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PRACTICA DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
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Abstract - Direct Current Motor 3. Realizar el conexionado de la


The practice is to identify how this made a maquina y medicin de los parmetros
DC motor (armature and field), then perform mas importantes.
various types of connections (series, shunt,
etc.).

MARCO TEORICO
INTRODUCCION Las mquinas de corriente continua
son generadores que convierten
La corriente continua presenta grandes energa mecnica en energa elctrica
ventajas, entre las cuales est su de corriente continua, y motores que
capacidad para ser almacenada de una convierten energa elctrica de
forma relativamente sencilla. Esto, corriente continua en energa
junto a una serie de caractersticas mecnica. La mayora las mquinas de
peculiares de los motores de corriente corriente continua son semejantes a las
continua, y de aplicaciones de mquinas de corriente alterna ya que
procesos electrolticos, traccin en su interior tienen corrientes y
elctrica, entre otros, hacen que voltajes de corriente alterna. Las
existen diversas instalaciones que mquinas de corriente continua tienen
trabajan basndose en la corriente corriente continua slo en su circuito
continua. exterior debido a la existencia de un
mecanismo que convierte los voltajes
El siguiente trabajo tiene como objeto internos de corriente alterna en voltajes
identificar un motor de corriente corriente continua en los terminales.
continua, empleando equipos de Este mecanismo se llama colector, y
medida, que nos permitan diferenciar el por ello las mquinas de corriente
campo de la armadura en dicho motor continua se conocen tambin como
respectivamente, para su posterior mquinas con colector.
conexin en serie ,shunt,con excitacin
externa,con excitacin compuesta, Partes bsicas de las mquinas de
generador auto-excitado shunt y corriente continua reales
generador de excitacin independiente.
La mquina de corriente continua
OBJETIVOS consta bsicamente de las partes
siguientes:
GENERAL Inductor: Es la parte de la mquina
Conocer un motor de corriente destinada a producir un campo
continua. magntico, necesario para que se
produzcan corrientes inducidas, que se
desarrollan en el inducido.
ESPECIFICOS El inductor consta de las partes
siguientes:
1. Obtener una base terica sobre este Pieza polar: Es la parte del circuito
tipo motores. magntico situada entre la culata y el
entrehierro, incluyendo el ncleo y la
2. Identificar los bornes y construccin expansin polar.
de la maquina cc.
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Ncleo: Es la parte del circuito imprescindible para evitar el rozamiento


magntico rodeada por el devanado entre la parte fija y la mvil.
inductor.
Devanado inductor: es el conjunto de Cojinetes: Son las piezas que sirven
espiras destinado a producir el flujo de apoyo y fijacin del eje del inducido.
magntico, al ser recorrido por la
corriente elctrica. Diagrama de una mquina de
Expansin polar: es la parte de la corriente contina:
pieza polar prxima al inducido y que
bordea al entrehierro.
Polo auxiliar o de conmutacin: Es
un polo magntico suplementario,
provisto o no, de devanados y
destinado a mejorar la conmutacin.
Suelen emplearse en las mquinas de
mediana y gran potencia.
Culata: Es una pieza de sustancia
ferromagntica, no rodeada por
devanados, y destinada a unir los polos
de la mquina.

Inducido: Es la parte giratoria de la


mquina, tambin llamado rotor.
El inducido consta de las siguientes
partes:
Devanado inducido: es el devanado
conectado al circuito exterior de la
mquina y en el que tiene lugar la
conversin principal de la energa. 1. Culata
Colector: es el conjunto de lminas 2. Ncleo polar
conductoras (delgas), aisladas unas de 3. Pieza polar
otras, pero conectadas a las secciones 4. Ncleo de polo auxiliar
de corriente continua del devanado y 5. Pieza polar de polo auxiliar
sobre las cuales frotan las escobillas. 6. Inducido
Ncleo del inducido: Es una pieza 7. Arrollado del inducido
cilndrica montada sobre el cuerpo (o 8. Arrollado de excitacin
estrella) fijado al eje, formada por 9. Arrollado de conmutacin
ncleo de chapas magnticas. Las 10. Colector
chapas disponen de unas ranuras para 11. Escobillas positivas
alojar el devanado inducido. 12. Escobillas negativas

Escobillas: Son piezas conductoras La parte de 1 a la 5 forman el inductor.


destinadas a asegurar, por contacto
deslizante, la conexin elctrica de un En conjunto las partes 2 y 3 se
rgano mvil con un rgano fijo. designan por polo inductor.

Entrehierro: Es el espacio La parte 6 constituye el inducido, al que


comprendido entre las expansiones va arrollado un conductor de cobre
polares y el inducido; suele ser formando el arrollamiento del inducido.
normalmente de 1 a 3 mm, lo
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Alrededor de los ncleos polares, va A su vez los generadores se clasifican


arrollando, en forma de hlice, el en dinamos y alternadores, segn que
arrollamiento de excitacin (8). produzcan corriente continua o alterna,
respectivamente.
Anlogamente cada ncleo de los
polos de conmutacin lleva un Posteriormente, cabe destacar otro tipo
arrollamiento de conmutacin (9). La de generadores (no son mquinas) que
parte 10 representa el conmutador o transforman la energa qumica en la
colector, que esta constituido por varias elctrica como son pilas y
lminas aisladas entre s, formando un acumuladores.
cuerpo cilndrico.
1. Aislamiento
El arrollamiento del inducido est unido 2. Ventilacin controlada
por conductores con las laminas del 3. Colector
colector; inducido y colector giran 4. Soporte del lado conector
conjuntamente. Sobre la superficie del 5. Conjunto de Escobilla
colector rozan unos contactos a presin 6. Inducido
mediante unos muelles. Dichas piezas 7. Cojinetes
de contacto se llaman escobillas. El 8. Caja de Bornes
espacio libre entre las piezas polares y
el inducido se llama entrehierro. Antes de enumerar los diferentes tipos
de motores, conviene aclarar un
Generadores de Corriente Continua. concepto bsico que debe conocerse
de un motor: el concepto de
funcionamiento con carga y
funcionamiento en vaco.

Un motor funciona con carga cuando


est arrastrando cualquier objeto o
soportando cualquier resistencia
externa (la carga) que le obliga a
absorber energa mecnica. As pues,
en este caso, el par resistente se debe
a factores internos y externos. Por
ejemplo: una batidora encuentra
resistencia cuando bate mayonesa; el
motor de una gra soporta las cargas
que eleva, el propio cable, los
elementos mecnicos propios de la
gra, un motor de un coche elctrico
soporta numerosas cargas: el peso de
Los generadores de corriente continua los pasajeros, el peso del propio
son las mismas mquinas de corriente vehculo, la resistencia que ofrece la
continua cuando funcionan como superficie del terreno.
generadores. Son mquinas que
producen energa elctrica por Un motor funciona en vaci, cuando el
transformacin de la energa mecnica. motor no est arrastrando ningn
objeto, ni soportando ninguna
resistencia externa. El eje est girando
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libremente y no est conectado a nada. Motor serie


En este caso, el par resistente se debe
nicamente a factores internos.

Los motores de corriente continua se


clasifican segn la forma de conexin
de las bobinas inductoras e inducidas
entre s.

Motor de excitacin
independiente
Motor en serie
Motor en derivacin o motor
Shunt
Motor Compound Como se coment antes, en este tipo
de motores las bobinas inductoras y las
El motor de excitacin independiente inducidas estn conectadas en serie.
es tal que el inductor y el inducido se La conexin forma un circuito en serie
alimentan de dos fuentes de energa en el que la intensidad absorbida por el
independientes. motor al conectarlo a la red (tambin
El motor serie es tal que los llamada corriente de carga) es la
devanados del inductor y del inducido misma, tanto para la bobina conductora
se encuentran en serie. (del estator) como para la bobina
El motor Shunt dispone los inducida (del rotor).
devanados inductor e inducido en
paralelo. (Iinducido=Iexc)
El motor Compound consta de dos
devanados inductores, uno est en El motor serie es tal que:
serie con el devanado inducido y el otro Puede desarrollar un elevador
en paralelo. par-motor de arranque, es decir,
justo al arrancar, el par motor es
Para conocer las caractersticas y elevado.
posibles aplicaciones de cualquiera de Si disminuye la carga del motor,
estos motores, deben fijarse cada uno disminuye la intensidad de
de estos parmetros: corriente absorbida y el motor
Evolucin del rgimen de giro (en aumenta su velocidad. Esto
rpm): es decir, cmo vara la velocidad puede ser peligroso. En vaco el
de giro en diferentes circunstancias. motor es inestable, pues la
Potencia elctrica absorbida por el velocidad aumenta
motor (en kW): da cuenta del consumo bruscamente.
de energa. Sus bobinas tienen pocas
Par motor (en kgf.m): da cuenta de la espiras, pero de gran seccin.
capacidad de arrastre del motor.
Rendimiento: da cuenta de las Usos: Tiene aplicaciones en aquellos
prdidas de energa del motor. casos en los que se requiera un
elevado par de arranque a pequeas
velocidades y un par reducido a
grandes velocidades. El motor debe
tener carga si est en marcha.
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Ejemplos: tranvas, locomotoras,


trolebuses. Las aplicaciones del motor son las
Una taladro no podra tener un motor siguientes:
serie, Por qu? Pues porque al Se usan en aquellos casos en los que
terminar de efectuar el orificio en la no se requiera un par elevado a
pieza, la mquina quedara en vaco pequeas velocidades y no produzcan
(sin carga) y la velocidad en la broca grandes cargas. Si la carga desaparece
aumentara tanto que llegara a ser (funcionamiento en vaco), el motor
peligrosa la mquina para el usuario. vara apenas su velocidad. Se emplea
para mquinas, herramientas, por
ejemplo, un taladro.
Motor Shunt o de derivacin en
paralelo
Motor Compound
En este caso, se puede decir que el
motor es una combinacin del motor
serie y el motor shunt, puesto que una
de las bobinas inductoras est en serie
con el inducido, mientras que la otra
est en paralelo con l.
Una parte de la intensidad de corriente
absorbida circula por las bobinas
inducidas (Ii) y, por ende, por una de
las inductoras; mientras que el resto de
la corriente (Iexc) recorre la otra bobina
inductoras.
Se caracteriza por tener un elevado par
de arranque, pero no corre el peligro de
Las bobinas inductoras van conectadas ser inestable cuando trabaja en vaco,
en paralelo (derivacin),con las como ocurre con el motor serie, aunque
inducidas. De este modo, de toda la puede llegar a alcanzar un nmero de
corriente absorbida (Iabsorbida) por el revoluciones muy alto.
motor, una parte (Ii) circula por las
bobinas inducidas y la otra (Iexc) por la
inductoras. El circuito de excitacin PROCEDIMIENTO
(inductor) est a la misma tensin que
el inductor. Inicialmente se identifica como estaba
constituido el motor dc (armadura y
Las caractersticas de este motor son: campo) y de esta manera poder
En el arranque, par motor es realizar todas sus conexiones, segn
menor que en el motor serie. la forma de conexin de las bobinas
Si la intensidad de corriente inductoras e inducidas
absorbida disminuye y el motor
est en vaco. La velocidad de Para identificar la armadura en los
giro nominal apenas vara. Es bornes del motor, s procede a colocar
ms estable que el serie. el multimetro en cualquiera de los
Cuando el par motor aumenta, bornes y si al girar el rotor hay un
la velocidad de giro apenas sonido intermitente, estos
disminuye. corresponden a la armadura del motor,
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y se produce por que entre cada delga coloca en serie con el campo y se
hay una ranura y al girar el rotor, esos alimenta por un extremo de la
es lo que se esta midiendo la delga armadura el positivo y el otro extremo
(suena) y ranura (no mide del campo el negativo.
continuidad). Al encender el motor, se observa que el
De igual manera se identifica el campo, arranque es mas rpido, sus
ya que este corresponde a una bobina velocidades pueden variar (ver anexo
y mide continuidad constantemente. figura 3).
Adems se midi el voltaje en la
Para identificar la bobina que va en armadura y en el campo.(ver anexo
serie, se tiene en cuenta que su figura 4)
resistencia no sea mayor o igual a 8 Otro parmetro importante que se
ohmios. midi, fue la corriente de arranque y
De la misma forma, se mide la nominal del circuito. (Ver anexo figura
resistencia y se verifica si no es mayor 5)
o igual a 800 ohmios, en caso de Posteriormente, se invierte el giro del
cumplir esta condicin, esta ser la motor, se debe tener en cuenta que
bobina que se debe conectar en para este caso lo pueda realzar ya sea
paralelo. en la armadura o en el campo.

Una vez identificado tanto la armadura MOTOR SHUNT


como el campo y haber ledo su placa,
procedemos a realizar las diferentes Como ya se identifico la bobina, se
conexiones para este motor de cc. revisa el circuito elctrico y el esquema
El voltaje de alimentacin que se va a de montaje (ver anexo figura 6).
manejar es de 0-100 voltios corriente Se conecta la maquina, de acuerdo al
continua. esquema de montaje (ver anexo figura
7) y se toman los siguientes datos:

MOTOR SERIE IARRANQUE=1.05Amp


INOMINAL=50mAmp
Como ya se identifico la bobina, se Ibobina=0.14Amp
revisa el circuito elctrico y el esquema VALIMENTACION=100 V continuo
de montaje (ver anexo figura 1). Vbobina=100 V continuo
Se conecta la maquina, de acuerdo al P=V*I (POTENCIA)
esquema de montaje (ver anexo figura P=100*0.05
2) y se toman los siguientes datos: P=5 Watios
RPM=1122
IARRANQUE=0.89Amp Segn el esquema de montaje
INOMINAL=0.35Amp podemos ver que la armadura se
VALIMENTACION=100 V continuo coloca en paralelo con el campo y se
Vbobina=2.2 V continuo alimenta por los extremos de
P=V*I (POTENCIA) cualquiera de los dos ya sea por la
P=100*0.35 armadura o por el campo.
P=35 Watios
RPM=4230 Al encender el motor, se observa que el
RPM=4262(inversin de giro) arranque es ms suave y su velocidad
es aproximadamente constante (ver
Segn el esquema de montaje anexo figura 8).
podemos ver que la armadura se
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Adems se midi el voltaje en la Adems se midi el voltaje en la


armadura y en el campo. armadura y en el campo (ver anexo
Otro parmetro importante que se figura 11).
midi, fue la corriente de arranque y Otro parmetro importante que se
nominal del circuito. midi, fue la corriente de arranque y
Posteriormente, se invierte el giro del nominal del circuito,.
motor, se debe tener en cuenta que, se
invierte la armadura mas no la De igual manera Para invertir el giro, se
alimentacin, es muy importante saber invierte la armadura, ms no su
que el campo no se puede invertir en alimentacin y el campo se deja igual
este tipo de conexin. su conexin.
.
MOTOR CC CON EXCITACIN
EXTERNA
MOTOR CC CON EXCITACIN
Como ya se identifico la bobina que va COMPUESTA
conectada en serie y la que va
acoplada en paralelo, se revisa el Para este tipo de conexin se tienen
circuito elctrico y el esquema de dos circuitos equivalentes, en conexin
montaje (ver anexo figura 9). en derivacin larga y conexin en
Se conecta la maquina, de acuerdo al derivacin corta.
esquema de montaje (ver anexo figura
10) y se toman los siguientes datos: MOTOR CC EN CONEXION
DERIVACION LARGA
IARRANQUE=3.04Amp
INOMINAL=80mAmp Como ya se identifico la bobina que va
Ibobina=60mAmp conectada en serie y la que va
VALIMENTACION FUENTE 1 O ARMADURA=100 V acoplada en paralelo, se revisa el
continuo circuito elctrico y el esquema de
VALIMENTACION FUENTE 2 O CAMPO =50 V montaje (ver anexo figura 12).
continuo Se conecta la maquina, de acuerdo al
P=V*I (POTENCIA) esquema de montaje y se toman los
P=100*0.08 siguientes datos:
P=8 Watios
RPM=3223 Para bobina E-F completa

Segn el esquema de montaje IARMADURA, BOBINA E-F O ARRANQUE=3.21Amp


podemos ver que la alimentacin en la INOMINAL=1.81Amp
armadura y en el campo es totalmente IBOBINA C-D O ARRANQUE=0.17Amp
independiente, esto quiere decir que se IBOBINA C-D NOMINAL=0.12Amp
estn empleando dos fuentes de voltaje V ARMADURA=85.2 V continuo
continuo para este tipo de conexin. V BOBINA C-D=95.3 V continuo
Al encender el motor, si el voltaje en la V BOBINA E-F=13.8 V continuo
armadura es mayor al que esta VALIMENTACION= 100 V continuo
presente en el campo, la velocidad del P=V*I (POTENCIA)
motor es normal, pero si el voltaje de P=100*1.81
campo sobrepasa el voltaje de la P=181 Watios
armadura el motor tiende a frenarse. RPM=4896
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Para bobina E-F 30 % IBOBINA E-F NOMINAL=1.39Amp


IARMADURA, BOBINA E-F O ARRANQUE=2.5Amp IBOBINA C-D O ARRANQUE=0.09Amp
INOMINAL=2.1 Amp IBOBINA C-D NOMINAL=0.10Amp
IBOBINA C-D O ARRANQUE=0.15Amp
IBOBINA C-D NOMINAL=0.12Amp V ARMADURA=91.9 V continuo
V ARMADURA=84.4 V continuo V BOBINA C-D=91.9 V continuo
V BOBINA C-D=95.5 V continuo V BOBINA E-F=12.2 V continuo
V BOBINA E-F=13.7 V continuo VALIMENTACION= 100 V continuo
VALIMENTACION= 100 V continuo P=V*I (POTENCIA)
P=V*I (POTENCIA) P=100*1.30
P=100*2.1 P=130 Watios
P=210 Watios RPM=9037
RPM=4774
Para bobina E-F 30 %
Segn el esquema de montaje, la IARMADURA, O ARRANQUE=2.35Amp
bobina en serie se conecta entre la INOMINAL=1.60Amp
armadura y la bonina en paralelo, el IBOBINA E-F O ARRANQUE=1.96Amp
otro extremo en la armadura y el IBOBINA E-F NOMINAL=1.68Amp
inductor en paralelo se cortocircuitan, la IBOBINA C-D O ARRANQUE=0.09Amp
alimentacin es a travs de la bobina IBOBINA C-D NOMINAL=0.10Amp
en paralelo. V ARMADURA=91.8 V continuo
V BOBINA C-D=88 V continuo
V BOBINA E-F=12.2 V continuo
Adems se midi el voltaje en la VALIMENTACION= 100 V continuo
armadura y en el campo (serie y P=V*I (POTENCIA)
paralelo), y las rpm del motor. P=100*1.60
P=160 Watios
Otro parmetro importante que se RPM=5065
midi, fue la corriente de arranque y
nominal del circuito, tanto en la Segn el esquema de montaje, la
armadura como en las bobinas. bobina en serie se conecta entre un
punto comn entre la armadura y la
bobina en paralelo y al positivo de la
fuente de alimentacin, la bobina C-D
MOTOR CC EN CONEXIN y la armadura estn conectados en
DERIVACION CORTA paralelo y un punto comn de los
extremos de estos al negativo de la
Como ya se identifico la bobina que va alimentacin.
conectada en serie y la que va
acoplada en paralelo, se revisa el Adems se midi el voltaje en la
circuito elctrico y el esquema de armadura y en el campo (serie y
montaje (ver anexo figura 13). paralelo), y las rpm del motor.
Se conecta la maquina, de acuerdo al
esquema de montaje y se toman los Otro parmetro importante que se
siguientes datos: midi, fue la corriente de arranque y
nominal del circuito, tanto en la
Para bobina E-F completa armadura como en las bobinas.
IARMADURA, O ARRANQUE=1.78Amp
INOMINAL=1.30Amp Segn las medidas tomadas, se puede
IBOBINA E-F O ARRANQUE=1.89Amp observar que hay mayor consumo de
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potencia en conexin derivacin larga, en vacio, pero al colocar otro motor


debido a que su corriente de arranque como carga ya podemos hablar de una
es mayor que la de conexin corta. corriente de arranque, de igual forma al
estar sin carga su velocidad
GENERADOR DE EXCITACIN Adems se midi el voltaje generado
INDEPENDIENTE en la armadura del motor (ver anexo
figura 16), tambien se midi las rpm en
Como ya se identifico la bobina que va el motor (ver anexo figura 17).
conectada en serie y la que va Otro parmetro importante que se
acoplada en paralelo en cada uno de midi, fue la corriente de arranque y
los motores, se revisa el circuito nominal del circuito, esta ultima en los
elctrico y el esquema de montaje (ver dos estados (con y sin carga).
anexo figura 14)
De igual manera Para invertir el giro, se
Se conecta la maquina, de acuerdo al invierte la armadura, ms no su
esquema de montaje y se toman los alimentacin y el campo se deja igual
siguientes datos: su conexin.

Sin carga
INOMINAL=0.12Amp GENERADOR AUTO-EXCITADO
VALIMENTACION=100 V continuo SHUNT
VGENERADO=242 V continuo
P=V*I (POTENCIA) Como ya se identifico la bobina que va
P=100*0.12 conectada en serie y la que va
P=12Watios acoplada en paralelo en cada uno de
RPM=2707 los motores, se revisa el circuito
elctrico y el esquema de montaje (ver
Con carga anexo figura 18).
VALIMENTACION=100 V continuo
VGENERADO=242 V continuo Se conecta la maquina, de acuerdo al
IARRANQUE=0.96Amp esquema de montaje y se toman los
INOMINAL=0.29Amp siguientes datos:
RPM=5750
Sin carga
INOMINAL=0.23Amp
Segn el esquema de montaje VALIMENTACION=100 V continuo
podemos ver que el positivo se conecta VGENERADO=198 V continuo
en la bobina E-F y el negativo en la P=V*I (POTENCIA)
armadura, respectivamente estos dos P=100*0.23
se conectan en serie, se acoplan los P=23Watios
dos motores y la bobina C-D se RPM=1430
conecta a una fuente de alimentacin
diferente, el voltaje generado va a ser Con carga
el que se mida en la armadura del VALIMENTACION=100 V continuo
motor donde esta conectada la bobina VGENERADO=198 V continuo
en paralelo (ver anexo figura 15). IARRANQUE=0.69Amp
INOMINAL=0.29Amp
RPM=3617
Al encender el motor, no hay corriente
de arranque ya que el generador esta
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Segn el esquema de montaje En la inversin de giro, de un


podemos ver que el positivo se conecta motor serie se invierte la
en la bobina E-F y el negativo en la armadura o el campo.
armadura, respectivamente estos dos Para identificar la armadura de
se conectan en serie, se acoplan los un motor DC promedio de la
dos motores y la bobina C-D se medida de continuidad,
conecta un extremo a la armadura y generando un movimiento al eje
los otros dos extremos al primer motor, del mismo el instrumento de
el voltaje generado se mide en la medicin debe emitir una seal
armadura del segundo motor.(ver sonora intermitente.
anexo figura 19). Aprend a identificar el campo
de un motor serie teniendo en
cuenta que su resistencia no
sea mayor igual a 8 ohmios.
Al encender el motor, no hay corriente La Inversin de giro en un motor
de arranque ya que el generador esta shunt, se invierte la armadura y
en vacio, pero al colocar otro motor no el campo, se invierte la
como carga ya podemos hablar de una armadura ms no la
corriente de arranque, de igual forma al alimentacin.
estar sin carga su velocidad El arranque es ms suave y su
Adems se midi el voltaje generado velocidad es aproximadamente
en la armadura del motor (ver anexo constante, en conexin shunt.
figura 20), tambien se midi las rpm en Aprend a identificar el campo
el motor (ver anexo figura 21). de un motor shunt (paralelo)
Otro parmetro importante que se teniendo en cuenta que su
midi, fue la corriente de arranque y resistencia no sea mayor igual a
nominal del circuito, esta ultima en los 800 ohmios.
dos estados (con y sin carga). Si el voltaje en la armadura es
mayor al que esta presente en
De igual manera Para invertir el giro, se el campo, la velocidad del motor
invierte la armadura, ms no su es normal, pero si el voltaje de
alimentacin y el campo se deja igual campo sobrepasa el voltaje de
su conexin. la armadura el motor tiende a
frenarse.
Para invertir el giro en conexin
De todas esas conexiones, que se
con excitacin independiente,
realizaron, se puede ver que si se trata
se invierte el voltaje de
de una velocidad constante o velocidad
alimentacin en la armadura.
variable, va a depender la aplicacin en
En una conexin con generador
la que se vaya a emplear.
con excitacin independiente o
generador auto-excitado shunt,
Sin carga no hay corriente de
arranque ya que el motor esta
CONCLUSIONES
trabajando en vacio.
En una conexin serie, el
arranque es mas rpido y sus
velocidades pueden variar.
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ANEXOS

CIRCUITO ELECTRICO

ESQUEMA DE MONTAJE

FIGURA 1: CONEXIN EN SERIE


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FIGURA 2: CONEXIN DE UN MOTOR SERIE

FIGURA 3: MEDICION DE LAS RPM EN CONEXIN SERIE


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FIGURA 4: MEDICION DE VOLTAJES EN LA ARMADURA Y EN EL CAMPO

FIGURA 5: MEDICION DE LA CORRIENTE


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CIRCUITO ELECTRICO

ESQUEMA DE MONTAJE

FIGURA 6: MOTOR SHUNT


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FIGURA 7: CONEXION DE UN MOTOR SHUNT

FIGURA 8: MEDICION DE LAS RPM EN CONEXIN SHUNT


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CIRCUITO ELECTRICO

ESQUEMA DE MONTAJE

FIGURA 9: MOTOR CC CON EXCITACIN EXTERNA


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FIGRA 10: CONEXIN DE UN MOTOR DE CC CON EXCITACIN INDEPENDIENTE

FIGURA 11: MEDICION DE VOLTAJE EN UNA DE LAS FUENTES DE EXCITACION


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FIGURA12: MOTOR CC EXCITACIN COMPUESTA EN CONEXIN LARGA


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FIGURA 13: MOTOR CC EXCITACIN COMPUESTA EN CONEXIN CORTA


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FIGURA 14: GENERADOR DE EXCITACIN INDEPENDIENTE


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FIGURA 15: CONEXIN DE UN GENERADOR CON EXCITACIN


INDEPENDIENTE

FIGURA 16: MEDICION DEL VOLTAJE GENERADO

FIGURA 17: MEDICION DE LAS RPM DEL MOTOR


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FIGURA 18: GENERADOR AUTO-EXCITADO SHUNT


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FIGURA 19: CONEXIN DE UN GENERADOR AUTO-EXCITADO SHUNT

FIGURA 20: MEDICION DEL VOLTAJE GENERADO


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FIGURA 21: MEDICION DE LAS RPM DEL MOTOR

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