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Prctica.

As-i S7-200

Prctica. As-i S7-200


S7 - 200
As - i S7-
Prctica As-

Prctica AS-
AS-i S7-
S7 -200 1
ISA-UMH

CP 243-2

CP 243-2
S7 - 200
As - i S7-
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AS-i S7-
S7 -200 2
ISA-UMH

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CP 243-2
S7 - 200
As - i S7-
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S7 -200 3
ISA-UMH

CP 243-2

Indicacin de esclavos
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S7 -200 4
ISA-UMH

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CP 243-2

El CP 2432 ocupa dos lugares consecutivos para mdulos


de extensin en S7200:
n Mdulo digital 8ED/8SD (8 entradas digitales/8 salidas digitales)
n Mdulo analgico 8EA/8SA (8 entradas analgicas/8 salidas analgicas)
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S7 -200 5
ISA-UMH

CP 243-2
S7 - 200
As - i S7-
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ISA-UMH

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CP 243-2

n Byte de estado (ficha de entradas 8DE [=8ED])


n Byte de control (ficha de salidas 8DA [=8SD])
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S7 -200 7
ISA-UMH

CP 243-2

ED
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As - i S7-
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ISA-UMH

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CP 243-2

OB1:

//******************************************************************
//******* Ejemplo de programa para el CP 243-3 *******************
//******* 26.04.2000 **************************
//******************************************************************
//
//Configuracin: CPU 224 y CP 243-2 con AS-Interface
//******************************************************************
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NETWORK 1
LD SM0.1 //First Scan
As - i S7-

CALL SBR_0

NETWORK 2 //Proceso de AS -i
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LD I2.1 //CP_READY
CALL SBR_1 //AS-i Proceso de I /O
CALL SBR_2 //AS-i Diagnostico
CALL SBR_3 //AS-i Proceso de comandos

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S7 -200 9
ISA-UMH

CP 243-2
S7 - 200
As - i S7-
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AS-i S7-
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ISA-UMH

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SBR_0 (rutina de ini cializacin)
S7 - 200

//Importante: El intercambio de datos con los esclavos ASi


As - i S7-

//solo es posible cuando PLC_RUN = 1. !!!!!

NETWORK 1 //PLC_RUN = 1
LD SM0.0 //siempre:
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=I Q2.7 //PLC_RUN = 1

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S7 -200 11
ISA-UMH

CP 243-2

n 8 palabras de entrada analgica (8 AE [EA])


n 8 palabras de salida analgica (8 AA [SA])
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S7 -200 12
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CP 243-2

Lista delta
diagnostico
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ISA-UMH

CP 243-2
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As - i S7-
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AS-i S7-
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ISA-UMH

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CP 243-2
S7 - 200
As - i S7-
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ISA-UMH

CP 243-2

SBR_1 (rutina de proceso de E/S)

//La subrutina copia al comienzo los datos de entrada del CP


//a la memoria-V y al final transfiere los datos de salida ASi
//de la memoria -V al CP.

NETWORK 1 //"Imagen de entrada"


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LD SM0.0 //siempre:
RI Q2.0, 6 //selecciona el banco0
BMW AIW0, VW100, 8 //Entradas AS -i a memoria -V
As - i S7-

NETWORK 2 //Ejemplo de acceso a Bits-ASi:


LD V100.0 //Bit 1 del esclavo 1
A V115.1 //Bit 2 del esclavo 31
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= V203.2 //Bit 3 del esclavo 7

NETWORK 3 //"Imagen d e salida"


LD SM0.0 //siempre:
RI Q2.0, 6 //selecciona el banco0
BMW VW200, AQW0, 8 //memoria -V a Salidas AS-i

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CP 243-2

SBR_2 (Diagnostico y lectura de la lista Delta)

//La subrutina copia la lista Delta del CP a la memoria -V

NETWORK 1 //Lee la lista Delta


LD SM0.0 //siempre:
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=I Q2.0 //selecciona el banco 1


BMW AIW0, VW300, 4 //Lee lista Delta
NOT
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=I Q2.0 //selecciona el banco 0

NETWORK 2 //ejemplo para la evaluacin de la lista Delta:


Prctica As-

LD V300.1 //fallo del esclavo 1


O V303.7 //fallo del esclavo 31
= Q0.0 //Bit de salida de la CPU = 1

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S7 -200 17
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CP 243-2
S7 - 200
As - i S7-
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AS-i S7-
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CP 243-2
S7 - 200
As - i S7-
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AS-i S7-
S7 -200 19
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CP 243-2
S7 - 200
As - i S7-
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S7 -200 20
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