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Indice General
Indice General
DEDICATORIA
AGRADECIMIENTOS
RESUMEN
NDICE GENERAL
NDICE DE TABLAS
NDICE DE FIGURAS
NDICE DE ANEXOS
INTRODUCCIN.- ............................................................................................................... 1
CAPTULO I: MARCO TERICO
1.1. INTRODUCCIN.- ........................................................................................................ 8
1.2. BASES TERICAS.- .................................................................................................... 8
1.2.1. SISTEMA ELCTRICO.- ........................................................................................... 8
1.2.1.1. SISTEMA ELCTRICO INDUSTRIAL.- .................................................................. 9
1.2.2. PLANTA PROCESADORA DE MINERALES.-.......................................................... 9
1.2.2.1. PARTES DE UNA PLANTA PROCESADORA DE MINERALES.- ....................... 10
1.2.3. FALLAS.- ................................................................................................................ 11
1.2.3.1. FALLAS EN LOS SISTEMAS ELCTRICOS.-..................................................... 11
1.2.3.2. FALLAS EN LOS SISTEMAS ELCTRICOS DE PLANTAS
PROCEASADORAS DE MINERALES.- ............................................................... 12
1.2.4.- DETECCIN.- ........................................................................................................ 12
1.2.4.1. DETECCIN DE FALLAS EN SISTEMAS ELECTRICOS DE
PLANTAS PROCESADORAS DE MINERALES.- ................................................ 12
1.2.4.2. CONTROLADOR DE FALLAS.- ........................................................................... 13
1.3. SISTEMA.-.................................................................................................................. 13
1.3.1. SISTEMA DE CONTROL.- ...................................................................................... 13
1.3.2. METODOLOGA.- .................................................................................................... 14
1.3.2.1. METODOLOGA DE LA INVESTIGACIN.- ........................................................ 14
1.3.2.1.1. METODOLOGA DE LA INVESTIGACIN CIENTFICA-DEDUCTIVA
DE MARIO BUNGE.- ......................................................................................... 15
1.3.2.1.2. ENFOQUE DE SISTEMAS.- .............................................................................. 16
1.3.2.1.3. COMBINACIN ENTRE LA METODOLOGA DE LA INVESTIGACIN
CIENTFICA-DEDUCTIVA DE MARIO BUNGE Y EL ENFOQUE DE
SISTEMAS.- ...................................................................................................... 18
1.3.3. MODELADO DE SISTEMAS.- ................................................................................. 19
1.3.3.1. REDES DE PETRI.- .............................................................................................. 20
1.3.3.1.1. REDES DE PETRI GHENESYS.- ...................................................................... 20
1.3.3.1.1.1. TIPOS DE ARCOS.- ....................................................................................... 22
1.3.3.1.1.1.1. ARCOS NORMALES.- ................................................................................. 22
1.3.3.1.1.1.2. ARCOS INHIBIDORES.- .............................................................................. 23
1.3.3.1.1.1.3. ARCOS DE TEST.- ...................................................................................... 23
1.3.3.1.1.2. EVOLUCIN DE MARCADO DE LAS REDES DE PETRI GHENESYS.- ...... 23
1.3.3.2. HPSIM.- ................................................................................................................ 24
1.3.4. SOFTWARE.- .......................................................................................................... 24
1.3.4.1. SOFTWARE DE APLICACIN.- .......................................................................... 25
1.3.4.2. SOFTWARE DE PROGRAMACIN.-................................................................... 25
1.3.4.2.1. RSLOGIX 500.- .................................................................................................. 26
1.3.5. LENGUAJE DE PROGRAMACIN.- ...................................................................... 26
1.3.5.1. LENGUAJE DE PROGRAMACIN LADDER (ESCALERA).- ............................. 27
1.3.5.1.1. ELEMNTOS BSICOS DEL LADDER (ESCALERA).- ..................................... 27
1.3.6. BASE DE DATOS.- ................................................................................................. 27
1.3.6.1. SISTEMA GESTOR DE BASE DE DATOS (SGBD).- .......................................... 28
1.3.6.1.1. WONDERWARE INTOUCH ALARM PRINTER.- .............................................. 29
1.3.7. SCADA.- .................................................................................................................. 29
1.3.7.1. WONDERWARE INTOUCH.- ............................................................................... 29
1.3.8. SISTEMA OPERATIVO.- ......................................................................................... 30
1.3.8.1. WINDOWS.-.......................................................................................................... 30
1.3.8.1.1.- WINDOWS XP.- ................................................................................................ 31
1.3.9.- HARDWARE.- ........................................................................................................ 31
1.3.9.1. CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC).- ......................................... 32
1.3.9.2. SISTEMA DIGITAL ON/OFF.- .............................................................................. 32
1.3.9.3. INTERRUPTOR.- .................................................................................................. 32
1.3.9.3.1. GUARDAMOTOR .- ........................................................................................... 33
1.3.9.4. ARRANCADOR DIRECTO.- ................................................................................. 33
1.3.9.5. ARRANCADOR ESTRELLA-TRINGULO.- ........................................................ 33
1.3.9.6. CONTACTOR ELECTROMAGNTICO.- ............................................................. 34
1.3.9.7. MOTOR ELCTRICO DE INDUCCIN TRIFSICO CON ROTOR
JAULA DE ARDILLA.- ......................................................................................... 34
1.3.10. PROTOTIPO.-........................................................................................................ 34
1.3.11. PRUEBAS DE SOFTWARE.- ................................................................................ 35
1.3.11.1. PRUEBAS DE FUNCIONALIDAD.- .................................................................... 35
CAPTULO II: ANLISIS
2.1. FORMULACIN.- ....................................................................................................... 36
2.1.1. PROTOTIPO PROPUESTO PARA LA DETECCIN DE FALLAS EN SISTEMAS
ELCTRICOS DE PLANTAS PROCESADORAS DE MINERALES.- ..................... 36
2.2. ANLISIS DE INSTRUMENTOS.- .............................................................................. 36
2.2.1. ENTREVISTA.- ........................................................................................................ 36
2.2.2. OBSERVACIN.- .................................................................................................... 37
2.3. HIPTESIS.- .............................................................................................................. 38
2.4. DETERMINACIN DE REQUERIMIENTOS.- ............................................................ 38
2.4.1. MEDIO AMBIENTE.- ............................................................................................... 38
2.4.2. ENTRADAS.- ........................................................................................................... 39
2.4.3. CONTROLES.- ........................................................................................................ 39
2.4.4. FRONTERAS.- ........................................................................................................ 39
2.4.5. SALIDAS.- ............................................................................................................... 39
2.5. ESTUDIO DE FACTIBILIDAD DEL PROYECTO DE GRADO.- ................................. 41
2.5.1. FACTIBILIDAD TCNICA.- ..................................................................................... 41
2.5.1.1. RECURSOS QUE SE NECESITAN PARA LA IMPLEMENTACIN DEL
PROTOTIPO.- ...................................................................................................... 41
2.5.1.1.1. RECURSOS HUMANOS.- ................................................................................. 41
2.5.1.1.2. RECURSOS DE HARDWARE.-......................................................................... 41
2.5.1.1.3. RECURSOS DE SOFTWARE.- ......................................................................... 42
2.5.2. FACTIBILIDAD ECONMICA.- ............................................................................... 42
2.5.2.1. INVERSIN EN RECURSOS HUMANOS.- .......................................................... 42
2.5.2.2. INVERSIN EN HARDWARE.- ............................................................................ 43
2.5.2.3. INVERSIN EN SOFTWARE.- ............................................................................. 43
2.5.2.4. ANLISIS DE COSTOS.- ..................................................................................... 43
2.5.2.4.1. CUENTA TOTAL.- ............................................................................................. 44
2.5.2.4.2. FACTOR DE CORRESPONDENCIA DE COMPLEJIDAD (Fi).-........................ 44
2.5.2.4.3. CLCULO DEL PUNTO DE FUNCIN (PF) NOMINAL.- .................................. 45
2.5.2.4.4. CLCULO DEL PUNTO DE FUNCIN (PF) REAL.- ........................................ 45
2.5.2.4.5. TCNICA DE ESTIMACIN DE COSTOS (COCOMO).- .................................. 45
2.5.2.4.6. CLCULO DEL COSTO SIA.- ........................................................................... 46
2.5.2.5. COSTO TOTAL DE LA IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA.- ............................. 46
2.5.3. FACTIBILIDAD OPERACIONAL.-........................................................................... 47
CAPTULO III: DISEO
3.1. IDENTIFICACIN Y DISEO DE SOLUCIONES CON GENERACIN DE
ALTERNATIVAS Y FORMULACIN DE ESTRATEGIAS.- ....................................... 48
3.1.1. FLUJOGRAMA TPICO DE UNA PLANTA PROCESADORA DE MINERALES.- .. 48
3.1.2. DIAGRAMA DE ACTIVIDADES.- ............................................................................ 49
3.1.3. SISTEMA ELCTRICO TPICO DE PLANTAS PROCESADORAS DE
MINERALES.- ......................................................................................................... 51
3.1.3.1. ELEMENTOS DE UN SISTEMA ELCTRICO TPICO DE PLANTAS
PROCESADORAS DE MINERALES.- ................................................................. 51
3.1.3.1.1. SECCION PRINCIPAL.- .................................................................................... 51
3.1.3.1.2. SECCIN TRITURACIN.- ............................................................................... 51
3.1.3.1.3. SECCIN MOLIENDA.-..................................................................................... 52
3.1.3.1.4. SECCIN FLOTACIN PLOMO-PLATA.- ........................................................ 53
3.1.3.1.5. SECCIN FLOTACIN ZINC-PLATA.- ............................................................. 54
3.1.4. DIAGRAMA UNIFILAR TPICO DE SISTEMAS ELCTRICOS DE PLANTAS
PROCESADORAS DE MINERALES.- .................................................................... 54
3.1.5. APLICACIN DE LAS REDES DE PETRI GHENESYS.-........................................ 56
3.1.5.1. CARACTERSTICAS DE LAS REDES DE PETRI GHENESYS.- ......................... 56
3.1.5.2. TIPOS DE TRANSICIONES DE LAS REDES DE PETRI GHENESYS PARA
SISTEMAS AUTOMTICOS.- .............................................................................. 57
3.1.6. GESTIN DE FALLAS.- .......................................................................................... 60
3.1.6.1. APLICACIN DE CONTROLADOR DE FALLAS.- .............................................. 60
3.1.6.2. MTODO DE RECUPERACIN DE FALLAS DE ENTRADA CONDICIONAL.- .. 61
3.1.7. METODOLOGA PROPUESTA.- ............................................................................. 62
3.1.7.1. DIVISIN DEL SISTEMA EN SUBSISTEMAS.- ................................................... 62
3.1.7.1.1. MODELADO DEL SUBSISTEMA DE DETECCIN DE FALLAS DEL
SISTEMA ELCTRICO DE LA SECCIN TRITURACIN.-.............................. 63
3.1.7.1.2. MODELADO DEL SUBSISTEMA DE DETECCIN DE FALLAS DEL
SISTEMA ELCTRICO DE LA SECCIN MOLIENDA.- ................................... 66
3.1.7.1.3. MODELADO DEL SUBSISTEMA DE DETECCIN DE FALLAS DEL
SISTEMA ELCTRICO DE LA SECCIN FLOTACIN PLOMO-PLATA.- ...... 70
3.1.7.1.4. MODELADO DEL SUBSISTEMA DE DETECCIN DE FALLAS DEL
SISTEMA ELCTRICO DE LA SECCIN FLOTACIN ZINC-PLATA.- ........... 74
CAPTULO IV: IMPLEMENTACIN Y PRUEBAS
4.1. CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE UTILIZADO.- ...................................... 80
4.2. SOFTWARE UTILIZADO PARA REALIZAR EL PROGRAMA.- ................................ 80
4.2.1. ENTRADAS DEL SISTEMA.- .................................................................................. 82
4.2.1.1. PULSADORES DE MANDO.- ............................................................................... 82
4.2.1.2. GUARDAMOTORES COMO MECANISMOS DE PROTECCIN.- ...................... 82
4.2.2. SALIDAS DEL SISTEMA.- ...................................................................................... 82
4.2.2.1. CONTACTORES DE FUERZA.- ........................................................................... 82
4.2.2.2. CONTACTORES AUXILIARES.- .......................................................................... 83
4.2.2.3. ELEMENTOS DE SEALIZACIN DE ENCENDIDO Y APAGADO.- .................. 83
4.2.2.4. ELEMENTOS DE SEALIZACIN DE FALLAS.- ............................................... 83
4.3. CONTROL DE RESULTADOS.- ................................................................................. 83
4.3.1. PLANEACIN DE CONTROL Y CASOS DE PRUEBA.- ........................................ 83
4.3.1.1. PROGRAMACIN DE LOS SUBSISTEMAS ELCTRICOS.- ............................. 83
4.3.1.1.1. PROGRAMACIN DEL SUBSISTEMA ELCTRICO DE LA SECCIN
TRITURACIN.- ................................................................................................ 84
4.3.1.1.2. PROGRAMACIN DEL SUBSISTEMA ELCTRICO DE LA SECCIN
MOLIENDA.- ..................................................................................................... 91
4.3.1.1.3. PROGRAMACIN DEL SUBSISTEMA ELCTRICO DE LA SECCIN
FLOTACIN PLOMO-PLATA.- ......................................................................... 98
4.3.1.1.4. PROGRAMACIN DEL SUBSISTEMA ELCTRICO DE LA SECCIN
FLOTACIN ZINC-PLATA.- ........................................................................... 104
4.4. DISEO DEL SISTEMA DE SUPERVISIN Y MONITOREO.- ................................ 112
4.4.1. SISTEMA SCADA.- ............................................................................................... 112
4.4.2. PARTICULARIDADES DEL INTOUCH.- ............................................................... 113
4.4.3. CONSIDERACIONES DEL DISEO DE LA INTERFAZ
HOMBRE-MQUINA (HMI).-................................................................................. 113
4.4.4. DESARROLLO DE LA INTERFAZ HOMBRE-MQUINA (HMI).- ......................... 114
4.4.4.1. PROCEDIMIENTO GENERAL UTILIZADO EN LA CONSTRUCCIN DE
PANTALLAS.- .................................................................................................... 114
4.4.4.1.1. CREACIN DE LA APLICACIN EN EL APPLICATION MANAGER.- .......... 115
4.4.4.1.2. CREACIN DE LAS PANTALLAS EN EL WINDOWMAKER.- ....................... 117
4.4.4.1.3. CREACIN DE LAS REPRESENTACIONES GRFICAS DE LAS
DIFERENTES PARTES DEL PROCESO.- ...................................................... 119
4.4.4.1.4. CREACIN DE LA BASE DE DATOS DE TAGS (ETIQUETAS) Y
ANIMACIN DE ENLACES.- .......................................................................... 121
4.4.5. PANTALLAS DE VISUALIZACIN.- ..................................................................... 128
4.4.5.1. DISEO DE LAS PANTALLAS DE VISUALIZACIN.- ..................................... 128
4.4.5.2. DESCRIPCIN DE LAS PANTALLAS DE VISUALIZACIN
IMPLEMENTADAS.- .......................................................................................... 128
4.4.5.2.1. PANTALLA PRESENTACIN.- ...................................................................... 129
4.4.5.2.2. PANTALLA MEN PRINCIPAL.- .................................................................... 130
4.4.5.2.3. SUBSISTEMA ELCTRICO SECCIN TRITURACIN.-................................ 131
4.4.5.2.3.1. PANTALLA DE FUNCIONAMIENTO SUBSISTEMA ELCTRICO
SECCIN TRITURACIN.- .......................................................................... 131
4.4.5.2.3.2. PANTALLA DE SEAL DE ALARMA DE FALLA SUBSISTEMA
ELCTRICO SECCIN TRITURACIN.- .................................................... 132
4.4.5.2.3.3. PANTALLA DE FALLA SISTEMA ELCTRICO CRIBA VIBRATORIA.- ..... 133
4.4.5.2.4. SUBSISTEMA ELCTRICO SECCIN MOLIENDA.- ..................................... 134
4.4.5.2.4.1. PANTALLA DE FUNCIONAMIENTO SUBSISTEMA ELCTRICO
SECCIN MOLIENDA.- ............................................................................... 134
4.4.5.2.4.2. PANTALLA DE SEAL DE ALARMA DE FALLA SUBSISTEMA
ELCTRICO SECCIN MOLIENDA.- .......................................................... 135
4.4.5.2.4.3. PANTALLA DE FALLA SISTEMA ELCTRICO MOLINO A BOLAS I.- ...... 135
4.4.5.2.5. SUBSISTEMA ELCTRICO SECCIN FLOTACIN PLOMO-PLATA.-......... 136
4.4.5.2.5.1. PANTALLA DE FUNCIONAMIENTO SUBSISTEMA ELCTRICO
SECCIN FLOTACIN PLOMO-PLATA.- ................................................... 136
4.4.5.2.5.2. PANTALLA DE SEAL DE ALARMA DE FALLA SUBSISTEMA
SECCIN FLOTACIN PLOMO-PLATA.- ................................................... 137
4.4.5.2.5.3. PANTALLA DE FALLA SISTEMA ELCTRICO CELDAS DE
FLOTACIN 18SP-1.- .................................................................................. 137
4.4.5.2.6. SUBSISTEMA ELCTRICO SECCIN FLOTACIN ZINC-PLATA.- ............. 138
4.4.5.2.6.1. PANTALLA DE FUNCIONAMIENTO SUBSISTEMA ELCTRICO
SECCIN FLOTACIN ZINC-PLATA.- ....................................................... 138
4.4.5.2.6.2. PANTALLA DE SEAL DE ALARMA DE FALLA SUBSISTEMA
ELCTRICO SECCIN FLOTACIN ZINC-PLATA.- .................................. 139
4.4.5.2.6.3. PANTALLA DE FALLA SISTEMA ELCTRICO CELDAS DE
FLOTACIN 24-1.- ...................................................................................... 139
4.4.5.2.7. PANTALLA DE HISTORIAL DE FALLAS.- ..................................................... 140
4.4.5.2.8. PANTALLA DE BLOC DE NOTAS DE LA BASE DE DATOS DEL
HISTORIAL DE FALLAS POR FECHAS.- ...................................................... 141
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.- ................................................................. 143
CONCLUSIONES.- .......................................................................................................... 143
RECOMENDACIONES.- ................................................................................................. 144
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.- ............................................................................. 145
BIBLIOGRAFA.- ............................................................................................................. 153
NDICE DE TABLAS
NDICE DE ANEXOS
ANEXO N 1: PROGRAMA PROYECTO DE GRADO ........................................................ 1
ANEXO N 2: PRUEBA DE SOFTWARE SUBSISTEMA ELCTRICO SECCIN
MOLIENDA ................................................................................................. 23
ANEXO N 3: PRUEBA DE SOFTWARE SUBSISTEMA ELCTRICO SECCIN
FLOTACIN PLOMO PLATA ................................................................. 28
ANEXO N 4: PRUEBA DE SOFTWARE SUBSISTEMA ELCTRICO SECCIN
FLOTACIN ZINC PLATA ...................................................................... 33
ANEXO N 5: MANEJO BSICO DE RSLOGIX 500 ........................................................ 39
ANEXO N 6: MANEJO BSICO DEL RSLOGIX 500 EMULATE .................................... 47
ANEXO N 7: TUTORIAL DE INTOUCH PARA LA COMUNICACIN CON
CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC) ALLEN
BRADLEY .................................................................................................. 49