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INDUSTRIAL
Madrid
Mayo 2013
AUTORIZACIN PARA LA DIGITALIZACIN, DEPSITO Y DIVULGACIN EN ACCESO ABIERTO (
RESTRINGIDO) DE DOCUMENTACIN
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1
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2
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3
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de las obras.
Madrid, a .. de ... de .
ACEPTA
Fdo
Proyecto realizado por el alumno/a:
Fdo.: Fecha: //
Fdo.: Fecha: //
Fdo.: Fecha: //
Fdo.: Fecha: //
ndice de documentos
DOCUMENTO I. MEMORIA
1. Introduccin
Desde mediados del siglo XX se han organizado varias exhibiciones para
ensearnos ideas de cmo las casas aparentaran y cmo funcionaran en un futuro
lejano. La gente se imaginaba cmo se podra hacer ms cmoda la estancia en casa,
cmo se facilitaran las tareas domsticas, etc. Despus de la aparicin de dispositivos
electrnicos inteligentes como el ordenador fue surgiendo el concepto de la
automatizacin del hogar: la domtica [1].
XI
sistema; por ello, se trata de disear un sistema domtico resistente y de bajo consumo
de modo que se permita un mantenimiento menos frecuente.
Debido a estos aspectos del sistema domtico, la demanda en este sector est en
aumento mientras que estos sistemas inteligentes avanzan en diseo y tecnologa. Por
ello, la gente de hoy en da busca esta alternativa cmoda para cambiar su vida cotidiana
a algo ms atractivo y moderno.
XII
de energa. Debido a ello, este proyecto se
ha dedicado a cumplir los siguientes
objetivos:
2. Metodologa
Se ha definido una arquitectura para
el sistema general, que se muestra en la
Figura 4. El sistema domtico tiene cuatro
partes importantes: el sistema de seguridad,
el de iluminacin, el de climatizacin y el de
ocio; con sus respectivos sensores
(temperatura, luz,) y actuadores
(persianas, calefaccin,). El maestro se
encarga de coordinar el sistema domtico y
el sistema gestor de energa, adems de
formar un puente entre el usuario y ambos
sistemas. El usuario puede gestionar estos
sistemas a travs de la interfaz de control,
que muestra la informacin relevante del
sistema, que se almacena en la base de datos. Figura 4: Arquitectura general del sistema
XIII
mismo programa y tambin se ha hecho posible con ODBC (Open DataBase
Connectivity). Para la conexin MiWi y WiFi se han empleado los drivers de Microchip
Technology Inc. de estos protocolos en los microprocesadores. El algoritmo de control
que los microprocesadores deben seguir en este proyecto se ha programado con
MPLAB IDE.
3. Resultados
Se han desarrollado 5 tarjetas controladoras distintas, aunque dos de ellas sirven
propsitos parecidos: son la TCD (Tarjeta Control Domtico), la TCI-4F (Tarjeta de
Control de Iluminacin 4 Fases), la TCI-F (Tarjeta de Control de Iluminacin Foco),
la TCA (Tarjeta de Control de Actuadores) y la TCC (Tarjeta de Control Central:
La TCD en principio se dise como una tarjeta de propsito general, pero como
los sensores son los nicos que requieren un circuito de acondicionamiento simple, se
han desarrollado las dems tarjetas, aparte de la TCC, que es el coordinador de los
dispositivos. Las tarjetas TCI-4F y TCI-F se han diseado para conectarles LEDs RGB,
que sirven propsitos de iluminacin personalizada (sistema de ocio). La tarjeta TCA se
ha diseado para actuar varios tipos de sistemas automatizados (persianas, riego,)
mediante sus rels.
XIV
En cuanto a la interfaz de control,
se ha desarrollado la mostrada en la
Figura 6. Segn la habitacin escogida en
la lista desplegable de la izquierda en la
parte inferior (dentro de la pestaa de
Home Automation) se muestran las
lecturas de los sensores y los
controladores para los actuadores (en este
caso existen persianas y LEDs RGB para
controlar). En caso de que no exista un
dispositivo de los que se muestran en la
Figura 6 instalado en la habitacin
seleccionada, se mostrar un mensaje de
Figura 6: Interfaz de control
advertencia.
4. Conclusiones
Este proyecto ha contribuido a desarrollar un sistema domtico robusto, fcil de
controlar, y modular, ya que se puede controlar los dispositivos conectados a estas
tarjetas sin importar su nmero. Este sistema domtico se ha integrado con xito con un
sistema gestor de energa para cubrir las necesidades de ahorro energtico de la casa
inteligente. Asimismo, durante el proceso se ha modificado el protocolo de
comunicacin MiWi para que sea ms entendible para el usuario y para mejorar su
funcionamiento, que puede ser aprovechado en futuras aplicaciones.
5. Referencias
[1] Wikipedia, domtica: http://es.wikipedia.org/wiki/Dom%C3%B3tica
[2] Casadomo, domtica: http://www.casadomo.com/noticiasDetalle.aspx?c=14
[3] Empresa SmartThings: http://smartthings.com
[4] Empresa INSTEON: http://www.insteon.net/
Palabras clave: domtica, automatizacin del hogar, WiFi, ZigBee, casa inteligente.
XV
PROJECT ABSTRACT
1. Introduction
Since mid-20th century, many exhibitions have been organized to show ideas
about how would houses look and function in a distant future. People were imagining
how could one make their homes more comfortable, how could the domestic tasks
become easier, etc. Following the arrival of intelligent electronic devices like
computers, the concept of home automation started to be present in many places [1].
This concept refers to the automation and control (switching on and off,
opening, closing and regulation) of devices and of electrotechnic and electrical
installations (lighting, climate control, blinds and sunshades, doors and motorized
windows, sprinklers, etc.) in a centralized way and/or remote. The main targets of home
automation are to increase comfort, security and energy savings.
Due to these features of the home automation system, the demand in this sector
is increasing and these systems are upgrading in design and technology every year. That
XVI
is why people today want to find this comfortable alternative to change their day-to-day
lives to something more attractive and modern.
On the one hand, the SmartThings company, which is relatively new, has
designed a hub that understands several wireless protocols such as ZigBee or WiFi and
also has connection with an online server. Enabling the existing appliances for wireless
communication, this hub connects all these appliances together in a wireless network to
create the home automation system. On the other hand, the INSTEON company sells its
own appliances enabled for communication with their own communication protocol,
that can be either by wireless communication or by powerline communications.
However, even if they are complete regarding automation at home, it offers very
few alternatives regarding energy savings. In addition, the great majority of companies
in the home automation sector have been founded in the USA, where home automation
is a stronger sector; and these have globalized eventually. This is why, in countries like
Spain, people can barely find advertisements and offers coming from home automation
companies.
This is what generates interest in this project. This project constitutes the half of
a great project. This project is in charge of the control of the sensors and actuators that
serve different purposes: security/safety, lighting, heating/cooling and leisure. The other
is in charge of energy savings through, for example, energy storage when it is cheap and
its use when it is expensive. By doing so, a home can take advantage of the comfort and
the security that the automation system provides and the energy savings provided by the
energy system.
Therefore, this project has been carried out by completing the following
objectives:
XVII
Wireless network with control
devices development.
Sensor and actuator integrations.
Interaction software with the user
using a PC.
Energy system integration.
2. Methodology
An architecture has been defined for
the general system, shown in Figure 4. The
home automation system is made up of 4
main subsystems: security, lighting,
heating/cooling and leisure; with their
respective sensors (light, temperature,)
and actuators (blinds, heaters,). The
master is in charge of coordinating the home
automation system and the energy control
system, as well as creating a bridge between
the user and both systems. The user can run
these systems using the control interface,
which displays relevant information
regarding the system, which is also stored in
the database. Figure 4: General system architecture
Regarding this architectures software, the control interface has been designed
with Qt Designer and has been programmed with Microsoft Visual Studio 2010 in C++
language. The link with the MySQL database has been programmed with the same
program and has been made possible with ODBC (Open DataBase Connectivity).
XVIII
Microchip Technology Inc. drivers have been used for the MiWi and WiFi connection
of its microprocessors. The control algorithm which the microprocessors follow in this
project has been programmed with MPLAB IDE.
3. Results
Five different controller boards have been designed, although two of them are
used for similar purposes. These are (Spanish names are shown too): the Domotic
Controller Board (TCD Tarjeta de Control Domtico); the 4-Phase Lighting
Controller Board (TCI-4F Tarjeta de Control de Iluminacin 4 Fases); the Spotlight
Lighting Controller Board (TCI-F Tarjeta de Control de Iluminacin Foco); the
Actuator Controller Board (TCA Tarjeta de Control de Actuadores); and the Central
Controller Board (TCC Tarjeta de Control Central):
The TCD was designed initially as a general purpose Controller Board, but due
to the fact that the sensors are the only devices which required a simple conditioning
circuit the other boards were designed, apart from the TCC which is the device
coordinator. The TCI-4F and TCI-F boards were designed to connect RGB LEDs to
them, which are used for customized lighting (leisure system). The TCA is suitable for
actuating various types of automatic systems (blinds, sprinklers,) by means of relays.
XIX
In the matter of the control
interface, the one shown in Figure 6 has
been developed. The sensor readings and
the controllers of the actuators (in this
case there are blinds and RGB LEDs to
control) are displayed according to the
room selected from the pull-down menu
at the left (under the Home Automation
tab). In case of a missing device among
the ones shown in Figure 6, a warning
message will be displayed and the
controller will be disabled.
4. Conclusions
This project has contributed to develop a robust home automation system, which
is easy to control and has modulation options, due to the fact that no matter how many
boards and devices installed, the system is still controllable. This home automation
network has been successfully merged with the energy control system to cover the
energy saving needs of the smarthome. Additionally, during the process the MiWi
wireless protocol has been modified to make it more user-friendly and to upgrade its
performance, which can be used in future applications.
5. References
[1] Wikipedia, domotics: http://es.wikipedia.org/wiki/Dom%C3%B3tica
[2] Casadomo, domotics: http://www.casadomo.com/noticiasDetalle.aspx?c=14
[3] SmartThings company: http://smartthings.com
[4] INSTEON company: http://www.insteon.net/
XX
A todos aquellos que me han apreciado
EDUARDO GALEANO
se encuentra la virtud.
ARISTTELES
AGRADECIMIENTOS
Antes de nada, quisiera agradecer a mi familia por el gran apoyo moral que he
recibido por su parte durante la carrera; a mi hermano por sus consejos, los cuales me
han sido de gran ayuda; a mi madre por los nimos que me da para afrontar los
momentos difciles; y a mi abuelo, que a sus 95 aos me sigue demostrando que con
perseverancia se superan muchos problemas. Os dedico el logro de haber finalizado esta
carrera.
ndice de la memoria
Captulo 1 Introduccin.................................................................................. 13
1.1 Estado del arte .................................................................................................. 13
Bibliografa ........................................................................................................77
ndice de figuras
Figura 1.1 Hub de SmartThings y la aplicacin mvil [3] .............................................13
Figura 1.2 Diagrama explicativo del protocolo INSTEON [4].......................................14
Figura 1.3 Nexia Bridge (Z-Wave) [6] ...........................................................................15
Figura 1.4 RUC (UPB) [7] ..............................................................................................16
Figura 1.5 Tabla de comparacin del protocolo inalmbrico entre tecnologas
orientadas a la domtica ..................................................................................................17
Figura 1.6 Arquitectura posible del sistema domtico ...................................................20
Figura 1.7 Arquitectura general del sistema ...................................................................20
Figura 2.1 Arquitectura general del sistema inteligente .................................................23
Figura 2.2 Ejemplo de un plano de una casa inteligente, adaptado de [9] .....................25
Figura 3.1 Logos de ZigBee y Miwi [10] .......................................................................27
Figura 3.2 Topologa en malla de una red MiWi [11] ....................................................28
Figura 3.3 Asignacin del short Address en una red MiWi [11] ....................................28
Figura 3.4 Procedimiento de handshaking en una red MiWi [12] ..................................29
Figura 3.5 Procedimiento de routing de mensajes en una red MiWi [11] ......................31
Figura 3.6 Flujograma de operacin que sigue un dispositivo que funciona con
MiWi [11] ........................................................................................................................32
Figura 3.7 Ejemplo del hashtable con la configuracin de la red del protocolo
MiWi modificado ............................................................................................................33
Figura 3.8 Constantes relacionadas con el protocolo definidas en el archivo
parameters.h ...................................................................................................................34
Figura 3.9 Formato de los mensajes transmitidos en el protocolo modificado ..............35
Figura 3.10 Distintos tipos de instruccin transmitidos en el sistema domtico ............35
Figura 4.1 TCD: Tarjeta de Control Domtico ..............................................................38
Figura 4.2 TCI-F: Tarjeta de Control de Iluminacin - Foco .......................................39
Figura 4.3 TCI-4F: Tarjeta de Control de Iluminacin 4 Fases .................................40
Figura 4.4 TCA: Tarjeta de Control de Actuadores .......................................................40
Captulo 1 INTRODUCCIN
1.1.1 SMARTTHINGS
1.1.2 INSTEON
1.1.3 Z-WAVE
poder elaborar una solucin que tenga elementos que los sistemas estudiados carezcan.
Primero, se ha determinado la solucin de este proyecto comparando los sistemas
domticos comerciales estudiados y se expondr despus la motivacin de este proyecto
que ha causado esta comparacin.
1.2.1 COMPARACIN
* No es propio del protocolo MiWi. Se ha programado para mejorarlo y para que obtenga esas propiedades
** Desde hace cuatro aos se implement una encriptacin slida, ya que se poda hackear los cerrojos y cualquiera los poda abrir
*** Se puede descifrar con ZENA Network Analyzer, un dispositivo de Microchip Technology Inc. disponible en el mercado
Figura 1.5: Tabla de comparacin del protocolo inalmbrico entre tecnologas orientadas a la domtica
dispositivo al que tienen que mandar el mensaje; en algunos slo la centralita sabe la
direccin de todos y los dispositivos slo conocen la direccin de su maestro o esclavo.
Respecto al nivel de ruido no es de mucha importancia, ya que el protocolo est
diseado para volver a mandar el mensaje hasta 3 veces ms si no ha llegado
correctamente a su destino. Si no alcanza a su destino se usar el redireccionamiento
para encontrar caminos alternativos. Debido al alcance de las telecomunicaciones, el
hecho de que la informacin vaya encriptada es importante para que nada pueda
interferir fcilmente.
Sin embargo, ya que uno de los objetivos de la domtica es el ahorro energtico,
los sistemas domticos comerciales carecen de funcionalidades en cuanto a la gestin de
energa. Aunque no se incluya en este proyecto, una de las funciones ms importantes
en una casa inteligente es la gestin de la energa: monitorizar el consumo energtico de
los elementos de la casa (cunto consumen las luces del saln, el aire acondicionado,
etc.); la respuesta a la demanda (monitorizar el coste actual de la energa); el
almacenamiento de energa cuando la energa est ms barata; y limitar el consumo
cuando la energa est ms cara. Estas cuatro funciones, aunque sean ajenas a este
proyecto, se integrarn con este proyecto una vez se configure la compatibilidad y la
integracin entre ellos.
1.2.2 MOTIVACIN
domtico considera que el coste energtico de esta operacin es alto, este sistema
podra modificar ligeramente la temperatura para que el usuario no note este cambio y
para reducir el coste energtico.
Como se ha visto anteriormente, otro elemento que aportara un valor
considerable a cualquier sistema domtico comercial es una gestin de energa en el que
se incluya un almacenamiento propio de energa. El sistema debera ser capaz de
almacenar energa mientras la demanda sea baja, para luego independizarse de la red
elctrica una vez la demanda sea alta y subsistir con la energa almacenada previamente.
1.3 OBJETIVOS
Se han cumplido los siguientes objetivos para llevar a cabo este proyecto con los
rasgos mencionados en el apartado anterior:
1. Desarrollo de una red que se comunique de forma inalmbrica
Un sistema domtico tiene como finalidad el aumento del confort, del ahorro
energtico y de la seguridad del hogar.
3. Desarrollo de un software de interaccin del sistema con un PC (opcional:
interaccin con un smartphone)
1.4 METODOLOGA
A continuacin se defini la
arquitectura del sistema completo, como se
puede ver en la figura 1.7. Los sistemas
situados en el nivel bajo van separados, pero
coordinados por el mismo dispositivo, el
maestro central. El maestro se comunicar
con el PC, de modo que el usuario pueda
controlar el sistema completo, almacenndose
los datos en una base de datos accesible por
la interfaz de control.
Figura 1.7: Arquitectura general del sistema
Los recursos usados para llevar a cabo este proyecto se pueden clasificar en
cuatro grandes grupos: sensores, actuadores, tarjetas controladoras y software:
Sensores
Sensor de luz (fotorresistencia).
Sensor de temperatura (NTC).
Sensor de movimiento/presencia (PIR).
Sensor de humedad (condensador variable).
Actuadores
Rels lacheados y no-lacheados para accionar sistemas automatizados como las
persianas elctricas o el riego del jardn.
Luz personalizada LEDs tricolores o RGB.
Tarjetas controladoras
Microprocesador dsPIC33FJ32MC202 y/o dsPIC33FJ128MC802.
Mdulo de radiofrecuencia MRF24J40 (2.4GHz) de protocolo MiWi.
Mdulo de radiofrecuencia MRF24WG0 (2.4 GHz) de protocolo WiFi.
Estao, soldador y mordaza para soldar componentes a las tarjetas.
Otros componentes (alimentacin, bobinas, condensadores, resistencias, etc.).
Software
Compilador MPLAB C30 IDE para programar en C.
Diseador PCB CadSoft Eagle para elaborar circuitos impresos.
ZENA Network Analyzer para depurar la comunicacin MiWi.
ERwin Data Modeller y DBManager para la creacin y gestin de la base de
datos MySQL, usando ODBC para enlazar programas a la base de datos.
Qt Designer para el diseo de la interfaz de control.
Microsoft Visual Studio 2010 para la comunicacin WiFi, para programar la
interfaz de control y para la escritura y lectura de datos en la base de datos.
Este sistema se compone de varios elementos que controlan ciertos aspectos del
entorno domstico. Es importante que las rdenes de control vengan de un elemento en
particular que est en lo alto de la estructura. Por lo tanto, se ha desarrollado la siguiente
estructura:
Se han colocado diez dispositivos controladores domticos por toda la casa para
poder gestionarla de forma eficaz. En general, un sensor de temperatura en cada
dispositivo es til para monitorizar la temperatura en toda la casa. En la cocina sera
imprescindible un sensor de humo para notificar un posible incendio y un sensor de
humedad en el suelo para comprobar que no hay fugas de agua. En el recibidor-pasillo
es fundamental un sensor de presencia para mejorar la seguridad del hogar. En el saln,
dado su tamao, es posible la utilizacin de dos dispositivos, ya que uno puede iluminar
el saln con LEDs RGB y el otro puede manejar las persianas elctricas. En cada bao
se puede instalar tambin un sensor de humedad para controlar que no haya fugas de
agua. Finalmente, en las habitaciones se puede tener sensores de luz, controladores para
las persianas elctricas y reguladores de carga para la luz (este ltimo perteneciente a
los dispositivos de control energtico) para mantener el nivel de luz constante en las
habitaciones automticamente de forma ptima.
Este ejemplo cubre todos los aspectos generales de un sistema domtico
genrico. En los siguientes captulos se va a detallar cada uno de estos aspectos relativos
a este proyecto, comenzando por el protocolo de comunicacin en el siguiente captulo.
Bajo coste
Bajo alcance
Bajo caudal de datos
Bajo consumo de potencia
Las redes formadas por este protocolo estn compuestas por 4 tipos de
dispositivos en una topologa de red mallada [11]:
Una vez que el maestro haya establecido la red, este asignar una direccin
dinmica (Short Address, de 4 bytes) a los dispositivos que se conecten. Sin embargo, es
mejor identificar los dispositivos por direccin propia, fsica, permanente y nica (EUI
Extended Unique Identifier, de 8 bytes), ya que la direccin dinmica puede ser
distinta en distintos casos. En caso de que un dispositivo que se est conectando a la red
detecte a un coordinador de la
red pero no al maestro de la
red, entonces el coordinador
de la red le asignar esa
direccin al dispositivo. En el
ejemplo a la derecha se puede
observar la mecnica que hay
detrs de las direcciones
dinmicas [11]. Figura 3.3: Asignacin del short Address en una red MiWi [11]
Con el protocolo MiWi, un dispositivo puede ser configurado para ser el maestro
de una red, o para conectarse a una red ya establecida. Esta red se crea en un canal de la
banda de los 2.4GHz. Se pueden establecer una red en 16 canales con distinta
frecuencia. Dentro del mismo canal, es posible crear hasta 65536 redes y cada red lleva
su identificador un nmero de 4 bytes (denominada PANID).
Un dispositivo que busque una red manda peticiones de baliza constantemente a
un canal. Una vez que una peticin sea recibida por maestro/coordinador enviara una
baliza, que contiene la informacin de la red y del emisor, ya que varios dispositivos en
una red podran ser capaces de integrar un dispositivo nuevo a la red. Una vez lleguen
esas balizas al dispositivo que desea conectarse, ste decide a qu dispositivo asociarse
y manda una peticin de asociacin. Despus de un tiempo predefinido, el dispositivo
inicial manda un comando de
peticin de datos para recibir la
respuesta de asociacin desde el
otro lado de la conexin.
Finalmente el dispositivo
perteneciente a la red integra al
otro dispositivo a la red,
asignndole una short address.
Este procedimiento
(handshaking) se muestra en la
[12]: Figura 3.4: Procedimiento de handshaking en una red MiWi [12]
Una vez se haya formado una red, lo siguiente que hay que tener en cuenta es
cmo enviar mensajes por la red. Cualquier dispositivo que sea miembro de una red de
protocolo MiWi usar su short address para comunicarse con el resto de la red. Esta
direccin corta ayuda a otros dispositivos de la misma red a determinar el paradero del
remitente y cmo dirigirse a l. [11]
Si se observa la figura 3.3 de nuevo, se puede ver que antes de mandar mensaje
alguno, el dispositivo A no conoce a los dispositivos E, F y G (y viceversa). Una vez el
dispositivo A mande un mensaje al dispositivo E, mandar un mensaje al C, que es
quien integr al dispositivo E a la red; tal y como aparece en la segunda pregunta del
rbol de decisin de la figura 3.5. Finalmente el dispositivo C le reenviar el mensaje al
dispositivo E, entonces E conoce directamente a A. Una vez E mande el
acknowledgement al dispositivo A, el dispositivo A conoce directamente a E. [11]
Figura 3.6: Flujograma de operacin que sigue un dispositivo que funciona con MiWi [11]
myShortAddress
micro
MSB LSB
1 0x01 0x00
2 0x02 0x00
3 0x01 0x02
4 0x01 0x03
Figura 3.7: Ejemplo del hashtable con la configuracin de la red del protocolo MiWi modificado
Sistema domtico para una casa inteligente 33
Rodrigo Alejandro de Marcos Peirotn
Memoria Comunicacin del sistema domtico
Cabecera propia del Nmero de bytes N del Instruccin Contenido adicional del mensaje
protocolo original mensaje (1 byte) (1 byte) (38 bytes mximo)
5 bytes: el primero indica qu LEDs debe encender el dispositivo receptor, y los ltimos 4
INST_LUZ
son los niveles de potencia general, rojo, verde y azul que debe establecer en los LEDs.
INST_RELE 1 byte, que indica qu rels debe excitar el dispositivo receptor del mensaje.
Esta tarjeta fue la primera que se dise y por ello es la tarjeta de propsito
general de este proyecto. Las otras 3 tarjetas fueron diseadas posteriormente ya que
ciertos actuadores requeran una serie de componentes que ocupan un espacio
considerable, como los rels de la TCA.
Esta tarjeta se alimenta a 12V, por lo tanto se puede alimentar con pilas. Tiene
dos estabilizadores de tensin cuyas tensiones de salida son 5V y 3.3V. Estas tensiones
de salida son adecuadas para
la gran mayora de sensores y
G
actuadores que hay en el
D E
mercado.
Los sensores y
actuadores que se deseen A
conectar a la tarjeta se
conectan en los pines que van B
de 3 en 3 en la parte superior
y en la izquierda de la tarjeta. C
Son 3 pines para cada
sensor/actuador ya que uno
F I H
est a 3.3V o 5V (mediante
un jumper se selecciona), otro
est a 0V y el tercero est
Figura 4.1: TCD: Tarjeta de Control Domtico
conectado al microprocesador.
En concreto, los pines en el recuadro A y B son los que entran al conversor
analgico-digital del microprocesador. Estos pines del microprocesador son capaces de
medir tensin, de 0 a la tensin de alimentacin (en este caso es 3.3V). Se han separado
en dos grupos distintos ya que tienen una alimentacin distinta. Con los pines verdes se
puede establecer una tensin de 3.3V o de 5V mediante un jumper. En el recuadro C se
encuentran los pines asociados al perifrico de control de motores del microprocesador.
Asimismo, en el recuadro D se pueden conectar sensores digitales para que, con el
selector rojo de la parte superior izquierda de la tarjeta, tengan una resistencia pull-
down. En el recuadro E se encuentran pines de funciones reducidas que se pueden usar
para establecer o leer tensiones de 0V, 3.3V o de 5V solamente (como el resto de los
pines). Adicionalmente, en la esquina inferior izquierda se han dispuesto varios pines
para poder gestionar un encoder (recuadro F).
Se puede apreciar en la figura 4.1 el microprocesador y el mdulo de
radiofrecuencia, ambos de Microchip Technology Inc. El espacio que existe entre el
mdulo de RF y el resto del circuito es necesario para no interferir en las
Figura 4.5: Posible interconexin entre ambos dispositivos para el funcionamiento del protocolo MiWi
El microprocesador sigue un bucle cerrado una vez haya creado la red o se haya
integrado a ella. El siguiente esquema explica detalladamente cmo funciona el
algoritmo de control programado en los microprocesadores:
Inicializacin del
hardware y del
protocolo MiWi
Creacin de la red
o integracin del
dispositivo a la red
S No
Ejecutar la tarea y
cargar un mensaje
de respuesta si
fuera necesario
4.5 SENSORES
En este apartado se expondrn los sensores que se han usado en este proyecto y
su calibracin. Es importante tener en cuenta las variables que se deseen medir para
escoger el tipo de sensores que se deben implementar en este proyecto:
cual resulta ms difcil de determinar el nivel de luz con una fotorresistencia (se
es la fotorresistencia.
La tensin de salida se calcula de este modo:
dsPIC33FJ32MC202
20 k 5 24
6 23
(4.1) vo
7 22
8 21
Rf 9 20
10 19
11 18
12 17
13 16
14 15
Estos sensores son ms complejos que los anteriores. Se pueden clasificar en dos
grandes grupos:
infrarrojas que llegan a cada una de ellas. [22] Figura 4.13: Funcionamiento de un sensor PIR [22]
Debido a que estos sensores pueden arrojar valores negativos de tensin y que es
una seal difcil de acondicionar, existen chips de acondicionamiento de seal diseados
especficamente para los sensores de presencia PIR. Con estos chips, si el sensor detecta
un cambio en su lnea de visin, en la salida aparecer un valor de tensin de 3.3V o 5V
(depende de la tensin de alimentacin), lo necesario para poder interpretar con el
microprocesador que hay presencia en el lugar en cuestin.
Por ello, se va a utilizar un
sensor PIR con acondicionamiento de
seal equipado con una lente de fresnel
para detectar presencia. En la siguiente
figura se puede observar un sensor
conectado a la TCD. Figura 4.15: TCD con un sensor PIR conectado
(4.2)
(4.3)
4.6 ACTUADORES
En este apartado se expondrn los actuadores que se han usado en este proyecto.
Se debe tener en cuenta las variables y los elementos del entorno que fuesen tiles
controlar para escoger el tipo de actuadores que deben implementarse en este proyecto:
4.6.1 REL
tengan y segn si conmutan entre conmutacin Single Pole Single Throw Dual Pole Single Throw
abren o cierran un solo circuito, conmutacin Single Pole Dual Throw Single Pole Dual Throw
tal y como aparece esta tabla: Figura 4.17: Tabla explicativa de los distintos tipos de rels
Por otra parte, existen rels con una bobina o con dos. Los anteriores disponan
de solamente una bobina (rels no lacheados), los cuales estn normalmente abiertos o
cerrados y pasan al otro estado cuando la bobina es excitada. En cambio, los rels con
dos bobinas (rels lacheados) requieren dos circuitos para poder accionar el
conmutador. El conmutador no est normalmente en ninguna de las dos posiciones, solo
cambia de posicin si se excita la bobina asociada; y si se deja de excitar esta bobina no
ocurre nada por lo que no es necesario excitar la bobina asociada para mantener el
conmutador en la posicin deseada. [24]
Un ejemplo de rel lacheado es el de
la siguiente figura, en el que se aplica a una
persiana elctrica. Funciona de manera
parecida a un flip-flop RS (biestable). En este
ejemplo si el pin 4 del microprocesador
estuviera a nivel alto el conmutador cambiara
de posicin y la persiana bajara. Una vez el
conmutador haya cambiado de posicin se
puede dejar el pin 4 a nivel bajo. Pasara lo
contrario con el conmutador y la persiana si se
pone el pin 3 del micro a nivel alto. Figura 4.19: Ejemplo de rel lacheado [24]
Un LED RGB (o led tricolor) es una combinacin de tres diodos LED de colores
rojo, verde y azul. Est basado en el modelo RGB (Red Green Blue). Este modelo
consiste de estos tres colores, a los que se le asigna un valor entre 0 y 255. Combinando
estos tres valores se puede obtener cualquier color. Este modelo se puede representar en
un cubo, tal y como aparece en la figura 4.20. [25]
Este modelo
representa los cambios en el
color al variar los valores del
color rojo, verde y azul. Los
colores ms tpicos se
encuentran en las aristas del
cubo, aunque sea posible
obtener los valores
intermedios. Sin embargo,
estos valores representan
colores no muy distintos a los
de las aristas. Figura 4.20: Modelo RGB en formato cbico [25]
5 24
figura 4.21. La idea detrs de esto es
6 23
sacar una seal de pulsos PWM por las 7 22
2.2 k
tres salidas del micro para poder regular 8 21
la intensidad de cada LED de color, 9 20
10 19
combinando los tres colores para formar 2.2 k 11 18
cualquier color. Los valores de las 12 17
resistencias se han escogido teniendo en 13 16
14 15
cuenta los siguientes parmetros de
estos LEDs: Figura 4.21: Acondicionamiento de un LED RGB
Figura 4.22: Parmetros fundamentales de los LEDs RGB usados en este proyecto
Debido a la cada de tensin mxima del LED rojo, es necesaria una resistencia
en el colector para reducir esta cada de tensin. Teniendo en cuenta que el consumo de
corriente mximo es de 50mA:
(4.4)
(4.5)
colector debe ser menor que 0.7V ya que el emisor se encuentra a 0V. Teniendo en
cuenta que la corriente por el emisor es la corriente por la base (la que sale del pin del
micro) multiplicado por el parmetro del transistor:
(4.6)
(4.7)
(4.8)
Figura 4.23: TCI-F con seis LEDs RGB iluminados con color azul conectados en paralelo
(4.9)
(4.10)
(4.11)
(4.12)
(4.13)
Figura 4.24: TCI-4F con una tira de 15 LEDs RGB iluminados en blanco conectado a una de sus fases
Inicializacin de
los perifricos y de
los mdulos de
hardware
Creacin,
Inicializacin de
administracin y
los protocolos
coordinacin de la
MiWi y WiFi
red MiWi
Se ha No Se debe No Se debe No
recibido un ejecutar una tarea transmitir un
mensaje? temporal? mensaje?
S S
No Reenviar el mensaje
El Enviar el mensaje
mensaje es para recibido sin procesar almacenado antes
m (la TCC)? al destino deseado debido a una tarea
previamente anterior
S
Ejecutar la orden
recibida y/o cargar
un mensaje de
respuesta
La interfaz pide cada 5 segundos las medidas de los sensores y el estado de los
actuadores de la habitacin seleccionada al server. Tambin este es el caso para
las medidas de corriente del sistema gestor de energa.
El server contesta la peticin anterior enviando la informacin pedida por la
interfaz.
La interfaz manda una orden destinada a todos o a un cierto dispositivo
perteneciente al sistema domtico o al energtico. El server hace de puente entre
la interfaz y el maestro central; despus el maestro central enviar la orden al
dispositivo deseado en funcin de la orden que se envi desde la interfaz.
A continuacin se muestra en la figura 6.2 la estructura simplificada de ambos
programas:
Figura 6.3: Paquetes enviados segn las instrucciones entre interfaz y server
La base de datos ha sido diseada con ERwin Data Modeller y creada con
DBManager y est en formato MySQL. Est compuesta de varias tablas y variables, tal
y como se puede ver a continuacin en la estructura de la base de datos en la figura 6.3:
En este captulo se vern las pruebas realizadas en este proyecto, as como los
resultados obtenidos de estas pruebas.
Como el primer objetivo de este proyecto es crear una red inalmbrica para
luego incorporar sensores y actuadores a ella, las primeras pruebas que se deben realizar
son las de la comunicacin MiWi. Se tienen los siguientes paquetes:
Maestro se conecta y manda peticiones
de baliza para asegurarse de que no
hay otro maestro en la red.
Informacin
para la hashtable
para el maestro.
Se conecta un esclavo
con micro=0x01. A
diferencia del otro, este
micro no ha sido
integrado por el
maestro; por eso obtiene
una direccin de 0x102.
Informacin
para la hashtable
para el maestro.
La hashtable ha
sido enviada por
broadcast.
Figura 7.1: Paquetes recogidos con ZENA Network Analyzer para la prueba de MiWi
Estos paquetes tienen que ver con la tabla de direcciones (hashtable), que es una
de las modificaciones que se llevaron a cabo en el protocolo para mejorar su
funcionamiento (vase el captulo 3 para ms informacin sobre el protocolo MiWi).
Los paquetes pequeos son de confirmacin o de acknowledgement. Se han colocado 3
dispositivos TCD en distintas plantas de un edificio, para comprobar tambin el alcance
de la red, ya que es posible aumentarla si se instalan dispositivos coordinadores de la
red. En concreto, el maestro global (micro=0x00) se ha colocado en la planta 3, y los
esclavos con micro=0x01 y micro=0x02 en las plantas 1 y 2 respectivamente.
Una vez el dispositivo haya sido integrado a la red, este manda un mensaje al
maestro central de 3 elementos: micro, myShortAddress(MSB) y
myShortAddress(LSB). Estos 3 elementos relacionan su identificacin fsica con
su direccin dinmica. El maestro rellena la hashtable con esta relacin para referirse a
ella en futuros mensajes si fuera necesario.
Informacin
para la hashtable
para el maestro.
Maestro enva la
orden al esclavo.
Respuesta
del
esclavo
Figura 7.2: Paquetes recogidos con ZENA Network Analyzer para la prueba de sensores
0x01
El primer byte indica que el El valor devuelto es 0x02FA,
0x02 dispositivo mide temperatura. que es 762. Usando la
Los otros dan la medida. ecuacin (4.2), hay 19.98C.
0xFA
0x01
El primer byte indica que el El valor devuelto es 0x01BD,
0x01 dispositivo mide humedad. que es 445. Con la ecuacin
Los otros dan la medida. (4.3), existe un 25.87% HR.
0xBD
0x01
El primer byte indica que el El valor devuelto es 0x009C,
0x00 dispositivo mide luz. Los que es 156, que indica que
otros dan la medida. hay buena luminosidad.
0x9C
0x01
El primer byte indica que el
El valor devuelto no es
0x01 dispositivo detecta presencia.
0x0000, luego hay presencia.
Los otros dan la medida.
0x00
Se han probado los LEDs RGB y los rels de la TCA accionando persianas, tal y
como se puede ver en la figura 7.5. Se verific la validez de los LEDs RGB conectados
a las TCI-F los que estn conectados a la TCI-4F. Se han podido controlar persianas
desde la TCA satisfactoriamente, ofreciendo al usuario un control remoto para
accionarlas desde donde guste.
Captulo 8 CONCLUSIONES
o ni siquiera se han logrado llevar a cabo. Por ello se ha empleado una versin avanzada
del compilador que permite tener ms margen al microprocesador de la TCC.
Por otro lado, se dise la interfaz de control inicialmente para enviar peticiones
de medidas a todos los microprocesadores a la vez cada 5 segundos. Debido al problema
de sobrecarga de tareas expuesto anteriormente, estas peticiones no llegaban a las
tarjetas TCD que controlaban los sensores. Se ha tenido que alternar las peticiones, de
tal manera que durante el periodo de 5 segundos se enven las peticiones uno a uno para
cada dispositivo existente en el sistema domtico.
Asimismo, se program la interfaz de control para enviar todos los cambios que
el usuario deseara para los controladores de una vez, lo cual, una vez ms, falla debido
al problema de sobrecarga de tareas de la TCC. Por ello, se ha programado la interfaz de
manera que no se manden todas las peticiones a la vez.
En definitiva, se resalta una vez ms que el principal problema se encontraba en
la presin que soportaba el microprocesador de la TCC debido al gran nmero de tareas
que deba cumplir: tomar medidas de corriente y comunicar los dispositivos con el PC,
traduciendo los mensajes uno a uno.
BIBLIOGRAFA
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[2] Casadomo, domtica: http://www.casadomo.com/noticiasDetalle.aspx?c=14
[3] Empresa SmartThings: http://smartthings.com
[4] Empresa INSTEON: http://www.insteon.net/
[5] Alianza Z-Wave: http://www.z-wavealliance.org/
[6] Empresa Nexia Home Intelligence: http://www.nexiahome.com
[7] Empresa Web Mountain Technologies http://www.webmtn.com/
[8] Microchip Technology Inc., Microchip Wireless: http://www.microchip.com/miwi/
[9] Promociones Euro de Santander: http://www.promocioneseurodesantander.net
[10] Microchip Technology Inc., Personal Area Networks: http://www.microchip.com/pan/
[11] Microchip Technology Inc., D. Flowers, Y.Yang, MiWi Networking Protocol Stack:
http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/01066A.pdf
[12] Microchip Technology Inc., Y.Yang, MiWi P2P Wireless Protocol:
http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/01066A.pdf
[13] Microchip Technology Inc., Y.Yang, MiWi MiMAC Media Access Controller:
http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/01283A.pdf
[14] The EncycloBEAMia, Eric Seale, Phototransistor:
http://encyclobeamia.solarbotics.net/articles/phototransistor.html
[15] Wikipedia, Photodiode: http://en.wikipedia.org/wiki/Photodiode
[16] Wikipedia, Hygrometer: http://en.wikipedia.org/wiki/Hygrometer
[17] Datasheelcatalog.org, BC140 NPN medium power transistors datasheet:
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/philips/BC141.pdf
[18] Wikipedia, Thermocouple: http://en.wikipedia.org/wiki/Thermocouple
[19] Wikipedia, Thermistor: http://en.wikipedia.org/wiki/Thermistor
[20] Wikipedia, Resistance thermometer: http://en.wikipedia.org/wiki/Resistance_thermometer
[21] Wikipedia, Motion detector: http://en.wikipedia.org/wiki/Motion_detector
[22] Ladyada, PIR motion sensors: http://www.ladyada.net/learn/sensors/pir.html
[23] Wikipedia, Fresnel lens: http://en.wikipedia.org/wiki/Fresnel_lens
[24] A. Snchez Miralles, Libro de texto de Microprocesadores para Sistemas Electrnicos Digitales
(ICAI). Ao: 2011
[25] Andrea Kalicov, RGB Model: http://web.vscht.cz/kalcicoa/POCPRE/rgb.html
[26] F. Martn Martnez, Gestin Energtica para una Casa Inteligente. Ao: 2013
[27] Microchip Technology Inc., dsPIC33FJ32MC202 Datasheet:
http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/70283g.pdf
[28] Microchip Technology Inc., RF Transceivers Products:
http://www.microchip.com/paramchartsearch/Chart.aspx?branchID=1206
Unidades
Ventas
Monetarias
1 2 3 4 5 6 7
Costes
Beneficio
Tiempo
Consolidacin
de las Smart
Cities
Figura 10.1: Ciclo de vida posible de el sistema domtico de este proyecto [26]
Figura 1 Posibles beneficios de la empresa
Una vez que la TCC se haya activado, aparte de formar la red MiWi entre los
dispositivos tambin se puede empezar a establecer la conexin con la interfaz de
control, a travs del router (junto con las tarjetas controladoras se proporcionara un PC
porttil y un router configurados para la comunicacin del sistema inteligente). El
ltimo paso a seguir es la inicializacin de la interfaz de control en el PC.
El usuario deber tener en cuenta la siguiente lista de precauciones para evitar
accidentes, ya que algunos circuitos operan con una tensin considerable:
1
2
3 4
A
2
3
B
C
Las diferentes partes de la interfaz de control (en la pestaa del Energy System)
se exponen a continuacin:
A. Zona de parmetros generales
1. Parmetros de coste y consumo que el usuario quiere fijar (mediante el botn
de Send Parameters). Tambin se muestra en pantalla el consumo total.
2. Medidas de corriente provenientes de la TCC (situada en el cuadro general
de proteccin del hogar).
1 3
Captulo 1 MEDICIONES
Componente Cantidad
Condensador cermico multicapa 100 nF 1
Condensador electroltico Al 68 F 16V 2
Condensador electroltico Al 68 F 63V 1
Condensador SMD 100 nF 7
Diodo LED 1
Diodo Schottky 2
Fuente de alimentacin step-down 3.3V 1
Fuente de alimentacin step-down 5.0V 1
Inductor axial 100 H 2
Interruptor DIP deslizante 3 vas 1
Microprocesador dsPIC33FJ32MC202 1
Mdulo de radiofrecuencia MiWi 1
PCB 1
Pulsador 1
Resistencia 1 k 1
Resistencia 1 M 2
Resistencia 1.8 k 2
Resistencia 10 k 1
Resistencia 384 k 2
Resistencia SMD 10 k 1
Terminal macho con ajuste por friccin 2 vas 2.54mm 3
Terminal macho con ajuste por friccin 3 vas 2.54mm 1
Terminal recto PCB 5.08mm (Negro) 70
Terminal recto PCB 5.08mm (Verde) 11
Zcalo de 28 pines 1
Componente Cantidad
Condensador SMD 100 nF 5
Diodo LED 1
LED RGB individual 6
Microprocesador dsPIC33FJ32MC202 1
Mdulo de radiofrecuencia MiWi 1
PCB 1
Pulsador 1
Resistencia 1 k 1
Resistencia 4.7 k 2
Resistencia SMD 10 k 1
Resistencia SMD 2.2 k 3
Resistencia SMD 22 1
Terminal acodado PCB (Negro) 5.08mm 4
Terminal de rosca PCB 2 vas 2.54mm 1
Terminal macho con ajuste por friccin 3 vas 2.54mm 1
Terminal recto PCB 5.08mm (Negro) 4
Transformador de tensin 1 salida 1
Transistor NPN (BC140) 3
Zcalo de 28 pines 1
Componente Cantidad
Condensador electroltico Al 68 F 16V 1
Condensador electroltico Al 68 F 63V 1
Condensador SMD 100 nF 7
Diodo LED 1
Diodo Schottky 1
Fuente de alimentacin step-down 3.3V 1
Inductor axial 100 H 1
Microprocesador dsPIC33FJ32MC202 1
Mdulo de radiofrecuencia MiWi 1
PCB 1
Pulsador 1
Resistencia 1 k 1
Resistencia 1 M 1
Resistencia 384 k 1
Resistencia 4.7 k 2
Resistencia SMD 10 k 1
Resistencia SMD 2.2 k 12
Terminal acodado PCB (Negro) 5.08mm 16
Terminal de rosca PCB 2 vas 2.54mm 1
Terminal macho con ajuste por friccin 3 vas 2.54mm 1
Terminal recto PCB 5.08mm (Negro) 4
Tira de 15 LEDs RGB 4
Transistor NPN (BC140) 12
Zcalo de 28 pines 1
Componente Cantidad
Condensador SMD 100 nF 5
Diodo LED 1
Diodo rectificador 3
Microprocesador dsPIC33FJ32MC202 1
Mdulo de radiofrecuencia MiWi 1
PCB 1
Pulsador 1
Rel lacheado 1
Rel no lacheado 1
Resistencia 1 k 4
Resistencia 4.7 k 2
Resistencia SMD 10 k 1
Terminal de rosca PCB 2 vas 5.08mm 1
Terminal de rosca PCB 6 vas 2.54mm 2
Terminal macho con ajuste por friccin 3 vas 2.54mm 1
Terminal recto PCB 5.08mm (Negro) 4
Transformador de tensin 2 salidas 1
Transistor NPN 3
Zcalo de 28 pines 1
Actividad Horas
Diseo de las tarjetas 25
Montaje de las tarjetas 40
Programacin 300
Implementacin de sensores 25
Implementacin de actuadores 15
Pruebas y solucin de problemas 200
Documentacin del proyecto 135
Horas totales 740
Pulsador 1,020
Resistencia 1 k 0,028
Resistencia 1 M 0,028
Resistencia 384 k 0,028
Resistencia 4.7 k 0,028
Resistencia SMD 10 k 0,017
Resistencia SMD 2.2 k 0,021
Terminal acodado PCB (Negro) 5.08mm 0,060
Terminal de rosca PCB 2 vas 2.54mm 0,754
Terminal macho con ajuste por friccin 3 vas 2.54mm 0,288
Terminal recto PCB 5.08mm (Negro) 0,045
Tira de 15 LEDs RGB 4,950
Transistor NPN (BC140) 0,580
Zcalo de 28 pines 0,042
En este captulo se indicarn los importes parciales a partir de los primeros dos
captulos: las mediciones y los precios unitarios.
Horas
Horas de Precio Amortizacin Coste
Elemento Cantidad de uso
proyecto (/ud.) anual ()
al ao
PC 1 450 1350 799,00 25% 66,58
Programador
1 170 300 154,60 25% 21,90
MPLAB ICD3
Polmetro 1 200 400 45,00 25% 5,63
ZENA Packet
1 80 300 100,00 25% 6,67
Sniffer
Destornillador,
alicates y otras 1 30 1200 80,00 25% 0,50
herramientas
Soldador 1 40 500 35,00 25% 0,70
Desoldador 1 10 250 34,87 25% 0,35
Mordaza 1 30 200 31,69 25% 1,19
Router WiFi 1 10 100 22,00 25% 0,55
TOTAL 104,06
Horas de
Horas de Precio Amortizacin Coste
Elemento Cantidad uso al
proyecto (/ud.) anual ()
ao
Visual
1 100 1000 115,00 20% 2,30
Studio 2010
ERwin Data
1 5 100 3637,79 20% 36,38
Modeling
Office Word
1 120 600 135 20% 5,40
2007
TOTAL 44,08
Concepto Coste ()
TCD - Tarjeta de Control Domtico (3 uds.) 116,41
TCI-F - Tarjeta de Control de Iluminacin - Foco (2 uds.) 76,01
TCI-4F - Tarjeta de Control de Iluminacin - 4 Fases (1 ud.) 86,41
TCA - Tarjeta de Control de Actuadores (1 ud.) 47,08
TCC - Tarjeta de Control Central (1 ud.) 69,12
Equipo y herramientas empleadas 104,06
Software empleado 44,08
Mano de obra directa 26425,00
TOTAL 26968,15