Sensores para

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Instrumentacin
Luis Carvajal

Clase 3 - Electrnica III 2017

2 ndice

Introduccin
El Transductor
El Sensor
Tipos de Sensores
Interferencias
Tcnicas de Compensacin
Acondicionamiento de Seal
Filtrado
Amplificacin y/o atenuacin
Adaptacin de impedancias
Modulacin o demodulacin

Clase 3 - Electrnica III 2017

3 Introduccin

Clase 3 - Electrnica III 2017 Fuente: Palls Areny R., Sensores y acondicionadores de seal
4 El Transductor
Convierte una seal de una naturaleza fsica especfica en una seal
correspondiente de otra naturaleza fsica.
En otras palabras, convierte un tipo de energa relacionada con el
fenmeno fsico de inters, en otro tipo de energa, tpicamente en
seal elctrica.
Es importante garantizar que la perturbacin del transductor en el
sistema sea despreciable.

Fuente: Sinais ingenieria

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5 La Transduccin Elctrica
Cualquier variacin del fenmeno fsico de inters se puede
representar en una variacin elctrica usando el transductor
adecuado.
No conviene extraer energa del sistema, por ello, resulta muy til
usar amplificadores operacionales para acondicionar la seal del
transductor.
Existe gran variedad de alternativas para acondicionar y representar
las seales elctricas (microcontroladores, displays, etc)
La transmisin de seales elctricas es muy verstil en relacin a las
mecnicas, trmicas o de casi cualquier otra naturaleza.

Clase 3 - Electrnica III 2017 Fuente: transductoreselectricosalba.blogspot.com.co/

6 El Sensor
Es un dispositivo que estando en presencia del
fenmeno de inters genera una seal
transducible y que est relacionada con el
fenmeno mismo.
Suele ser sinnimo del transductor de entrada.
Hay casos en que el sistema de sensado se
compone de ms de un sensor. Por ej: la
medicin de presin se puede realizar con
diafragmas mecnicos en conjunto con una
galga extensiomtrica
Tiene como objetivo extraer la informacin del
fenmeno fsico de inters

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7 Tipos de Sensores
Es posible clasificar los sensores por casi cualquiera de sus
parmetros. Ej: por sus prestaciones, precio, tamao, principio
de funcionamiento, etc. Sin embargo, una clasificacin
conveniente desde la electrnica es desde el tipo de
parmetro que se mide. Ej: Resistencia, capacitancia,
corriente, etc.
Sensores Resistivos
galga extensiomtrica
Sensores Capacitivos
Sensor de nivel
Sensores Inductivos
Sensor de proximidad

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8 Tipos de Sensores

https://sites.google.com/site/654sensoresindustriales/tipos-de-sensores
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9 Interferencias
Idealmente, la seal que obtiene el sensor y transduce el
transductor elctrico es linealmente proporcional al
fenmeno de inters. Sin embargo, en la realidad no es as,
debido a interferencias internas y externas.

Las interferencias externas afectan al sistema de medida

dependiendo del principio de funcionamiento del
transductor.
Las interferencias internas al sistema de medida son aquellas
que de manera directa o indirecta afectan la salida del
sistema de medida.

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10 Interferencias
Ej: Medicin de Fuerza con una Galga Extensiomtrica

Sistema de Medida

Fuerza Resistencia
Galga Acondicionamiento
(Deformacin)

Temperatura
(Interferencia Externa)
Temperatura
(Interferencia Interna)

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11 Tcnicas de Compensacin
tcnica de insensibilidad intrnseca Lograr que el sistema de
medida sea sensible solo al fenmeno de inters. Elegir
adecuadamente el sistema de transduccin. Ej: galga y
componentes electrnicos con bajo coeficiente trmico.
Tcnica de retroalimentacin negativa- Eliminar la
interferencia mediante un lazo de comparacin
realimentado.

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12 Tcnicas de Compensacin
tcnica de Filtrado
Tcnica de entradas opuestas Contrarresta el efecto indeseado
agregando otro opuesto. Ej: un serie de dos resistencias con
coeficientes trmicos opuestos.

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13 Acondicionamiento de Seal
Es el proceso por el cual una seal, normalmente elctrica,
entregada por un sensor es modificada para poder ser
registrada por el sistema de control electrnico.
Prcticamente todo acondicionamiento de seal enmarca
los siguientes pasos:
Filtrado
Amplificacin y/o atenuacin
Adaptacin de impedancias
Modulacin o demodulacin
Lmite en amplitud
Ej: la conversin A/D Lmite en frecuencia
Lmite en Ruido

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14 Filtrado
Es el proceso mediante el cual separamos una seal del ruido
presente en la misma mediante una discriminacin en
frecuencia.
Normalmente se utilizan amplificadores operacionales para
lograr filtrar la seal de tipo elctrico (filtros activos)
Existen filtros de distinta tecnologa usados dependiendo del
rango de seal a filtrar.
Existen:
Paso Bajo
Paso Alto
Paso Banda
Supresin de Banda.

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15 Filtrado por Tecnologa

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16 Tipos de Filtrado

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17 Paso Bajo de Primer Orden

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18 Paso Alto de Primer Orden

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19 Paso Banda y Supresin de Banda
Se pueden construir mediante la unin en cascada o serie de
un filtro pasa bajos y uno pasa altos.
Pasa banda: Paso Altos + Paso Bajos
Supresin de banda: Paso Bajos + Paso Altos 0 = 1 2

0
=

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20 Filtros de Mayor Orden - Cmo disearlos?
Existen dos estrategias para disear filtros de orden mayor a 1:
Colocando filtros del mismo tipo en cascada
Topologas especiales: Cascada

Sallen Key 2 orden Rauch Key 2 orden

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21 Filtros de Mayor Orden - Para qu disearlos?

Al aumentar el orden del filtro mejora su capacidad para

filtrar seales de frecuencia cercana a la frecuencia de
corte. Aumenta la pendiente (dB) de cada o subida en la
respuesta del filtro.

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22 Atenuacin - Amplificacin

Utilizando los AO podemos atenuar o amplificar las seales

elctricas a conveniencia utilizando las topologas bsicas

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23 Adaptacin de Impedancias

Utilizando los AO en modo seguidor no inversor podemos

extraer la seal de un circuito anterior presentando una
impedancia de entrada muy elevada y entregarla al circuito
de carga con impedancia de salida prcticamente nula.

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24 Modulacin / Demodulacin

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