Maquinas y herramientas

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Aunque en la antigedad no existieron mquinas-herramienta propiamente dichas;
sin embargo, aparecieron dos esbozos de mquinas para realizar operaciones de
torneado y taladrado.
En ambos casos, utilizando una de las manos, era
necesario crear un movimiento de rotacin de la
pieza en el torneado y de la herramienta en el
taladrado.
finales del siglo XV Leonardo da Vinci, en su
Cdice a Atlntico, realiz un boceto de varios
tornos que no pudieron construirse por falta de
medios, pero que sirvieron de orientacin para
prximos desarrollos.
Para principios del siglo XVI Leonardo da Vinci haba diseado las tres principales
mquinas para el acuado de monedas: la laminadora, la recortadora y la prensa de
balancn.
 Siglo XVIII: nueva fuente de energa
Watt concibi su idea de mquina de vapor en 1765, pero no
solucion los problemas para construir una mquina vlida
para usos industriales hasta quince aos ms tarde.
La mquina de Watt fue el origen de la primera revolucin
industrial, producindose trascendentales cambios
tecnolgicos, econmicos y sociales; pero su construccin no
hubiera sido posible sin la evolucin tcnica.
El ingls Henry Maudslay, uno de los principales fabricantes de mquinas-
herramienta, fue el primero que admiti la necesidad de dotar de mayor precisin a
todas las mquinas diseadas para construir otras mquinas. En 1897 construy un
torno para cilindrar que marc una nueva era en la en la fabricacin de mquinas-
herramienta. Introdujo tres mejoras que permitieron aumentar notablemente su
precisin: la construccin de la estructura totalmente metlica, la inclusin de guas
planas de gran precisin para el deslizamiento del carro porta-herramientas y la
incorporacin de husillos roscados-tuerca de precisin para el accionamiento de los
avances. Elementos mecnicos que siguen siendo esenciales en la actualidad.
Siglo XIX: desarrollo industrial
Se hace necesario planear planchas de hierro para sustituir el cincelado, por lo que
nace el primer cepillo puente prctico de uso industrial fabricado por Richad Roberts
en Inglaterra en 1817.
El americano Ely Whitney recibi el encargo de fabricar gran
cantidad de fusiles para el gobierno de su pas. Estudi la
posibilidad de fabricacin en serie, para lo que diseo y
construy en 1818 la primera mquina de fresar.
En 1830 se construye una fresadora totalmente metlica a la que
se incorpora un carro para la regulacin vertical.
Esta evolucin fue debida fundamentalmente, por un lado, al descubrimiento de
nuevas herramientas de corte como hemos visto: carburo de silicio, acero rpido y, a
partir de 1926, se produce otro avance importante con el descubrimiento por parte
de la empresa alemana Krupp del carburo cementado metal duro , presentado en la
feria de Leipzig en 1927 con la denominacin de Widia. Por otro lado se registra la
automatizacin de diversos movimientos mediante la aplicacin de motores
elctricos, sistemas hidrulicos, neumticos y elctricos.
 Ante la necesidad de taladrar piezas de acero, cada vez ms gruesas,
Nasmyth fue el primero que construy hacia 1838, un taladro de sobremesa
totalmente metlico, con giro de eje porta brocas accionado a mano o por
transmisin.
En Pars en 1843 los franceses fabricaron la primera muela artificial,
inicindose el proceso de sustitucin de las piedras de arenisca. Para el rectificado de
piezas cilndricas fue utilizado en primera instancia el torno; acoplando en su carro
longitudinal un cabezal porta-muelas.
La exigencia de calidad y la fuerte evolucin productiva del
automvil contribuyeron al desarrollo de la mquina-
herramienta, la metrologa y la aplicacin de los
procedimientos de fabricacin en masa. La fabricacin de
piezas intercambiables aumenta constantemente, y se hace
necesario mejorar las prestaciones de matricera y utillaje.
Para dar respuesta al problema, el ingeniero suizo Prrenond
Jacot disea y fabrica una punteadora vertical con mesa de
coordenadas polares, en la que se ejecutan operaciones con
una precisin jams lograda hasta entonces.
 En 1908 Henry Ford fabrica el primer automvil producido en
serie, modelo T, y en 1911 instala el primer transportador en
cadena en Highland Park, iniciando la produccin en masa.
La electrnica - y la informtica que est soportada por la
primera - han provocado una nueva revolucin industrial.
El punto de partida hay que situarlo en 1945, cuando dos cientficos de la Universidad de
Pennsilvanya, John W. Manclhy y J. Presper Ecker crearon la primera computadora
electrnica digital que ha funcionado realmente en el mundo. Se denomin ENIAC,
En 1948, John Parson inicia la aplicacin del control numrico a la mquina-herramienta, con
el objeto de resolver el problema del fresado de superficies complejas tridimensionales para
la aeronutica.
Fue a partir de los aos setenta, con el desarrollo de la microelectrnica, cuando el CN pasa a
ser control numrico por computadora (CNC) por la integracin de una computadora en el
sistema. Pero definitivamente fue durante los aos ochenta cuando se produce la aplicacin
generalizada del CNC, debido al desarrollo de la electrnica y la informtica, provocando una
revolucin dentro de la cual todava estamos inmersos.
Rpidamente se comprob que exista un potencial de automatizacin superior al
que poda obtenerse sobre mquinas clsicas y surgi un nuevo concepto de
mquina: el llamado centro de mecanizado. Nace as una mquina-herramienta capaz
de fresar, taladrar, roscar, mandrinar, etc.,
Desde hace varios aos hay que destacar la creciente demanda para equipar las
mquinas avanzadas con sistemas de carga y descarga automtica con
manipuladores, robots articulados, prticos, etc., convirtiendo la mquina individual
en una pequea clula flexible.
Hay que destacar que, con la aparicin del
PCBN (Polycrystaline Cubic Boron Nitride), se fabrican
nuevos tipos de herramientas para diversas aplicaciones:
fresado, torneado, etc.
Este material permite someter a la herramienta a mayores esfuerzos (por ejemplo
corte interrumpido y materiales muy duros), pudiendo alcanzar altas velocidades en
el mecanizado y/o mayores capacidades de arranque de material. Gracias al CBN y al
PCBN, actualmente se investigan nuevos procesos de mecanizado que adems
aseguren una especial atencin al medio ambiente. Hoy se puede hablar
del mecanizado ecolgico.
 La mayora de las mquinas herramientas
se construyen para usar dos o ms
componentes. Estos componentes, aunque
pueden tener diferentes funciones en
mquinas tales como el torno, fresadora,
cepillo, taladro, poseen algunas
caractersticas comunes.
Es necesario un conocimiento de los elementos bsicos de maquinas-herramientas si
se considera la gran variedad de mtodos modernos de maquinado en la
manufactura de productos fabricados en masa.
El maquinado es el proceso para dar forma y dimensionar una pieza mediante la
eliminacin de material en capas utilizando una maquina de corte: La herramienta
puede tener un solo filo monofilo, o varios filos multifilo, dentro de las herramientas
de corte tambin encuentran los polvos abrasivos.
Todas las maquinas-herramienta siendo correctamente manipuladas o programadas
generan todas las superficies requeridas, para dar forma a la pieza de trabajo se
efectan dos clases de movimientos: principal y de avance.
Maquinas y Herramientas
convencionales,
y sus aplicaciones
Mquina simple formada por dos ruedas o cilindros concntricos de distinto tamao
y que suele transmitir la fuerza a la carga por medio de una cuerda arrollada
alrededor del cilindro mayor; en la mayora de las aplicaciones la rueda mas pequea
es el eje. El torno combina los efectos de la polea y la palanca al permitir que la
fuerza aplicada sobre la cuerda o cable cambie de direccin y aumente o disminuya.
El torneado es una operacin mecnica que permite trabajar piezas de revolucin
animadas de un movimiento uniforme de rotacin alrededor de un eje fijo.
Tiene lugar mediante el arranque progresivo de metal de viruta de la pieza que se
trabaja, la viruta es arrancada por una herramienta llamada buril que consta de una
sola punta, en cuyo extremo se ha talado uno a dos filos anlogos al del cincel. La
dureza de material de la herramienta debe se superior al del material a trabajar.
Mediante el torneado se puede obtener superficies de diversas formas como:
Superficies cilndricas exteriores, superficies cilndricas interiores, superficies cnicas
exteriores, superficies cnicas interiores, superficies perfiladas, roscados exteriores,
roscados interiores.
Las operaciones que pueden realizar en un torno se pueden clasificar en dos grupos
Los movimientos relativos entre pieza y herramienta que permite movimiento de
labrado o de corte, es el movimiento principal que permite cortar el material.
El movimiento de avance es el movimiento rectilneo que obliga a la herramienta a
desplazarse a lo largo de la superficie para encontrar siempre nuevo material a separar.
El movimiento de penetracin es el movimiento que determina la profundidad de corte.

Paralelo
Revlver horizontal
Revlver vertical
Vertical
Automtico de una torreta
Automtico de doble torreta
 Partes principales de un torno

Bancada Cabezal motor

sostiene todos los Este rene los rganos
rganos de la maquina, que reciben el
es de fundicin rgida y movimiento de motor y Mandril porta pieza Mandril universal de
robusta. En la parte lo trasmiten a la pieza a Para sujecin de las tres mordazas
superior de la bancada trabajar. El movimiento piezas durante el El movimiento de las
se encuentran dos rotativo de trabajo se proceso de tienen dos mordazas es regulado
guas, prismticas, que trasmite del motor al tipos de mandriles de por un tornillo de mando
aseguran el husillo por medio de un sujecin: es simultneo.
alineamiento entre el sistema de poleas y
cabeza, el carro y el correa o a travs de un
cabeza mvil. sistema de engranajes.

Carro del torno

Mandril independiente El carro del torno es el Cabezal mvil
de cuatro mordazas grupo que se desplaza a
El cabezal mvil del
lo guas prismticas de
En este mandril el torno esta situado sobre
la bancada; esta situado
movimiento de cada la bancada en el
entre el motor y el
mordaza es controlado extremo opuesto al
cabezal mvil y sirve
independientemente con cabezal y sirve para
para fijar la herramienta
un tornillo de mando sostener la pieza a
y transmitirle los
para cada mordaza. trabajar fijada al husillo.
movimientos de
penetracin y avance.

Refrentado
Con esta operacin se logra que
las caras frontales de la pieza
queden planas y normales al eje
de giro de la pieza.
Roscado
El roscado consiste en
realizar cuerda a una
superficie cilndrica, exterior
o interior.
Torneado cnico
Consiste en generar una
superficie cnica.
Cilindrado o desbaste
Afinado
Esta operacin tiene la finalidad
Despus de haberse realizado
de arrancar el sobre-espesor,
el desbaste que consiste en dar
dejando al material sin
el acabado final al proceso de
asperezas y con dimensiones
torneado.
especificas.
Perfilado
Tronzado
Esta operacin consiste en
Esta operacin se usa con
tallar superficies cilndricas
la finalidad de separar la
de formas diversas: como
pieza ya maquinada de la
escotes, gargantas,
pieza bruta.
ranuras, etc.
Las herramientas para tornear
son herramientas de corte
mono-cortante mejor conocidas
como buriles, y las cuchillas o
cinceles de tornear. Son
herramienta con dureza,
tenacidad, dureza en caliente y
resistencia al desgaste.
Consta de un cuerpo o bancada, un carro sobre el que se encuentra la
mesa encima de la cual se coloca el material a cortar y un husillo al que
se le acoplan las herramientas de corte.
El proceso de fresado es un proceso de fabricacin por arranque de
viruta, el cual se realiza con una herramienta poli-cortante llamada fresa
o cortador. Existen dos tipos de fresado el frontal y el cilndrico.
En el fresado, cada filo participa en el arranque de viruta solamente
durante una parte de la rotacin de la fresa. Durante la mayor parte de
la rotacin el filo estar al vaci y tiene tiempo de enfriarse.
 Algunas piezas que se pueden
hacer con el fresado son:

Alisado de Mecanizacin
Ejecucin de
planos de de superficies
Alisado de ranuras y
apoyo de planas sobre
superficies alojamientos
partes de piezas de
inclinadas, para chavetas
mquina en cualquier
y lengetas,
general. forma.

Los engranajes se constituyen por lo general en

maquinas llamadas dentadoras, o tambin pueden
construirse en fresadoras.
Existen dos tipos de fresadoras dependiendo de la
posicin del husillo porta herramientas y estas son:
Fresadora vertical que a su vez se dividen en ordinario y
universal y el otro tipo de fresadora es la vertical.
 Fresadora Horizontal Fresadora Horizontal
Ordinaria Universal
Se caracteriza por la Adems de los
posicin horizontal del desplazamientos
husillo porta-herramienta y longitudinales, transversal
la existencia de 3 y vertical, la mesa tiene un
movimientos movimiento de rotacin
perpendiculares entre si, hasta de 450 a cada lado
longitudinal, transversal y y tambin puede trabajar
vertical; este tipo de con el husillo
maquinas se utilizan para
portaherramientas vertical.
efectuar fresados Esta maquina es adecuada
genricos, tales como el
para efectuar algunos
alisado de superficies y trabajos especiales coma
tallado de ranuras rectas
ranuras helicoidales sobre
de diferentes perfiles. superficies cilndricas y
sectores circulares
perfilados.
Fresadora Vertical
Es una maquina muy
robusta que dispone
solamente de un cabezal
porta-fresas vertical. Los
trabajos mas frecuentes
que se pueden efectuar
con la fresadora vertical
son:
Alisados con fresas
cilndrico-frontales
Escuadrado de
paralepipedos
Contorneado de piezas de
forma curva irregular.
Talado de ranuras
rectilneas y circulares.

Fresadora Para Reparaciones
Son maquinas de pequeas dimensiones,
adecuadas para mecanizar piezas de
formas complicadas con superficies y
agujeros inclinados, ya que dicha fresadora
ofrece numerosas posibilidades para
movimientos de sus rganos.
Fresadora De Planear
Se utiliza en trabajos de planeado de
superficies de piezas muy pesadas.
Tiene una estructura diferente a las
fresadoras horizontales, puesto que debe
permitir una gran carrera de trabajo a una
mesa muy robusta.
Su caracterstica principal la constituye el
hecho de que la mesa solamente puede
moverse en direccin longitudinal.

Fresadora Copiadora
Utiliza como patrn un modelo que puede
ser de madera, de plstico o metal y la
herramienta de corte se mueve a modo de
reproducir la forma dada en el patrn.
Estas maquinas tiene un uso amplio en la
fabricacin de armazones de carros, moldes
para maquinas inyectaras de plstico,
matrices para estampado y adems realizan
el trabajo de manera mas rpida.
 Principales componentes de una fresadora
Montaje o columna
contiene el motor, los rbol porta-fresas Brazo superior
mecanismos de los
movimientos de trabajo y Recibe el movimiento Da rigidez al rbol
de avance y el husillo del husillo. porta-fresas.
colocado horizontalmente.

Mnsula
Llamado tambin carro Tornillo
vertical que puede
deslizarse verticalmente a Para el movimiento
lo largo de las guas de la vertical.
columna.

rbol con tambor

graduado
Guas del Carro
Para que, mediante el transversal.
tornillo, se pueda mover la
mnsula verticalmente. Carro transversal.

Caja de cambio de
Volante y tambor velocidades
Graduado para los Carro superior o mesa. Para el avance
desplazamientos del automtico de la mesa.
carro transversal
 las herramientas que utilizan las fresadoras son las fresas dependiendo de la forma de la
pieza que se desee fabricar ser el tipo de herramienta empleada. Algunos tipos de
fresas son los siguientes:

Fresa cilndrica de Fresa cilndrica de Fresa cilndrica de

dientes helicoidales dientes helicoidales para
el mecanizado de
de tipo normal, que materiales duros y
tienen solamente filos tenaces, esta fresa es de
perifricos. alto rendimiento.
dientes helicoidales
para el mecanizado
de materiales de
resistencia media.

Fresa cilndrico-frontal de Fresa cilndrico-frontal

Fresa cilndrica de
dientes
helicoidales para
el mecanizado de
aleaciones ligeras.
tipo normal, con chavetero
longitudinal. Esta fresa esta
provista de dientes en la
periferia y en la base, sirve
para fresar superficies
planas y superficies
perpendiculares entre si.
de alto rendimiento,
es apropiada para
mecanizar aceros
blandos y de dureza
media.
Fresa de ngulo para Fresa cilndrico Fresa de disco de tres
fresar guas de frontal con chavetero cortes, de alto
deslizamiento de rendimiento con
maquinas chavetero transversal, tipo de dentado helicoidal
transversal. alto rendimiento. alternado.

Fresa de disco de tres Fresa cilndricofrontal Fresa para ranuras

cortes, de tipo normal, de dientes helicoidales en T con dentado
de dientes rectos, que con magno cnico
sirve para fresar morse y agujeros cnico morse y
ranuras estrechas. roscado. mecha de arrastre.

Fresa para ranuras en Fresa cilndricofrontal

T con dientes Fresa pequea de con mango cnico morse
helicoidales alternados ngulo de conicidad y mecha de arrastre, es
de alto rendimientos convergente, con adecuada para e
cnicos con agujero magno cilndrico. mecanizado de
roscado. aleaciones ligeras.

Los materiales de que se construyen preferentemente las

fresas son los aceros rpidos y sper rpidos.
El taladro o taladradora es una maquina de gran aplicacin en los procesos de
manufactura con arranque de viruta. Su utilidad es evidente cuando el diseo de las
piezas requiere de agujeros para unir, guiar o permitir el paso o salida de fluidos.
Entre los cuales estn:

taladro porttil.

taladro sensitivo.

taladro vertical.

taladro radial.

taladro mltiple.

taladro de husillos mltiples.

El taladrado es la operacin de mecanizacin, destinada a producir agujeros cilndricos,
pasantes o ciegos, generalmente en medio del material, la operacin del taladro se
puede llevar a cabo, igualmente en tornos, fresas o mandriladoras.

Herramientas para taladrar:

Broca para agujeros profundos.

Broca de centrar.

Broca de recortar.

Brocas de centros.
Cepillo
Se entiende por cepillado el maquinado de superficies para arranque de viruta,
obtenida por un movimiento de corte, presentada por la herramienta o por la pieza.
Las cepilladoras se constituyen en una gran diversidad de tamaos, cabe mencionar
que la mayora de los trabajos que realizan la cepilladora se realizan sobre piezas
fundidas de varios metales y aleaciones.
Las cepilladoras son mquinas grandes diseadas para producir superficies planas en
una pieza. La cepilladora esta diseada para efectuar trabajos sobre piezas que son
demasiado grandes o demasiado embarazosas para mecanizarlas.
La limadora o cepillo hace su corte pasando una herramienta de una sola punta por la
pieza de trabajo, la herramienta de cepillo se desplaza con un movimiento
recprocamente sobre un solo eje mientras que la pieza de trabajo se mueve pasando
por la herramienta ya sea horizontal, vertical o rotacionalmente respecto al
movimiento de la herramienta.
Algunos consideran al cepillo como una maquina -herramienta obsoleta, y es cierto
que en la actualidad una gran parte de trabajo que se acostumbra hacerse con el
cepillo, se hace en la fresadora. Sin embargo, sigue siendo una herramienta muy
verstil que puede realizar una gran variedad de trabajos de maquinado. Por esta
razn se ve todava con bastante frecuencia en muchos talleres de maquinado.
 Cepillos horizontales
Tienen un ariete horizontal que se mueve en Cepillo horizontal
forma reciproca a la velocidad de corte. El
Es una herramienta excepcionalmente
cabezal con portaherramientas en el frente
verstil particularmente en, situaciones en
de ariete, soporta una herramienta de corte,
las que tienen que fabricarse pequeos
la longitud y posicin de la carrera de ariete
nmeros de partes y cuando deben
pueden ajustarse de modo que la
maquinarse diversos ngulos en la parte.
herramienta pueda habilitarse para cubrir
cualquier trabajo.

Cepillos verticales
Tambin conocidas como escoplos tiene un
ariete vertical y normalmente una mesa
giratoria. En algunas maquinas el ariete
puede inclinarse hasta 10 respecto a la
vertical, lo cual es de utilidad para cortar
superficies inclinadas.
El cepillo vertical se usa a menudo en
talleres de maquinado y en cuartos de
herramientas.

Bancada
Que tiene la funcin de
sostener a los dems
elementos o partes de
la mquina.
El puente o gua transversal
Es un elemento que va
montado en posicin
horizontal, sobre las guas
verticales de los montantes, su
objetivo es sostener los
cabezales de herramientas
verticales, por medio de
tornillos de avances pueden
moverse de izquierda a
derecha.
Mesa
Es una pieza fundida de
grandes dimensiones y
forma rectangular, que va
montada encima de la
bancada.
Carro
Es un elemento ajustado a
las guas de puente, en su
superficie tiene guas a las
que se ajusta el cabezal de
herramienta junto con un
tornillo de avance que sirve
para dar movimiento vertical
a dicho cabezal.
Montantes o columnas
Estos constituyen una gran
pieza fundida, que se
dispone verticalmente y
sostiene el mecanismo para
la maniobra de los cabezales
de herramienta.
Cabezal de herramienta
Es un elemento que va
unido al carro y contiene
el portaherramientas, el
cual a su vez sujeta a las
herramientas de corte.
 Mecnicamente Hidrulicamente
Aqu la mesa se mueve Esta forma de accionar un
cepillo se caracteriza por Movimientos relativos
por medio de ruedas un motor de velocidad entre la herramienta y la
dentadas y una constante e irreversible que pieza
cremallera unida al lado acciona a una bomba
inferior de la mesa. hidrulica.

Movimiento de
Movimiento de corte o penetracin
Movimiento de avance
de trabajo Este movimiento es
Es rectilneo y lo presenta
Es rectilneo alternativo, rectilneo y segn el
la pieza o la herramienta maquinado que se realice,
horizontal y lo efecta la
segn sea el maquinado. lo efecta la herramienta o
herramienta.
la pieza.

Las herramientas con que trabaja el cepillo son las cuchillas y pueden ser de una sola
pieza con filos de diferentes formas para adaptarse a las diversas modalidades del
cepillado.
La rectificacin es el proceso de limpiar metal por medio de una muela y es
considerado como un a de las operaciones bsicas de mecanizado.
Dicho proceso se lleva a cabo a travs de una rectificadora que es una mquina que
utiliza una muela para producir con precisin, econmica y eficientemente,
superficies cilndricas, cnicas o planas. A fin de dejar la pieza segn la forma, medida
y acabado superficial requeridos, el material con exceso se quita ya sea avanzando la
pieza contra la muela que gira o bien forzando la muela contra la pieza.
 Rectificadora
de
cortadores y
Rectificadora
buriles
de Rectificadora
superficies Rectificadora sin centros Esta maquina
de rodillos se puede
Estas son Sirven para
considerar
utilizadas para Rectificadora Se usan para trabajar el
como un tipo
rectificar una cilndrica acabar los dimetro
de
superficie rodillos que se exterior de
En este tipo rectificadora
plana de la emplean para una pieza de
de pero tambin
pieza de el acabado en trabajo
rectificadoras puede usarse
trabajo, as caliente y en cilndrica y se
encontramos: para ciertas
como para frio de los utilizan en
clases de
maquinar aceros y otros aplicaciones
esmerilado. A
contornos en metales. de alta
menudo se
la pieza de produccin.
llaman
trabajo.
rectificadoras
universales
cortadoras.
 Una sierra es una herramienta que consta de una hoja o disco con dientes (dientes de
sierra) y sirve para cortar diversos materiales (madera, plstico, aluminio, acero, etc.)
segn la disposicin y la composicin de dichos dientes. Puede ser manual o elctrica.

Esta maquina funciona por
medio del movimiento reciproco
impartido por un mecanismo
sobre una sierra o segueta;
cortando hacia adelante
durante su carrera de avance,
la hoja se levanta levemente
para que no arrastre la carrera
de retorno.
Sierra
oscilante
Sierra de cinta
horizontal
Su principal aplicacin es el
corte rectilneo de secciones.
Debido a que el corte es
continuo y rpido, el tiempo es
comparado con el de las sierras
oscilantes. En general hay poca
generacin de viruta durante el
corte, debido al pequeo
espesor de las bandas o cintas
(1.6mm).
Son adecuadas para trabajar
con acero templado y
materiales no ferrosos, opera
con el mismo principio de una
fresadora horizontal, sin
embargo a diferencia de una
fresadora convencional, el
dimetro del husillo es
generalmente menor.
Sierra circular
MAQUINAS NO CONVENCIONALES
Y SUS APLICACIONES
Maquinado por electro-descarga (EDM)
Medio para conformar metales duros y formar agujeros profundos y de formas
complejas mediante erosin por arco en todas las clases de materiales electro-
conductores.
La herramienta se acerca ala superficie de la pieza de trabajo, y el claro se llena con
un fluido dielctrico.
Cuando el banco de transistores se dispara por el control de tiempo, el potencial
polariza una trayectoria sobre la cual fluye la corriente directa de la unidad de
potencia, formando una chispa entre los puntos ms prximos del electrodo y la
pieza de trabajo.
Con tiempos de microsegundos, los puntos son bastantes cortos y ocurren a
frecuencias altas. Demasiada energa puede crear fisuras y daar la pieza adems
que es ineficiente. Un buen acabado requiere chispas dbiles.

Rectificado por electro-descarga (EDG)

Utiliza una rueda de grafito para rectificado como electrodo con el fin de cortar
herramientas de carburo para corte de forma, ranuras delgadas y estrechamente
espaciadas y similares.

Carlos
Corte por alambre por electro-descarga (EDWC)

Es una variacin de EDM. Un alambre se mueve entre los

carretes y redilos se mantiene tenso por un dispositivo
tensionador, sirve como un electrodo y pasa en contacto
cercano con las piezas de trabajo; se usa cobre; una sola
vez, se mueve en direcciones perpendiculares x y y al
alambre por medio de control numrico.

Maquinado electroqumico (ECM)

Tambin llamado maquinado electroltico, remueve metal por desplateado.
Su aplicacin ms comn es la formacin de agujeros y cavidades. El
electrolito se bombea a travs de un claro de menos de 25 hasta 250m
de espesor entre la herramienta (el ctodo) y la pieza de trabajo (el nodo).
Como se libera hidrogeno en la herramienta y no se remueve o aade metal
a ella, no cambia el tamao o forma.

Javier
Electro-formado (ECM)

Produce superficies externas una herramienta ordinaria se hace pasar para

abarcar y maquinar una superficie completa a la vez. Puede remover
material para reducir peso, reducir secciones delgadas y fabricar refuerzos
externos.

Desbardado electroqumico (ECD)

Se utiliza para desbardar partes maquinadas por otros mtodos.

Maquinado electroltico en forma de tubo (STEM)

Para agujeros pequeos como a la vez turbinas.

javier
Maquinado por electro-arrastre (ES)
Para agujeros aun ms pequeos, pero usa un voltaje 10 veces o mas del
usado en ECM. Debe taladrar un agujero en acero con gran dureza tan
rpido como una broca.

Esmerilado electroqumico (ECG)

Remueve parcialmente materiales conductores duros que se agrietan con el

esmerilado ordinario, por ataque electroltico. Los granos abrasivos
principalmente barren el residuo debilitando la superficie; soportan un claro
de aproximadamente 25 m (0.001 in) entre la pieza de trabajo y el cuerpo
de la rueda. Puede ser hasta 80% ms rpido que el esmerilado comn
obtenindose un acabado satinado; no es econmico.

Esmerilado maquinado (ECDM) por descarga electroqumica (ECDG)

Se hace con una rueda de grafito no abrasiva y de fcil enderezado que

corre adyacente a la pieza de trabajo en un electrolito.

cristina
Asentado electroqumico (ECH)
Para agujeros rectos utiliza fibras abrasivas no conductoras. El cuerpo de la
herramienta es el ctodo y la pieza de trabajo es el nodo en un circuito elctrico y
abrasivo fino arrastra la pelcula en la superficie de la pieza de trabajo por
electroqumica.

Fotograbado (PCM)
Fotoformado, maquinado fotoqumico, micro fresado y estampado qumico utilizan las
tcnicas de fotograbado utilizadas en la imprenta. Se hace mediante hojas planas de
2.5 m de espesor hasta tres laminas de 3 mm. de algunos plsticos, metales
aleaciones de aluminio, cobre y acero. La lamina se cubre con una capa fotosensitiva,
se expone en una cmara a una imagen de la parte o partes deseadas. La capa se
revela para exponer las lneas o reas que se van a carcomer subsecuentemente en
un bao cido o en una aspersin qumica a alta presin; es econmico.

Maquinado por electrogel (EGM)

Es un proceso electroltico para la remisin de metal en formas definidas por medio
de una herramienta de formado hecha de un gel rgido que consiste en acetato de
celulosa y cido. El gel moldeado se mantiene contra la pieza, se hace pasar una
corriente a travs del apilo, el patrn de gel se graba en la pieza de trabajo a una
velocidad de casi 25 m/min (0.001 in/min.), para piezas frgiles como estructuras de
panal. Son tratables las aleaciones de acero, nquel, titanio y las aleaciones
resistentes al calor y a las altas temperaturas.
Alejandra
Fresado qumico
Es un proceso para remover grandes cantidades de material atacando reas
seleccionadas de piezas de trabjo completas, para fabricar partes de peso ligero
de grandes reas y de secciones delgadas. El tamao de la pieza de trabajo
que puede tratarse esta limitado solo por el tamao del tanque en el cual se
sumerge para el ataque. La sosa caustica es el atacante ideal para el aluminio y
los cidos para las aleaciones de acero, magnesio y titanio.

Arco de plasma
Utiliza un chorro de gas a alta temperatura y gran
velocidad para fundir y eliminar el material. Se utiliza para
cortar materiales difciles de seccionar con otros mtodos,
como el acero inoxidable y las aleaciones de aluminio.

Lser
Se consigue dirigiendo con mucha exactitud un rayo lser, para vaporizar el
material que desea eliminar. Se utiliza para hacer orificios con gran
precisin ; perfora metales refractarios y cermicos y piezas muy finas sin
abarquillas. Otra aplicacin es la fabricacin de alambres muy finos.
ivonne
Haz de electrones
Utiliza electrones acelerados a una velocidad equivalente a tres cuartas partes
de la velocidad de la luz. El proceso se realiza en una cmara de vaci para
reducir la expansin del haz de electrones a causa de los gases de la
atmsfera. La corriente de electrones choca contra una rea de la pieza
delimitada con precisin. La energa cintica de los electrones se convierte en
calor al chocar con estos contra la pieza lo que hace que el material que se
quiere eliminar se funda y se evapore, creando orificios y cortes. Los equipos de
haz de electrones se utilizar en electrnica para crear circuitos de
microprocesadores.

Ultrasnica
Utiliza vibraciones de alta frecuencia y baja amplitud apara crear orificios y otras
cavidades. Se fabrica un til relativamente blando con la forma deseada y se
aplica contra la pieza con una vibracin, utilizando un material abrasivo y agua.
La friccin entre las partculas abrasivas corta poco a poco la pieza. Se utiliza
principalmente para aceros endurecidos, carburos, rubes, cuarzo, diamantes y
vidrio.

isabel
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
La automatizacin es la palabra que en la actualidad tiene muchos significados en
la industria. El trmino fue empleado poco despus de la segunda guerra en la
Ford Motor Co., para descubrir la manipulacin automtica de materiales y portes
entre las operaciones de proceso.
Una definicin concisa es que la automatizacin representa produccin automtica
continua, en efecto, la programacin es fija y existe en las lneas de moldeo en las
fundiciones, lneas de prensas punzonadoras, colado en dados y para operaciones
de soldadura, ensamble e inspeccin, lo mismo que para maquinado con corte que
deja residuos de viruta.
Esta bastante avanzada en las industrias de proceso, como las industrias qumicas
y petroqumicas, donde la produccin es alta, los procesos son simples, no
cambian con frecuencia, el flujo es directo hacia adelante y el proceso se mueva
con facilidad.
Existieron maquinas de todas clases, con mucha anticipacin a la concepcin del
termino automatizacin. Algunas personas distinguen maquinas automticas de
todas las clases dentro del reino de la automatizacin. La programacin variable es
otro aspecto de la automatizacin enfocado a la salida de una nueva variedad de
portes o ensambles, cada uno producido en cantidades pequeas o moderadas en
una unidad de maquina o sistema. Esto se lleva a cabo en los sistemas flexibles de
manufactura.
Robtica
Una gran porte de la manufactura implica la manipulacin de materiales, piezas y
herramientas. Esto se hace en las lneas de transferencia y otra por manipuladores de
propsitos especiales, mecanismos de transferencias, transportadores y posicionadores
de propsito particular. Cuando las partes o el trabajo que se hacan eran variados, pero
el volumen todava era grande, se utilizaba mano de obra. En aos recientes el uso del
robot se ha aplicado a la carga de piezas de trabajo y para manipular herramientas. En
la manufactura un robot se ha definido como un dispositivo programable capaz de
realizar acciones complejas en una amplia variedad de operaciones. Es un manipulador
que normalmente puede programarse para ejecutar diversas acciones respectivas sin
intervencin humana. Los robots pueden clasificarse desde el punto de vista de
capacidades como colocar y tomar, transferir de punto a punto de robots de trayectoria
continua.
Los robots de colocar y tomar son los ms simples y tpicamente capaces de tomar
pequeas cargas y moverlas con rapidez de un punto a otro. Sus movimientos estn
limitados en nmero y sus sistemas de control son rudimentarios y pueden constar tan
solo de una serie de interruptores o vlvulas disparadas por perros de arrastre. La
longitud de movimiento puede determinarse por topes fijos.
La programacin puede hacerse colocando puntas en un tambor o pasadores en un
tablero de clavijas, haciendo conexiones neumticas conforme se necesitan o mediante
botones de presin para establecer controles binarios. La programacin es lenta y no se
espera que se haga con frecuencia.
 Importancia de la robtica
Se producen bienes menos caros y de mejor calidad, se eliminan
actividades tediosas aburridas, permitiendo que los operadores se
puedan dedicar a otras actividades de mayor inters incrementando el
placer de trabajo dentro de una organizacin, con lo cual se aumentara
el desarrollo de esta.
Segn el Instituto Norteamericano de Robtica un robot es un
manipulador multifuncional y reprogramable, diseado para mover
materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales mediante
movimientos programables y variables que permitan llevara cabo
tareas diversas y complicadas para el ser humano.
La automatizacin es una tecnologa que esta relacionada con el
empleo de sistemas mecnicos, electrnicos y basados en
computadoras en la produccin y control de la produccin.
Clasificacin de la automatizacin industrial
Automatizacin fija
Automatizacin programable
Se usa cuando el volumen de
produccin es muy alto, y por lo Se emplea cuando el volumen de
mismo es adecuada para disear produccin es relativamente bajo
equipos especializados para procesar y hay una diversidad de
el producto con alto rendimiento y produccin a obtener .
con elevadas tasas de produccin.

Automatizacin flexible
Se explica cuando el volumen de produccin es
medio. De los tres tipos de automatizacin, la
robtica coincide ms con la automatizacin
programable. Un robot industrial es una mquina
programable de uso general que tiene algunas
caractersticas antropomrficas o humanoides. La
caracterstica humanoide mas tpica de los robots
actuales es la de sus brazos mviles. El robot puede
programarse para desplazar su brazo a travs de
una secuencia de movimientos con el fin de realizar
alguna tarea de utilidad.
Clasificacin general de los robots
La diferencia fundamental entre un robot y una maquina herramienta
automtica estriba que esta ultima esta especializada en su trabajo,
mientras que el robot es enormemente verstil y puede utilizarse como
porte fundamental de una lnea de produccin flexible. La clasificacin de
los robots atendiendo a su complejidad de esto es la siguiente:

Robots inteligentes Son manipuladores o sistemas mecnicos

multifuncionales controlados por computadora capaz de relacionarse con su
entorno a travs de sensores y de tomar decisiones en tiempo real.

Robots con control por computadora Son similares a los del grupo anterior,
pero carecen de capacidad de relacionarse con e ntorno que los rodea.

Robots de aprendizaje Se limitan a repetir una secuencia de movimientos,

realizada con la intervencin de un operador y memorizada.

Manipuladores Son sistemas mecnicos multifuncionales, cuyo sencillo

sistema gobernar el movimiento de sus elementos de forma manual o en
secuencia.
Clasificacin de los robots de acuerdo
con el control de sus movimientos
El programa que controla el
Sin movimiento de los diferentes
servocontrol componentes del robot se realiza en
una posicin "punto a punto" en el
espacio.

Este tipo de
Con control permite, Gobierno de los movimientos
a su vez, dos de los elementos del robot en
servocontrol formas de funcin de sus ejes.
trabajo:

Los movimientos se
establecen en funcin de la
posicin respecto a los ejes
de coordenadas (x, y, z) y
de la orientacin de la
mano o herramienta de
robot.
 Caractersticas generales de los
robots industriales
Grado de libertad Precisin de la repeticin de
los movimientos
Es el numero de parmetros
que es preciso conocer pora Es la respetabilidad del Capacidad de carga
determinar la posicin del posicionamiento de la mano de
robot, es decir, los
sujecin de un robot industrial, Es el peso, generalmente
se establece un mnimo de en kg, que el robot puede
movimientos bsicos precisin aceptable de 0.3 mm.,
independientes que manipular.
aunque es factible alcanzar
posesionan a los elementos valores de orden de 0.05 mm.
de un robot en el espacio. como el caso PUMA.

Sistemas de
coordinacin para los
movimientos de el robot
Son lo movimientos y
posiciones que se pueden
especificar en
coordenadas cartesianas,
cilndricas y polares.
Programacin
Pude ser manual. De
aprendizaje (directa o
mediante maqueta),
punto por punto y de
trayectoria continua.
Anatomas del robot
La anatoma del robot
es la construccin fsica
del cuerpo, brazo y
mueca de la maquina.
 Sistemas sensitivos: Solo
existe en robots
inteligentes, son aquellos
dispositivos que permiten
Manipulador: Constituye la Control: Es guiar el
la interaccin del robot con
parte mecnica del robot y movimiento del
su entorno. Son sensores
esta formada por los mecanismo, producido por
de fuerza, de visin y de
siguientes componentes. la variacin en el tiempo de
sonido. Los sensores de
Varios elementos los grados de libertad. Las
primer grupo se conocen
relacionados entre si tcnicas pueden controlar
como "de contacto
mediante uniones que la posicin y la velocidad. Si
directo", mientras que los
permiten su movimiento tambin se toman en
otros se conocen como
relativo. Dispositivos de cuenta las propiedades
"remotos" o de "no
agarre y sujecin conocidos dinmicas del manipulador
contacto". Los primeros se
como "manos. Sistemas y de los motores, aparece
usan para la bsqueda de
motores, como motores el denominado "control
objetos mediante peso, la
elctricos de paso a paso, dinmico". En el caso de
medicin de las fuerzas y
dispositivos neumticos e considerar la variacin de
momentos que se
hidrulicos, motores los parmetros del robot en
producen al realizar
elctricos de corriente la posicin surge "el control
determinadas tareas, y los
continua. adaptativo".
segundos consisten en la
identificacin de objetos
mediante sus entornos,
localizacin, etc.
Volumen de trabajo de un robot

Es el espacio dentro del cual el robot puede manipular el extremo de

su mueca y viene determinada por:
La configuracin fsica del robot.
Los tamaos de los componentes del cuerpo, del brazo y de la
mueca.
Los limites de los movimientos de las articulaciones del robot

Configuraciones bsicas de robots comunes

Configuracin polar.
Configuracin cilndrica.
Configuracin de coordenadas cartesianas.
Configuracin de brazo articulado
Movimientos de un robot
Movimientos de brazo y cuerpo.
Movimientos de la mueca.

Los movimientos de articulaciones individuales, asociados con estas dos categoras,

se denominan, a veces por el termino "grado de libertad". Los movimientos del robot
se realizan por medio de articulaciones que son asociadas. Las articulaciones lneas
implican un movimiento deslizante o de traslacin de las uniones de conexin.

Tipos de articulaciones giratorias

Para los robots de configuracin polar, cilndrica o de brazo articulado, los tres grados de
libertad asociados con los movimientos del brazo y del cuerpo son:

Articulacin de eje de rotacin perpendicular a los ejes de las dos uniones.

Articulacin giratoria que implica un movimiento de torsin entre las uniones de entrada y
salida.

Articulacin e revolucin en la que la unin de entrada es paralela al eje de rotacin y la

salida gira alrededor de la entrada como si estuviera en orbita.
 Tipos de articulacin de un robot

Transversal vertical: Es la capacidad para desplazar la mueca hacia arriba o abajo para
proporcionar la postura vertical deseada.

Transversal radial: Implica la extensin o retroaccin del brazo desde el centro vertical del robot.

Transversal rotacional: Es la rotacin del brazo alrededor del eje vertical.

Sistemas de control y rendimiento de los robots industriales

Secuencia limitada: No utiliza cierto control para indicar las posiciones relativas de articulaciones, se
controlan por interruptores de fin de carrera y/o topes mecnicos.

Reproduccin con control punto a punto: Usan una unidad de control mas sofisticada en la que
una serie de posiciones o movimientos son "enseados", al robot, registrados en memoria y luego
repetidos por el robot bajo su propio control.

Reproduccin con control de recorrido continuo: Son capaces de realizar ciclos de movimientos,
en los que se controla la trayectoria seguida por el robot.
 Sistema de impulsin de un robot
Los robots inteligentes Tienen capacidad no solo para reproducir un ciclo de movimiento
programado sino para interaccionar con su entorno de una manera que parece inteligente.
El controlador consiste en una computadora digital o un dispositivo similar, pueden
modificar su ciclo de trabajo, pueden tomar decisiones lgica, basados en los datos del
sensor, tienen la capacidad para comunicarse durante el ciclo de trabajo con los
operadores humanos o con sistemas basados en computadora, se programan por
lenguaje ingles, simblico o de programacin.

Impulsin elctrica Impulsin neumtica

Impulsin hidrulica No suelen proporcionar
Proporciona al robot una tanta velocidad o potencia
mayor velocidad y como los anteriores, pero
resistencia mecnica, los la exactitud y la
inconvenientes son que repetibilidad de los robots
suelen aadir mas de impulsin elctrica rpidos. La potencia puede
necesidades de espacio y suelen ser mejores, son
en que un sistema ms pequeos con menos
hidrulico es propenso a exigencias de espacio y
las fugas de aceite, lo que sus aplicaciones tienden
resulta enojoso. hacia trabajos ms
precisos.
Son robots mas pequeos
que contienen menos
grados de libertad, estn
limitados a operaciones de
"coger y situar" con ciclos
adaptarse a la actuacin
de dispositivos de pistn
para proporcionar un
movimiento de translacin
de articulaciones
deslizantes.