@ 24 Vcc) (@ 24 Vcc) (@ 24 Vcc) (@ 24 Vcc)
Conductor de puesta a tierra UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2
alimentacin
Efecto de una conexin de Polaridad inversa: sin funcionamiento no hay peligro
fuente de alimentacin Tensin o frecuencia incorrectas: proteccin interior de fusible
incorrecta
96 35013245 05/2009
Caractersticas de las entradas de bases compactas
Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas de las entradas de las bases
compactas.
Caractersticas de entradas de CC
ADVERTENCIA
RIESGOS DEL FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Y DE LOS
DAOS MATERIALES
No supere ninguno de los valores que se especifican a continuacin.
Base compacta TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAA40DRF

TWDLCDA40DRF
TWDLCDE40DRF
Puntos de entrada 6 puntos en una 9 puntos en una 14 puntos en una 24 puntos en dos lneas
lnea comn lnea comn lnea comn comunes
Tensin de entrada Seal de entrada de comn positivo/negativo de 24 Vcc
nominal
Rango de tensin de De 20,4 a 28,8 Vcc
entrada
Corriente de entrada I0 e I1: 11 mA. I0, I1, I6, I7: 11 mA.
nominal I2 a I13: 7 mA/punto (24 Vcc) De I2 a I5, de I8 a I23: 7
mA/punto (24 Vcc)
Impedancia de entrada I0 e I1: 2,1 k I0, I1, I6, I7: 2,1 k
I2 a I13: 3,4 k De I2 a I5, de I8 a I23: 3,4
k
Tiempo de encendido I0 a I1: 35 s + valor de filtro I0, I1, I6, I7: 35 s + valor
I2 a I13: 40 s + valor de filtro. de filtro
De I2 a I5, de I8 a I23: 40
s + valor de filtro.
Tiempo de apagado I0 e I1: 45 s + valor de filtro. I0, I1, I6, I7: 45 s + valor
I2 a I13: 150 s + valor de filtro. de filtro.
De I2 a I5, de I8 a I23:
150 s + valor de filtro.
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TWDLCDA40DRF
TWDLCDE40DRF
Aislamiento Entre los terminales de entrada y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de
aislamiento hasta 500 V)
Entre los terminales de entradas: sin aislamiento
Tipo de entrada Tipo 1 (IEC 61131)
Carga externa para la No es necesaria
interconexin de E/S
Mtodo de determinacin Esttico
de seales
Tipo de seales de Las seales de entrada pueden ser tanto de comn positivo como negativo
entrada
Longitud del cable 3 m para cumplir la inmunidad electromagntica.
Lmites de utilizacin de E/S

Al utilizar los autmatas TWDLCAA16DRF, TWDLCA24DRF y TWDLCA40DRF
a una temperatura ambiente de 55 C (131 F) en la direccin de montaje normal,
limite las entradas y salidas que se activan simultneamente a lo largo de la lnea
(1).
Tambin, al utilizar las bases anteriores a 45 C (113 F), se pueden activar

simultneamente todas las E/S a una tensin de entrada de 28,8 Vcc, tal como se
indica en la lnea (2).
98 35013245 05/2009
Caractersticas de salidas de rel de la base compacta
Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas de las salidas de las bases compactas.
Caractersticas de salidas de rel

TWDLCDA10DRF TWDLCDA16DRF TWDLCDA24DRF TWDLCDAE40DR
F
Puntos de salida 4 salidas 7 salidas 10 salidas 14 salidas
Puntos de salida por lnea Tres contactos NO 4 normal abierto 4 contactos NO
comn: COM0
Puntos de salida por lnea 1 contacto NO 2 contactos NO 4 contactos NO
comn: COM1
Puntos de salida por lnea 1 contacto NO 1 contacto NO 4 contactos NO
comn: COM2
Puntos de salida por lnea 1 contacto NO 4 contactos NO
comn: COM3
Puntos de salida por lnea 4 contactos NO
comn: COM4
Puntos de salida por lnea 1 contacto NO
comn: COM5
Puntos de salida por lnea 1 contacto NO
comn: COM6
Corriente mxima de carga 2 A por salida
8 A por lnea comn
Carga de conmutacin mnima 0,1 mA/0,1 VDC (valor de referencia)
Resistencia de contacto inicial Mximo de 30 m
Carga @ 240Vcc/2 A
Carga @ 240Vcc/2 A
Vida til elctrica Mnimo de 100.000 de operaciones (carga nominal resistiva 1.800 operaciones/h)
Vida til mecnica Mnimo de 20.000.000 de operaciones (sin carga 18.000 operaciones/h)
Carga nominal 240 Vca/2 A, 30 Vcc/2 A
(resistiva/inductiva)
Rigidez dielctrica Entre la salida y el circuito interno: 1.500 Vca, 1 min
Entre grupos de salidas: 1.500 Vca, 1 min
35013245 05/2009 99
Contacto de salidas de rel

El contacto de salidas de rel se muestra a continuacin.
Retardo de salida de rel

El retardo de salida de rel se muestra a continuacin.
100 35013245 05/2009

Caractersticas de las salidas del transistor para la base compacta
Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas de las salidas de transistor de las
bases compactas.
Riesgo de polaridad inversa

Las salidas de transistor de las bases compactas TWDLC40DRF no admiten la
polaridad inversa.
ATENCIN
LARIDAD INVERSA
z Respete las marcas de polaridad de los terminales de salida del transistor.
Caractersticas de las salidas de comn positivo de transistor
Base compacta Bases TWDLC40DRF

Tipo de salida Cableado de salida
Nmero de puntos de salida binaria 2
Puntos de salida por lnea comn 1
Tensin de carga nominal 24 V CC
Corriente mxima de carga 1 A por lnea comn
Rango de tensin de carga de De 20,4 a 28,8 V CC
funcionamiento
Cada de tensin (con tensin) Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la
salida est activa)
Corriente de carga nominal 1 A por salida
Corriente de llamada Mximo de 2,5 A
Corriente de fuga Mximo de 0,25 mA
Potencia mxima absorbida 19 W
Carga inductiva I/D = 10 ms (28,8 V CC, 1 Hz)
35013245 05/2009 101

Base compacta Bases TWDLC40DRF

Consumo externo 12 mA como mximo, 24 V CC
(tensin de alimentacin en el terminal +V).
Aislamiento Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado
(proteccin de aislamiento hasta 500 Vcc)
Entre los terminales de salidas: 500 V CC
Retardo de salida: perodo de Q0, Q1: Mximo de 5 s ( )
encendido/apagado
Contacto de salidas de comn negativo de transistor

A continuacin, se muestra contacto de salidas de comn negativo de transistor
aplicable a las bases compactas de la serie TWDLC40DRF.
102 35013245 05/2009

Descripcin de potencimetros analgicos
Introduccin
En la siguiente seccin se describen los potencimetros analgicos de las bases
compactas.
Descripcin
Las bases TWDLCA10DRF1 y TWDLCA16DRF1 no tienen potencimetro
analgico. Las bases TWDLCA24DRF1, TWDLCA40DRF2 y TWDLCD40DRF2
tienen dos potencimetros analgicos. Los dos potencimetros analgicos pueden
ajustarse en un valor comprendido entre 0 y 1.023. El valor se almacena en una
palabra de sistema y se actualiza en cada ciclo. Para obtener ms informacin
acerca de los ajustes del potencimetro analgico, consulte el manual de referencia
de software TwidoSuite.
NOTA:
1. = D como en la fuente de alimentacin de 24 V CC
= A como en la fuente de alimentacin de 110/240 V CA
2. = A como en el modelo estndar (sin puerto Ethernet)
= E como en una interfaz de comunicacin Ethernet integrada
Potencimetro analgico en una base compacta

La siguiente figura muestra los potencimetros analgicos en una base compacta
TWDLCA24DRF.
Leyenda
Etiqueta Descripcin
1 Potencimetro analgico 1
35013245 05/2009 103

Especificaciones funcionales de las bases compactas
Introduccin
En esta seccin se muestran especificaciones funcionales de las bases compactas.
Especificaciones de las funciones de comunicacin
Puerto de Puerto 1 (RS485) Puerto 2 (RS232C) Puerto 2 (RS485) Puerto Ethernet

comunicacione Adaptador de Adaptador de (RJ45)
s comunicacin: comunicacin: (slo bases
TWDNAC232D TWDNAC485D TWDLCAE40DRF y
TWDNAC485T TWDLCDE40DRF)
Normas RS485 RS232 RS485 100Base-TX, RJ45
Velocidad mx. Conexin a PC: 19.200 bps Conexin a PC: 100 Mbps, segn la
en baudios 19.200 bps 19.200 bps velocidad de red.
Conexin remota: Conexin remota:
38.400 bps 38.400 bps
Comunicacin a Posible Posible Posible Cliente/servidor
travs de Modbus TCP/IP
Modbus (RTU
maestro/esclavo
)
Comunicacin Posible Posible Posible -
ASCII
Comunicacin 7 posibles Imposible 7 posibles Un mximo de 16
remota nodos remotos
configurados por base
Longitud Distancia mxima Distancia mxima Distancia mxima Distancia mxima entre
mxima del entre el controlador entre el controlador entre el controlador nodos de red (segn la
cable base y el remoto: 200 base y el remoto: 10 m base y el remoto: 200 arquitectura de red)
m (656 pies) (32,8 pies) m (656 pies)
Aislamiento No aislado No aislado No aislado Con aislamiento
entre el circuito
interno y el
puerto de
comunicaciones
Comunicacin a Posible Imposible Imposible Imposible
travs de la Slo se puede
lnea telefnica conectar un mdem
de recepcin.
104 35013245 05/2009

Especificaciones de las funciones integradas
Fuente de alimentacin de sensor Tensin/corriente de salida 24 V CC (+10 % a -15 %), corriente

mxima de 250 mA
(Para el TWDLCA40DRF, la corriente
mxima es 400 mA)
(Para el TWDLCD40DRF, la corriente
mxima es 700 mA)
Deteccin de sobrecarga Proteccin contra cortocircuito para
TWDLCA40DRF.
Proteccin contra cortocircuito y
sobrecarga para TWDLCA40DRF.
No disponible para el resto de bases.
Separacin de potencial Aislado del circuito interno
Recuento Nmero de canales 4
Frecuencia Para TWDLCA40DRF y
TWDLCD40DRF:
- 4 canales a 5 kHz (FCi)
- 2 canales a 20 kHz (VFCi)
Para todas las dems bases:

- 3 canales a 5 kHz (FCi)
- 1 canal a 20 kHz (CMRi)
Capacidad 16 bits (de 0 a 65535 pasos)
32 bits (de 0 a 4294967295 pasos)
Potencimetros analgicos 1 ajustable de 0 a 1.023 pasos
1 ajustable de 0 a 1.023 pasos
FCi: Contador rpido i
VFCi: Contador muy rpido i
35013245 05/2009 105

3.3 Normas y recomendaciones de cableado y

esquemas de cableado de las bases compactas
Introduccin
Esta seccin proporciona reglas de cableado y recomendaciones, as como
esquemas de cableado de las bases compactas.

Apartado Pgina
Normas y recomendaciones de cableado de las bases compactas 107
Diagramas de cableado de bases compactas 112
106 35013245 05/2009

Normas y recomendaciones de cableado de las bases compactas
Introduccin
Existen varias normas que deben seguirse para realizar el cableado de una base
compacta. Las recomendaciones, en caso necesario, proporcionan informacin
para cumplir las normas.
PELIGRO
muerte.
ADVERTENCIA
FALLO DE LAS SALIDAS
En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice dispositivos de
bloqueo adecuados. Si las salidas fallan, pueden permanecer conectadas o
desconectadas.
35013245 05/2009 107

Normas
z Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con finalizadores o bornes de
cable, con conductores de un tamao comprendido entre 0,82 mm2 y 0,08 mm2.
z El calibre del conductor del cable de alimentacin debe estar comprendido entre
0,82 mm2 y 0,33 mm2. Utilice la menor longitud de cable posible.
z El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm2.
z Los cables de alimentacin que van por dentro del panel deben mantenerse
separados del cableado de alimentacin, de E/S y de comunicacin. Realice el
cableado por medio de conductos de cable independientes.
z Compruebe que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los
valores especificados.
z Utilice el tamao de cable correcto para cumplir los requisitos de tensin y
corriente.
Par de apriete de terminal

El par de apriete de terminal recomendado para los bloques de terminal de todos
los productos se indica en la etiqueta del producto.
Rango de funcionamiento de entrada

El intervalo operativo de entrada del mdulo de entrada de tipo 1 (IEC 61131-2) se
muestra a continuacin.
108 35013245 05/2009

Circuito interno de entrada

A continuacin se muestra el circuito interno de entrada.
Circuito de proteccin de contactos para salidas de transistor y de rel

Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para
salidas de rel en las bases. Seleccione un circuito de proteccin de entre los
siguientes diagramas en funcin de la fuente de alimentacin. Conecte el circuito
de proteccin al exterior de la base o del mdulo de salida de rel.
Circuito de proteccin A: este circuito de proteccin se puede utilizar cuando la
impedancia de carga sea inferior a la impedancia RC en un circuito de alimentacin
de cargas de CA.
z C representa un valor comprendido entre 0,1 y 1 F.

z R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de
resistencia que la carga.
35013245 05/2009 109

Circuito de proteccin B: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos

de alimentacin de cargas de CA y CC.

Circuito de proteccin C: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos
de alimentacin de cargas de CC.
Utilice un diodo con las siguientes caractersticas:

z Tensin inversa no disruptiva: tensin de alimentacin del circuito de carga x 10.
z Corriente directa: superior a la corriente de carga.
Circuito de proteccin D: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos
110 35013245 05/2009

Explicacin de entradas de comn negativo/salidas de comn positivo

NOTA: Comn positivo corresponde al comn de los sensores en el terminal (+)
de la fuente de alimentacin.
El terminal de campo COM de las entradas se conecta al terminal - o al comn

de la fuente de alimentacin de campo. El terminal COM de las salidas se conecta
a una fuente de alimentacin de +24 V.
Explicacin de las entradas de comn positivo/salidas de comn negativo

NOTA: Comn negativo: corresponde al comn de los sensores con el terminal
(-) de la fuente de alimentacin.
El terminal COM de las entradas se conecta a una fuente de alimentacin de +24 V.

El terminal COM de las salidas se conecta al terminal - o al comn de la fuente
de alimentacin.
35013245 05/2009 111

Diagramas de cableado de bases compactas
Introduccin
Esta seccin contiene ejemplos de diagramas de cableado para bases compactas.
Los smbolos utilizados en los siguientes diagramas se describen en el glosario de
smbolos (vase pgina 243) del apndice.
PELIGRO

muerte.
ATENCIN
LARIDAD INVERSA
z Respete las marcas de polaridad de los terminales de salida del transistor.
NOTA: Estos diagramas son slo para cableado externo.

NOTA: Los cuadros sombreados son marcas en la base. Los nmeros I y Q son los
puntos de entrada y salida.
112 35013245 05/2009

Diagrama de cableado de la fuente de alimentacin de CA

El siguiente diagrama de cableado de la fuente de alimentacin de CA corresponde
a los autmatas de la serie TWDLCADRF.
Diagrama de cableado de la fuente de alimentacin de CC

El diagrama de cableado de la fuente de alimentacin de CC corresponde a las
bases de la serie TWDLCDDRF.
Esquema de cableado de las entradas de comn negativo de CC

El diagrama de cableado siguiente corresponde a las bases TWDLCA10DRF,
TWDLCA16DRF y TWDLCA24DRF (alimentacin externa).
El diagrama de cableado siguiente corresponde a las bases TWDLCA10DRF,

TWDLCA16DRF y TWDLCA24DRF (alimentacin interna).
z Corriente mx.: 250 mA.
35013245 05/2009 113

El diagrama de cableado de entradas de comn negativo de CC corresponde a los

autmatas base de la serie TWDLC40DRF (alimentacin externa).
El diagrama de cableado de entradas de comn negativo de CC corresponde a los

autmatas base de la serie TWDLC40DRF (alimentacin interna).
Diagrama de cableado de las entradas de comn positivo de CC

El diagrama siguiente corresponde a las bases TWDLCA10DRF, TWDLCA16DRF
y TWDLCA24DRF (alimentacin externa).
El diagrama siguiente corresponde a las bases TWDLCA10DRF, TWDLCA16DRF

y TWDLCA24DRF (alimentacin interna).

El diagrama de cableado de entradas de comn positivo de CC corresponde a los
autmatas de la serie TWDLC40DRF (alimentacin externa).
114 35013245 05/2009

El diagrama de cableado de entradas de comn positivo de CC corresponde a los

autmatas de la serie TWDLC40DRF (alimentacin interna).
Diagrama de cableado de las salidas de rel y transistor

Este diagrama de cableado corresponde a la proteccin de la carga inductiva:
Este diagrama de cableado corresponde a las bases de la serie TWDLCA10DRF.
35013245 05/2009 115

Este diagrama de cableado corresponde a las bases de la serie TWDLC40DRF.

Las salidas de transistor de las bases compactas TWDLC40DRF no admiten la
polaridad inversa.
116 35013245 05/2009

3.4 Opciones de bases compactas
Introduccin
Esta contiene informacin acerca de los cartuchos de memoria, cartuchos RTC,
mdulos del monitor de operacin y simuladores de entrada, como opciones de las
bases compactas.

Apartado Pgina
Cartuchos de memoria 118
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) 120
Mdulos del monitor de operacin 121
Simuladores de entradas 123
35013245 05/2009 117

Cartuchos de memoria
Introduccin
La siguiente seccin ofrece un resumen y caractersticas de los cartuchos de
memoria TWDXCPMFK32 y TWDXCPMFK64, como opciones de las bases
compactas.
Descripcin general de los cartuchos de memoria

Hay disponibles dos cartuchos de memoria opcionales: de 32 KB
(TWDXCPMFK32) y de 64 KB (TWDXCPMFK64). Los cartuchos de memoria
proporcionan memoria adicional para el almacenamiento de aplicaciones. Estos
cartuchos de memoria se utilizan para:
z Proporcionar una copia de seguridad de la aplicacin. Esta copia puede
eliminarse.
z Cargar una aplicacin en una base compacta si se dan determinadas
condiciones.
z Incrementar la capacidad de memoria del programa.
En la siguiente tabla se indican los cartuchos de memoria disponibles para cada
base compacta.
Cartucho de memoria Compacta de 10 Compacta de 16 Compacta de 24 Compacta de 40

E/S E/S E/S E/S
TWDXCPMFK32 s s s s
TWDXCPMFK64 no no no s
El cartucho de memoria TWDXCPMFK32 slo se utiliza para realizar copias de

seguridad. Por el contrario, el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 se utiliza tanto
para realizar copias de seguridad como para efectuar ampliaciones.
118 35013245 05/2009

Caractersticas de los cartuchos de memoria

En la siguiente tabla se describen las caractersticas de los cartuchos de memoria.
Tipo de memoria EEPROM

Capacidad de memoria accesible 32 KB: TWDXCPMFK32
64 KB: TWDXCPMFK64
Hardware para almacenar datos Base Twido
Software para almacenar datos TwidoSuite
Cantidad de programas almacenados Se almacena un programa de aplicacin en un cartucho de
memoria.
Prioridad de ejecucin de programas Cuando se instala y habilita un cartucho de memoria, el programa
de aplicacin externo se cargar y ejecutar si es distinto del
programa interno.
35013245 05/2009 119

Cartucho de reloj de tiempo real (RTC)
Introduccin
Esta seccin ofrece un resumen y especificaciones del cartucho TWDXCPRTC
RTC como opcin para las bases compactas.
Descripcin general del cartucho de reloj de tiempo real (RTC)

Hay un cartucho de reloj de tiempo real opcional (TWDXCPRTC) disponible para
todas las bases compactas. (Tenga en cuenta que las bases compactas de 40 E/S
disponen de RTC integrado.)
El cartucho de reloj de tiempo real proporciona a la base compacta la fecha y hora
actuales.
Los fechadores necesitan este tipo de cartuchos para poder realizar sus
operaciones.
Cuando la base compacta se desconecta, el cartucho de reloj de tiempo real (RTC)
mantiene la hora durante un periodo de 1.000 horas 25 C (77 F) o 300 horas a 55
C (131 F) si se utiliza una batera totalmente cargada.
Caractersticas de cartuchos RTC

En la tabla siguiente se describen las caractersticas del cartucho de reloj de tiempo
real.
Precisin 30 s/mes (tpica) a 25 C

Duracin del soporte Aproximadamente 30 das (tpica) a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera.
Batera Batera de litio secundaria
Reemplazable Imposible
120 35013245 05/2009

Mdulos del monitor de operacin
Introduccin
La siguiente seccin contiene una descripcin general de los mdulos de monitor
de operacin TWDXCPODC. Esta seccin tambin describe las piezas,
caractersticas y dimensiones del mdulo del monitor de operacin TWDXCPODC.
Descripcin general
El mdulo del monitor de operacin es un mdulo opcional que puede aadirse a
cualquiera de las bases compactas. Est instalado en una base compacta como
mdulo de visualizacin del operador (TWDXCPODC). Consulte "Instalacin del
mdulo de visualizacin del operador, pgina 55".
El mdulo del monitor de operacin proporciona los siguientes servicios:
z Muestra la informacin de estado del controlador.
z Permite al usuario controlar la base.
z Permite al usuario supervisar y ajustar objetos de datos de aplicacin.
El mdulo del monitor de operacin tiene dos estados:
z Estado mostrar - Muestra los datos
z Estado editar - Permite al usuario cambiar los datos
Descripcin de las partes de un mdulo del monitor de operacin

La figura siguiente muestra los componentes del mdulo de monitor de operacin
TWDXCPODC.
Leyenda
Etique Componente Descripcin

ta
1 Pantalla de visualizacin Muestra los mens, operandos y datos.
2 Botn ESC En estado editar - Vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios
hechos por el usuario.
35013245 05/2009 121


ta
3 Botn de flecha hacia arriba En estado editar - Cambia el elemento que se est editando actualmente al
valor siguiente.
4 Botn de flecha hacia la En estado mostrar - Avanza al siguiente estado mostrar.
derecha En estado editar - Avanza al siguiente elemento que se edita. El elemento
que se est editando parpadea.
5 Botn MOD/ENTER En estado mostrar - Trabaja en funcin MOD, va al estado editar
correspondiente.
En estado editar - Trabaja en funcin ENTER, vuelve al estado mostrar
anterior y rechaza los cambios realizados por el usuario.
6 Conector de monitor de Conecta con la base compacta.
operacin
Dimensiones del mdulo de monitor de operacin

El diagrama que aparece a continuacin muestra las dimensiones del mdulo de
monitor de operacin (TWDXCPODC).
Caractersticas del mdulo de monitor de operacin

La tabla siguiente contiene las caractersticas del mdulo de monitor de operacin.
Nmero de serie TWDXCPODC

Tensin de alimentacin 5 V CC (suministrada desde la base)
Llamada de corriente interna 200 mA CC
Peso 20 g
122 35013245 05/2009

Simuladores de entradas
Introduccin
En la siguiente seccin se proporciona una vista general de los simuladores de
entradas TWDXSM6, TWDXSM9 y TWDXSM14 de bases compactas.
Descripcin general de los simuladores de entrada

Existen tres simuladores de entrada: 6, 9 y 14 puntos. Estos simuladores slo se
utilizan en los tres bases compactas. Al utilizarlos para la depuracin, es posible
controlar las entradas para verificar la lgica de aplicacin.
35013245 05/2009 123

124 35013245 05/2009

Descripcin de bases modulares
35013245 05/2009
4
Introduccin
Este captulo contiene recomendaciones, descripciones generales, descripcin de
piezas, caractersticas, normas de cableado y esquemas de cableado de las bases
modulares.

4.1 Descripcin de bases modulares 126
4.2 Caractersticas de bases modulares 131
4.3 Cableado de bases modulares 148
4.4 Opciones de bases modulares 159
35013245 05/2009 125

4.1 Descripcin de bases modulares
Introduccin
Esta seccin contiene una descripcin general y de los componentes de las bases
modulares.

Apartado Pgina
Descripcin general de los autmatas modulares 127
Descripcin de los componentes de una base modular 130
126 35013245 05/2009

Descripcin general de los autmatas modulares
Introduccin
En la informacin que aparece en esta seccin, se describen las funciones
principales de las bases modulares.
Descripcin general de las bases modulares

La siguiente tabla contiene informacin sobre las funciones principales de los
distintos tipos de bases modulares:
Funciones Bases de 20 E/S: Bases de 20 E/S: Bases de 40 E/S:

TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK
TWDLMDA20DUK TWDLMDA40DUK
Entradas 12 entradas binarias 12 entradas binarias 24 entradas binarias
Salidas 8 salidas de comn positivo 6 salidas de rel + 2 salidas 16 salidas de comn positivo
de transistor: de comn negativo de de transistor:
TWDLMDA20DTK transistor TWDLMDA40DTK
8 salidas de comn positivo 16 salidas de comn positivo
de transistor: de transistor:
Conector de tensin de 1 1 1
entrada analgica
Potencimetros 1 1 1
analgicos
Puerto serie integrado
Cableado Conector Bloque de terminales Conector
Cartucho RTC
(opcional)
Cartucho de memoria 32 KB / 64 KB 32 KB / 64 KB 32 KB / 64 KB
(opcional)
Mdulos de E/S de Hasta cuatro mdulos Hasta siete mdulos Hasta siete mdulos
ampliacin
Mdulos de bus AS-I V2 Hasta dos mdulos Hasta dos mdulos Hasta dos mdulos
Mdulo del bus de
campo CANopen
Mdulo de ampliacin
del monitor de operacin
(opcional)
35013245 05/2009 127

Funciones Bases de 20 E/S: Bases de 20 E/S: Bases de 40 E/S:

TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK
Mdulo de ampliacin
de comunicaciones
(opcional)
Interfase Ethernet 1 mdulo ConneXium 1 mdulo ConneXium 1 mdulo ConneXium
TwidoPort TwidoPort TwidoPort
Ilustraciones
Las siguientes ilustraciones representan las bases modulares.
Ilustracin
128 35013245 05/2009

Ilustracin
35013245 05/2009 129

Descripcin de los componentes de una base modular
Introduccin
En la siguiente seccin se describen los componentes de una base modular. Su
base puede ser distinta de la que aparece en las ilustraciones, pero las partes
siempre sern las mismas.
Descripcin de los componentes de una base modular

La siguiente ilustracin muestra los componentes de una base modular. Esta figura
muestra la base modular de 40 E/S.
Leyenda
Etiqueta Descripcin
1 Tapa con bisagra
2 Conector de ampliacin
3 Potencimetro analgico
4 Puerto serie 1
5 Cubiertas de los cartuchos
6 Terminales de fuente de alimentacin de 24 V CC
7 Conector de entrada de tensin analgica
8 Indicadores luminosos
9 Terminales de E/S
10 Conector de comunicaciones
130 35013245 05/2009

4.2 Caractersticas de bases modulares
Introduccin
Esta seccin contiene caractersticas generales, elctricas, de entrada y salida y
funcionales e informacin acerca de los potencimetros analgicos, descripciones
generales de la entrada de tensin analgica de las bases modulares.

Apartado Pgina
Caractersticas generales de las bases modulares 132
Caractersticas elctricas de las bases modulares 133
Caractersticas de entradas de las bases modulares 134
Caractersticas de salidas de rel de las bases modulares. 140
Caractersticas de salidas de transistor de las bases modulares. 142
Descripcin de potencimetros analgicos 144
Descripcin general de la entrada de tensin analgica 145
Caractersticas funcionales de las bases modulares 146
35013245 05/2009 131

Caractersticas generales de las bases modulares
Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas generales de las bases modulares.
Caractersticas de funcionamiento normal
Base modular TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK

Temperatura de funcionamiento Temperatura ambiente en funcionamiento entre 0 y 55 C
Temperatura de almacenamiento De -25 C a +70 C
Humedad relativa Del 30% al 95% (sin condensacin)
Grado de contaminacin 2 (IEC60664)
Grado de proteccin IP20
Inmunidad a la corrosin Libre de gases corrosivos
Altitud Funcionamiento: de 0 a 2.000 m
Transporte: de 0 a 3.000 m
Resistencia a las vibraciones Montado sobre un segmento DIN:
De 10 a 57 Hz con una amplitud de 0,075 mm; de 57 a 150 Hz con una
aceleracin de 9,8 m/s2 (1G); 2 horas por eje en cada uno de los tres ejes
perpendiculares entre s.
Montado sobre la superficie de un panel:
De 2 a 25 Hz con una amplitud de 1,6 mm; de 25 a 100 Hz con una aceleracin
de 39,2 ms2 (4G); Lloyd's, 90 minutos por eje en cada uno de los tres ejes
perpendiculares entre s.
Resistencia a golpes 147 ms2 (15G), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los tres ejes
perpendiculares entre s (IEC 61131).
Peso 140 g 185 g 180 g
Caractersticas de la batera backup
Elementos copiados en modular Memoria RAM interna: variables internas, como bits y palabras,
temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc.
Duracin Aproximadamente 30 das a 25 C despus de haber cargado totalmente la
batera.
Tipo de batera Acumulador de litio no intercambiable
Duracin de la batera 10 aos
132 35013245 05/2009

Caractersticas elctricas de las bases modulares
Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas elctricas de las bases modulares.
Caractersticas elctricas
Base modular TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK

Tensin de alimentacin nominal 24 V CC
Rango de tensin permitido De 20,4 a 26,4 V CC (ondulacin incluida)
Alimentacin mxima de entrada Base ms mdulos de 4 Base ms mdulos de 7 E/S
E/S
15 W (26,4 V CC) 19 W (26,4 V CC) 19 W (26,4 V CC)
alimentacin permitida (IEC61131 y IEC61000-4-11)
Rigidez dielctrica Entre la alimentacin y los terminales de tierra: 500 V CA, 1 min
Entre las E/S y los terminales de tierra: 1.500 V CA, 1 min
(500 V CC)
(500 V CC)
Terminales de alimentacin de CC: 2 kV, nivel 3
Terminales de E/S:
- CC: 1 kV, nivel 3
- CA: 2 kV, nivel 4
Corriente de llamada 50 A mximo (24 V CC)
Conductor de puesta a tierra UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2
alimentacin
Efecto de una conexin de fuente Polaridad inversa: sin funcionamiento no hay peligro
de alimentacin incorrecta Tensin o frecuencia incorrectas: proteccin interior de fusible
35013245 05/2009 133

Caractersticas de entradas de las bases modulares
Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas de las entradas de las bases
modulares.
Caractersticas de entradas de CC
ADVERTENCIA
RIESGOS DE FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Y DE DAOS
MATERIALES
Si se aplica alguna entrada que supere el valor nominal, pueden producirse daos
permanentes.
Base modular TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DUK

TWDLMDA20DTK TWDLMDA40DTK
Puntos de entrada 12 puntos en una lnea 12 puntos en una lnea 24 puntos en una lnea
comn comn comn
Tensin de entrada nominal Seal de entrada de comn positivo/negativo de 24 V CC
Rango de tensin de entrada de 20,4 a 26,4 V CC
Corriente de entrada nominal I0, I1, I6, I7: 5 mA/entrada (24 V CC)
De I2 a I5, de I8 a I23: 7 mA/entrada (24 V CC)
Impedancia de entrada I0, I1, I6, I7: 5,7 k
De I2 a I5, de I8 a I23: 3,4 k
Tiempo de encendido De I0 a I7 35 s + valor del filtro
(Tiempo activo) De I8 a I23: 40 s + valor del filtro
Tiempo de apagado I0, I1, I6, I7: 45 s + valor del filtro
(Tiempo inactivo) De I2 a I5, de I8 a I23: 150 s + valor del filtro
Aislamiento Entre los terminales de entrada y el circuito interno: fotoacoplador aislado
(proteccin de aislamiento hasta 500 V)
Entre los terminales de entradas: sin aislamiento
Filtrado (3 posibilidades: De I0 a I11 De I0 a I11 De I0 a I7
ninguno, 3 ms o 12 ms)
Tipo de entrada Tipo 1 (IEC 61131)
Carga externa para la No es necesaria
interconexin de E/S
134 35013245 05/2009

Base modular TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DUK

TWDLMDA20DTK TWDLMDA40DTK
Mtodo de determinacin de Esttico
seales
Tipo de seales de entrada Las seales de entrada pueden ser tanto de comn positivo como negativo
Longitud del cable 3 m para cumplir la normativa de inmunidad electromagntica
Durabilidad de conexiones y 100 veces como mnimo
desconexiones del conector
Lmites de utilizacin de E/S

Al utilizar los autmatas TWDLMDA20DUK y TWDLMDA20DTK a una temperatura
ambiente de 55 C en la direccin de montaje normal, limite las entradas y salidas
que se activan simultneamente a lo largo de la lnea (1).
Al utilizar los autmatas TWDLMDA40DUK y TWDLMDA40DTK, el lmite de

utilizacin simultnea de las entradas y salidas se indica mediante la curva (2).
A 40 C, todas las entradas y salidas se pueden activar simultneamente a 26,4 V
CC, tal como se indica mediante la lnea (3).
Al utilizar el autmata TWDLMDA20DRT, se pueden activar simultneamente todas
las entradas y salidas a 55 C, con una tensin de entrada de 26,4 V CC.
Caractersticas de las salidas de comn positivo y negativo de transistor
Autmata 20DUK 40DUK 20DRT 20DTK 40DTK

modular
TWDLMDA...
Tipo de salida Comn Comn Fuente Fuente Fuente
positivo positivo
Puntos de 8 2 2 8 16
salida por
lnea comn
35013245 05/2009 135


modular
TWDLMDA...
Tensin de 24 V CC
carga nominal
Corriente 1 A por lnea comn
mxima de
carga
Rango de De 20,4 a 28,8 V CC
tensin de
carga de
funcionamient
o
Cada de Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la
tensin (con salida est activa)
tensin)
Corriente de 0,3 A por salida
carga nominal
Corriente de Mximo de 1 A
llamada
Corriente de Mximo de 0,1 mA
fuga
Tensin de 39 V +/-1 V
lmite
Potencia 8W
mxima
absorbida
Carga I/D = 10 ms (28,8 V CC, 1 Hz)
inductiva
Consumo 100 mA como mximo, 24 V 100 mA como mximo, 24 V CC
externo CC (tensin de alimentacin en el terminal -V).
(tensin de alimentacin en
el terminal +V).
Aislamiento Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado
(proteccin de aislamiento hasta 500 V)
Entre los terminales de salidas: sin aislamiento
136 35013245 05/2009


modular
TWDLMDA...
Nmero 100 veces como mnimo
medio de
conexiones y
desconexione
s del conector
Retardo de Q0, Q1: Mximo de 5 s
salida: De Q2 a Q15: Mximo de 300 s
perodo de
encendido/ap
agado
Autmata modular TWDLMDA20DRT

Nmero de salidas 8 entradas binarias, incluyendo 6 salidas de rel y
2 salidas de comn negativo de transistor
Puntos de salida por lnea comn: 2 salidas
COM0
Puntos de salida por lnea comn: 3 contactos NO
COM1
Puntos de salida por lnea comn: 2 contactos NO
COM2
Puntos de salida por lnea comn: 1 contacto NO
COM3
8 A por lnea comn
Carga de conmutacin mnima 0,1 mA/0,1 V CC (valor de referencia)
Vida til mecnica Mnimo de 20.000.000 de operaciones (sin carga
18.000 operaciones/h)
Rigidez dielctrica Entre la salida y el circuito interno: 1.500 V CA,
1 min
Entre grupos de salidas: 1.500 V CA, 1 min
Durabilidad de conexiones y 100 veces como mnimo
desconexiones del conector
35013245 05/2009 137

Categora de empleo Carga nominal Duracin de vida elctrica

(nmero de maniobras)
AC1 500 VA(*)
Comando de carga resistiva
AC14 250 VA
Carga dbil de solenoide
AC15 200 VA
Solenoide
DC1 60 W (*)
DC13 30 W
Solenoides I/D=150 ms
(*) Las potencias de AC1 y DC1 aqu indicadas hacen referencia al mximo por
punto en Twido (2 A).
Retardo de salida
El retardo de salida se muestra a continuacin.

138 35013245 05/2009


El contacto de salidas de comn negativo se muestra a continuacin.
Contacto de salidas de comn positivo de transistor

35013245 05/2009 139

Caractersticas de salidas de rel de las bases modulares.
Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas de las salidas de rel de las bases
modulares.
Base modular TWDLMDA20DRT

Nmero de salidas 8 entradas binarias, incluyendo 6 salidas de rel y 2 salidas de
comn negativo de transistor
Puntos de salida por lnea comn: COM0 2 salidas
Puntos de salida por lnea comn: COM1 3 contactos NO
Puntos de salida por lnea comn: COM2 2 contactos NO
Puntos de salida por lnea comn: COM3 1 contacto NO
8 A por lnea comn
Carga de conmutacin mnima 0,1 mA/0,1 V CC (valor de referencia)
Vida til mecnica Mnimo de 20.000.000 de operaciones (sin carga 18.000
operaciones/h)
Rigidez dielctrica Entre la salida y el circuito interno: 1.500 V CA,
1 min
Entre grupos de salidas: 1.500 V CA, 1 min
Durabilidad de conexiones y desconexiones del 100 veces como mnimo
conector
Categora de empleo Carga nominal Duracin de vida elctrica (nmero

de maniobras)
AC1 500 VA(*)
AC14 250 VA
Carga dbil de solenoide
AC15 200 VA
Solenoide
DC1 60 W (*)
DC13 30 W
Solenoides I/D=150 ms
140 35013245 05/2009

(*) Las potencias de AC1 y DC1 aqu indicadas hacen referencia al mximo por
punto en TwidoSuite (2 A).
Retardo de salida
El retardo de salida se muestra a continuacin.

35013245 05/2009 141

Caractersticas de salidas de transistor de las bases modulares.
Introduccin
En esta seccin se muestran las caractersticas de salidas de transistor de las
bases modulares.
Caractersticas de las salidas de comn positivo y negativo de transistor
Autmata modular 20DUK 40DUK 20DRT 20DTK 40DTK

TWDLMDA...
Tipo de salida Salida de Salida de Cableado de Cableado de Cableado de
comn comn salida salida salida
positivo positivo
Puntos de salida por lnea 8 2 2 8 16
comn
Tensin de carga nominal 24 V CC
Corriente mxima de carga 1 A por lnea comn
Rango de tensin de carga de De 20,4 a 28,8 V CC
funcionamiento
Cada de tensin (con tensin) Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la salida est
activa)
Corriente de carga nominal 0,3 A por salida
Corriente de llamada Mximo de 1 A
Corriente de fuga Mximo de 0,1 mA
Tensin de lmite 39 V +/-1 V
Potencia mxima absorbida 8W
Carga inductiva I/D = 10 ms (28,8 V CC, 1 Hz)
Consumo externo 100 mA como mximo, 24 V 100 mA como mximo, 24 V CC
CC (tensin de alimentacin en el terminal -V).
(tensin de alimentacin en
el terminal +V).
Aislamiento Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de
aislamiento hasta 500 V)
Entre los terminales de salidas: sin aislamiento
Nmero medio de conexiones 100 veces como mnimo
y desconexiones del conector
142 35013245 05/2009

Autmata modular 20DUK 40DUK 20DRT 20DTK 40DTK

TWDLMDA...
Retardo de salida: periodo de Q0, Q1: Mximo de 5 s
encendido De Q2 a Q15: Mximo de 300 s
Retardo de salida: periodo de Q0, Q1: Mximo de 5 s
apagado De Q2 a Q15: Mximo de 300 s

Contacto de salidas de comn positivo de transistor

35013245 05/2009 143

Descripcin de potencimetros analgicos
Introduccin
En la siguiente seccin se describen los potencimetros analgicos de las bases
modulares.
Descripcin
Las bases TWDLMDA20DUK, TWDLMADA20DTK, TWDLMDA20DRT,
TWDLMDA40DUK y TWDLMADA40DTK tienen un potencimetro analgico. El
potencimetro analgico puede ajustarse en un valor comprendido entre 0 y 1.023.
El valor se almacena en palabras de sistema y se actualiza en cada ciclo. Para
obtener ms informacin acerca de los ajustes del potencimetro analgico,
consulte el manual de referencia de software TwidoSuite.
Potencimetro analgico en una base modular

La figura siguiente muestra el potencimetro analgico en una base modular, la
TWDLMDA40DUK.
Leyenda
Etiqueta Descripcin
144 35013245 05/2009

Descripcin general de la entrada de tensin analgica
Introduccin
En la siguiente seccin se describe la entrada de tensin analgica de las bases
modulares.
Descripcin
Todas las bases modulares disponen de una entrada de tensin analgica. La
entrada de tensin analgica conecta una fuente de tensin analgica de 0 a 10 V
CC. La tensin analgica se convierte en un valor que va de 0 a 1023 y se almacena
en una palabra de sistema.
35013245 05/2009 145

Caractersticas funcionales de las bases modulares
Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas funcionales de las bases modulares.
Caractersticas de las funciones de comunicacin
Puerto de Puerto 1 (RS485) Puerto 2 (RS232C) Puerto 2 (RS485)

comunicaciones Mdulo de ampliacin de Mdulos de ampliacin de
comunicaciones comunicaciones
(TWDNOZ232D) (TWDNOZ485D) o
o (TWDNOZ485T)
Mdulo de ampliacin del o
monitor de operacin Mdulo de ampliacin del
(TWDXCPODM) monitor de operacin
con adaptador (TWDXCPODM)
de comunicaciones con adaptador
(TWDNAC232D) de comunicaciones
(TWDNAC485D) o
(TWDNAC485T)
Normas RS485 RS232 RS485
Velocidad mx. en Conexin a PC: 19.200 bps 19.200 bps Conexin a PC: 19.200 bps
baudios Conexin remota: 38.400 bps Conexin remota: 38.400 bps
Comunicacin a Posible Posible Posible
travs de Modbus
(RTU master/slave)
Comunicacin Posible Posible Posible
ASCII
Comunicacin 7 posibles Imposible 7 posibles
remota
Longitud mxima Distancia mxima entre el Distancia mxima entre el Distancia mxima entre el
del cable controlador base y el remoto: controlador base y el remoto: controlador base y el remoto:
200 m 200 m 200 m
Aislamiento entre el No aislado No aislado No aislado
circuito interno y el
puerto de
comunicaciones
Comunicacin a Posible Imposible Imposible
travs de la lnea Slo se puede conectar un
telefnica mdem de recepcin.
146 35013245 05/2009

Caractersticas de las funciones integradas
Entrada de tensin analgica Cantidad de canales 1

Rango de tensin de entrada de 0 a 10 V CC
Impedancia de entrada 100 k
Resolucin 9 bits (de 0 a 1023 pasos)
Tolerancia de entrada +/- 5%
Duracin del muestreo 5 ms
Tiempo de repeticin del 5 ms
muestreo
Tiempo total de transferencia 5 ms + 1, tiempo de ciclo
de la entrada
Movimiento Cantidad de canales 2
Frecuencia 7 kHz
Funciones PWM, salida de modulacin
de ancho de pulso
PLS, salida del generador de
pulsos
Conteo progresivo Cantidad de canales 4
Frecuencia 2 canales a 5 kHz (FCi)
2 canales a 20 kHz (VFCi)
Capacidad 16 bits (de 0 a 65.535 pasos)
Potencimetros analgicos 1 ajustable de 0 a 1.023 pasos
FCi = Contador rpido "i"
VFCi = Contador muy rpido "i"
35013245 05/2009 147

4.3 Cableado de bases modulares
Introduccin
Esta seccin proporciona reglas de cableado y recomendaciones, as como
esquemas de cableado de las bases modulares.

Apartado Pgina
Normas y recomendaciones de cableado 149
Diagramas de cableado de bases modulares 154
148 35013245 05/2009

Normas y recomendaciones de cableado
Introduccin
Existen varias normas que deben seguirse para realizar el cableado de un autmata
o mdulo. Las recomendaciones, en caso necesario, proporcionan informacin
para cumplir las normas.
PELIGRO
muerte.
ADVERTENCIA
FALLO DE LAS SALIDAS
En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos
de bloqueo de seguridad adecuados. Si las salidas fallan, pueden permanecer
conectadas o desconectadas.
35013245 05/2009 149

Normas
z Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con finalizadores o bornes de
cable, con conductores de un tamao comprendido entre 0,82 mm2 y 0,08 mm2.
z El usuario debe encargarse de proteger con fusibles los mdulos de salida. Esta
tarea no forma parte del producto Twido propiamente dicho. Seleccione un
fusible adecuado para la carga teniendo en cuenta los cdigos elctricos.
z Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para
salidas de rel en los mdulos.
z El calibre del conductor del cable de alimentacin debe estar comprendido entre
0,82 mm2 y 0,33 mm2. Utilice la menor longitud de cable posible.
z El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm2.
z Los cables de alimentacin que van por dentro del panel deben mantenerse
separados del cableado de alimentacin, de E/S y de comunicacin. Realice el
cableado por medio de conductos de cable independientes.
z Preste especial atencin al cablear mdulos de salida diseados para funcionar
como lgica positiva o lgica negativa. Un cableado incorrecto puede provocar
daos en el equipo.
z Compruebe que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los
valores especificados.
z Utilice el tamao de cable correcto para cumplir los requisitos de tensin y
corriente.
Par de apriete de terminal

El par de apriete de terminal recomendado para los bloques de terminal de todos
los productos se indica en la etiqueta del producto.
Circuito de proteccin de contactos para salidas de transistor y de rel
ATENCIN
DAOS EN EL CIRCUITO DE SALIDA DEBIDOS A CARGAS INDUCTIVAS
Las cargas inductivas pueden conllevar desbordamientos elctricos que daan o
reducen la vida til de los dispositivos de salida. Utilice uno de los siguientes
circuitos de proteccin para reducir el riesgo de dao.
Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para la

salida de rel en los autmatas y en determinados mdulos. Seleccione un circuito
de proteccin de entre los siguientes diagramas en funcin de la fuente de
alimentacin. Conecte el circuito de proteccin al exterior del autmata o del mdulo
de salida de rel.
150 35013245 05/2009

Circuito de proteccin A: este circuito de proteccin se puede utilizar cuando la

impedancia de carga sea inferior a la impedancia RC en un circuito de alimentacin
de cargas de CA.

Circuito de proteccin B: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos

Circuito de proteccin C: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos
de alimentacin de cargas de CC.
Utilice un diodo con las siguientes caractersticas:
35013245 05/2009 151

z Tensin inversa no disruptiva: tensin de alimentacin del circuito de carga x 10.

z Corriente directa: superior a la corriente de carga.
Circuito de proteccin D: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos
Explicacin de entradas de comn negativo/salidas de comn positivo

NOTA: Comn positivo corresponde al comn de los sensores en el terminal (+)
de la fuente de alimentacin.
El terminal de campo COM de las entradas se conecta al terminal "-" o al comn de

la fuente de alimentacin de campo. El terminal COM de las salidas se conecta a
una fuente de alimentacin de +24 V.
Explicacin de las entradas de comn positivo/salidas de comn negativo

NOTA: Comn negativo: corresponde al comn de los sensores con el terminal
(-) de la fuente de alimentacin.
152 35013245 05/2009

El terminal COM de las entradas se conecta a una fuente de alimentacin de +24 V.

El terminal COM de las salidas se conecta al terminal "-" o al comn de la fuente de
alimentacin.
35013245 05/2009 153

Diagramas de cableado de bases modulares
Introduccin
En esta seccin se ofrecen ejemplos de diagramas de cableado para bases
modulares. Los smbolos utilizados en los siguientes diagramas se describen en el
glosario de smbolos (vase pgina 243) del apndice.
PELIGRO
muerte.
ATENCIN
LARIDAD INVERSA
z Asegrese de que respeta las marcas de polaridad que se indican en los
terminales de salida del transistor.
NOTA: Estos diagramas son slo para cableado externo.

NOTA: Los cuadros sombreados son marcas en la base. Los nmeros I y Q son los
puntos de entrada y salida.
154 35013245 05/2009

Cableado de la fuente de alimentacin de CC
z El cable de la fuente de alimentacin debe ser lo ms corto posible.

z La conexin a tierra funcional debe estar lo ms prxima posible a la placa.
Normas de cableado rpido de entradas/salidas
Diagrama de cableado de TWDLMDA20-DUK

Este diagrama corresponde a la base TWDLMDA20DUK con conector.
z Los terminales COM(-) estn conectados entre s internamente.

z Los terminales COM y COM(-) no estn conectados entre s internamente.
z Los terminales +V estn conectados entre s internamente.
z Conecte un fusible adecuado para la carga.
z A es la lgica positiva.
z B es la lgica negativa.
35013245 05/2009 155

Diagrama de cableado de TWDLMDA20-DTK

Este diagrama corresponde a la base TWDLMDA20DTK con conector.
z Los terminales COM(+) estn conectados entre s internamente.

z Los terminales COM y COM(+) no estn conectados entre s internamente.
z Los terminales -V estn conectados entre s internamente.
Diagrama de cableado de TWDLMDA20-DRT

Este diagrama corresponde a la base TWDLMDA20DRT con bloque de terminales.
z Los puntos de salida 0 y 1 son salidas de comn negativo de transistor; los

puntos de salida restantes son de rel.
z Los terminales COM no estn conectados entre s internamente.
156 35013245 05/2009

Diagrama de cableado de TWDLMDA40-DUK

Este diagrama corresponde a la base TWDLMDA40DUK con conector.
z Los terminales en CN1 y CN2 no estn conectados entre s internamente.

z Los terminales COM(-) estn conectados entre s internamente.
z Los terminales COM y COM(-) no estn conectados entre s internamente.
z Los terminales +V estn conectados entre s internamente.
35013245 05/2009 157

Diagrama de cableado de TWDLMDA40-DTK

Este diagrama corresponde a la base TWDLMDA40DTK con conector.
z Los terminales en CN1 y CN2 no estn conectados entre s internamente.

z Los terminales COM(+) estn conectados entre s internamente.
z Los terminales COM y COM(+) no estn conectados entre s internamente.
z Los terminales -V estn conectados entre s internamente.
158 35013245 05/2009

4.4 Opciones de bases modulares
Introduccin
Esta contiene informacin acerca de los cartuchos de memoria, cartuchos RTC y
mdulos del monitor de operacin de las bases compactas.

Apartado Pgina
Cartuchos de memoria 160
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) 161
Mdulos de ampliacin de monitor de operacin 162
35013245 05/2009 159

Cartuchos de memoria
Introduccin
La siguiente seccin ofrece un resumen y caractersticas de los cartuchos de
memoria TWDXCPMFK32 y TWDXCPMFK64, como opciones de las bases
modulares.
Descripcin general de los cartuchos de memoria

Hay disponibles dos cartuchos de memoria opcionales: de 32 KB
(TWDXCPMFK32) y de 64 KB (TWDXCPMFK64). Los cartuchos de memoria
proporcionan memoria adicional para el almacenamiento de aplicaciones. Estos
cartuchos de memoria se utilizan para:
z Proporcionar una copia de seguridad de la aplicacin. Esta copia puede
eliminarse.
z Cargar una aplicacin en una base modular si se dan determinadas condiciones.
z Incrementar la capacidad de memoria del programa.
En la siguiente tabla se indican los cartuchos de memoria disponibles para cada
base modular.
Cartucho de memoria Modular de 20 E/S Modular de 40 E/S

TWDXCPMFK32 s s
TWDXCPMFK64 s s
El cartucho de memoria TWDXCPMFK32 slo se utiliza para realizar copias de

seguridad. Por el contrario, el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 se utiliza tanto
para realizar copias de seguridad como para efectuar ampliaciones.
Caractersticas de los cartuchos de memoria

En la siguiente tabla se describen las caractersticas de los cartuchos de memoria.
Tipo de memoria EEPROM

Capacidad de memoria accesible 32 KB: TWDXCPMFK32
64 KB: TWDXCPMFK64
Hardware para almacenar datos Base Twido
Software para almacenar datos TwidoSuite
Cantidad de programas almacenados Se almacena un programa de aplicacin en un cartucho de
memoria.
Prioridad de ejecucin de programas Cuando se instala y habilita un cartucho de memoria, el programa
de aplicacin externo se cargar y ejecutar si es distinto del
programa interno.
160 35013245 05/2009

Cartucho de reloj de tiempo real (RTC)
Introduccin
Esta seccin ofrece un resumen y caractersticas del cartucho TWDXCPRTC RTC
como opcin para las bases modulares.
Descripcin general del cartucho de reloj de tiempo real (RTC)

Hay un cartucho de reloj de tiempo real opcional (TWDXCPRTC) disponible para
todas las bases modulares.
El cartucho de reloj de tiempo real proporciona a la base modular la fecha y hora
actuales. Los fechadores necesitan este tipo de cartuchos para poder realizar sus
operaciones.
Cuando la base modular se desconecta, el cartucho de reloj de tiempo real (RTC)
mantiene la hora durante un periodo de 1.000 horas a 25 C (77F) o 300 horas a
55C (131F) si se utiliza una batera totalmente cargada.
Caractersticas de cartuchos RTC

En la tabla siguiente se describen las caractersticas del cartucho de reloj de tiempo
real.
Precisin 30 s/mes (tpica) a 25 C

Duracin del soporte Aproximadamente 30 das (tpica) a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera.
Batera Batera de litio secundaria
Reemplazable Imposible
35013245 05/2009 161

Mdulos de ampliacin de monitor de operacin
Introduccin
La siguiente seccin contiene una descripcin general del mdulo de ampliacin del
monitor de operacin TWDXCPODM.
Descripcin general
El mdulo del monitor de operacin es un mdulo opcional que puede aadirse a
cualquiera de las bases modulares. Se instala en una base modular utilizando el
mdulo de ampliacin de visualizacin del operador (TWDXCPODM). Consulte
Instalacin del mdulo de visualizacin del operador, pgina 55.
El mdulo del monitor de operacin proporciona los siguientes servicios:
z Muestra la informacin de estado de la base.
z Permite al usuario controlar la base.
z Permite al usuario supervisar y ajustar objetos de datos de aplicacin.
El mdulo del monitor de operacin tiene dos estados:
z Estado mostrar - Muestra los datos
z Estado editar - Permite al usuario cambiar los datos
Descripcin de las partes de un mdulo de ampliacin de visualizacin del operador

La figura siguiente muestra los componentes del mdulo de ampliacin de monitor
de operacin TWDXCPODM.
162 35013245 05/2009

Leyenda

ta
1 Pantalla de visualizacin Muestra los mens, operandos y datos.
2 Botn ESC En estado editar - Vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios
hechos por el usuario.
3 Botn de flecha hacia arriba En estado editar - Cambia el elemento que se est editando actualmente al
valor siguiente.
4 Botn de flecha hacia la En estado mostrar - Avanza al siguiente estado mostrar.
derecha En estado editar - Avanza al siguiente elemento que se edita. El elemento
que se est editando parpadea.
5 Botn MOD/ENTER En estado mostrar - Trabaja en funcin MOD, va al estado editar
correspondiente.
En estado editar - Trabaja en funcin ENTER, vuelve al estado mostrar
anterior y rechaza los cambios realizados por el usuario.
6 Conector de monitor de Conecta con una base modular.
operacin
7 Puerta con bisagras Protege el puerto serie 2.
8 Botn de retencin Retiene/libera el mdulo de una base.
9 Abrazadera Asegura el mdulo en un riel DIN.
10 Conector de puerto serie 2 Conecta con el conector de un adaptador de comunicaciones opcional
TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T.
Caractersticas del mdulo de ampliacin de monitor de operacin

La tabla siguiente contiene las caractersticas del mdulo de ampliacin del monitor
de operacin.
Nmero de serie TWDXCPODM

Peso 78 g
Llamada de corriente interna 200 mA CC
35013245 05/2009 163

Dimensiones del mdulo de ampliacin de monitor de operacin

El diagrama que aparece a continuacin muestra las dimensiones del mdulo de
ampliacin de monitor de operacin (TWDXCPODM).
164 35013245 05/2009

Sistemas precableados TeleFast para Twido
35013245 05/2009
Sistemas precableados TeleFast

para Twido
5
Introduccin
Este captulo contiene una descripcin general de los Sistemas precableados
TeleFast para Twido, y de las caractersticas, dimensiones y esquemas de
cableado de TeleFast.

Apartado Pgina

Descripcin del sistema precableado Telefast para Twido 166
Dimensiones de las bases TeleFast 169
Caractersticas de las bases TeleFast 170
Telefast 172
Caractersticas de cableado para los cables TeleFast 179
35013245 05/2009 165

Descripcin del sistema precableado Telefast para Twido
Introduccin
La siguiente seccin ofrece una descripcin general del
z ABE 7B20MPN20,
z ABE 7B20MPN22,
z ABE 7B20MRM20,
z ABE 7E16EPN20,
z ABE 7E16SPN20,
z ABE 7E16SPN22,

z Sistemas de precableado ABE 7E16SRM20 Telefast para Twido.
166 35013245 05/2009

Ilustracin
En la siguiente ilustracin se muestra el sistema TeleFast para Twido:
35013245 05/2009 167

Leyenda
Las partes del sistema Telefast que se muestran en la ilustracin anterior se
enumeran a continuacin:
1. Controlador base modular con conectores HE 10 de 26 vas. Los tamaos
modulares disponibles son 20 o 40 E/S.
2. Mdulos de entrada y salida con conectores HE 10 de 20 vas. Los tamaos
modulares disponibles son 16 o 32 E/S.
3. Cable (ABF T26B0) equipado con un conector HE 10 de 26 vas en cada
extremo. El cable se encuentra disponible con longitudes de 0,5; 1 y 2 metros
(0,08 mm2).
4. Cable (ABF T20E0) equipado con un conector HE 10 de 20 vas en cada
extremo. El cable se encuentra disponible con longitudes de 0,5; 1, 2 y 3 metros
(0,08 mm2).
5. Subbase de 20 canales (ABE 7B20MPN2 o ABE 7B20MR20) para los
controladores base modulares.
6. Subbase de 16 canales (ABE 7E16SPN22 o ABE 7E16SRM20) para mdulos de
extensin de salida.
7. Subbase de 16 canales (ABE 7E16EPN20 o ABE 7E16SPN20) para mdulos de
extensin de salida o entrada.
Tabla de compatibilidad
En la tabla siguiente se describe la compatibilidad entre Twido (mdulos de E/S y
bases modulares) y los componentes de Telefast (bases y cables):
168 35013245 05/2009

Dimensiones de las bases TeleFast
Introduccin
El siguiente esquema muestra las dimensiones para las bases TeleFast.
ABE7B20MPN20, ABE7B20MPN22, ABE7B20MRM20, ABE7E16SPN22 y ABE7E16SRM20

Los siguientes diagramas muestran las dimensiones para las bases TeleFast
ABE7B20MPN20, ABE7B20MPN22, ABE7B20MRM20, ABE7E16SPN22 y
ABE7E16SRM20.
ABE7E16EPN20 y ABE7E16SPN20
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de las bases TeleFast
ABE7E16EPN20 y ABE7E16SPN20.
35013245 05/2009 169

Caractersticas de las bases TeleFast
Introduccin
Esta seccin contiene las caractersticas de las bases TeleFast .
Consulte el catlogo 8501CT9801, Advantys, TeleFast pre-wired system for
Twido para obtener ms caractersticas de estas bases TeleFast.
Caractersticas de la fuente (lateral del controlador)

En la tabla siguiente se muestran las caractersticas de la fuente de las bases
TeleFast del lateral del controlador:
Caractersticas del circuito de control (lateral del sensor/controlador)

La tabla siguiente contiene las caractersticas del circuito de control de las bases
TeleFast (por canal) situadas en el lateral del sensor/controlador:
170 35013245 05/2009

Caractersticas del circuito de salida (lateral del preaccionador)

La siguiente tabla contiene las caractersticas del circuito de salida de las bases
TeleFast (por canal) situadas en el lateral del preimpulsor:
35013245 05/2009 171

Telefast
Introduccin
Esta seccin muestra un esquema de cableado de las bases Telefast.
ADVERTENCIA
ES POSIBLE QUE EL FUSIBLE INTERNO NO DESACTIVE LAS SALIDAS
Si varios mdulos ABE7 se conectan a un comn negativo de salida de autmata
simple, es posible que las salidas de los mdulos se mantengan activas despus
de que se haya retirado o fundido un fusible interno. Para desactivar las salidas
del mdulo o para reparar el equipo, detenga el autmata y desconecte la
alimentacin y el HE10.
ABE7B20MPN20
El siguiente diagrama muestra las caractersticas del cableado de bases Telefast
ABE7B20MPN20.
172 35013245 05/2009

ABE7B20MPN22
ABE7B20MPN22.
35013245 05/2009 173

ABE7B20MRM20
ABE7B20MRM20.
174 35013245 05/2009

ABE7E16EPN20
ABE7E16EPN20.
35013245 05/2009 175

ABE7E16SPN20
ABE7E16SPN20.
ABE7E16SPN22
ABE7E16SPN22.
176 35013245 05/2009

35013245 05/2009 177

ABE7E16SRM20
ABE7E16SRM20.
178 35013245 05/2009

Caractersticas de cableado para los cables TeleFast
Introduccin
Esta seccin contiene las caractersticas de cableado para los cables TeleFast
TWDFCW30K/50K y TWDFCW30M/50M que conectan a los autmatas Twido E/S
directas.
TWDFCW30K/50K
La tabla siguiente contiene las caractersticas del cable TWDFCW30K/50K con
hilos libres para autmatas modulares de 20 pins.
Conector de pin A Color del conductor

Lado del conector
Twido
1 Blanco
2 Marrn
3 Verde
4 Amarillo
5 Gris
6 Rosa
7 Azul
8 Rojo
9 Negro
10 Violeta
11 Gris/Rosa
12 Rojo/Azul
13 Blanco/Verde
14 Marrn/Verde
15 Blanco/Amarillo
16 Amarillo/Marrn
17 Blanco/Gris
18 Gris/Marrn
19 Blanco/Rosa
20 Rosa/Marrn
35013245 05/2009 179

Ilustracin
Ilustracin de un cable TWDFCW30K:
TWDFCW30M/50M
La tabla siguiente contiene las caractersticas del cable TWDFCW30M/50M con
conductores libres para autmatas modulares de 26 pins.
Conector de pin A, Color del conductor para la Color del conductor para la
Lado del conector entrada salida
Twido
26 Marrn/Negro
24 Marrn/Rojo
22 Marrn/Azul
20 Rosa/Marrn
18 Gris/Marrn
16 Amarillo/Marrn
14 Marrn/Verde
12 Rojo/Azul
10 Violeta
8 Rojo
6 Rosa
4 Amarillo
2 Marrn
25 Blanco/Negro
23 Blanco/Rojo
21 Blanco/Azul
19 Blanco/Rosa
17 Blanco/Gris
15 Blanco/Amarillo
13 Blanco/Verde
11 Gris/Rosa
180 35013245 05/2009

Conector de pin A, Color del conductor para la Color del conductor para la
Lado del conector entrada salida
Twido
9 Sin conexin
7 Azul
5 Gris
3 Verde
1 Blanco
Ilustracin
Ilustracin de un cable TWDFCW30M:
35013245 05/2009 181

182 35013245 05/2009

Funcionamiento del controlador
35013245 05/2009
6
Introduccin
Este captulo ofrece informacin sobre las E/S dedicadas y los modos de funciona-
miento del controlador.

6.1 E/S dedicadas 184
6.2 Modos de funcionamiento del autmata 194
35013245 05/2009 183

6.1 E/S dedicadas
Introduccin
Esta seccin ofrece informacin sobre las asignaciones de E/S y las funciones de
la entrada Ejecutar/Detener, la salida de estado de controlador, la entrada con
retencin, los contadores (FC y VFC) y las salidas PLS y PWM.

Apartado Pgina
Entrada Ejecutar/Detener 185
Salida de estado del autmata 186
Entrada con retencin 187
Conteo rpido 188
Contadores muy rpidos 189
Salida del generador de pulsos (PLS) 192
Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM) 193
184 35013245 05/2009

Entrada Ejecutar/Detener
Introduccin
Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de entrada
Ejecutar/Detener.
Principio
La entrada Ejecutar/Detener es una funcin especial que se puede asignar a
cualquiera de las entradas del autmata base . Esta funcin se utiliza para iniciar o
detener un programa.
Establecimiento del estado de la entrada Ejecutar/Detener

En el arranque, en caso de estar configurada, la entrada Ejecutar/Detener se
encarga de establecer el estado del controlador:
z Si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en el estado 0, el autmata estar
en modo STOP (detenido).
z Si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en el estado 1, el autmata estar
en modo RUN (en marcha).
Mientras el autmata recibe alimentacin, un flanco ascendente en el estado de la
entrada Ejecutar/Detener establece el autmata en el modo RUN (en marcha). El
autmata se detiene si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en 0. Cuando esto
ocurre, el autmata ignora un comando RUN procedente de un PC conectado.
35013245 05/2009 185

Salida de estado del autmata
Introduccin
Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de salida de
estado del autmata.
Principio
La salida de estado del autmata es una funcin especial que se puede asignar a
una de tres salidas (%Q0.0.1 a %Q0.0.3) en un autmata base o remoto.
En el arranque, si no hay error del autmata Estado de la base, pgina 236, el
estado del autmata cambia a 1. Esta funcin puede utilizarse en circuitos de
seguridad externos al autmata; por ejemplo, para controlar:
z La fuente de alimentacin para los dispositivos de salida.
z La fuente de alimentacin del autmata.
186 35013245 05/2009

Entrada con retencin
Introduccin
Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de entradas con
retencin.
Principio
Las entradas con retencin constituyen una funcin especial que se puede asignar
a una de las cuatro entradas (de %I0.0.2 a %I0.0.5) de un autmata base o remoto.
Esta funcin se utiliza para memorizar cualquier pulso con una duracin inferior al
tiempo de ciclo del autmata. Cuando un pulso es ms corto que un ciclo y su valor
es igual o mayor que 1 ms, el autmata retiene el pulso, que se actualiza en el
siguiente ciclo.
35013245 05/2009 187

Conteo rpido
Introduccin
Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de conteo rpido.
Principio
Los autmatas base disponen de dos tipos de contadores rpidos:
z Un contador progresivo con una frecuencia mxima de 5 Khz.
z Un contador regresivo con una frecuencia mxima de 5 Khz.
Las funciones de contador progresivo y regresivo habilitan el conteo progresivo o
regresivo de pulsos (flancos ascendentes) en una E/S binaria. Las funciones de
contador rpido habilitan el conteo de pulsos de 0 a 65.535 en modo de palabra
simple y de 0 a 4.294.967.295 en modo de palabra doble.
Funciones de conteo rpido de los autmatas

Los autmatas compactos pueden disponer de un mximo de tres contadores
rpidos, con la excepcin de los autmatas compactos de la serie
TWDLCA40DRF, que pueden tener cuatro. Los autmatas modulares pueden
tener dos contadores rpidos como mximo. La disponibilidad de la opcin de
conteo de palabra doble depende del modelo de autmata. La tabla siguiente
muestra una lista de las funciones de conteo rpido de los autmatas compactos y
modulares de la lnea Twido.
Autmatas de Autmatas compactos Autmatas

la lnea Twido TWDLC... modulares
TWDLMDA...
10DRF 16DRF 24DRF 40DRF 20D 40D
Contadores 3 3 3 4 2 2
rpidos
Palabra simple S S S S S S
Palabra doble No S S S S S
Asignacin de E/S binarias para un contador rpido

La asignacin de E/S binarias para contadores rpidos depende de si se han
asignado E/S binarias para las entradas opcionales rpidas y preestablecidas en
los contadores muy rpidos. Para obtener ms informacin, consulte "Contadores
muy rpidos, pgina 189".
188 35013245 05/2009

Contadores muy rpidos
Introduccin
Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de conteo muy
rpido.
Principio
Los controladores base disponen de cinco tipos de contadores muy rpidos:
z Un contador progresivo/regresivo con una frecuencia mxima de 20 Khz.
z Un contador progresivo/regresivo bifsico con una frecuencia mxima de 20 Khz.
z Un contador progresivo con una frecuencia mxima de 20 Khz.
z Un contador regresivo con una frecuencia mxima de 20 Khz.
z Un frecuencmetro con una frecuencia mxima de 20 Khz.
Las funciones de contador progresivo/regresivo, contador progresivo/regresivo
bifsico, contador progresivo y contador regresivo permiten contabilizar los pulsos
de 0 a 65.535 en modo de palabra simple y los pulsos de 0 a 4.294.967.295 en
modo de palabra doble. El frecuencmetro mide la frecuencia de una seal peridica
en Hz.
Funciones de conteo muy rpido de los autmatas

El nmero de contadores muy rpidos admitidos vara segn los modelos de
autmata Twido, tal como se muestra en la tabla siguiente. Adems, la
disponibilidad de la opcin de conteo de palabra doble depende del modelo de
autmata. La tabla siguiente muestra una lista de las funciones de conteo muy
rpido de los autmatas compactos y modulares de la lnea Twido.

TWDLMDA...
Contadores 1 1 1 2 2 2
rpidos
Palabra simple S S S S S S
Palabra doble No S S S S S
35013245 05/2009 189

Asignacin de E/S binarias para un contador muy rpido en todos los autmatas
En la tabla que aparece a continuacin se enumeran las E/S asignadas a un
contador muy rpido en todos los modelos de controladores.
Funciones Primera Segunda Entrada Entrada Primera Segunda

entrada entrada preestableci rpida salida refleja salida refleja
(pulsos) (pulsos o da
conteo
progresivo/r
egresivo)
Contador %I0.0.1 %I0.0.0* %I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0.2** %Q0.0.3**
progresivo/regresi (pulsos)
vo
Contador %I0.0.1 %I0.0.0 %I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0.2** %Q0.0.3**
progresivo/regresi (pulsos, fase (pulsos, fase
vo bifsico A) B)
Contador %I0.0.1 No utilizado %I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0.2** %Q0.0.3**
progresivo (pulsos)
regresivo (pulsos)
Frecuencmetro %I0.0.1 No utilizado No utilizado No utilizado No utilizado No utilizado
(pulsos)
NOTA:
z * Indica el conteo progresivo/regresivo
z ** Uso opcional
Asignacin de E/S binarias para el otro contador muy rpido en autmatas modulares
En la tabla que aparece a continuacin se enumeran las E/S asignadas al otro
contador muy rpido slo en controladores modulares.

conteo
progresivo/r
egresivo)
Contador %I0.0.7 %I0.0.6* %I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.0.4** %Q0.0.5**
progresivo/regresi (pulsos)
vo
Contador %I0.0.7 %I0.0.6 %I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.0.4** %Q0.0.5**
progresivo/regresi (pulsos, fase (pulsos, fase
vo bifsico A) B)
190 35013245 05/2009


conteo
progresivo/r
egresivo)
progresivo (pulsos)
regresivo (pulsos)
Frecuencmetro %I0.0.7 No utilizado No utilizado No utilizado No utilizado No utilizado
(pulsos)
NOTA:
z * Indica el conteo progresivo/regresivo
z ** Uso opcional
35013245 05/2009 191

Salida del generador de pulsos (PLS)
Introduccin
Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial PLS.
Principio
El PLS es una funcin especial que puede asignarse a la salida %Q0.0.0 o %Q0.0.1
en un controlador base o Peer. Un bloque de funcin definido por el usuario crea
una seal en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo variable pero
un ciclo de servicio constante o una relacin entre conexin y desconexin
equivalente al 50% de cada periodo
Funciones de los autmatas PLS

El nmero de generadores PLS admitidos vara segn los modelos de autmata
Twido, tal como se muestra en la tabla siguiente. Tenga en cuenta que todos los
autmatas que poseen un generador PLS admiten funciones de palabra simple y
doble. La tabla siguiente muestra una lista de las funciones de PLS de los
autmatas compactos y modulares de la lnea Twido.

TWDLMDA...
Generador PLS Ninguno Ninguno Ninguno 2 2 2
Palabra simple - - - S S S
Palabra doble - - - S S S
192 35013245 05/2009

Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM)
Introduccin
Esta seccin contiene informacin bsica sobre la funcin especial PWM.
Principio
PWM es una funcin especial que se puede asignar a las salidas %Q0.0.0 o
%Q0.0.1 en un controlador base o Peer. Un bloque de funcin definido por el
usuario crea una seal en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo
constante y ofrece la posibilidad de modificar el ciclo de servicio o la relacin entre
conexin y desconexin.
Funciones de los autmatas PWM

El nmero de generadores PWM admitidos vara segn los modelos de autmata
Twido, tal como se muestra en la tabla siguiente. Tenga en cuenta que todos los
autmatas que poseen un generador PWM admiten funciones de palabra simple y
doble. La tabla siguiente muestra una lista de las funciones de PWM de los
autmatas compactos y modulares de la lnea Twido.

TWDLMDA...
Generador Nada Nada Nada 2 2 2
PWM
Palabra simple - - - S S S
Palabra doble - - - S S S
35013245 05/2009 193

6.2 Modos de funcionamiento del autmata
Introduccin
Esta seccin ofrece informacin sobre exploraciones, modos de funcionamiento,
cortes y restablecimiento del suministro elctrico, copias de seguridad y restaura-
ciones, reinicio en caliente y en fro e inicializacin de objetos

Apartado Pgina
Exploracin cclica 195
Exploracin peridica 197
Comprobacin del tiempo de ciclo 200
Modos de funcionamiento 202
Comportamiento ante cortes y restablecimiento de la alimentacin elctrica 204
Comportamiento ante un reinicio en caliente 208
Comportamiento ante un inicio en fro 210
Inicializacin de objetos 214
194 35013245 05/2009

Exploracin cclica
Introduccin
La exploracin cclica consiste en encaminar los ciclos de los autmatas unos con
otros. Despus de efectuar la actualizacin de las salidas (tercera fase del ciclo de
tarea), el sistema ejecuta cierto nmero de sus propias tareas e inmediatamente
dispara otro ciclo de tarea.
NOTA: El temporizador del elemento de deteccin "Watchdog" del autmata
supervisa el tiempo de ciclo del programa del usuario. ste no debe exceder los 500
ms, ya que de lo contrario se producir un funcionamiento imprevisto que provocar
la detencin inmediata del autmata en modo de parada. Las salidas en este modo
se fuerzan a su estado de retorno predeterminado.
Funcionamiento
El siguiente dibujo muestra las fases de ejecucin del tiempo de exploracin cclica.
Descripcin de las fases de un ciclo

En la tabla siguiente se describen las fases de un ciclo.
Direcci Fase Descripcin

n
I.P. Procesamient El sistema supervisa el autmata de forma implcita (gestionando
o interno las palabras y los bits de sistema, actualizando los valores de
temporizador actuales, actualizando las luces de estado,
detectando los cambios entre ejecucin/detencin, etc.) y
procesa las solicitudes de TwidoSuite (modificaciones y
animacin).
%I, %IW Adquisicin Escritura en memoria del estado de las entradas asociadas a los
de entradas mdulos TON y analgico.
35013245 05/2009 195

Direcci Fase Descripcin

n
- Procesamient Ejecucin del programa de aplicacin escrito por el usuario.
o del
programa
%Q, Actualizacin Escritura de las palabras o bits de salidas asociados a mdulos
%QW de las salidas TON y analgicos.
Modo de funcionamiento
Autmata en ejecucin; el procesador realiza las siguientes operaciones:
z Procesamiento interno
z Adquisicin de entradas
z Procesamiento del programa de aplicacin
z Actualizacin de las salidas
Autmata detenido; el procesador realiza las siguientes operaciones:
Ilustracin
La siguiente ilustracin muestra los ciclos de funcionamiento.
Ciclo de comprobacin
El watchdog realiza el ciclo de comprobacin.
196 35013245 05/2009

Exploracin peridica
Introduccin
En este modo de funcionamiento, la adquisicin de entradas, el procesamiento del
programa de aplicacin y la actualizacin de salidas se realiza peridicamente con
arreglo al tiempo definido en la configuracin (de 2 a 150 ms).
Al comienzo del ciclo del autmata, un temporizador, cuyo valor se inicializa durante
el periodo definido en la configuracin, comienza con el conteo regresivo. El ciclo
del autmata debe finalizar antes de que el temporizador haya finalizado y vuelve a
ejecutar un nuevo ciclo.
Funcionamiento
En el esquema siguiente se muestran las fases de ejecucin del tiempo de
exploracin peridica.
Descripcin de las fases de operacin

En la tabla siguiente se describen las fases de operacin.
Direccin Fase Descripcin

I.P. Procesamiento El sistema supervisa el controlador de forma implcita (gestionando las palabras y
interno los bits de sistema, actualizando los valores de temporizador actuales,
actualizando las luces de estado, detectando los cambios entre
ejecucin/detencin, etc.) y procesa las solicitudes de TwidoSuite (modificaciones
y animacin).
%I, %IW Adquisicin de Escritura en memoria del estado de las entradas asociadas a los mdulos TON y
entradas analgico.
35013245 05/2009 197

Direccin Fase Descripcin

- Procesamiento del Ejecucin del programa de aplicacin escrito por el usuario.
programa
%Q, %QW Actualizacin de Escritura de las palabras o bits de salidas asociados a mdulos TON y analgicos.
las salidas
Modo de funcionamiento
Controlador en ejecucin; el procesador realiza las siguientes operaciones:
z Procesamiento del programa de aplicacin
z Actualizacin de las salidas
Si el periodo no ha finalizado, el procesador completa su ciclo de funcionamiento
hasta el final del periodo de procesamiento interno. Si la duracin de funciona-
miento supera la asignada al periodo, el autmata indica que se ha excedido el
periodo mediante la puesta a 1 del bit de sistema %S19. El tratamiento contina
hasta que se ejecuta totalmente. No obstante, no debe superar el tiempo lmite del
watchdog. El siguiente ciclo est conectado despus de escribir las salidas del ciclo
en curso de forma implcita.
Controlador detenido; el procesador realiza las siguientes operaciones:
198 35013245 05/2009

Ilustracin
La siguiente ilustracin muestra los ciclos de funcionamiento.
Ciclo de comprobacin
Se realizan dos comprobaciones:
z Desborde de periodo
z Watchdog
35013245 05/2009 199

Comprobacin del tiempo de ciclo
General
El ciclo de tarea se controla mediante un temporizador watchdog llamado Tmax
(duracin mxima del ciclo de tarea). Permite detectar errores de aplicacin (bucles
infinitos, etc.) y especifica una duracin mxima para actualizar las salidas.
WatchDog del software (operacin peridica o cclica)

En una operacin peridica o cclica, la activacin del watchdog provoca un
mensaje del software. La aplicacin pasa a estado de pausa y establece el bit %S11
a 1. La nueva ejecucin de la tarea necesita una conexin a TwidoSuite con el fin
de analizar la causa del error detectado, la modificacin de la aplicacin para
corregir el error y un reinicio de la ejecucin del programa.
NOTA: El estado de pausa se produce cuando la aplicacin se detiene
inmediatamente debido a la deteccin de un error del software de la aplicacin,
como un desbordamiento de ciclo. Los datos conservan los valores actuales que
permiten un anlisis de la causa del error. El programa se detiene en la instruccin
en curso. La comunicacin con el autmata est abierta.
Comprobacin de la operacin peridica

En una operacin peridica, se utiliza una comprobacin adicional para detectar el
periodo que se est excediendo.
z %S19 indica que se ha superado el periodo. Se ajusta a:
z 1 por el sistema cuando el tiempo de ciclo es mayor que el periodo de la tarea.
z 0 por el usuario.
z %SW0 contiene el valor del periodo (0-150 ms). Es decir:

z se inicializa cuando se inicia a partir de un inicio en fro mediante el valor
seleccionado en la configuracin y
z el usuario puede modificarlo.
200 35013245 05/2009

Uso del tiempo de ejecucin de la tarea master

Las siguientes palabras del sistema se utilizan para ofrecer informacin sobre el
tiempo de ciclo de exploracin del controlador:
z %SW11 se inicializa con el tiempo de vigilancia mximo de watchdog (10 a 500
ms).
z %SW30 contiene el tiempo de ejecucin para el ltimo ciclo de exploracin del
controlador.
z %SW31 contiene el tiempo de ejecucin para el ciclo de exploracin del
controlador ms largo.
z %SW32 contiene el tiempo de ejecucin para el ciclo de exploracin del
controlador ms corto.
NOTA: Tambin puede accederse a esta informacin diferente desde el editor de
configuracin.
35013245 05/2009 201

Modos de funcionamiento
Introduccin
TwidoSuite se emplea para tener en cuenta los tres grupos de modos de
funcionamiento:
z Comprobacin
z Ejecucin o produccin
z Parada
Inicio mediante Grafcet

Se puede acceder a los diferentes modos de funcionamiento desde Grafcet o
mediante Grafcet, a travs de los mtodos siguientes:
z Inicializacin de Grafcet
z Preajuste de pasos
z Conservacin de una situacin
z Inmovilizacin de diagramas.
El tratamiento preliminar y la utilizacin de bits de sistema permiten una gestin

eficaz del modo de funcionamiento que no produce ninguna complicacin del
programa de usuario y que no implica ninguna sobrecarga de este ltimo.
Bits de sistema Grafcet

El empleo de los bits %S21, %S22 y %S23 se destina al tratamiento preliminar. El
sistema restablece automticamente estos bits. Slo pueden escribirse mediante la
instruccin Establecer S.
En la tabla siguiente aparecen los bits de sistema asociados a Grafcet:
Bit Funcin Descripcin

%S21 Inicializacin del GRAFCET Normalmente en estado 0, este bit se pone a 1 mediante:
z Un inicio en fro, %S0=1
z El usuario, slo en la parte de procesamiento previo del
programa, mediante una instruccin Establecer S %S21 o una
bobina Establecer -(S)- %S21.
Resultado:
z Desactivacin de todos los pasos.
z Activacin de todos los pasos iniciales.
202 35013245 05/2009

Bit Funcin Descripcin

%S22 GRAFCET RESET Normalmente en estado 0, este bit slo se puede poner en 1
mediante el programa durante el procesamiento previo.
Resultado:
z Desactivacin de todos los pasos.
z Detencin de la exploracin del tratamiento secuencial.
%S23 Preajuste e inmovilizacin del Normalmente en estado 0, este bit slo se puede poner en 1
GRAFCET mediante el programa durante el procesamiento previo.
z Ubicacin previa mediante la puesta a 1 de %S22.
z Ubica de forma previa las etapas para activarlas mediante una
serie de instrucciones S Xi.
z Activacin de la ubicacin previa mediante la puesta a 1 de
%S23.
Inmovilizacin de una situacin:
z En la situacin inicial: mediante el mantenimiento a 1 de %S21
gracias al programa.
z En una situacin de "vaco": mediante el mantenimiento a 1 de
%S22 gracias al programa.
z En una situacin determinada por el mantenimiento a 1 de
%S23.
35013245 05/2009 203

Comportamiento ante cortes y restablecimiento de la alimentacin elctrica
Ilustracin
La ilustracin que aparece a continuacin muestra los distintos tipos de
recuperacin de alimentacin detectados por el sistema. Si la duracin del corte de
corriente es inferior al tiempo de filtrado de la alimentacin (unos 10 ms para el
suministro de corriente alterna o 1 ms para el suministro de corriente continua), el
programa no lo advierte y sigue funcionando con normalidad.
204 35013245 05/2009

EJECUCIN
Ejecutar aplicacin
Corte de alimentacin
Alimentacin de reserva
Restablecimiento de
la alimentacin
ESPERA
Corte de alimentacin S Comprobacin

detectado automtica
No
Contexto guardado No
correctamente
Tarjeta de memoria No
idntica
Ejecucin normal del Inicio en fro

Inicio en caliente
programa
NOTA: El contexto se guarda en una memoria RAM con copia de seguridad

realizada con batera. Durante el arranque, el sistema comprueba el estado de las
bateras y del contexto guardado, y decide si puede producirse un inicio en caliente.
35013245 05/2009 205

Bit de entrada Run/Stop frente a Inicio automtico en Run

El bit de entrada Run/Stop tiene prioridad sobre la opcin "Arranque automtico en
Run", disponible en el cuadro de dilogo Modo de exploracin. Si se establece el bit
Run/Stop, el autmata se reiniciar en modo de ejecucin cuando se restaure la
alimentacin.
El modo del autmata se determina de la siguiente manera.
Bit de entrada Run/Stop Inicio automtico en Estado resultante

Run
Cero Cero Parada
Cero Uno Parada
Flanco ascendente Indiferente Run
Uno Indiferente Run
No configurado en el software Cero Parada
No configurado en el software Uno Run
NOTA: En el caso de los autmatas de tipo compacto con la versin de software

V1.0 si, al cortarse la alimentacin, el autmata se encuentra en modo de ejecucin
y el indicador "Arranque automtico en Run" no se ha marcado en el cuadro de
dilogo Modo de exploracin, el autmata se reiniciar en modo de detencin
cuando se restaure la alimentacin. De lo contrario, realizar un inicio en fro.
NOTA: En el caso de los autmatas de tipo modular y compacto con una versin
del software V1.11, si la batera del autmata funciona con normalidad en el
momento en que se corta la alimentacin, el autmata arrancar en el modo en el
que estaba. El indicador "Arranque automtico en Run", seleccionado en el cuadro
de dilogo Modo de exploracin, no tendr ningn efecto sobre el modo cuando se
restaure la alimentacin.
206 35013245 05/2009

Funcionamiento
En la tabla siguiente se describen las fases del procedimiento para cortes de
corriente.
Fase Descripcin
1 En caso de corte de corriente, el sistema guarda el contexto de la aplicacin y la
hora del corte.
2 Pone todas las salidas en estado de recuperacin (estado 0).
3 Cuando se recupera la alimentacin, el contexto guardado se compara con el
contexto en curso, lo que define el tipo de inicio que se va a realizar:
z Si el contexto de la aplicacin ha cambiado (prdida de contexto de sistema o
aplicacin nueva), el autmata inicializa la aplicacin: inicio en fro (sistemtico
para el compacto).
z Si el contexto de aplicacin es el mismo, el autmata reinicia sin inicializar los
datos: reinicio en caliente.
35013245 05/2009 207

Comportamiento ante un reinicio en caliente
Causa de un reinicio en caliente

Un reinicio en caliente puede producirse:
z Cuando se restaura la alimentacin sin prdida del contexto de la aplicacin.
z Cuando el programa ajusta el bit %S1 a 1.
z Desde el monitor de operacin, cuando el autmata est en modo de detencin.
Ilustracin
En el esquema siguiente se describe una operacin de reinicio en caliente en modo
de ejecucin.
EJECUCIN ESPERA
Adquisicin de entradas
Detener procesador
Guardar contexto
Ejecucin de programa de aplicacin
PRINCIPIO
si el bit %S1=1,
Restablecimiento de
posible proceso con
la alimentacin
reinicio en caliente
Comprobaciones automticas
de configuracin parcial
Deteccin de
corte de alimentacin S
>Microcorte de Poner bit %S1 a 1
alimentacin para un solo ciclo
No
FINAL
Poner el bit %S1 a 0
Actualizar salidas
208 35013245 05/2009

Reinicio de la ejecucin del programa

En la tabla siguiente se describen las fases de reinicio para ejecutar un programa
despus de un reinicio en caliente.
Fase Descripcin
1 La ejecucin del programa se reanuda a partir del mismo elemento donde
estaba antes del corte de alimentacin, sin actualizar las salidas.
Nota: Slo se reinicia el mismo elemento del cdigo de usuario. El cdigo del
sistema (por ejemplo, la actualizacin de salidas) no se reinicia.
2 Al final del ciclo de reinicio, el sistema:
z Anula la reserva de la aplicacin si sta se reserv (y hace que la aplicacin
se detenga en caso de depuracin).
z Reinicializa los mensajes.
3 El sistema realiza un ciclo de reinicio en el que:

z Ejecuta de nuevo la tarea con los bits %S1 (indicador de reinicio en
caliente) y %S13 (primer ciclo en ejecucin) a 1.
z Restablece los bits %S1 y %S13 a 0 al final de este primer ciclo de tarea.
Procesamiento de un reinicio en caliente

En caso de un reinicio en caliente, si es necesario un proceso de aplicacin
determinado, el bit %S1 debe comprobarse al comienzo del ciclo de tarea y debe
llamarse al programa correspondiente.
Salidas despus de un corte de alimentacin

Tan pronto como se detecta un corte de alimentacin, las salidas se ponen a un
estado de recuperacin (predeterminado) de 0.
Cuando se recupera la alimentacin, las salidas permanecen con el ltimo estado
hasta que la tarea las actualice de nuevo.
35013245 05/2009 209

Comportamiento ante un inicio en fro
Causas de un inicio en fro

Un inicio en fro puede producirse:
z Al cargar una aplicacin nueva en la RAM.
z Cuando se restaura la alimentacin con prdida de contexto de las aplicaciones.
z Cuando el programa ajusta el bit %S0 a 1.
z Desde el monitor de operacin, cuando el autmata est en modo de detencin.
210 35013245 05/2009

Ilustracin
En el esquema siguiente se describe una operacin de reinicio en fro en modo de
ejecucin.
35013245 05/2009 211

EJECUCIN ESPERA
Adquisicin de entradas
Detener procesador
Guardar contexto de
Ejecucin de programa
aplicacin
PRINCIPIO
si el bit %S0=1,
posible proceso con Restablecimiento de
reinicio en fro la alimentacin
COMPROBACIONES AUTOMT
Deteccin de Finalizacin de comprobaciones

corte de alimentacin S automticas de configuracin
>Microcorte de
alimentacin
Inicializacin de
No
la aplicacin
FINAL

Actualizar salidas
212 35013245 05/2009

Funcionamiento
En la tabla siguiente se describen las fases de reinicio para ejecutar un programa
despus de un reinicio en fro.
Fase Descripcin
1 Durante el arranque, el autmata est en modo de ejecucin.
Durante un reinicio tras una detencin debida a la deteccin de un error, el
sistema fuerza un reinicio en fro.
La ejecucin del programa se reinicia al comienzo del ciclo.
2 El sistema:
z Restablece palabras y bits internos y las imgenes de E/S a 0.
z Inicializa las palabras y los bits de sistema.
z Inicializa los bloques de funcin de los datos de configuracin.
3 Durante este primer ciclo de reinicio, el sistema:

z Ejecuta de nuevo la tarea con los bits %S0 (indicador de inicio en fro) y
%S13 (primer ciclo en ejecucin) a 1.
z Restablece los bits %S0 y %S13 a 0 al final de este primer ciclo de tarea.
z Establece los bits %S31 y %S38 (indicadores del control del evento) a su
estado inicial 1.
z Restablece los bits %S39 (indicador de control del evento) y palabra
%SW48 (cuenta todos los eventos ejecutados excepto los eventos
peridicos).
Procesamiento de un inicio en fro

En caso de inicio en fro, si se requiere un proceso de aplicacin particular, se debe
verificar el bit %S0 (que permanece a 1) durante el primer ciclo de la tarea.
Salidas despus de un corte de alimentacin

Tan pronto como se detecta un corte de alimentacin, las salidas se ponen a un
estado de recuperacin (predeterminado) de 0.
Cuando se recupera la alimentacin, las salidas permanecen a 0 hasta que la tarea
las actualice de nuevo.
35013245 05/2009 213

Inicializacin de objetos
Introduccin
Los autmatas se pueden inicializar a travs TwidoSuite mediante el ajuste de los
bits de sistema %S0 (reinicio en fro) y %S1 (reinicio en caliente).
Inicializacin de inicio en fro

Para realizar una inicializacin de inicio en fro, el bit de sistema %S0 se debe
ajustar a 1.
Inicializacin de objetos (igual que el inicio en fro) con arranque mediante %S0 y %S1
Para realizar una inicializacin de los objetos con arranque, los bits de sistema %S1
y %S0 deben ajustarse a 1.
En el siguiente ejemplo, se explica cmo programar una inicializacin de objetos
durante un reinicio en caliente mediante los bits de sistema.
214 35013245 05/2009

Funcionamiento del monitor de operacin
35013245 05/2009
Funcionamiento del monitor de

operacin
7
Introduccin
Este apndice proporciona un resumen, informacin sobre el ID del controlador del
monitor de operacin, objetos de sistema, ajustes del puerto serie, reloj con la hora
del da y correccin en tiempo real.

Apartado Pgina
monitor de operacin 216
Identificacin del autmata e informacin de estado 219
Objetos y variables del sistema 221
Ajustes del puerto serie 229
Reloj de fecha/hora 230
Factor de correccin de tiempo real 231
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Monitor de operacin
Introduccin
El monitor de operacin es una opcin de Twido que permite visualizar y controlar
datos de la aplicacin y algunas funciones del autmata, como el estado de
funcionamiento y el reloj de tiempo real (RTC). Esta opcin est disponible como un
cartucho (TWDXCPODC) para los autmatas compactos o como un mdulo de
ampliacin (TWDXCPODM) para los autmatas modulares.
El monitor de operacin tiene dos modos de funcionamiento:
z Modo de visualizacin: slo muestra datos.
z Modo de edicin: permite modificar datos.
NOTA: El monitor de operacin se actualiza en un intervalo especfico del ciclo de
exploracin del autmata. Esto puede provocar confusin al interpretar la pantalla
de salidas especializadas para pulsos %PLS o %PWM. En el momento en el que
se muestreen estas salidas, los valores se establecern en cero y se mostrar este
valor.
Visualizaciones y funciones
El monitor de operacin proporciona las siguientes visualizaciones independientes
con las funciones asociadas que puede realizar para cada visualizacin.
z Identificacin del autmata e informacin de estado: monitor de operacin
Muestra la revisin del firmware y el estado del autmata. Modifica el estado del
autmata con los comandos Ejecutar, Inicial y Detener.
z Objetos y variables del sistema: pantalla de datos
Selecciona los datos de aplicacin por la direccin: %I, %Q y el resto de los
objetos de software en el autmata base. Controla y modifica el valor de un
objeto de datos de software seleccionado.
z Ajustes del puerto serie: pantalla de comunicaciones
Muestra y modifica los ajustes del puerto de comunicaciones.
z Reloj de fecha/hora: pantalla de fecha y hora
Muestra y configura la fecha y la hora actuales cuando el RTC est instalado.
z Correccin de tiempo real: factor RTC
Muestra y modifica el valor de correccin RTC para el RTC opcional.
NOTA:
1. La serie TWDLC40DRF de autmatas compactos tiene el RTC integrado.
2. En los dems autmatas, el reloj de fecha/hora y la correccin de tiempo real
slo estn disponibles si est instalado el cartucho opcional (TWDXCPRTC) del
reloj de tiempo real (RTC).
216 35013245 05/2009

Ilustracin
A continuacin se muestra una vista del monitor de operacin, que se compone de
una zona de visualizacin (en nuestro caso, en el modo Normal) y de cuatro teclas
de botones de comando de entrada.
Zona de visualizacin
El monitor de operacin proporciona una pantalla LCD capaz de mostrar dos lneas
de caracteres:
z La primera lnea de la pantalla tiene tres caracteres de 13 segmentos y cuatro
caracteres de 7 segmentos.
z La segunda lnea tiene un carcter de 13 segmentos, un carcter de 3
segmentos (para un signo ms/menos) y cinco caracteres de 7 segmentos.
NOTA: Si se encuentra en el modo Normal, la primera lnea indica un nombre de
objeto y la segunda lnea muestra su valor. Si se encuentra en el modo Datos, la
primera lnea muestra el valor %SW68 y la segunda, el valor %SW69.
35013245 05/2009 217

Teclas de entrada
Las funciones de los cuatro botones de comando de entrada dependen del modo
del monitor de operacin.
Tecla En modo de visualizacin En modo de edicin

ESC Rechaza los cambios y regresa a la
visualizacin anterior.
Pasa al siguiente valor del objeto que se est
editando.
Avanza hasta la siguiente Pasa al siguiente tipo de objeto que se vaya a
visualizacin. editar.
MOD/EN Va al modo de edicin. Acepta los cambios y regresa a la visualizacin
TRAR anterior.
Seleccin y navegacin por las distintas pantallas

La visualizacin o pantalla inicial del monitor de operacin muestra la identificacin
del autmata y la informacin de estado. Pulse el botn de comando para
avanzar por cada una de las visualizaciones. Las pantallas del reloj de fecha/hora
o del factor de correccin del reloj de tiempo real (RTC) no se muestran si no se
detecta el cartucho de RTC opcional (TWDXCPRTC) en el autmata.
Como acceso directo, pulse la tecla ESC para regresar a la pantalla de visualizacin
inicial. Para la mayora de las pantallas, al pulsar ESC regresar a la pantalla de
identificacin del autmata e informacin de estado. Slo cuando se editen objetos
y variables del sistema que no sean la entrada inicial (%I0.0.0), al pulsar ESC
aparecer la entrada inicial o primera del objeto del sistema.
Para modificar el valor de un objeto, en lugar de pulsar el botn de comando
para ir al primer dgito de valor, vuelva a pulsar MOD/ENTRAR.
218 35013245 05/2009

Identificacin del autmata e informacin de estado
Introduccin
La visualizacin o pantalla inicial del monitor de operacin opcional Twido muestra
la identificacin del autmata y la informacin de estado.
Ejemplo
La revisin del firmware aparece en la esquina superior derecha de la zona de
visualizacin y el estado del autmata se muestra en la esquina superior izquierda
de la zona de visualizacin, tal como se muestra a continuacin:
Estados del autmata

Los estados del autmata incluyen lo siguiente:
z NCF: Sin configurar
El autmata est en estado NCF hasta que se carga una aplicacin. No se
permite ningn otro estado hasta que se carga un programa de aplicacin. Para
probar la E/S, puede modificar el bit S8 del sistema. (Consulte la gua de
programacin si desea informacin adicional sobre bits y palabras de sistema.)
z STP: Detenido
Cuando hay una aplicacin presente en el autmata, el estado cambia a STP o
detenido. En este estado, la aplicacin no se est ejecutando. Las entradas se
actualizan y los valores de datos se detienen con su ltimo valor. Las salidas no
se actualizan en este estado.
z INI: Inicial
Puede modificar el autmata a estado INI o inicial slo desde el estado STP. La
aplicacin no se est ejecutando. Las salidas del autmata se actualizan y los
valores de datos se establecen con su estado inicial. Las salidas no se actualizan
en este estado.
z RUN: En ejecucin
Cuando est en estado RUN o en ejecucin, la aplicacin se est ejecutando.
Las salidas del autmata se actualizan y los valores de datos se establecen con
arreglo a la aplicacin. ste es el nico estado donde se actualizan las salidas.
35013245 05/2009 219

z HLT: Detenido (Error de la aplicacin de usuario)

Si el autmata ha introducido un estado ERR o de error, la aplicacin se
detendr. Las entradas se actualizan y los valores de datos se detienen con su
ltimo valor. Desde este estado, las salidas no se actualizan. En este modo, el
cdigo de error se muestra en la zona inferior derecha del monitor de operacin
como un valor decimal sin signo.
z NEX: No ejecutable (not executable)
Se ha realizado una modificacin en lnea en la lgica de usuario. Resultado: la
aplicacin ya no se puede ejecutar. No volver a este estado hasta que no se
resuelvan todas las causas del estado no ejecutable (NEX).
Visualizacin y cambio de estados del autmata

Con el monitor de operacin, puede cambiar a estado INI desde el estado STP o
desde STP a RUN, o bien desde RUN a STP. Realice lo siguiente para cambiar el
estado del autmata:
Paso Accin
1 Pulsar la tecla hasta que aparezca el monitor de operaciones (o pulse ESC).
Los estados del autmata actual aparecen en la esquina superior izquierda de la
zona de visualizacin.
2 Pulsar la tecla MOD/ENTRAR para entrar en el modo de edicin.
3 Pulsar la tecla para seleccionar un estado del autmata.
4 Pulse la tecla MOD/ENTRAR para aceptar el valor modificado, o en la tecla ESC
para ignorar las modificaciones realizadas en el modo de edicin.
220 35013245 05/2009

Objetos y variables del sistema
Introduccin
El monitor de operacin opcional proporciona estas funciones para controlar y
ajustar los datos de la aplicacin:
z Seleccin de los datos de la aplicacin por la direccin (como %I o %Q)
z Control del valor de un objeto o una variable del software seleccionado
z Cambio del valor del objeto de datos visualizado actualmente (incluido el forzado
de entradas y salidas)
Objetos y variables del sistema

La siguiente tabla enumera los objetos y variables del sistema que pueden
visualizarse y modificarse mediante el monitor de operacin, en el mismo orden en
el que se accede a ellos.
Objeto Variable/Atributo Descripcin Acceso

Entrada %Ix.y.z Valor Lectura/forzado
Salida %Qx.y.z Valor Lectura/escritura/for
zado
Temporizador %TMX.V Valor actual Lectura/escritura
%TMX.P Valor preestablecido Lectura/escritura
%TMX.Q Hecho Leer
Contador %Cx.V Valor actual Lectura/escritura
%Cx.P Valor preestablecido Lectura/escritura
%Cx.D Hecho Leer
%Cx.E Vaco Leer
%Cx.F Completo Leer
Bit de memoria %Mx Valor Lectura/escritura
Memoria de palabras %MWx(3) Valor Lectura/escritura
Palabra constante %KWx Valor Leer
Bit de sistema %Sx Valor Lectura/escritura
Palabra de sistema %SWx(4) Valor Lectura/escritura
Entrada analgica %IWx.y.z Valor Leer
Salida analgica %QWx.y.z Valor Lectura/escritura
Contador rpido (FC) %FCx.V Valor actual Leer
%FCx.VD(1) Valor actual Leer
%FCx.P Valor preestablecido Lectura/escritura
%FCx.PD(1) Valor preestablecido Lectura/escritura
%FCx.D Hecho Leer
35013245 05/2009 221


Contador muy rpido %VFCx.V Valor actual Leer
%VFCx.VD(1) Valor actual Leer
%VFCx.P Valor preestablecido Lectura/escritura
%VFCx.PD(1) Valor preestablecido Lectura/escritura
%VFCx.U Direccin de conteo Leer
%VFCx.C Valor de captura Leer
%VFCx.CD(1) Valor de captura Leer
%VFCx.S0 Valor de umbral 0 Lectura/escritura
%VFCx.S0D(1) Valor de umbral 0 Lectura/escritura
%VFCx.S1 Valor de umbral 1 Lectura/escritura
%VFCx.S1D(1) Valor de umbral 1 Lectura/escritura
%VFCx.F Desborde Leer
%VFCx.T Base de tiempo Lectura/escritura
%VFCx.R Habilitacin de la Lectura/escritura
%VFCx.S salida refleja Lectura/escritura
Habilitacin de la
entrada refleja
Palabra de entrada %INWx.z Valor Leer
de red
Palabra de salida de %QNWx.z Valor Lectura/escritura
red
Grafcet %Xx Bit de pasos Leer
Generador de pulsos %PLS.N Nmero de pulsos Lectura/escritura
%PLS.ND(1) Nmero de pulsos Lectura/escritura
%PLS.P(5) Valor preestablecido Lectura/escritura
%PLS.D Hecho Leer
%PLS.Q Salida actual Leer
Modulador de ancho %PWM.R Ratio Lectura/escritura
de pulso %PWM.P Valor preestablecido Lectura/escritura
Controlador del %DRx.S Nmero del paso Leer
conmutador de %DRx.F actual completo Leer
tambor
Contador de pasos %SCx.n Bit del contador de Lectura/escritura
pasos
Registro %Rx.I Entrada Lectura/escritura
%Rx.O Salida Lectura/escritura
%Rx.E Vaco Leer
%Rx.F Completo Leer
Registro de bits de %SBR.x.yy Bit de registro Lectura/escritura
desplazamiento
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Mensaje %MSGx.D Hecho Leer
%MSGx.E Error detectado Leer
Entrada slave AS- %IAx.y.z Valor Lectura/forzado
Interface
Entrada analgica %IWAx.y.z Valor Leer
slave AS-Interface
Salida slave AS- %QAx.y.z Valor Lectura/escritura/for
Interface zado
Salida analgica %QWAx.y.z Valor Lectura/escritura
slave AS-Interface
Entrada PDO de %IWCx.y.z Valor de palabra nica Leer
slave de CANopen
Salida PDO de slave %QWCx.y.z Valor de palabra nica Lectura/escritura
de CANopen
Observaciones:
1. Variable de palabra doble de 32 bits. La opcin de palabra doble est disponible
en todos los autmatas excepto en los modelos Twido TWDLCA10DRF.
2. Las variables no se visualizarn si no se utilizan en una aplicacin, ya que Twido
utiliza una asignacin de memoria dinmica.
3. Si el valor de %MW es superior a +32.767 o inferior a -32.768, el monitor de
operacin continuar parpadeando.
4. Si el valor de %SW es superior a 65.535, el monitor de operacin contina
parpadeando, excepto para %SW0 y %SW11. Si se introduce un valor superior
al lmite, el valor volver al valor configurado.
5. Si el valor introducido para %PLS.P es superior a los lmites, el valor escrito ser
el valor de saturacin.
Visualizacin y modificacin de objetos y variables

Puede accederse a cada tipo de objeto del sistema comenzando con el objeto de
entrada (%I), continuando hasta el objeto de mensaje (%MSG) y, finalmente,
realizando un bucle de vuelta hasta el objeto de entrada (%I).
35013245 05/2009 223

Para visualizar un objeto de sistema:
Paso Accin
1 Pulsar la tecla hasta que aparezca la pantalla de visualizacin de datos.
El objeto de entrada ("I") aparecer en la esquina superior izquierda de la zona
de visualizacin. La letra "I" (o el nombre del objeto visualizado anteriormente
como datos) no parpadea.
La letra "I" del objeto de entrada (o el nombre del objeto visualizado anteriormente
como datos) empieza a parpadear.
3 Pulsar la tecla para avanzar de forma secuencial a travs de la lista de
objetos.
4 Pulsar la tecla para avanzar de forma secuencial a travs del campo de un
tipo de objeto y pulsar la tecla para aumentar el valor de dicho campo. Se
pueden utilizar las teclas y para navegar y modificar todos los campos del
objeto visualizado.
5 Repetir los pasos 3 y 4 hasta finalizar la edicin.
6 Pulsar la tecla MOD/ENTRAR para aceptar los valores modificados.
Nota: antes de aceptar cualquier modificacin, deben validarse el nombre y la
direccin del objeto. Es decir, deben existir en la configuracin del autmata antes
de utilizar el monitor de operacin.
Pulsar ESC para rechazar los cambios realizados en el modo de edicin.
Valores de datos y formatos de visualizacin

En general, el valor de datos de un objeto o variable se muestra como entero con o
sin signo en la esquina inferior derecha de la zona de visualizacin. Adems, todos
los campos suprimen los ceros no significativos de los valores visualizados. La
direccin de cada objeto aparece en el monitor de operacin en uno de estos ocho
formatos:
z Formato de entrada/salida
z Formato de Entrada/Salida de los slaves AS-Interface
z Formato de Entrada/Salida de los slaves CANopen
z Formato del bloque de funcin
z Formato simple
z Formato de E/S de red
z Formato de contador de pasos
z Formato del registro de bits de desplazamiento
224 35013245 05/2009

Formato de entrada/salida
Los objetos de entrada/salida (%I, %Q, %IW y %QW) tienen una direccin que
consta de tres elementos (ej.: %IX.Y.Z) que se visualizan del siguiente modo:
z Tipo de objeto y direccin del autmata en la esquina superior izquierda
z Direccin de ampliacin en la parte central superior
z Canal de E/S en la esquina superior derecha
En el caso de una sola entrada (%I) y una salida (%Q), el rea inferior izquierda de
la visualizacin contendr un carcter que puede ser "U" para un bit no forzado
(unforced) o "F" para un bit forzado (forced). El valor de forzado se muestra en la
esquina inferior derecha de la pantalla.
El objeto de salida %Q0.3.11 aparece en la zona de visualizacin del siguiente
modo:
Formato de E/S de los slaves AS-Interface

Los objetos de entrada/salida de los slaves AS-Interface (%IA, %QA, %IWA y
%QWA) tienen direcciones de cuatro elementos (por ejemplo: %IAx.y.z) y se
visualizan del siguiente modo:
z Tipo de objeto en la esquina superior izquierda
z Direccin del master AS-Interface en el bus de ampliacin en la parte superior
central izquierda
z Direccin del slave en el bus AS-Interface en la parte superior central derecha
z Canal de E/S del slave en la esquina superior derecha
En el caso de una sola entrada (%IA) y una salida (%QA), el rea inferior izquierda
de la visualizacin contendr un carcter que puede ser "U" para un bit no forzado
(unforced) o "F" para un bit forzado (forced). El valor de forzado se muestra en la
esquina inferior derecha de la pantalla.
El objeto de salida %QA1.3A.2 aparece en la zona de visualizacin del siguiente
modo:
35013245 05/2009 225

Formato de E/S de los slaves CANopen

Los objetos de E/S de PDO de slave CANopen (%IWC y %QWC) tienen direcciones
de cuatro elementos (es decir: %IWCx.y.z) y se visualizan del siguiente modo:
z Direccin del master CANopen en el bus de ampliacin en la parte superior
central izquierda
z Direccin del slave en el bus CANopen en la parte superior central derecha
z Canal de E/S del PDO de slave en la esquina superior derecha
z Valor con signo del objeto en la zona inferior
En el siguiente ejemplo, el objeto de salida de PDO %QWC1.3.2 contiene el valor
con signo +24680:
Formato del bloque de funcin

Los bloques de funcin (%TM, %C, %FC, %VFC, %PLS, %PWM, %DR, %R y
%MSGj) tienen direcciones de dos elementos, un nmero de objeto y una variable
o nombre de atributo. Se visualizan del siguiente modo:
z Nombre del bloque de funcin en la esquina superior izquierda
z Nmero del bloque de funcin (o instancia) en la esquina superior derecha
z Variable o atributo en la esquina inferior izquierda
z Valor del atributo en la esquina inferior derecha
En el siguiente ejemplo, el valor actual del temporizador nmero 123 se establece
en 1.234.
Formato simple
Se utiliza un formato simple para los objetos %M, %MW, %KW, %MD, %KD, %MF,
%KF, %S, %SW y %X:
z Nmero del objeto en la esquina superior derecha
z Valor con signo para los objetos en la zona inferior
226 35013245 05/2009

En el siguiente ejemplo, el nmero de palabras de memoria 67 contiene el valor

+123.
Formato de E/S de red

Los objetos de entrada/salida de red (%INW y %QNW) aparecen en la zona de
visualizacin del siguiente modo:
z Direccin del autmata en la parte central superior
z Nmero del objeto en la esquina superior derecha
z Valor con signo del objeto en la zona inferior
En el siguiente ejemplo, la primera palabra de entrada de red del autmata remoto
configurado en la direccin remota n 2 se establece con un valor -4.
Formato de contador de pasos

El formato de contador de pasos (%SC) muestra el nmero del objeto y el bit del
contador de pasos del siguiente modo:
z Nombre y nmero del objeto en la esquina superior izquierda
z Bit del contador de pasos en la esquina superior derecha
z Valor del bit del contador de pasos en la parte inferior
En el siguiente ejemplo, el bit nmero 129 del contador de pasos nmero 3 se
establece en 1.
Formato del registro de bits de desplazamiento

El registro de bits de desplazamiento (%SBR) aparece en la siguiente zona de
visualizacin, tal y como se indica aqu:
35013245 05/2009 227

z Nombre y nmero del objeto en la esquina superior izquierda

z Nmero del bit de registro en la esquina superior derecha
z Valor del bit de registro en la esquina inferior derecha
El siguiente ejemplo muestra la visualizacin del registro de bits de desplazamiento
nmero 4.
228 35013245 05/2009

Ajustes del puerto serie
Introduccin
El monitor de operacin permite visualizar los ajustes de protocolo y cambiar las
direcciones de todos los puertos serie configurados con TwidoSuite. El nmero
mximo de puertos serie es dos. En el ejemplo que aparece a continuacin, el
primer puerto se configura como protocolo Modbus con una direccin 123. El
segundo puerto serie se configura como conexin remota con una direccin de 4.
Visualizacin y modificacin de ajustes del puerto serie

Los controladores Twido admiten hasta dos puertos serie. Para visualizar los
ajustes del puerto serie utilizando el monitor de operacin:
Paso Accin
1 Presionar la tecla hasta que aparezca la pantalla de comunicacin. La nica
letra del ajuste del protocolo del primer puerto serie ("M", "R" o "A") se visualizar
en la esquina superior izquierda del monitor de operacin.
3 Pulsar la tecla hasta que se encuentre en el campo que desea modificar.
4 Pulsar la tecla para incrementar el valor del campo.
5 Continuar con los pasos 3 y 4 hasta que se completen los ajustes de la direccin.
6 Presionar la tecla MOD/ENTRAR para aceptar los valores modificados o ESC
para rechazar las modificaciones realizadas durante el modo de edicin.
Nota: La direccin forma parte de los datos de configuracin del autmata. Si se cambia su
valor con el monitor de operacin ya no se podr conectar utilizando TwidoSuite como
entidad par. TwidoSuite le pedir que realice una descarga para recuperar su estado de
entidad par.
35013245 05/2009 229

Reloj de fecha/hora
Introduccin
Puede modificar la fecha y la hora mediante el monitor de operacin si est
instalado el cartucho opcional RTC (TWDXCPRTC) en el autmata Twido. El mes
se visualiza en el extremo superior izquierdo de la pantalla HMI. Hasta que se haya
introducido una hora vlida, el campo del mes contendr el valor "RTC". El da del
mes se muestra en la esquina superior derecha de la pantalla. La hora del da
aparece en formato militar. Las horas y los minutos se muestran en la esquina
inferior derecha de la visualizacin, separados por la letra "h". El ejemplo que
aparece a continuacin muestra que el RTC se ha establecido para el 28 de marzo
a las 2:22 de la tarde.
NOTA:
1. La serie TWDLC40DRF de autmatas compactos tiene el RTC integrado.
2. En los dems autmatas, el reloj de fecha/hora y la correccin de tiempo real
slo estn disponibles si est instalado el cartucho opcional (TWDXCPRTC) del
reloj de tiempo real (RTC).
Visualizacin y modificacin del reloj de fecha/hora

Para visualizar y modificar el reloj de fecha/hora:
Paso Accin
1 Pulsar la tecla hasta que aparezca la pantalla de visualizacin de fecha/hora. El
valor del mes ("JAN", "FEB") aparecer en la esquina superior izquierda de la zona
de visualizacin. Si no se ha inicializado ningn mes, el valor "RTC" se visualizar
en la esquina superior izquierda.
2 Pulsar la tecla MOD/INTRO para acceder al modo de edicin.
3 Pulsar la tecla hasta encontrarse en el campo que se desea modificar.
4 Pulsar la tecla para aumentar el valor de dicho campo.
5 Continuar con los pasos 3 y 4 hasta que se haya completado el valor de fecha/hora.
6 Pulsar la tecla MOD/INTRO para aceptar los valores modificados o ESC para
rechazar las modificaciones realizadas durante el modo de edicin.
230 35013245 05/2009

Factor de correccin de tiempo real
Introduccin
Puede visualizar y modificar el factor de correccin de tiempo real utilizando el
monitor de operacin. Cada mdulo opcional de reloj de tiempo real (RTC) tiene un
valor de factor de correccin de tiempo real que se utiliza para corregir
imprecisiones en el cristal del mdulo RTC. El factor de correccin es un entero de
3 dgitos sin signo de 0 a 127. Este valor se muestra en la esquina inferior derecha
de la pantalla.
El ejemplo que aparece a continuacin muestra un factor de correccin de 127.
Visualizacin y modificacin de la correccin RTC

Para visualizar y modificar el factor de correccin de tiempo real, siga estos pasos.
Paso Accin
1 Presionar la tecla hasta que aparezca la pantalla del factor RTC. Aparecer
"RTC Corr" en la lnea superior del monitor de operacin.
3 Presionar la tecla hasta que se encuentre en el campo que desea modificar.
4 Presionar la tecla para incrementar el valor del campo.
5 Continuar con los pasos 3 y 4 hasta que haya definido el valor de correccin de
tiempo real
6 Presionar la tecla MOD/ENTRAR para aceptar los valores modificados o ESC para
rechazar las modificaciones realizadas durante el modo de edicin.
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232 35013245 05/2009

35013245 05/2009
Apndices
Introduccin
En este apndice se ofrece informacin acerca del diagnstico del sistema
mediante indicadores LED, el funcionamiento del monitor de operacin, la solucin
de problemas, el segmento DIN, los smbolos IEC habituales empleados en este
manual, as como el cumplimiento normativo.
Contenido de este anexo

Este anexo contiene los siguientes captulos:
Captulo Nombre del captulo Pgina
A Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos 235
del panel frontal
B Solucin de problemas 239
C El segmento DIN 241
D Smbolos IEC 243
E Cumplimiento de normas 245
35013245 05/2009 233

234 35013245 05/2009
Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos del panel frontal
35013245 05/2009
Diagnstico del sistema mediante

los indicadores luminosos del
panel frontal A
Introduccin
Esta seccin ofrece informacin sobre el estado operativo de la base y la deteccin
de problemas mediante los indicadores luminosos.
Estado de los mdulos de E/S binarias
Estado de los indicadores Mdulos deE/S binarias

luminosos
Indicadores luminosos E/S no activas
de E/S
E/S activas
35013245 05/2009 235

Estado de la base
En la tabla siguiente se describen los distintos estados de LED de un autmata
base, un autmata peer y un autmata remoto.
Estado LED Autmata base o Peer Autmata de E/S remotas

EJECUCIN Aplicacin no ejecutada No conectado o conectado
Verde de forma incorrecta
El autmata est en modo de error STOP (PARADA) Igual que el autmata base
ERR Correcto Correcto

Rojo
Aplicacin no ejecutable o fallo de ejecucin (HALT) N/A
Fallos internos (watchdog, etc.) Igual que el autmata base
STAT Controlado por el usuario o la aplicacin mediante el bit Igual que el autmata base
Verde de sistema %S69
N/A N/A
Controlado por el usuario o la aplicacin mediante el bit Igual que el autmata base
de sistema %S69
236 35013245 05/2009

Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos del
Estado LED Autmata base o Peer Autmata de E/S remotas

BAT Bases compactas TWDLCA40DRF y TWDLCE40DRF. (Para obtener ms informacin acerca del
Rojo estado del indicador luminoso BAT, consulte la seccin Estado del indicador luminoso BAT
(vase pgina 62)).
Alimentacin de la batera externa correcta o indicador N/A
luminoso desactivado.
(Controlado por el usuario o el sistema mediante el bit de
sistema %S66)
N/A N/A
Sin batera externa o alimentacin de la batera externa N/A

baja.
Controlado por el usuario o el sistema mediante el bit de
sistema %S66
LAN ACT Base compacta TWDLCE40DRF. (Para obtener ms informacin acerca del estado del indicador
verde/mbar luminoso LAN ACT, consulte la seccin sobre la conexin TBD).
No hay seal Ethernet. N/A
verde: comunicacin a travs de una conexin 10Base- N/A

T.
mbar: comunicacin a travs de una conexin
100Base-TX.
verde: conexin de red 10Base-T. N/A
mbar: conexin de red 100Base-TX.
LAN ST Base compacta TWDLCE40DRF. (Para obtener ms informacin acerca del estado del indicador
Verde luminoso LAN ACT, consulte la seccin sobre la conexin TBD).
El autmata base est apagado. N/A
Mltiples parpadeos consecutivos de varios nmeros N/A

que proporcionan una herramienta de diagnstico visual
del estado de la conexin de red Ethernet.
El autmata base est encendido. El puerto Ethernet N/A
est preparado.
Apagado
On
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238 35013245 05/2009

Solucin de problemas
35013245 05/2009
B
Comprobacin de conexiones de E/S en el autmata base
Introduccin
Esta seccin contiene un procedimiento para comprobar las conexiones de E/S.
ADVERTENCIA
OPERACIN INVOLUNTARIA DEL EQUIPO EXTERNO
Para evitar las operaciones involuntarias del equipo externo, compruebe que:
z Los fusibles de alimentacin se han extrado de los controles del motor.
z Las entradas neumticas e hidrulicas estn cerradas.
Procedimiento de comprobacin de conexiones de E/S

El procedimiento siguiente garantiza que las conexiones de E/S estn conectadas.
Paso Accin
1 Para evaluar las conexiones de E/S, la base debe estar en estado no configurado. Para ello:
z Si se conecta un monitor de operacin, mantener presionado ESC y apagar y volver a encender
la base. Despus de que se haya reiniciado la base, el monitor de operacin mostrar "NCF".
z En TwidoSuite, ejecutar el comando Borrar todos desde la tarea Programa Depuracin
Comandos de cartucho de memoria.
2 Con la base en estado no configurado, definir el bit de sistema %S8 a 0. En estado 0, las salidas de
la base se guardan con el estado en que se encuentran.
3 Comprobar las entradas activando cada sensor externo. Para ello:
z Comprobar que los LED de entrada de cada bit cambien de estado.
z Mediante la tarea de TwidoSuite, Programa Depuracin Utilizar controlador, comprobar
que cada uno de los LED de entrada del bit correspondiente cambia de estado.
Nota: La opcin Utilizar controlador slo se puede utilizar en modo conectado.
35013245 05/2009 239

Paso Accin
4 Comprobar las salidas estableciendo en 1 el bit correspondiente a cada salida. Para ello:
z Comprobar que los LED de salida de cada bit cambian de estado.
z Mediante la tarea de TwidoSuite, Programa Depuracin Utilizar controlador, comprobar
que cada uno de los LED de salida del bit correspondiente cambia de estado.
Nota: La opcin Utilizar controlador slo se puede utilizar en modo conectado.
5 Para completar este procedimiento, establecer el bit del sistema %S8 en 1. Esta accin se realizar
automticamente descargando una aplicacin de usuario vlida.
240 35013245 05/2009

El segmento DIN
35013245 05/2009
El segmento DIN
C
El segmento DIN
Introduccin
Puede instalar el controlador Twido y sus ampliaciones en un segmento DIN. Un
segmento DIN se puede adjuntar a una superficie de montaje lisa o suspender de
un bastidor EIA o en un armario NEMA.
Dimensiones del segmento DIN

El segmento DIN mide 35 mm de alto y 15 mmde fondo, tal y como se muestra a
continuacin.
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El segmento DIN
Equipo recomendado
Puede solicitar el segmento DIN adecuado a Schneider Electric:
Profundidad de segmento Nmero de referencia de catlogo

15 mm AM1DE200
242 35013245 05/2009

Smbolos IEC
35013245 05/2009
Smbolos IEC
D
Glosario de smbolos
Introduccin
Esta seccin contiene ilustraciones y definiciones de los smbolos IEC habituales
utilizados en las descripciones de esquemas de cableado.
Smbolos
Los smbolos IEC habituales se muestran y definen en la tabla siguiente.
Fusible
Carga
Alimentacin de CA
Alimentacin de CC
Entrada/sensor digital; por ejemplo, contacto, conmutador, iniciador,

barrera de luz, etc.
Tierra
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Smbolos IEC
Sensor de 2 conductores
Elemento de termopar
244 35013245 05/2009

Cumplimiento de normas
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E
Requisitos normativos
Introduccin
En esta seccin se indican las normas que cumplen los productos Twido.
Normas
Los autmatas Twido cumplen las principales normas nacionales e internacionales
referentes a los equipos de control industrial electrnico.
A continuacin se indican los requisitos especficos de los autmatas:
z EN 61131-2 (IEC 61131-2)
z UL 508
z UL 1604 / CSA 213 Clase I Divisin 2 Grupos A, B, C, D
35013245 05/2009 245

246 35013245 05/2009

Glosario
35013245 05/2009
Glosario
Adaptador de comunicacin
Cartucho opcional que se puede acoplar a cualquier autmata compacto o a
cualquier mdulo de ampliacin del monitor de operacin para proporcionar un
puerto serie 2 opcional.
CAN
Red de rea del autmata: bus de campo desarrollado originalmente para
aplicaciones automovilsticas que se utiliza en la actualidad en muchos sectores,
desde el industrial hasta el terciario.
Cartucho de memoria
Cartucho opcional disponible en dos tamaos: 32 kB y 64 kB (el de 64 kB no est
disponible para autmatas compactos). En determinadas condiciones, se pueden
incorporar a cualquier autmata para cargar una aplicacin o para realizar un
backup de aplicaciones. Estas copias se pueden eliminar posteriormente. El
cartucho de 64 kB se utiliza igualmente para ampliar la memoria del programa.
CiA
CAN en automatizacin: organizacin internacional de usuarios y fabricantes de
productos CAN.
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Glosario
COB
Objeto de comunicacin: unidad de transporte en bus CAN. Un COB se identifica
gracias a un nico identificador, codificado en 11 bits, [0, 2047]. Un COB contiene
un mximo de 8 bytes de datos. Se muestra la prioridad de una transmisin COB
con el identificador correspondiente: cuando ms dbil sea el identificador, mayor
prioridad tendr el COB relacionado.
Conductores sin conector

Extremo de un cable de E/S binarias cuyos hilos no estn conectados a un
conector. Este sistema permite establecer conexiones de E/S modulares a puntos
de E/S binarias.
Conector de ampliacin
Conector al que se acoplan los mdulos de E/S de ampliacin.
Conector de cartuchos
Conector que se utiliza para acoplar un cartucho de memoria o un cartucho de reloj
de tiempo real opcionales.
Conector de tensin de entrada analgica

Conecta una fuente de tensin analgica de 0 a 10 VCC. La tensin analgica se
convierte en un valor binario y se almacena en una palabra del sistema.
Conteo muy rpido

Funcin especial que est disponible como contador progresivo/regresivo, contador
bifsico progresivo/regresivo, contador progresivo individual, contador regresivo
individual y frecuencmetro. Las funciones de contador habilitan el conteo de pulsos
de 0 a 65.535 en modo de palabra simple y de 0 a 4.294.967.296 en modo de
palabra doble. El frecuencmetro mide la frecuencia de una seal peridica en Hz.
Conteo rpido
Funcin especial que se encuentra disponible como contador progresivo individual
o como contador regresivo individual. Permite contar o descontar los pulsos
recibidos (flancos ascendentes) de una E/S binaria. Los autmatas compactos
pueden tener tres contadores rpidos. Los autmatas modulares slo pueden tener
dos contadores rpidos.
Cubierta de terminal
Cubierta que tienen todos los autmatas compactos para proteger los terminales de
entradas y salidas.
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Glosario
Cubierta del conector de ampliacin

Cubierta que protege el conector de ampliacin.
Cubierta extrable
Cubierta extrable que tienen todos los autmatas compactos para instalar un
monitor de operacin opcional.
E/S
Entrada/salida.
EDS
Hoja de datos electrnica: archivo de descripcin para cada dispositivo CAN
(suministrado por el fabricante).
Entrada con retencin

Funcin especfica. Esa funcin se utiliza para memorizar cualquier pulso con una
duracin inferior al tiempo de ciclo del autmata. Cuando un pulso es ms corto que
un ciclo y su valor es igual o mayor que 100 s, el autmata retiene el pulso, que se
actualiza en el ciclo siguiente.
Entrada rpida
Comprueba la recepcin de pulsos de entrada cortos (pulso ascendente de 40 s o
descendente de 150 s) de los sensores, sin tener en cuenta el tiempo de
exploracin.
Filtro de entrada
Funcin especial que rechaza ruidos de entrada. Resulta muy til para tratar ruidos
de entrada y vibraciones en los interruptores de fin de carrera. Todas las entradas
proporcionan un filtrado de entradas del hardware. Con TwidoSuite tambin se
puede configurar un filtrado adicional mediante el software.
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Glosario
LED ERR
LED que se enciende cuando se detecta un error en el autmata.
LED IN
LED que se enciende cuando la entrada correspondiente est activa. Todos los
mdulos disponen de estos LED.
LED OUT
LED que se enciende cuando la salida correspondiente est activa. Todos los
mdulos disponen de estos LED.
LED PWR
LED que se enciende cuando se suministra alimentacin al autmata.
LED RUN
LED que se enciende cuando el autmata est ejecutando un programa.
LED STAT
Cuando este LED parpadea indica un estado especfico del programa de aplicacin.
Modo master Modbus

Permite al autmata iniciar una transmisin de peticiones Modbus, esperando una
respuesta desde un slave Modbus.
Modo slave de Modbus

Permite al autmata responder a peticiones Modbus realizadas desde un master
Modbus y es, adems, el modo de comunicacin predeterminado si no hay ninguna
comunicacin configurada.
Mdulo de ampliacin de comunicaciones

Mdulo opcional que se puede acoplar al bus de ampliacin de comunicaciones de
cualquier autmata modular para proporcionar un puerto serie 2 opcional.
250 35013245 05/2009

Glosario
Mdulo de ampliacin de monitor de operacin

Mdulo opcional que se puede acoplar a cualquier autmata modular para mostrar
informacin acerca del programa.
Mdulo de E/S de ampliacin

Mdulo analgico o binario que aade E/S adicionales a la base autmata.
Mdulo de monitor de operacin

Mdulo opcional que se puede acoplar a cualquier autmata compacto para
mostrar informacin acerca del programa.
PLS
Funcin especfica. Este bloque de funcin definido por el usuario crea una seal
en la salida %Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo variable pero un ciclo
de servicio constante o una relacin entre conexin y desconexin equivalente al
50% del periodo.
Potencimetro analgico
Se puede utilizar para predefinir un valor para un temporizador analgico. Todos los
autmatas modulares y compactos de 10 y 16 E/S tienen un potencimetro
analgico. El autmata compacto de 24 E/S consta de dos.
Puerto serie 1
Conector EIA RS-485 utilizado para descargar y comprobar el funcionamiento del
autmata con ayuda de TwidoSuite.
Puerto serie 2
Puerto opcional que se puede configurar como EIA RS-232 o como EIA RS-485.
PWM
Funcin especfica. Este bloque de funcin definido por el usuario crea una seal
en la salida %Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo constante y ofrece la
posibilidad de modificar el ciclo de servicio o la relacin entre conexin y
desconexin.
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Glosario
RTC
Reloj de tiempo real (Real Time Clock, RTC).
RTD
Detector de temperatura de tipo PT100, PT1000, etc. Termoresistencia (RTD).
Salida de estado del autmata

Funcin especfica. Se utiliza en circuitos, externos al autmata, para controlar el
suministro de alimentacin a los dispositivos de salida o al autmata.
Simuladores de entradas
Accesorio opcional para los autmatas compactos. Se utiliza para la depuracin.
Puede simular sensores de entrada para comprobar la lgica de aplicacin.
Terminales de alimentacin de los sensores

Proporciona energa a los sensores (24 VCC, 400 mA para autmatas compactos -
40DRF y 250 mA para el resto de los autmatas). Los terminales de salida slo
estn diseados para los dispositivos de entrada y no deben ser utilizados como
fuente para conducir cargas externas.
Terminales de E/S
Terminales de los autmatas modulares y de los mdulos de E/S de ampliacin,
que se utilizan para conectar las seales de entradas y salidas. Los terminales de
entradas admiten seales de entrada de CC tanto de comn positivo como
negativo. Los terminales de salida pueden ser transistores de comn negativo o de
positivo, o contactos de rel.
252 35013245 05/2009

Glosario
Terminales de entradas
Terminales ubicados en la parte superior de todos los autmatas compactos. Se
utilizan para conectar las seales de entrada de los dispositivos de entrada, como
por ejemplo sensores, botones de comando e interruptores de fin de carrera. Los
terminales de entradas admiten seales de entrada de CC tanto de comn positivo
como negativo.
Terminales de la fuente de alimentacin

La fuente de alimentacin se conecta a estos terminales para proporcionar
alimentacin al autmata. La tensin de alimentacin para un autmata compacto
es de 100 a 240 VCA, mientras que la tensin para un autmata modular es de
24 VCC.
Terminales de salidas
Terminales ubicados en la parte inferior de todos los autmatas compactos que se
utilizan para conectar las seales de salida de los dispositivos de salida, como, por
ejemplo, rels electromecnicos y vlvulas de solenoide. Las caractersticas
elctricas del contacto de salida de rel interno limitan la alimentacin a
240 VCA/2 A o 30 VCC/2 A.
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Glosario
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ndice
35013245 05/2009
ndice
B
AC
Symbols Autmatas compactos de 10 E/S
ilustracin, 86
%S21, 202
Autmatas compactos de 16 E/S
%S22, 203
ilustracin, 87
%S23, 203
Autmatas compactos de 24 E/S
ilustracin, 87
A Autmatas compactos de 40 E/S
ilustracin, 88
accesorios, 16
Adaptadores de interfase serie
cmo instalar en un mdulo de amplia- B
cin de monitor de operacin, 74
Bases
cmo instalar en una base compacta, 57
cmo instalar un adaptador de interfase
Adicin de un segundo puerto serie
serie, 57
compacta, 57
descripcin de los componentes, 130
modular, 74
desmontaje de un mdulo de expansin
Antes de empezar, 39
de E/S, 44
Arquitectura de comunicaciones, 27
bases
AS-Interface, mdulo master, 14
diagramas de cableado, 112, 154
Asignacin de E/S binarias
Bases
contadores muy rpidos, 190, 190
dimensiones, 66
contadores rpidos, 188
distancia mnima, 46
entrada con retencin, 187
Ensamblaje de un mdulo de E/S de am-
entrada Ejecutar/Detener, 185
pliacin, 42
PLS, 192
bases
PWM, 193
especificaciones, 15
salida de estado del autmata, 186
Bases
autmatas
Estado, 236
bases compactas, 14
funciones, 23
bases modulares, 14
montaje de un segundo mdulo de am-
Autmatas
pliacin de interfase serie, 75
descripcin de componentes, 90
35013245 05/2009 255

Index
pliacin de interfase serie con visualiza- Cartucho de memoria

cin del operador, 76 caractersticas, 119, 160
posiciones de montaje, 40 descripcin general, 118, 160
potencimetros analgicos, 103 instalacin en una modular, 80
Bases compactas instalar en una compacta, 58
extraccin de un segmento DIN, 53 Cartucho de reloj de tiempo real
instalacin en un segmento DIN, 52 caractersticas, 120, 161
opciones, 118, 123 descripcin general, 120, 161
Bases modulares Ciclo de tarea, 200
eliminacin de un segmento DIN, 71 Circuito interno de entrada
instalacin en un segmento DIN, 69 bases compactas, 109
opciones, 160 Cmo instalar
Batera adaptador de interfase serie, 57, 74
batera externa, 61 segundo mdulo de ampliacin de inter-
Batera externa, 61 fase serie con visualizacin del opera-
binarias, cables de E/S, 14 dor, 75
Bit Run/Stop, 206 Compacta
Bloques de funcin especializados, 24 cartucho de memoria, instalar, 58
bus AS-Interface cmo instalar un adaptador de interfase
ilustracin, 28 serie, 57
Bus AS-Interface V2 conexin a una fuente de alimentacin
Nota, 27 de CC, 60
conexin de una fuente de alimentacin
de CA, 59
C descripcin de los componentes, 89
cables, 14, 17 compacta
Cables, 166 diagramas de cableado, 112
CANopen, mdulo master, 14 Compacta
Capacidad de memoria, 23 distancia mnima, 46
Caractersticas instalar un RTC, 58
cartucho de reloj de tiempo real, 120, 161 ubicacin de los orificios de montaje, 51
cartuchos de memoria, 119, 160 Compactas
fuente de alimentacin, 60, 82 circuito interno de entrada, 109
mdulo de ampliacin del monitor de contacto de salidas de comn negativo
operacin, 163 de transistor, 102
mdulo de monitor de operacin, 122 intervalo operativo, 108
Caractersticas de las entradas lmites de utilizacin de E/S, 98
base compacta, 97 Compacto
Caractersticas de las salidas del transistor caractersticas de la batera de copia de
base compacta, 101 seguridad externa, 93
Caractersticas de salidas de rel caractersticas de la batera de seguri-
base compacta, 99 dad interna, 93
caractersticas de la fuente de alimenta-
256 35013245 05/2009

Index
cin, 60 Copia de seguridad de RAM, 24

contacto de salidas de rel, 100 Corte de alimentacin, 204
descripcin de componentes, 90
dimensiones, 49
instalacin en un autmata compacto, 55 D
retardo de salida, 100 Descripcin de los componentes
Comprobacin del tiempo de ciclo, 200 bases, 130
comprobar conexiones de E/S, 239 modular, 130
Conexin a una fuente de alimentacin de mdulo de ampliacin de monitor de
CC operacin, 162
compacta, 60 mdulo de monitor de operacin, 121
Conexin de una fuente de alimentacin Descripcin fsica
modular, 81 potencimetro analgico en base com-
Conexin de una fuente de alimentacin de pacta, 103
CA potencimetros analgicos en base mo-
compacta, 59 dular, 144
configuracin Descripcin general
compacta, 18 cartucho de memoria, 118, 160
hardware, 18, 21 Cartucho de reloj de tiempo real, 120,
modular, 21 161
configuracin mxima de hardware, 18 funciones de las bases modulares, 127
Contacto de salidas de comn negativo de funciones de los autmatas compactos,
transistor 85
bases compactas, 102 modular, 128
Contacto de salidas de comn negativo del mdulo de expansin del monitor de
transistor operacin, 162
autmatas modulares, 139, 139 Mdulo del monitor de operacin, 121
bases modulares, 143, 143 simuladores de entrada, 123
Contacto de salidas de rel Diagnstico del sistema
autmatas compactos, 100 mediante indicadores luminosos, 235
autmatas modulares, 138, 141 diagramas de cableado
Contador base, 112, 154
progresivo, 188 compacta, 112
regresivo, 188 modular, 154
Contadores Dimensiones
contadores rpidos, 188 base, 66
muy rpidos, 189 modular, 66
Contadores muy rpidos, 189 mdulo de ampliacin de monitor de
palabra doble, 189 operacin, 164
palabra simple, 189 mdulo de monitor de operacin, 122
Contadores rpidos, 188 segundo mdulo de ampliacin de inter-
palabra doble, 188 fase serie, 77
palabra simple, 188
Controladores
dimensiones, 49
35013245 05/2009 257

Index
Distancia mnima Funciones especiales

bases, 46 contadores muy rpidos, 189
compacta, 46 contadores rpidos, 188
modular, 47 entrada con retencin, 187
entrada Ejecutar/Detener, 185
PLS, 192
E PWM, 193
E/S especiales, 25 salida de estado del autmata, 186
E/S, conexiones Funciones principales, 23
comprobar, 239
E/S, mdulos
analgicas, 14 G
binarias, 14 Grafcet, mtodos, 202
Ensamblaje
mdulo de ampliacin de monitor de
operacin, 72 I
Entrada con retencin, 187 Ilustracin
Entrada de tensin analgica autmatas compactos de 10 E/S, 86
Descripcin general, 145 autmatas compactos de 16 E/S, 87
Entrada Ejecutar/Detener, 185 autmatas compactos de 24 E/S, 87
especificaciones autmatas compactos de 40 E/S, 88
bases, 15 Inicializacin de objetos, 214
Esquema de cableado Inicio, 39
bases Telefast, 172 Inicio en fro, 210
Establecimiento del estado de la entrada Instalacin
Ejecutar/Detener, 185 cartucho de memoria, 80, 80
Estado mdulo de monitor de operacin, 55
Base, 236 Instalacin en un segmento DIN, 52, 69
LED, 236 Instalar
Exploracin, 23 cartucho de memoria, 58, 58
cclica, 195 Intervalo operativo
peridica, 197 bases compactas, 108
Extraccin involuntaria, operacin del equipo externo,
bloque de terminales, 78 239
F L
Factor de correccin de tiempo real, 231 LED
Fuente de alimentacin Estado, 236
caractersticas, 60, 82 Lmites de utilizacin de E/S
Funciones de las bases modulares bases compactas, 98
descripcin general, 127 bases modulares, 135
Funciones de los autmatas compactos
descripcin general, 85
258 35013245 05/2009

Index
M cin
caractersticas, 163
mxima, configuracin de hardware, 21
Mdulo de expansin del monitor de opera-
Modos de funcionamiento, 202
cin
Modulacin de ancho de pulsos, 193
Modular
Mdulo de monitor de operacin
caractersticas de la fuente de alimenta-
caractersticas, 122
cin, 82
conexin de una fuente de alimentacin,
dimensiones, 122
81
instalacin en un autmata compacto, 55
contacto de salidas de comn negativo
Mdulo del monitor de operacin
de transistor, 139, 139, 143, 143
Descripcin general, 121
contacto de salidas de rel, 138, 141
mdulos de E/S de ampliacin
ensamblaje a una base, 42
Mdulos de expansin de E/S
modular
desmontaje de la base, 44
diagramas de cableado, 154
Monitor de operacin
Modular
ajustes del puerto serie , 229
dimensiones, 66
correccin de tiempo real, 231
Disassembling of an operator display ex-
pansion module, 73
ID y estados del autmata, 219
distancia mnima, 47
Objetos y variables del sistema, 221
extraccin del bloque de terminales, 78
reloj de fecha/hora, 230
instalacin de un cartucho de memoria,
Montaje
80
adaptador de comunicacin, 57
instalacin de un cartucho RTC, 80
segundo mdulo de ampliacin de inter-
lmites de utilizacin de E/S, 135
fase serie, 75
pliacin de interfase serie, 75
montaje de un segundo mdulo de am- N
pliacin de interfase serie con visualiza-
Normas, 245
cin del operador, 76
retardo de salida, 138, 141
ubicacin de los orificios de montaje, 68 O
Modular Bases
Disassembling of an operator display ex- opciones, 14
pansion module, 73 adaptadores de comunicacin, 16
Mdulo de ampliacin de monitor de opera- Opciones
cin bases compactas, 120
cmo instalar un adaptador de interfase bases modulares, 161
serie, 74 opciones
descripcin de los componentes, 162 bloques de terminales, 16
dimensiones, 164 Opciones
ensamblaje, 72 cartucho de memoria, 118, 160
Mdulo de ampliacin del monitor de opera- cartucho de reloj de tiempo real, 120, 161
35013245 05/2009 259

Index
opciones RTC
cartuchos de memoria, 16 instalacin en una modular, 80
conectores, 16 instalar en una compacta, 58
mdulo de ampliacin de monitor de
operacin, 16
mdulo de monitor de operacin, 16 S
mdulos de ampliacin de comunicacio- Salida de estado del autmata, 186
nes, 16 Salida del generador de pulsos, 192
RTC, 16 Segmento DIN
simuladores de entrada, 16 segmento AM1DE200 de 15 mm, 242
Opciones Segundos mdulos de ampliacin de interfa-
simuladores de entradas, 123 se serie
Operator display expansion modules dimensiones, 77
Disassembling from a Modular base, 73 montaje en una base modular, 75
Segundos mdulos de ampliacin de interfa-
se serie con visualizacin del operador
P montaje en una base modular, 76
Palabra doble Smbolos, 243
contadores muy rpidos, 189 Smbolos IEC, 243
contadores rpidos, 188 Simuladores de entrada
PLS, 192 descripcin general, 123
Palabra simple Simuladores de entradas
contadores muy rpidos, 189 opciones, 123
contadores rpidos, 188
PLS, 192
PLS, 192 T
palabra doble, 192 Telefast
palabra simple, 192 bases, 166
Potencimetros analgicos, 25, 103 TeleFast
descripcin fsica, 144 caractersticas, 170
Preparacin de la instalacin, 39 Telefast
programacin, cables, 14, 17 descripcin general del sistema, 166
Puerto de programacin, 24 TeleFast
Puerto Ethernet, 90 dimensiones, 169
PWM, 193 Telefast
esquemas de cableado, 172
sistemas de precableado, 14
R Tensin de entrada analgica, 25
Reinicio en caliente, 208 Tiempo de ciclo, 200
Requisitos normativos, 245 Tiempo de ejecucin, 23
Restablecimiento de alimentacin, 204
Retardo de salida
autmatas compactos, 100
autmatas modulares, 138, 141
260 35013245 05/2009

Index
U
Ubicacin de los orificios de montaje
base compacta, 51
base modular, 68
W
Watchdog del software, 200
35013245 05/2009 261

ndice
262 35013245 05/2009

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Gua de hardware de Twido: bases

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Descripcin general de Twido

Contenido de este captulo

Conexin a los mdulos de comunicacin

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Nombre de la base Referencia Canales Tipo de Tipo de Sensores de

Nombre de la base Referencia Canales Tipo de Tipo de Sensores de

Nombre de la opcin Referencia

Nombre de la opcin Referencia

Nombre del cable Referencia

Configuracin mxima de hardware para bases compactas

Configuraciones mximas de hardware

Elemento de base Base compacta

Ampliaciones de E/S binarias

Elemento de base Base compacta

Ampliaciones de E/S analgicas

Elemento de base Base compacta

Elemento de base Base compacta

Configuracin mxima de hardware para bases modulares

Configuraciones mximas de hardware

Elemento de base Base modular

Elemento de base Base modular

Elemento de base Base modular

Ampliaciones de E/S analgicas

Elemento de base Base modular

Elemento de base Base modular

Funciones principales de los controladores

z Contadores muy rpidos: contadores progresivos/regresivos: 20 kHz (de dos

Descripcin general de las comunicaciones

Arquitectura de comunicaciones con los protocolos

NOTA: La comunicacin entre el protocolo "Modbus" y "Conexin remota" no puede

Ilustracin de la conexin AS-Interface

Conexin al bus de campo CANopen

2. Slo se puede instalar un mdulo master CANopen WDNCO1M en el bus de

Topologa del bus de campo CANopen de Twido

Conexin de red Ethernet

La figura siguiente muestra una conexin entre el PC y Twido mediante un

NOTA: El PC que ejecute la aplicacin TwidoSuite deber estar habilitado para

Clavija Funcin Polaridad

Conexin por mdem

Contenido de este captulo

2.1 Instrucciones generales de instalacin

Contenido de esta seccin

Advertencias y avisos generales

z El diseador del esquema de control debe tener en cuenta los potenciales

Advertencia sobre polaridad inversa

Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas

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Posiciones de montaje adicionales permitidas para bases compactas

Cuando la temperatura ambiente no vaya a ser superior a 35C, las bases

No monte los productos con ninguna otra orientacin.

Ensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin a una base

Procedimiento de ensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S a una base.

4 Presionar el mdulo de ampliacin de E/S contra la base hasta que se oiga un

Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base

Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base

3 Separar el mdulo y la base.

Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un

Distancias mnimas entre una base compacta y mdulos de ampliacin de E/S

Distancias mnimas entre una base modular y mdulos de ampliacin de E/S