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pndulo fsico

un pndulo fsico o pndulo compuesto es cualquier cuerpo rgido que pueda oscilar
libremente en el campo gravitatorio alrededor de un eje horizontal fijo, que no pasa
por su centro de masa.

deduccin del periodo

el pndulo fsico es un sistema con un solo grado de libertad; el correspondiente a la


rotacin alrededor del eje fijo (figura 1). la posicin del pndulo fsico queda
determinada, en cualquier instante, por el ngulo que forma el plano determinado
por el eje de rotacin y el centro de gravedad (g) del pndulo con el plano vertical que
pasa por el eje de rotacin.

llamaremos h a la distancia del centro de gravedad (g) del pndulo al eje de rotacin
zz. cuando el pndulo est desviado de su posicin de equilibrio (estable) un ngulo ,
actan sobre l dos fuerzas ( y ) cuyo momento resultante con respecto al punto
o es un vector dirigido a lo largo del eje de rotacin zz, en el sentido negativo del
mismo; i.e.,

si es el momento de inercia del pndulo respecto al eje de suspensin zz y


llamamos a la aceleracin angular del mismo, el teorema del momento angular nos
permite escribir la ecuacin diferencial del movimiento de rotacin del pndulo:

que podemos escribir en la forma


que es una ecuacin diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que
encontramos para el pndulo simple.

en el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequea, podemos poner
sen sin() y la ecuacin [3] adopta la forma

que corresponde a un movimiento armnico simple.

el periodo de las oscilaciones es

longitud reducida
siempre es posible encontrar un pndulo simple cuyo periodo sea igual al de un
pndulo fsico dado; tal pndulo simple recibe el nombre de pndulo simple
equivalente y su longitud recibe el nombre de longitud reducida del pndulo fsico.
utilizando la expresin del periodo del pndulo simple de longitud , podemos escribir

y, por lo tanto, tenemos que

(7)

as, en lo que concierne al periodo de las oscilaciones de un pndulo fsico, la masa del
pndulo puede imaginarse concentrada en un punto (o) cuya distancia al eje de
suspensin es . tal punto recibe el nombre de centro de oscilacin. todos los pndulos
fsicos que tengan la misma longitud reducida (respecto al eje de suspensin)
oscilarn con la misma frecuencia; i.e., la frecuencia del pndulo simple equivalente,
de longitud .

pendulo fisico
se llama pndulo fsico a aquel cuerpo rgido capaz de pivotar a travs de un eje
horizontal fijo, como se muestra en la figura (a), este al ser desplazado de su posicin
de equilibrio, figura (b), aparece un torque ejercido por la fuerza de gravedad
teniendo como lnea de accin el eje horizontal en el que se suspende el cuerpo rgido y
con direccin contraria al desplazamiento angular
, y de esta forma llevar al cuerpo rgido a su posicin de equilibrio, posicin que no
logra obtener debido a la inercia del cuerpo rgido, llevando la as a una nueva
posicin, donde nuevamente aparece un torque recuperador repitindose este
movimiento oscilatorio.

en el pndulo simple se cumple las siguientes relaciones (desmostradas en el punto 8


de calculos y resultados):

llamamos pndulo a todo cuerpo que puede oscilar con respecto de un eje fijo.

pndulo ideal, simple o matemtico: se denomina as


a todo cuerpo de masa m (de pequeas dimensiones)
suspendido por medio de un hilo inextensible y sin
peso. estas dos ltimas condiciones no son reales sino
ideales; pero todo el estudio que realizaremos
referente al pndulo, se facilita admitiendo ese
supuesto .

pndulo fsico: si en el extremo de un hilo suspendido


sujetamos un cuerpo cualquiera , habremos
construido un pndulo fsico. por esto, todos los
pndulos que se nos presentan (columpios, pndulo
de reloj, una lmpara suspendida, la plomada) son pndulos fsicos.

oscilacin amplitud perodo y frecuencia:

a continuacin estudiaremos una serie de procesos que ocurren durante la oscilacin


de los pndulos y que permiten enunciar las leyes del pndulo.

daremos previamente los siguientes conceptos:


longitud del pndulo (l) es la distancia entre el punto de suspensin y el centro de
gravedad del pndulo.

oscilacin simple es la trayectoria descrita entre dos posiciones extremas (arco ab).
oscilacin completa o doble oscilacin es la trayectoria realizada desde una posicin
extrema hasta volver a ella, pasando por la otra extrema (arco aba). angulo de
amplitud o amplitud (alfa) es el ngulo formado por la posicin de reposo (equilibrio)
y una de las posiciones extremas.
perodo o tiempo de oscilacin doble (t) es el tiempo que emplea el pndulo en efectuar
una oscilacin doble.
tiempo de oscilacin simple (t) es el tiempo que emplea el pndulo en efectuar una
oscilacin simple.
elongacin (e). distancia entre la posicin de reposo or y cualquier otra posicin.
mxima elongacin: distancia entre la posicin de reposo y la posicin extrema o de
mxima amplitud.
frecuencia (f). es el nmero de oscilaciones en cada unidad de tiempo.

f=numero de oscilaciones/tiempo

relacin entre frecuencia y periodo

t = perodo ; f = frecuencia

supongamos un pndulo que en 1 seg. cumple 40 oscilaciones.

en consecuencia: 40 oscilaciones se cumplen en 1 seg., por lo que 1 osc. se cumple


en t=1/40 seg (periodo) .

obsrvese que: el perodo es la inversa de la frecuencia.

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