Abstracto

El desempeo de un sistema de fabricacin flexible (FMS) tiene un gran impacto en el xito

de una empresa manufacturera y el anlisis de FMS justifica el alto costo de inversin que
hay detrs. A medida que la competencia en el mercado global crece, las empresas
manufactureras compiten no slo por el costo y la calidad del producto, sino tambin por el
tiempo que lleva al mercado. FMS como un sistema altamente automatizado que
comprende tpicamente un conjunto de estaciones de trabajo de procesamiento que
permiten de manera integrada reaccionar rpida y econmicamente a los aspectos de
produccin de una empresa para hacer frente a cambios significativos en su entorno
operativo. Este trabajo analiz el desempeo de un FMS a travs del proceso de fabricacin
de modelado y simulacin. El modelado de un sistema de fabricacin permite comprender
rpidamente cmo funciona el sistema actual y evaluar los cambios de procesos propuestos
antes de la toma de decisiones real, por otro lado, la simulacin del sistema apoya la idea
de fabricacin virtual y da una respuesta rpida a la tomador de decisiones. Adems, la
integracin del anlisis dinmico del sistema con los mtodos de estimacin de la
confiabilidad permite a los ingenieros encontrar los lugares ms confiables en un proceso
de produccin y apoya la toma de decisiones para mejorar la confiabilidad de un sistema
de produccin. En este trabajo se ha descrito la elaboracin del modelo de simulacin
grfica del funcionamiento FMS, se han estimado los parmetros del modelo FMS y se han
definido criterios basados en requisitos de confiabilidad del sistema.
Palabras clave: Evaluacin del rendimiento, modelado y simulacin de FMS, anlisis de
fiabilidad
1. Introduccin
La competencia extrema en los mercados nacionales e internacionales del sector
manufacturero apela constantemente a las empresas para hacer frente al rpido cambio
tecnolgico, a los clientes ms exigentes y enfticos, ya acortar el ciclo de vida del producto.
La flexibilidad de una empresa manufacturera es necesaria para ser competitiva. Un
sistema de fabricacin debe ser flexible para adaptarse a demandas inestables, mezclas
de productos variados, lanzamiento efectivo de nuevos productos en el mercado. Flexible
Manufacturing Systems (FMS) atiende estas capacidades mediante la automatizacin
programable para el mecanizado y el manejo de materiales. Adems, es necesario
garantizar el buen funcionamiento de este sistema, como la gestin exitosa de los cambios
en el producto y la adaptacin a la situacin de la demanda. Esto conduce a un rendimiento
ptimo, por ejemplo: utilizacin mejorada del equipo, tiempo de configuracin reducido y
trabajo en proceso (WIP), reduce considerablemente el rendimiento y los tiempos de
entrega. Por lo tanto, la evaluacin del FMS y los factores que evalan su desempeo
deben ser definidos y analizados para obtener el valor ptimo del tiempo de produccin y
la utilizacin del equipo.
2. Revisin de la literatura
Un sistema de fabricacin flexible consiste usualmente en mquinas-herramientas
numricas de control numrico (CNC), interconectadas por sistemas automatizados de
manejo y almacenamiento de materiales, y control por un sistema informtico integrado.
Dichos sistemas son capaces de procesar una variedad de familias de productos diferentes
con la ayuda de mquinas herramientas CNC, que son cargadas y descargadas por robots
industriales [1, 2]
2.1 Flexibilidad del Sistema de Fabricacin
FMS tiene como objetivo gestionar el cambio y adaptarse a la situacin deseada, para ser
flexible; un sistema de fabricacin debe tener las siguientes capacidades: la capacidad de
identificar y diferenciar las diferentes partes entrantes o estilos de productos; configuracin
gil de la instruccin de funcionamiento; y cambio rpido de la disposicin fsica [3].
Flexibilidad del sistema de fabricacin se compone de cuatro tipos clasificados [4]:
x Flexibilidad de nuevos productos: La capacidad de introducir y fabricar nuevos productos
o modificar los existentes.
x Flexibilidad de mezcla: La capacidad de cambiar la gama de productos preparados por el
sistema de fabricacin dentro de un perodo especificado.
x Flexibilidad de volumen: La capacidad de cambiar el nivel de produccin acumulada.
x Flexibilidad de entrega: La capacidad de cambiar las fechas de entrega previstas o
previstas.
Esta flexibilidad en el sistema de fabricacin mejora el rendimiento de fabricacin y, en
consecuencia, aumenta la competitividad.
2.2 Aplicaciones de FMS
La tecnologa FMS se aplica ms ampliamente en el proceso de mecanizado. Adems, es
aplicable en la prensa de metal de trabajo, forja y montaje, utilizado principalmente en
mediados de volumen y midvariety produccin [5, 6]. De las aplicaciones del FMS se
pueden derivar cierto nmero de beneficios, tales como: mayor utilizacin de la mquina,
menos mquinas (menos recursos), reduccin de la superficie de produccin, mayor
capacidad de respuesta a los cambios, reduccin de los requerimientos de inventario, y una
mayor productividad del trabajo, y la posibilidad de una produccin desatendida [4, 7].
2.3 Simulacin del proceso de fabricacin
Simulacin de procesos de fabricacin es una tecnologa informtica til en un sistema de
modelado, diseo y operacin [8, 9]. Uno de los propsitos de la simulacin es presentar y
animar la construccin de un sistema de fabricacin junto con recopila las estadsticas sobre
el rendimiento y las dimensiones de los costos. No se supone que una simulacin se ejecute
slo una vez. Porque para obtener los resultados ptimos (ms precisos) del rendimiento,
el modelo debe ser simulado ms de una vez. Adems, el mismo modelo bsico supuso
ejecutar varias veces para el anlisis experimental con la manipulacin de una variable cada
vez. El anlisis de simulacin puede incluir los siguientes objetivos [10]:
x Evaluacin del nivel de recursos de la mquina (carga de un
mquina)
x Definicin de cuellos de botella de proceso (colas)
x Determinacin del tiempo de inactividad de la mquina de impacto
x Eficiencia del proceso
En el presente trabajo, los autores han construido y simulado un modelo de FMS en
software denominado Enterprise Dynamics para analizar las caractersticas y variables de
un sistema. Permite evaluar el nivel de rendimiento de tiempo de un FMS.
2.4 Modelado y confiabilidad del sistema
El anlisis de actividades y el modelado de actividades son componentes esenciales de un
estudio de sistemas. Por lo general, es difcil de entender y recordar toda la informacin
que se debe conocer acerca de los sistemas porque la cantidad de datos es grande,
compleja y confusa. DEFINITION INTEGRADA (IDEF) es un enfoque grfico de la
descripcin del sistema, por otro lado, IDEF0 es una tcnica de diagramacin que muestra
las partes componentes, las interrelaciones entre ellos y cmo encajan en una estructura
jerrquica. IDEF0 se utiliza para aplicar mtodos estructurados para comprender mejor
cmo mejorar la productividad de fabricacin [11]. Un modelo IDEF0 puede proporcionar
un mtodo para capturar, organizar y documentar la informacin del sistema. Debido a la
creciente complejidad de los sistemas de ingeniera modernos, el concepto de fiabilidad se
ha convertido en un factor muy importante en el diseo general del sistema [12, 13]. Los
autores han considerado la posibilidad de definir la fiabilidad de un sistema de fabricacin
por anlisis de rbol de fallas (FTA) [14] a partir de un modelo de proceso, y una
metodologa integrada para la estimacin de un sistema de fabricacin. Las novedades de
un sistema integrado de herramientas de racionalizacin introducidas en el documento son:
modelado de sistemas, simulacin y estimacin de confiabilidad. Todos los anlisis se
llevan a cabo sobre la base del modelo IDEF0. En este estudio, el FMS seleccionado fue
modelo a travs de la tcnica IDEF0, seguido de anlisis de simulacin ASIS para descubrir
el cuello de botella y la utilizacin del proceso FMS y componentes, respectivamente.
Adems, se realiz un anlisis de simulacin TO-BE para identificar el impacto de las
modificaciones y en el anlisis de fiabilidad final se llev a cabo para verificar la estabilidad
del FMS.
3. Metodologa
Este artculo propone una tcnica que genera rbol de fallas a partir del modelo de proceso.
Es posible, porque ambos mtodos IDEF0 y FTA tienen la misma estructura jerrquica. El
mecanismo definido del sistema realiza cada actividad de un proceso por el mtodo IDEF0
[11]. Los modelos pueden ser enriquecidos con informacin sobre la probabilidad de fallas
para cada mecanismo de un sistema, que participa en el proceso. La informacin puede
introducirse en la etapa de definicin de los parmetros de un sistema. Cada cambio de
parmetros de trabajo de un sistema destinado a cambiar su rendimiento puede ser seguido
por fallas impredecibles.
Por lo tanto, la fiabilidad de un sistema debe evaluarse despus de cada cambio. Cada
evento de nivel inferior debe tener una probabilidad asociada con l. Permite calcular la
probabilidad de que ocurra un evento de nivel superior. Segn los axiomas de probabilidad,
la probabilidad de un suceso de alto nivel se puede determinar de la siguiente manera:
El modelo general para el anlisis de un sistema de fabricacin flexible se muestra en la
figura 1. Los autores siguen el mismo esquema de modelado, a partir del modelo de
proceso, seguido por la simulacin del proceso y el anlisis de fiabilidad. Los autores han
evaluado los parmetros a travs de la simulacin y han discutido las recomendaciones de
mejora en las siguientes secciones.

4. Anlisis de los procesos FMS

Por lo general, hay dos tipos de problemas o desafos que necesitan una atencin durante
el anlisis de un FMS. En primer lugar, los desafos de diseo que se ocupan de la seleccin
de los componentes del FMS y, en segundo lugar, los problemas operacionales se ocupan
de los aspectos de utilizacin de un FMS. Este estudio se enfoca en el estudio operacional
de un FMS, se realiz la simulacin de procesos para estimar el desempeo de los cambios
sugeridos y su impacto en otros parmetros. Mientras tanto, tambin identifica el punto de
cuello de botella en el FMS.
4.1. Configuracin del sistema
Hay muchas configuraciones diferentes de FMS, sin embargo los autores se centran en un
FMS ejemplar que consiste en una fresadora CNC, dos transportadores y dos brazos
robticos. Tal configuracin se puede encontrar en varios casos de la industria de
produccin automatizada [15]. Este tipo de configuracin simplifica el control del manejo de
materiales, una mejor comprensin de las operaciones, un mayor enfoque estratgico y
flexibilidad. En general, conduce a operaciones simplificadas y lgica de programacin
simplificada en particular [16].

La vista general de una pieza mecanizada y sus parmetros se muestran en la figura 2. En

el ejemplo actual, el sistema de mquina puede mecanizar cuatro tipos de piezas con
longitud (L) y dimetro (D) diferentes. El material de la pieza de trabajo es acero C35 (HB
= 150).
La disposicin del FMS actual con sus componentes principales se muestra en la Fig. 3.
Los transportadores estn equipados con sensores, que aseguran las posiciones de la
pieza de trabajo mvil. FMS consiste en partes interdependientes que trabajan juntas para
realizar las funciones requeridas.

4.2. Modelizacin del proceso

El modelo introducido en el trabajo actual describe el flujo de proceso FMS seleccionado,
cmo se controla, cules son las tareas de trabajo y las funciones que realiza y qu
resultados produce. El modelo actual se desarrolla para el anlisis de procesos, mejoras y
actualizacin o sustitucin del sistema de fabricacin. En trabajos de investigacin actuales,
los autores han utilizado el mtodo de modelado IDEF0 para describir el sistema de
fabricacin. El diagrama de nivel superior del proceso actual con mecanismos involucrados
se presenta en la figura 4. El diagrama de rbol de nodo (NTD) para todo el proceso se
presenta en la figura 5. Los procesos estn numerados y las actividades foliares (prefijo A)
(DL) y desviaciones, dados por la distribucin normal (N): DL = N (duracin en segundos,
desviacin en segundos).
Fig. 5. Diagrama de rbol de nodo de proceso comn
El tiempo de proceso de todas las actividades no se modific para los varios tipos de piezas
de trabajo, excepto el tiempo de mecanizado. El tiempo de mecanizado es diferente como
para la actividad A33, es decir, el tiempo de mecanizado de los productos con dimetro (D)
= 25 mm y D = 28 mm no eran los mismos. El tiempo de mecanizado ms largo fue utilizado
por el mecanizado de D = 28 mm para el anlisis del proceso. El ciclo de trabajo del sistema
y el grfico temporal del proceso se presentan en la figura 6.
Fig. 6 Grfico de tiempo del proceso
El tiempo de ciclo de movimiento y mecanizado de la pieza tA0 se puede calcular como:

El cuello de botella del sistema de fabricacin es el tiempo mximo tA3. Para la reduccin
del tiempo de ciclo, es necesario reducir el tiempo del proceso A3 (Mdulo A3) - tA3. El
mdulo A3 incluye tres objetos: Robot "Serpent" (funciona a velocidad mxima); Tabla de
ndices (trabaja con velocidad definida); herramienta de fresado (permite cambiar las tasas
de corte y reducir tA3).
4.3. Simulacin del proceso
El objetivo principal del cambio de proceso es aumentar la productividad de FMS
disminuyendo el tiempo de ciclo del proceso. El objetivo de la simulacin es describir el
impacto de los cambios y validar el escenario de estudio actual. Los resultados de la
simulacin proporcionan informacin til sobre el funcionamiento de los FMS estudiados en
general y, en particular, sobre la fresadora CNC. En este trabajo slo se consideraron las
partes mecnicas de FMS. El anlisis dinmico del proceso permite determinar el
comportamiento del sistema bajo diferentes insumos iniciales realizando los experimentos
repetidos dentro del proceso. El estudio anterior concluy que el principal beneficio de usar
la simulacin para el sistema de fabricacin permite al gerente y al ingeniero obtener una
visin de todo el sistema del efecto de los cambios locales en el sistema de fabricacin. El
modelado de un sistema permite comprender rpidamente cmo funciona un sistema actual
y evaluar los cambios de procesos propuestos antes de la toma de decisiones [17]. Las
condiciones de simulacin para el estudio FMS son las siguientes:

x Tiempo de ejecucin para el estudio - 20 minutos

x Distribucin normal
La asignacin de tiempo para cada funcin se muestra en el grfico de resultados de
simulacin, vase la figura 7. El grfico muestra que la funcin A33 (proporcin de tiempo
de mecanizado de la pieza de trabajo) debe disminuir para un funcionamiento ms eficiente
del FMS y un incremento de productividad.
Fig. 7. Distribucin del tiempo de proceso
El informe de resumen de la simulacin muestra que se produjeron 9 partes durante 20
minutos de funcionamiento, la figura 8 muestra la utilizacin de objetos FMS
(componentes).

Fig. 8. Carga (utilizacin) de objetos FMS

El anlisis ha demostrado que el "cuello de botella" del sistema era el proceso de
mecanizado de la pieza de trabajo y debera ser revisado. Los autores han tratado de
cambiar los parmetros del proceso de corte para lograr el mejor rendimiento del proceso.
5. Mejora de la productividad de FMS
Despus de estudiar el escenario del modelo actual (AS-IS), la simulacin sobre parmetros
existentes, los autores han descubierto los parmetros que deben ser cambiados para
lograr un mayor rendimiento de FMS. Los experimentos se llevaron a cabo en el mismo
modelo de base, por lo que cada vez slo un argumento del sistema vari.
5.1. Modificacin en condiciones de corte
Esta seccin compara las condiciones de corte para tres materiales diferentes de fresas
finales 12. La comparacin del tiempo de mecanizado dentro de los lmites aceptables de
la mquina herramienta se presenta en la Tabla 1.
x Fresas de acero de alta velocidad S18 (utilizado en el modelo de simulacin AS-IS)
x Fresas de aleacin dura NI45, MS45
x Fresas con insertos de aleacin dura S6

El tiempo de corte mnimo para D = 28 mm durante el tiempo de funcionamiento (20

minutos) utilizando acero de alta velocidad (S18-0-1) fue de 27 segundos (seg). Para usar
el molino final de la aleacin dura NI45 fue de 8,9 segundos, la diferencia fue de 18
segundos. y para MS45 la diferencia fue de 22,4 segundos. respectivamente.
5.2. Resultados despus de la modificacin
A partir de la Tabla 2 se observa que el mecanizado de la misma longitud con diferentes
tipos de fresas de extremo dio como resultado una reduccin del tiempo de procesamiento
de la mquina. La reduccin del tiempo de mecanizado con los cambios de la herramienta
de corte tambin cambi el tiempo de ciclo de todo el proceso. Los cambios se incorporaron
tambin a la cuenta en el modelo de simulacin y se obtuvieron los siguientes resultados
en 20 minutos de duracin. Los resultados de la simulacin se muestran en la figura 9 y la
sincronizacin de los respectivos componentes del FMS tambin se efecta mediante
diferentes herramientas como se muestra en la figura 10.
x Acero de alta velocidad S18-0, 9 piezas producidas
x Inserciones de aleacin dura S6, 11 partes producidas
x Molinos de extremo, aleacin dura MS45 y NI45, 12 partes producidas
Sobre la base de los resultados se puede determinar que el uso de la herramienta de corte
de aleacin dura aumenta considerablemente la capacidad de FMS estudiado.
Parmetros AS-IS (S18) TO-BE (MS45) Mdulo de carga 4.4 5.8
Tiempo de ciclo (seg.) 120 100 % cambio del tiempo de ciclo = 16,6 (% de
reduccin en el tiempo)
Liberar la pieza en blanco del mdulo de
carga 12 16 Herramienta de corte (min)
Recoger la parte de la tabla indexada 9 12 Estabilidad de la herramienta 20 45
Uso de objetos FMS (%) durante un Divisin del tiempo de entrega (%)
intervalo de 20 minutos
Tiempo de operacin 36.56 35.16
CNC Herramienta de fresado 64.3 15.1
Tiempo de traslado 62.77 60.90
Robot Mentor 27.1 33.6
Tiempo de espera 0,65 3,92
Robot Serpiente 12.4 16.2
Transportador 1 9,6 12,0
Transportador 2 26,2 34,2
Dispositivo de medicin de alta 7.0 11.2
Dispositivo de medicin del dimetro 7.6
11.4
El% de cambio en la reduccin del tiempo de ciclo es del 16,6% y hay una mejora general
en la utilizacin de los componentes del FMS, debido a la modificacin el FMS est
equilibrado. Es posible sustituir dispositivos en FMS o configurar uno nuevo. Por lo tanto,
mediante el uso de software de simulacin en la computadora para manipular todas estas
alternativas puede ser ms barato y ms rpido, que en la vida real.
6. Modelo de fiabilidad del FMS
Se utiliz el Anlisis de rboles de Fallas (FTA) para la estimacin de la fiabilidad del trabajo
de FMS. La probabilidad de ocurrencia del evento superior (PAO) para la metodologa
IDEF0 definida como:

PA1i, PA2i, PA3i son las probabilidades de las fallas relacionadas con las actividades de
nivel inferior A1, A2 y A3, respectivamente. En la Fig. 11 se muestra un ejemplo de Anlisis
del rbol de Fallas del FMS estudiado para fines de confiabilidad.

Los resultados exitosos para el clculo de la probabilidad de fallas pueden lograrse si todos
los mecanismos de un modelo tienen la misma estructura que se utiliz en el FTA, en la
estructura del mecanismo de modelado elegido y FTA tienen semejanza.
En la tcnica automatizada propuesta para generar rboles de falla se han utilizado las
capacidades de un sistema de modelado. Los modelos se enriquecen con informacin
sobre la probabilidad de fallas para cada mecanismo de un sistema, que tom parte en el
proceso.
La informacin puede ser ingresada al nivel de hoja del diagrama (A11-A34 ver Tabla 3) en
la etapa de definicin de parmetros del sistema. La probabilidad de falla en el nivel alto
podra ser definida por el mecanismo de clculo del TLC.
7. Conclusin
En este estudio, el desempeo de un FMS fue evaluado con la ayuda de la tcnica de
modelado IDEF0 y la simulacin de fabricacin. Se descubrieron los cuellos de botella, se
propusieron cambios correspondientes para la mejora del tiempo de produccin y se
simularon los cambios para comparacin. El proceso actual de FMS fue mejorado
considerando una herramienta de corte eficiente que conduce a la reduccin en el tiempo
de produccin y el incremento de la productividad. Adems, se present al documento un
modelo genrico para realizar el anlisis general del proceso de un sistema y tambin se
describi cmo podra llevarse a cabo el anlisis de confiabilidad de un FMS. Se sugiri un
procedimiento para generar los rboles de falla comnmente utilizados para el anlisis de
confiabilidad, el cual es apoyado por la tcnica IDFE0. Las tcnicas sugeridas pueden
aplicarse en la industria manufacturera para mejorar el rendimiento de un FMS.