TECNOLOGA
CAD-CAM
El acrnimo CIM significa computer integrated manufactu-
ring (produccin integrada computarizada) e indica sistemas
de produccin industrial integrados y automatizado entre
los distintos sectores (planificacin, ingeniera, produccin,
control de calidad, planificacin y mercadeo o marketing),
con el fin de minimizar los tiempos de desarrollo de un pro-
ducto y optimizar la gestin de los recursos.
Las teconologas CAD/CAM representan un captulo
importante del CIM y su cadena de produccin puede ser
dividida en tres elementos bsicos:
el escaneo, operacin que permite transformar un ob-
jeto fsico en una serie de datos numricos (nube de
puntos);
el modelado CAD;
la produccin mediante CAM y fresador.
El acrnimo CAD (Computer Aided Design, produccin
asistida por computadora) es realizado por un software de
grfica tridimensional e indica un proceso que permite rea-
lizar diseos tcnicos en 3D.
El acrnimo CAM (Computer Aided Manufacturing, pro-
duccin asistida por computadora) define los procesos que
permiten la construccin de productos que derivan de las
elaboraciones CAD, a travs de sistemas robotizados (fre-
sadores).
La aplicacin en odontologa de los sistemas CAD/CAM
tiene que ver con el escaneo de los modelos ortodnticos pa-
ra archivo, la construccin de prtesis y la rpida realizacin
de prototipos.
Esta ltima consiste en la produccin de objetos en un
tiempo breve y sin la ayuda de utensilios, obtenidos direc-
tamente del modelo matemtico mediante tcnicas de adi-
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cin (alternativa a las tcnicas artesanales que trabajan por
sustraccin).
Es utilizada para la produccin de modelos de las arcadas
dentales en prtesis y modelos anatmicos en ciruga oral
y maxilofacial para los fines de la planificacin de las inter-
venciones.
MDULOS LGICOS DEL AMBIENTE VIRTUAL
Para comprender la tecnologa informtica 3D es necesa-
rio conocer los mdulos lgicos de un ambiente virtual: el
muestreo, el modelado y la interpretacin o rendering.
Crear una representacin de un modelo digital implica
dos etapas: la representacin abstracta (matemtica) de la
estructura, que consiste en un conjunto de informaciones
geomtricas y topolgicas (modelado); y la representacin
de las formas sobre la pantalla de la computadora (rende-
ring).
La construccin de superficies por muestreo (sampling)
es un procedimiento aplicado principalmente en el mbito
del relieve digital; permite adquirir, a travs de un proceso
de escaneo, la geometra de los objetos; el resultado es una
nube de puntos, ms o menos densa, de acuerdo con la reso-
lucin del escner (figura 1).
Existe una amplia gama de instrumentos para obtener r-
plicas virtuales de objetos fsicos; en odontologa se utilizan
el escaneo lser y la proyeccin de patrones luminosos (luz
estructurada).
El lser por escaneo es un dispositivo capaz de emitir un
impulso electromagntico (lser) y de recibir la seal refle-
jada, midiendo el intervalo de tiempo transcurrido y, por lo
tanto, la distancia entre el instrumento y el punto detectado.
210 CERMICAS, ZIRCONIO Y CAD/CAM

a b

Figura 1 a, b. Nube de puntos y modelo virtual realizados con escner oral MHT.

Este sistema opera midiendo tambin decenas de miles de
puntos por segundo formando nubes de puntos. Para cada
medicin (x, y, z) el sistema suministra la intensidad de la
seal de retorno describiendo la superficie del objeto esca-
neado. Los sistemas de funcionamiento ms simples son la
medicin de la diferencia de fase y triangulacin, los ms
complejos en la microscopa confocal y la tomografa ptica
de coherencia de fase (figura 2).
El modelado es un proceso que lleva a la descripcin de
un objeto (modelo), de manera que sea utilizable en la fase
de rendering; la tipologa puede ser slida (solid modeling o
modelado slido) y de superficie (surface modeling o mo-
delado superficial, boundary representation o representacin
de lmites).
El modelado slido permite describir porciones de volu-
men del objeto; una aplicacin tpica es la tomografa com-
putarizada, que utiliza como primitivo al voxel (element vo-
lume o volumen del elemento).
El modelado de superficie describe slo la forma exter-
na, generando objetos vacos. Existen diferentes tcnicas de
modelado que utilizan primitivas diferentes: curvas y super-
ficies paramtricas (modelado spline o modelado en bandas,
NURBS, patch o parches) y polgonos (modelado poligonal
o mesh).

a b

Figura 2 a, b. Principios de funcionamiento del escner con laser.

Captulo 2 TECNOLOGA CAD-CAM 211
El mesh poligonal es una descripcin de la superficie, for-
mada por un conjunto de polgonos de tal manera que cada
uno aproxima una porcin de superficie (figura 3).
Son utilizados, principalmente, tringulos, ya que son
fciles de representar, manipular y observar, adems son re-
construibles a partir de los datos obtenidos por muestreo en
forma irregular; el rendering del tringulo es optimizado en
muchos programas.
Las informaciones codificadas en el modelo en mesh
triangular son de tipo geomtrico (posicin de los vrtices,
normalidad en los vrtices) y de tipo topolgico (conectivi-
dad, relacin entre tringulos).
Las representaciones ms detalladas estn constituidas
por mesh de altsima resolucin que contienen un elevado
nmero de tringulos, pero presentan archivos y modelos
pesados que requieren elaboraciones costosas y prolonga-
das.
Un nmero reducido de tringulos aligera y simplifica
la elaboracin, pero determinan una prdida en los detalles
(figura 4).
Figura 3 a, c. Esquema de representacin de mesh
poligonal: a) nube de puntos, b) representacin abstracta, c)
interpretacin en la pantalla.
Por lo general, la nube es procesada a travs de algoritmos
de modelado directamente para obtener una representacin
constituida por un mesh poligonal, pero los mesh poligona-
les pueden ser creados tambin por otros tipos de represen-
taciones (curvas y superficies paramtricas).
En otras palabras, el mesh poligonal es el mnimo comn
denominador de otros tipos de descripciones.
Por ejemplo, cada vez que renderiza o interpreta una su-
perficie NURBS, esta es, antes que nada, transformada en un
mesh poligonal, que es su aproximacin.
En la grfica 3D real time, las NURBS por lo general son
utilizadas slo para modelar un objeto; posteriormente se
procede a la unin de bloques, para aproximar el objeto a un
mesh poligonal en baja resolucin, utilizable en tiempo real.
El rendering indica una serie de algoritmos al cual se so-
mete la representacin geomtrica (modelado, descripcin)
de un objeto para obtener una imagen.
Cuando la descripcin est constituida por mesh poli-
gonales, las primitivas geomtricas que son procesadas son
grupos poligonales y el resultado es una imagen, es decir,
c
212 CERMICAS, ZIRCONIO Y CAD/CAM

a b

c d

Figura 4. Mesh poligonales de lata (a, b) y baja resolucin (c, d).

una matriz de pixels en donde a cada uno se le asocia un adquisicin de las nubes de puntos mediante escner
color. (muestreo);
Recapitulando, las fases del escaneo o de la elaboracin pulido de la superficie de la nube de puntos, para reali-
de los datos son los siguientes: zar un filtrado del ruido causado principalmente por la