Determinacin de los Parmetros Dinmicos de una Mquina Sncrona de

Laboratorio Utilizando el Mtodo de Respuesta a la Frecuencia

Salvador Campos Toms I. Asian Daniel Ruiz-Vega

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica
Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin
Unidad Profesional "Adolfo Lpez Mateos"
er
Edificio Z-4 1 piso, Col. Lindavista. C.P. 07738, Mxico D.F. MEXICO
Tel: +52 55 57 20 6000 ext. 54626 Fax: ext. 54218

e-mail: scamp-64@hotmail.com, tiao1234@hotmail.com, drv_liege@yahoo.com

Resumen. Este artculo tiene como objetivo principal
presentar el mtodo para la obtencin de los parmetros
elctricos de las mquinas sncronas mediante pruebas de
respuesta en el dominio de la frecuencia con el rotor en
reposo, aplicado a una mquina sncrona de laboratorio
de 5 KVA. Este mtodo est basado en la obtencin de
las constantes de tiempo transitoria y subtransitoria de
circuito abierto y de corto circuito de eje directo y de
cuadratura (Td0, Td0, Td, Td, Tq0, Tq0, Tq, Td0),
respectivamente, mediante un ajuste de curvas, a partir de
datos obtenidos mediante pruebas. Finalmente se
obtienen los parmetros elctricos de los modelos
equivalentes de los circuitos de eje directo y de
cuadratura de la mquina.
Palabras llave
Parmetros dinmicos de mquinas sncronas, prueba de
respuesta a la frecuencia.
sncrona. Algunas ventajas del mtodo es que ste puede
ser realizado en planta en el sitio de generacin,
adems de que no existe riesgo de dao al ser probada la
mquina y proporciona parmetros completos en ambos
ejes, directo y de cuadratura [5].
2. Modelo dinmico de la mquina
sncrona
Un conjunto completo de parmetros elctricos para un
generador sncrono puede ser obtenido a partir de cuatro
funciones de transferencia y el valor de la inductancia de
dispersin del devanado del estator. El procedimiento de
prueba y el anlisis de datos sern discutidos en las
secciones siguientes empleando los circuitos equivalentes
de los ejes d y q, mostrados en las figuras 1a y 1b,
aunque el mtodo es igualmente aplicable a otras
estructuras de modelos [2, 6, 7].

1. Introduccin
Al utilizar pruebas normalizadas en el dominio del
tiempo se confa ampliamente en las mediciones de
transitorios largos en mquinas sncronas, debido a que
estas son susceptibles a cualquier cambio en la saturacin
durante el curso del transitorio medido. Tambin es
necesario tomar en cuenta que la precisin y la resolucin
con la cual un transitorio simple puede ser medido es
frecuentemente insuficiente para proporcionar los
detalles requeridos para modelar el rotor de hierro slido Fig. 1a: Circuito equivalente de eje directo.
de un turbogenerador. El mtodo de prueba descrito a
continuacin, evita ambos problemas, adems de que
proporciona datos completos tanto del eje d como del eje
q, a diferencia de las pruebas en el dominio del tiempo
que solo entregan datos en el eje d [1].

El mtodo utlizado en el presente trabajo emplea datos

obtenidos de pruebas en el dominio de la frecuencia que
describen la respuesta de los flujos de la mquina ante los
cambios voltaje de campo y corriente del estator en
ambos ejes, directo y de cuadratura de una mquina Fig. 1b: Circuito equivalente del eje de cuadratura.
3. Definiciones
Las definiciones que se mencionan a continuacin son
importantes cuando se trabaja la respuesta a la frecuencia
de las mquinas sncronas. Las convenciones en el eje d
se muestran en la figura 1a; las del eje q se muestran en la
figura 1b [4].
Ld(s) Inductancia operacional del eje directo: es la
razn de la transformada de Laplace de los enlaces
de flujo de la armadura en el eje directo con
respecto a la transformada de Laplace de la
corriente del eje directo, con el campo en corto-
circuito.
Lq(s) Inductancia operacional del eje en cuadratura:
es la razn de la transformada de Laplace de los
enlaces de flujo de la armadura en el eje en
cuadratura con respecto a la transformada de
Laplace de la corriente en el eje en cuadratura.
G(s) Funcin de transferencia de la armadura con
respecto al campo: es la razn de la transformada
de Laplace de los enlaces de flujo de la armadura
en el eje directo con respecto a la transformada de
Laplace del voltaje de campo, con la armadura en
circuito abierto.
4. Medicin de parmetros con el rotor en
reposo
A. General.
Las cantidades arriba mencionadas pueden ser obtenidas
de otros parmetros medidos con la mquina fuera de
servicio. Los tres parmetros principales mencionados a
continuacin relacionan entre si las tres definiciones
previamente listadas [2,5].
La impedancia operacional en el eje directo (Zd(s)) es
igual a Ra+sLd(s), donde Ra es la resistencia relevante de
armadura por fase. Este valor es obtenido en el lmite de
baja frecuencia como se ver en la seccin de resultados,
su contribucin a la impedancia total es solo significativa
a bajas frecuencias.
ed (s )
Z d (s ) = e fd = 0 (1)
id (s )
La impedancia operacional del eje de cuadratura (Zq(s))
es igual a Ra+sLq(s), donde Ra es la resistencia de
corriente directa de armadura por fase.
eq ( s)
Z q (s) = (2)
iq ( s )
Las dos cantidades antes mencionadas son las
impedancias en el punto de conduccin de la armadura.
Una tercer cantidad esta dada por la siguiente relacin:
ed (s )
G (s ) = id = 0 (3)
se fd (s )
Un mtodo alternativo para medir este parmetro es el
siguiente:
i fd ( s)
sG ( s) = e fd = 0 (4)
id ( s)
La ventaja de la ltima ecuacin es que esta puede ser
medida al mismo tiempo que Zd(s).
La cuarta medicin de parmetros a mquina parada es la
impedancia de transferencia entre la armadura y el campo:
e fd (s )
Z afo (s ) = i fd = 0 (5)
id (s )
B. Condiciones de la mquina para pruebas de respuesta
a la frecuencia con mquina parada.
La mquina debe desconectarse elctrica y
mecnicamente, y debe estar aislada elctricamente. El
transformador debe estar desconectado de las terminales
de la armadura y cualquier devanado de armadura que este
aterrizado debe desconectarse. Adems, todas las
conexiones en las terminales del campo deben ser
desconectadas y debe ser posible cambiar el rotor de la
mquina a una posicin exacta previo a la prueba [5].
C. Mediciones requeridas.
Las magnitudes y la fase de las cantidades deseadas,
i fd (s)
Z d ( s ), Z q ( s ), y
id (s)
son medidas sobre un rango de frecuencias. La frecuencia
( )
mnima f min debe ser al menos del orden menor que la
magnitud correspondiente a la constante de tiempo
transitoria de circuito abierto del generador, que es:
0.016
f min (6)
Tdo'
La frecuencia mxima para la prueba debe ser algo ms
grande que un par de veces la frecuencia nominal del
generador que esta a prueba, tal vez 200 Hz para una
mquina de 60 Hz. Aproximadamente 10 puntos de
prueba, espaciados logartmicamente, por dcada de
frecuencia, es una densidad de medidas satisfactoria [5].
La inductancia mutua entre los devanados de la armadura
y el campo, Lafd , tambin ser medida, donde:
1
Lafd = lim Z afo ( s) (7)
s
D. Conexiones e instrumentacin.
Las mediciones debern ser hechas con instrumentos
funcionalmente equivalentes a un analizador de funciones
de transferencia, analizador de seales digitales. Tales
instrumentos miden las magnitudes y los ngulos de fase
relativos de dos seales y extraen solamente la
componente fundamental de cualquier forma de onda
distorsionada [2,3,5].

El equipo utilizado para la elaboracin de estas pruebas

fue el siguiente:

Generador
ALTERNADOR EDUCACIONAL. Fig. 2: Posicionamiento del rotor para pruebas de eje
Marca General Electric directo.
Tipo AHI
Volts 110/220 Amps 26.3/13.5 G. Pruebas para posicionar el rotor en el eje q.
Hz 50/60 Fases 3 6
RPM 1000/1200 Se conecta el amplificador de potencia entre las fases a y
Excitacin CC b como se muestra en la figura 3 para las mediciones de
Volts 125 Amps 3.3 eje directo, se retira la resistencia de medicin de
corriente de campo y ajustamos las frecuencia del
Fuente regulada de potencia oscilador a aproximadamente 100 Hz. Observar el voltaje
POWER SYSTEM SIMULATOR de campo inducido en un osciloscopio y girar el rotor del
Marca doble generador suavemente hasta que se logre un voltaje
Modelo f2251 inducido de campo nulo (cero). El rotor esta ahora
posicionado para ejecutar las pruebas del eje de
Analizador de seales cuadratura.
DYNAMIC SIGNAL ANALYZER
Marca HEWLETT PACKARD (hp) H. Precisin de las mediciones.
Modelo 35665A
Mediciones de corriente en la resistencia de medicin son
Resistencia de medicin (2 pzas.) utilizadas para medir la corriente de prueba suministrada
Marca AVC al devanado de armadura, y la corriente de campo
4m inducida. Los valores nominales de la resistencia de
medicin debern coincidir con las corrientes mnima y
E. Ajustes de pruebas tpicas. mxima que aparezcan en los devanados respectivos
[2,3,5].
El amplificador de potencia debe crear niveles de seales
voltaje y corriente fcilmente medibles para los devanados
de armadura y de campo. Las pruebas de corriente
debern ser suficientemente pequeas para evitar cambios
de temperatura en la armadura, campo o circuitos de
amortiguamiento durante la prueba. Los voltajes en las
terminales de los devanados de armadura y de campo no
debern exceder los niveles de voltaje nominales.

Se deben observar las precauciones normales para evitar

entradas y salidas de sobrecarga en los instrumentos. La
impedancia medida en las terminales de la armadura en
frecuencias muy bajas sern aproximadamente dos veces
la resistencia de fase de la armadura. La impedancia
mxima medida ser aproximadamente 2 ( R2 + jwL 2 ) ,
donde R2 y L2 son la resistencia y la inductancia de
secuencia negativa, y w es la frecuencia angular ms
alta usada para la prueba. Ambos, el amplificador de
potencia y los instrumentos de medicin, debern ser los
adecuados conforme a este rango de impedancias [5].
F. Pruebas para posicionar el rotor en el eje d.
Temporalmente se conecta el amplificador de potencia Fig. 3: Diagramas de prueba para mediciones de eje
como se muestra en la figura 3. Se ajusta el amplificador directo.
con aproximadamente 100 Hz, y se mide el voltaje de
campo inducido con un osciloscopio, dando vuelta la rotor I. Seguridad de la mquina.
del generador lentamente hasta que voltaje de campo
inducido observado en el osciloscopio sea nulo Debe tomarse en cuenta que durante las pruebas de
(aproximadamente cero) [2, 3, 5]. respuesta en funcin de la frecuencia a mquina parada, la
 2
capacidad del generador ser reducida con respecto a su
capacidad en condiciones normales de operacin. Por lo 1.8

tanto, los niveles de prueba de corrientes y voltajes deben 1.6

mantenerse en niveles suficientemente bajos para evitar 1.4

Magnitud (Ohms)
cualquier posible dao de cualquiera de los componentes 1.2
estator o rotor.
1

5. Resultados 0.8

0.6

A. Pruebas de eje directo. 0.4 0.31

0.2

Las mediciones hechas a la mquina sncrona de 5 KVA 0 -3

magnitud

de Laboratorio sern utilizadas para ilustrar un anlisis

-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10 10

tpico de los datos de prueba. La siguiente informacin p Frecuencia

p (Hz) j
80
est disponible de las pruebas a rotor parado: la magnitud
y fase las partes real e imaginaria de 70

Z d (s ), Z q (s ), V fd I d y I fd I d en varios 60

Fase (Grados)
puntos entre 0.001 Hz y 1 KHz, ms los valores de Lafd 50

en densidades altas y bajas. 40

30
Ld (s) . Referente a la figura 3(a), se conecta la salida
20
del amplificador de potencia a las terminales a y b del
devanado de armadura a travs de la resistencia de 10
fase
medicin. Con el devanado de campo cortocircuitado a 0 -3 -2 -1 0 1 2
travs de una resistencia de medicin no inductiva, se 10 10 10 10 10 10
Frecuencia (Hz)
conectan las seales que conducen varm e iarm al
Fig. 4: Magnitud y fase de la impedancia operacional de
instrumento de medicin tal que las cantidades medidas eje directo.
sean Z arm ( s ) = varm ( s ) / iarm ( s ) . Al realizar esta
g
prueba da como resultado un conjunto de puntos los 10
-1

magnitud
cuales se muestran en la figura 4.

Calculando la inductancia operacional en Henrys:

Z d ( s ) Ra
Ld ( s ) = (8) 0.01638 H
Magnitud (H)

s 10
-2

1
donde Z d ( s ) = Z arm ( s )
2
1
Ra = lim [Z arm ( s )]
2 S 0
y s = jw 10 -3
-3
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10 10
Esto da como resultado un conjunto de puntos que se Frecuencia
p (Hz) j
muestran en la figura 5, y completa la prueba para la 0
fase
inductancia operacional de eje directo. -5

-10
sG (s ) . Ahora se conecta el instrumento a las seales de
-15
Fase (Grados)

i fd y varm , figura 3(b), y se mide la funcin de -20

transferencia i fd (s ) iarm (s ) sobre el rango de -25

frecuencia requerido. Entonces, se calcula: -30

-35

i fd (s ) 3i fd (s )
= (9) -40

id (s ) 2iarm (s ) -45 -3 -2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10 10
Frecuencia (Hz)
lo cual conduce a la grfica que se muestra en la figura 6.
Fig. 5: Magnitud y fase de la inductancia operacional de
Z afo (s ) . Finalmente, abriendo el devanado de campo eje directo.

quitando la resistencia de medicin de corriente en el

campo y conectando la seal que conduce a
i fd e iarm al instrumento de medicin, figura 3(c). Se 10
0 Magnitud de VFD/ID [Zafo(s)]

realizan mediciones de e fd iarm en el nmero de

-1
10
frecuencias necesarias, y se calcula:

Magnitud (V/A)
e fd (s ) 3 e fd (s ) 10
-2

Z afo (s ) = = (10)
id (s ) 2 iarm (s )
-3
10

La prueba anterior conduce a los puntos graficados en la

figura 7. Esto completa las pruebas de eje directo. -4
10 -3 -2 0 2
10 10 10 10
Magnitud de IFD/ID [sG(s)] Frecuencia (Hz)
0
10 Fase de VFD/ID [Zafo(s)]
90

80
-1
10 70
Magnitud (A/A)

Fase (Grados)
60

-2 50
10

40

30
-3
10 -3 -2 0 2
10 10 10 10 20 -4
Frecuencia (Hz) 10
-2
10 10
0
10
2 4
10
Fase de IFD/ID [sG(S)] Frecuencia (Hz)
100
Fig. 7 Magnitud y fase de la funcin de transferencia
80
Vfd/Id [Zafo(s)]
60
Fase (Grados)

40 Observar que Ra, la resistencia de corriente directa de una

20
fase del devanado de armadura, debera ser normalmente
la misma que la obtenida durante las pruebas de eje
0 directo. Sin embargo, por la sensibilidad de los resultados
-20
de este valor, esta debera ser obtenida de nuevo usando
los datos del eje q y las tcnicas descritas en la seccin de
-40
10
-3
10
-2
10
0
10
2 procedimiento de la prueba en caso de cambio en la
Frecuencia (Hz) temperatura del devanado se ha alterado su valor desde las
Fig. 6: Magnitud y fase de la funcin de transferencia pruebas del eje d. Los resultados graficados para
Ifd/Id [sG(s)] Z q (s ) y Lq (s ) se muestran en las figuras 8 y 9.

B. Pruebas de Eje de Cuadratura.

6. Procedimiento de ajuste de curvas
Se conectan las seales que conducen varm e iarm al
Los valores numricos para los parmetros del circuito
instrumento de medicin tal que las cantidades medidas
equivalente se obtienen a partir de los resultados de las
sea Z arm ( s ) = varm ( s ) / iarm ( s ) , como fue hecho en pruebas de respuesta a la frecuencia mediante tcnicas de
el eje directo, figura 3(a). Se mide Z armq (s ) sobre el ajuste de curvas aplicables a funciones no lineales
(tambin conocidas como anlisis de regresin no lineal).
rango completo de frecuencias y se calcula:
Los programas de computadora adecuados para esta
Z q ( s) Ra aplicacin normalmente tienen dos formas. En la
Lq ( s ) = henrys (11)
s primera forma el usuario debe calcular solo los valores de
donde una variable dependiente especfica - Ld (s ) , por
1 ejemplo para cualquier conjunto de parmetros
Z q (s) = Z armq ( s )
2 desconocidos [3]. Los parmetros desconocidos pueden
y ser cualquiera de las constantes que aparecen en la forma
operacional para la variable dependiente; por ejemplo,
Ra =
1
[
lim Z armq (s)
2 S 0
]
L d (0 )(1 + sT ' d )(1 + sT ' ' d )
L d (s ) = (12)
(1 + sT ' do )(1 + sT ' ' do )
 10
Magnitud
1
de la impedancia operacional del eje de cuadratura para el eje directo, los elementos de circuito equivalente
actual (ver figura 1.a). La segunda forma requiere
calcular tanto la derivada parcial de la variable
dependiente con respecto a cada uno de los parmetros
desconocidos como el valor desconocido de la variable
Magnitud (Ohms)

independiente. Cualquiera de estas tcnicas puede ser

utilizada para ajustar las curvas de las funciones de
0
10

transferencia de los ejes directo y de cuadratura.

En este trabajo se utiliz un programa de regresin no

lineal que calcula el valor de los parmetros dinmicos en
10 -2
-1
magnitud trminos de las reactancias y constantes de tiempo escrito
-1 0 1 2
10 10 10 10 10
en [8]. La estructura general de este programa se muestra
Frecuencia (Hz)
en el diagrama de flujo presentado en el Apndice.
Fase de la impedancia operacional del eje de cuadratura
80
Se consideraron dos modelos principales de la mquina
70
sncrona:
60

El modelo estndar, el cual considera que la

Fase (Grados)

50
inductancia perifrica Lpl (que representa la
40
inductancia mutua entre el devanado de campo y el
30 devanado amortiguador) en el circuito equivalente
20
del eje directo es nula.

10
El modelo SSFR que obtiene un valor diferente de
fase
0 -2 -1 0 1 2
cero para la inductancia perifrica.
10 10 10 10 10
Frecuencia (Hz)
El programa de computadora obtuvo los valores de los
Fig. 8: Magnitud y fase de la impedancia operacional del parmetros de ambos modelos utilizando los datos
eje de cuadratura. obtenidos en las pruebas de respuesta a la frecuencia
descritas anteriormente. Como referencia, se comparan
los valores de estos parmetros con los parmetros que se
Magnitud de la inductancia operacional del eje de cuadratura
-1
10 obtuvieron utilizando la prueba convencional de corto
magnitud
circuito [9]. La comparacin de los valores obtenidos se
hace en la Tabla 1

Tabla 1.: Comparacin de los parmetros obtenidos utilizando

Magnitud (Ohms)

0.01588
el mtodo convencional (Modelo 1 estndar) y el mtodo de
10
-2
respuesta a la frecuencia (Modelos 2 SSFR y 3 estndar).
Reactancias y Constantes de Tiempo
Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3
L d 0.291 0.5512 0.2341

L d 0.262 0.3494 0.15812
Lq 0.277 0.436 0.4934
-3
Tdo 67.01 ms 156.8034 ms 156.8034 ms
10 -2
10 10
-1
10
0
10
1
10
2 T do 0.11 ms 0.2057 ms 0.2057 ms
Frecuencia (Hz) T d 10.77 ms 28.94 ms 28.94 ms
Td 0.099 ms 0.116 ms 0.116 ms
Fase de la inductancia operacional del eje de cuadratura
Tqo 0.41 ms 16.1376 ms 16.1376 ms
0 Tq 0.1 ms 5.68 ms 5.68 ms
fase
-5
Parmetros del circuito equivalente
-10 Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3
-15 Ld 1.80 1.2762 1.2762
Fase (Grados)

Lq 1.137 1.2372 1.2372

-20
Lad 1.620 1.1486 1.1486
-25 Laq 0.957 1.11 1.11
-30 Ll 0.180 0.12762 0.12762
Lfd 0.1172 0.5868 0.1191
-35
Rfd 25.924 14.024 8.085
-40 Lpl 0.08423
-45 -2 -1 0 1 2
L1d 0.3037 0.1733 0.0055
10 10 10 10 10
Frecuencia (Hz)
R1d 3,754.54 2,775.25 551.77
L1q 0.10834 0.4267 0.4934
Fig. 9: Magnitud y fase de la inductancia operacional del R1q 2,598.40 95.225 107.24
eje de cuadratura.
En la Tabla 1 los modelos 1 y 3 corresponden al modelo
estndar, mientras que el modelo 2 es representado por
un modelo SSFR.
En la tabla 1 se puede observar que la mquina sncrona
que fue utilizada es una mquina convencional de baja
capacidad, ya que sus constantes de tiempo
subtransitorias son muy pequeas.
Conclusiones.
Las pruebas precedentes han sido ejecutadas con el
devanado de campo alineado de una manera particular
para las pruebas de eje directo o para el eje de cuadratura.
Es importante decir que estos datos son solo una etapa
intermedia en el proceso de encontrar el modelo global, el
cual debe ser completado mediante el clculo de los
parmetros dinmicos utilizando algn metodo
matemtico, como en este caso se emple la regresin no
lineal.
Tambin, es interesante ver como este tipo de pruebas
experimentales parmetros elctricos de los circuitos
equivalentes mediante constantes de tiempo en ambos ejes
directo y de cuadratura utilizando un ajuste de curva
adecuado.
Adems, se obtuvieron los parmetros dinmicos de dos
modelos de la mquina sncrona: el estndar (en el que la
inductancia perifrica Lpl es considerada nula) y el modelo
SSFR (identificado como Modelo 2 en la Tabla 1).
Los parmetros dinmicos se obtienen en trminos de
reactancias y constantes de tiempo (sistema no recproco
en por unidad) y en trminos de los elementos de los
circuitos equivalentes (sistema recproco). Los parmetros
obtenidos mediante la prueba de respuesta a la frecuencia
se compararon con los obtenidos utilizando la prueba
convencional en el tiempo, en la que se aplica u corto
circuito trifsico en las terminales del generador,
funcionando en vaco.
Se espera continuar con este trabajo utilizando ya sea una
mquina real de gran capacidad o una micromquina para
mejorar los resultados experimentales.
Referencias
[1] ANSI / IEEE Std 115 1983, IEEE Guide: Test Procedures
for Synchronous Machines.
[2] Coultes, M.E.; Watson Wilfred, Synchronous Machine
Models by Standstill Frequency Response Tests IEEE
Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-100,
No. 4, April 1981, Ontario Hydro Research Division, Toronto,
Ontario, Canada
[3] Determination of Synchronous Machine Stability Study
Constants, EPRI Report EL 1424: Vol 1, Sep 1980,
Westinghouse Electric Corporation and Vol 2, Dec 1980,
Ontario Hydro (two of four reports on EPRI Project 997).
[4] IEEE Joint Working Group on Determination of
Synchronous Machine Stability Constants-Supplementary
Definitions and Associated Test Methods for Obtaining
Parameters for Synchronous Machine Stability Study
Simulations. IEEE Transactions on Power Apparatus and
Systems, Vol. PAS-99, No. 4, Jul/Aug 1980, pp 1625-1633.
[5] IEEE Std 115A-1987: IEEE Standard Procedures for
Obtaining Synchronous Machine Parameters by Standstill
Frequency Response Testing (Supplement to ANSI/IEEE Std
115-1983, IEEE Guide: Test Procedures for Synchronous
Machines).
[6] Canay, I.M. Causes of Discrepancies on Calculation of
Rotor Quantities and Exact Equivalent Diagrams of the
Synchronous Machine, IEEE Trans PAS-88.
[7] Sen, S. K. and Adkins, B. The Application of the
Frequency Response Method to Electrical Machines, Proc IEE,
103C, 1956, p. 378.
[8] S. Campos (2005). Determinacin de los Parmetros
Elctricos de las Mquinas Sncronas en Funcin de la
Frecuencia Tesis para obtener el grado de Maestro en Ciencias
con especialidad en Ingeniera Elctrica, Seccin de Estudios de
Posgrado e Investigacin de la ESIME-IPN, Mxico D. F.,
Mxico.
[9] D. Ruiz (1996). Efecto de los Modelos de Motores de
Induccin en Sistemas Elctricos de Potencia. Tesis para
obtener el grado de Maestro en Ciencias con especialidad en
Ingeniera Elctrica, Seccin de Estudios de Posgrado e
Investigacin de la ESIME-IPN, Mxico D. F., Mxico
Autores.
Campos Hernndez Salvador. Naci en
Cabinda, Michoacn Mxico. Es egresado del
Instituto Tecnolgico de Morelia como
Ingeniero Industrial en Ingeniera Elctrica en
1988. Actualmente esta inscrito en el
programa de posgrado en la seccin de
graduados de la Escuela Superior de Ingeniera
Mecnica y Elctrica, SEPI-ESIME-IPN,
Unidad Zacatenco, Mxico.
Asian Olivares Toms Ignacio. Ingeniero
Electricista egresado de la ESIME-IPN.
Maestro en Ciencias en Ingeniera Elctrica de
la Seccin de Graduados e Investigacin de la
ESIME-IPN (1991). Actualmente labora como
profesor investigador de tiempo completo y
exclusivo en la SEPI-ESIME-IPN en el grupo
de Investigacin de Fenmenos Dinmicos en
Redes Interconectadas y Mquinas Elctricas.
Daniel Ruiz Vega. Ingeniero Electricista
egresado de la Universidad Autnoma
Metropolitana, Mxico en 1989. Maestro en
Ciencias en Ingeniera Elctrica de la Seccin
de Estudios de Posgrado e Investigacin de la
ESIME-IPN, Mxico en 1996. Doctor en
Ciencias Aplicadas de la Universidad de Lieja,
Blgica en el 2002. Actualmente labora como
profesor investigador de tiempo completo y
exclusivo en la SEPI-ESIME-IPN en el grupo
de Investigacin de Fenmenos Dinmicos en
Redes Interconectadas y Mquinas Elctricas.
Apndice

El procedimiento general que lleva a cabo el programa de regression no lineal empleado para obtener los parmetros de la
mquina sncrona a partir de los datos de la prueba de respuesta a la frecuencia a rotor parado se presenta en el diagrama de
flujo de la figura A. Este programa fue escrito en la tesis por el primer autor [8].

Ajuste de Curva

Resultados experimentales.
Nmero de datos.
Valores de Ra y Ld (0)
Condiciones iniciales de las
constantes de tiempo.
Tolerancia ()

Calcular Zd y Ld conforme a las ecs.

1 y 8.

Evaluar Ld (s) conforme a la ec. 12

Evaluar la suma de suma de cuadrados

de los residuos entre Ld (s) de valores
experimentales menos los obtenidos.

Sr <

Escribe las constantes

de tiempo [ ]
Encontrar el Jacobiano Z , evaluando
j
Td' , Td'' , Tdo' , Tdo'' las derivadas parciales de la funcin
original respecto a cada constante de
tiempo.

FIN Resolver la ecuacin {D}=[Zj]{}+{}

donde:
{D} = Vector de diferencias entre las
mediciones y los valores de la funcin.
[Zj] = Matriz de derivadas parciales de la
funcin evaluada en el valor inicial j.
{T} = Cambio en los valores de las
constantes de tiempo.
{E} = Error aleatorio.

La ecuacin anterior nos conduce a:

[[Z ] [Z ]]{T } = {[Z ] {D}}
j
T
j j
T

Figura A: Diagrama de flujo del programa de regresin no lineal