REVISTA DE OBRAS PUBLICAS. Septiembre 1988. Pigs. 857 a 869 Aplicaci6n mediante ordenador del factor de acoplamiento en equipos de carga y transporte” Por FRANCISCO BALLESTER MUNOZ Doctor Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos y ANGEL PERAL SAN EMETERIO Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos La coordinacién entre los equipos de carga y transporte de materiales, es muy importante en los trabajos de movimiento de tierras, siendo el nti- mero de elementos y las dimensiones de los equipos de carga y transporte los factores basicos a determinar en todo proceso de optimizacién de ope- raciones, para lo cual se presenta un programa informético de aplicacién practica. 1. INTRODUCCION Como es sabido los movimientos de tierras en Obras Publicas o Explotaciones Mineras, im- plican una serie de operaciones, cada una de las cuales se realiza con un tipo diferente de maquinaria. La coordinacién de estos equipos, es impor- tante especialmente entre la fase de carga y transporte de los materiales. Para conseguir esta coordinacién, se debe de atender a dos tipos de factores: — la adecuacién entre las dimensiones de los equipos de carga y los de transporte, de modo que no se produzcan ni averias ni aumen- tos excesivos en el tiempo del ciclo de estos elementos. — Eleccién del numero de elementos de transporte y de carga disponibles, una vez se- leccionados los correspondientes modelos, co- nocido el material y el recorrido a realizar por las unidades de transporte. 2.. MATCH FACTOR El método del «Match Factor» o «factor de acoplamiento» pretende determinar el nimero total de unidades de transporte a utilizar, para un determinado equipo de carga. (Se admiten comentarios sobre el presente articulo que podrén remitise a la Redaccién de esta Revista hasta el 31 de diciembre de 1988. SEPTIEMBRE 1988 Se denomina «match factor» al cociente: Me = Pfeduccién del equipo de transporte Produccién del equipo de carga Dado que el equipo de carga suele ser, en obras de movimientos de tierras o en explota- ciones mineras, un factor fijo, este método pre- tende obtener el equipo de transporte necesa- rio para absorber la produccién del equipo de carga. Dado que el valor de! MF igual a la unidad, dificilmente se. obtendré con un niimero ente- To de volquetes, seré necesario decidirse por el entero inmediatamente inferior o superior. Si pretendemos obtener una produccién maxima, optaremos por el entero superior. A veces, la solucién mas econémica puede ser con un ele- mento menos de transporte, lo que nos supo- ne la solucién més rentable, pero no la de ma- yor produccién.APLICACION MEDIANTE ORDENADOR DEL FACTOR DE ACOPLAMIENTO EN. CARGA Y TRANSPORTE 3. DESCRIPCION DEL PROGRAMA 3.1. Esquema General El-programa se organiza en cuatro etapas di- ferentes que son: . 1. Caracteristicas de la obra. 2. Equipo de carga: 3. Equipo de transporte. 4. CAlculo y escritura de resultados. 3.1.1. Caracteristicas de la obra El programa est preparado para resolver cual- quier tipo de obras en las que el material se en- cuentra inicialmente sobre banco o suelto. La definicion de la obra se realizar mediante el peso del material en toneladas, o bien, me- diante el volumen de éste y su densidad en banco 0 suelto, dependiendo de su situacion inicial. 3.4.2 Equipo de carga El programa se puede ejecutar con cualquier equipo de carga: Excavadoras sobre orugas con equipo retro o frontal, excavadoras sobre neu- m&ticos con equipo retro y palas cargadoras sobre orugas 0 neumiticos. De cada uno de estos tipos de palas, exis- ten en un fichero hasta diez modelos de dife- rente potencia, de modo que se tiene un total de cincuenta diferentes opciones de méquinas para la carga. Una vez definido el tipo de cargadora a utili- zar, apareceran en pantalla sus caracteristicas basicas: cédigo asignado por el MOPU, def cién, potencia, peso, capacidad, coste horario y tiempo de ciclo tedrico, El programa da opcién a que se utilicen estos, datos standard, o bien a modificar la capaci- dad, coste horario o tiempo del ciclo, si se es- tima que en la obra estudiada el equipo de car- ga no tiene exactamente las caracteristicas que aparecen en el fichero. Con estos datos el programa calcula la pro- duccién teérica de la maquina elegida, dando la opcion de modificarle en caso de conocerse la producci6n real de la maquina. 858 3.1.3 Equipo de transporte Existen tres tipos de equipo de transporte: Camién basculante, dumper fuera de carretera y camién semi-remolque, existiendo en el fiche- ro diez tipos de cada uno de ellos, teniendo por tanto, un total de treinta opciones. El fichero contiene para cada volquete los datos de: cédigo asignado por el MOPU, defi- nicién, potencia, peso, capacidad (en peso y volumen) y coste horario. El programa da opcién para modificar cual- quiera de los datos del fichero. El tiempo de ciclo se puede leer de dos mo- dos posibles: Por introduccién directa del tiem- po total, o bien en caso de no conocerse éste, introduciendo tiempo de colocacién en tajo, dis- tancia a recorrer, velocidad media del camién y tiempo de descarga. 3.1.4 Escritura de resultados ‘Todos los resultados del programa se escriben en un fichero de resultados. Este fichero se divide en cinco bloques. En los tres primeros bloques aparecen los datos de partida (de la obra, equipo de carga y equipo de transporte). En el cuarto bloque se escriben para la solu- cién de minimo coste y para la de maxima pro- duccién los siguientés resultados: — Coste horario. — Produccién. — Coste unitario. — Factor de acoplamiento (MF). REVISTA DE OBRAS PUBLICASAPLICACION MEDIANTE ORDENADOR DEL FACTOR DE ACOPLAMIENTO EN CARGA Y TRANSPORTE — Duracién total de la obra. — Coste total de la obra. En el quinto bloque, se ofrece una tabla com- parativa de las dos soluciones anteriores con otras proximas a ellas. 3.2 Caracteristicas del programa El programa esté escrito en lenguaje BASIC para utilizarse en un PC-IBM. Se utiliza como base de datos un fichero de acceso directo con los datos de los equipos de carga y transporte y suponiéndose que la unidad de carga tiene potencia suficiente para cargar en su cuchara todo el volumen hasta colmario. El tiempo de ciclo de los equipos de trans- porte no esté incluido en el fichero, ya que es- te valor depende de las caracteristicas de la obra y de la distancia a recorrer. 4. CONSIDERACIONES FINALES El programa esté disefiado para estudiar obras en las que exista un solo tipo de equipo de carga y otro de transporte. Sin embargo, el programa puede ser aplica- do a obras con distintos tipos de equipos: Es- te problema se solucionara ejecutando varias veces el programa. Si se ejecuta una vez para cada tipo de unidad de carga, obtendremos el numero de unidades de transporte necesario para saturarlo. Tratando independientemente cada equipo de carga, tendremos libertad para elegir para ca- da uno de ellos un tipo de camiones. La solucién total en estos casos, vendria dada como la suma de los resultados parciales obtenidos en cada ejecu Asimismo se puede ejecutar con datos ted- ricos 0 con datos tomados de la practica. Esto ¢s util para la realizacién de un estudio secuen- cial de la obra. Se podré por tanto, hacer un SEPTIEMBRE 1988, primer tanteo utilizando datos tedricos y com- probar si éstos se corresponden con los de la obra para en caso de que no coincidan, reali- zar con estos ultimos, un segundo tanteo y si es necesario, otros sucesivos. De esta forma, el programa aborda un pro- blema de gran cantidad de factores, muchos complejos, que no permiten analizarse por se- parado, logrando una evaluacién conjunta de todos los datos, obteniéndose una solucién bastante aproximada. 5. EJEMPLO ‘A modo de ilustracién del trabajo, se ha eje- cutado un ejemplo que se desarrolla a con- tinuaci6n: En una hipotética obra publica 6 explota- cin minera, tenemos un material en banco de 1.000.000 Tm. con una densidad de 1,7 Tm/m®. Este material debe ser cargado y transporta- do a un punto de descarga distanta 3 km. del lugar donde se realiza la carga. EI problema se resuelve sucesivamente por cinco equipos de carga y transporte distintos, pudiendo establecer comparacién entre los ren- dimientos y costes de unos y otros. El ordenador proporciona las caracteristicas basicas de cada equipo de carga elegido, su- poniéndose un factor de llenado de la pala de 0,9. Andlogamente se obtienen las caracteristicas basicas del equipo de transporte elegido. El tiempo de ciclo de cada equipo de trans- Porte, se obtiene mediante la estimacién de la distancia de recorrido, asi como las de tiempo de colocacién en el tajo, velocidad media y tiempo de descarga. A continuacién se expresan estas ejecucio- nes del programa en un curadro resumen. igual- mente se adjunta un listado de ordenador de este ejemplo resuelto.APLICACION MEDIANTE ORDENADOR DEL FACTOR DE ACOPLAMIENTO EN CARGA Y TRANSPORTE N3WNS3Y OYGVND 3 gg2sergs oo e8es 2 95238572 Ssgh fess Pelli ss § ot sagd8 § g 8208s 8 EeSssges = 5820325 3! & Fees beeo 8 sol sadrg 2 SaReses. 2 e¢eeesds & C805 8283 e EaoOr fae ‘Transportes y Tecnologia de la Empresa Construcciones e 2 38 ea gs 3s ff i & EE 3s § oF ee 2 af > Bes 83 & 3¢ 8 38 ge 2 Fy & a2 Lopez-Pablo, S. A. de San- tander. fev'so [re'oo area er'za |oo'se ow’ facie [avn avon ies (w1/setd) O1WLINA 31809 vera: | e’ees | o'tort | voert | g’ezo | o'tes | o'tori | oor | e'sea't | o'nist (wou) vievuoH No!oNGoud at [reo [oor [reo [zor frou) feos foo'o ¥OLOVA HOIWIN osr'so| sre'00] tare9] gzeea| seege| george | esvar| esc} uroo) cievs (seiased_p say) TOL OLSOD cast | set] 906 | ws | ca] car] 06 | 06 | oo | on (sei0y) YuBO V7 30 NoIovENa coz'ir| oow'se] 00a"e9] one'va] o0e'ze| o0e'te| ooo've] 000've} 002'26| 008'98] (e104/se1d) OlUVHOH 0109 e wh 2 “ue We “ue evo avalovavo ‘NO Uap ‘NO Ly 10 wae 7A) 08% ‘1 We Jeduing Jeduing “ynaseg uguieg | naseq ued eduing Odu| a1¥OdsNvuL 30 OsiNDa 9 g 6 8 afafeflelalta SVNINOVIN 30 Nl wz we wz we wys NOwVHOND GvaIOvdWo| ‘ul oz onei se6 | wy gg onar seb | uy yz ona s06 | wy eg ona seb “OIE 8008 uo eiopengoxg | -muo elopeneoxg | rio e1openeoxg | -nio eiopeneox3 | -puneu eiopefie) OalL| WOUWO 30 OdIND’ z z z z z SYNINOWW 30 oN REVISTA DE OBRAS PUBLICASAPLICACION MEDIANTE ORDENADOR DEL FACTOR DE ACOPLAMIENTO EN CARGA Y TRANSPORTE LISTADO DE EJEMPLO _RESUELTO IEEE IU E GHEE EEO EIA TR CARACTERISTICAS DE LA OBRA EL MATERIAL A TRANSPORTAR ESTA SOBRE BANCO PESO EN TONELADAS: 1000000 DENSIDAD MATERIAL SUELTO (TH/MZ): 2.7 SEH E OEE EIU ESE E EAE ODOUR Ra EAE EQUIPO DE CARGA “PALA CARGADORA SOBRE NEUNATICOS CTE(PTS/H) T.CICL(S) 11000 39 CODIGG DEFINICION FOTKCY) “FESOKTMN CAP ( 2312 +-988-B 381 ai FACTOR DE LLENADO DE LA PALA: «9 LA PRODUCCIGN TEGRICA DE LA MAQUING 448.6 MS/H NUMERO DE MAQUINAS EN, OBRA 1 JE EB OBE EEE EHH EOE EEE UGE OL UE EEE EQUIPO DE TRANSFORTE DUMPER FUERA DE CARR CODIGO DEFINICION POT(CY) FESOLTM) CAP (MS) CAP (TM) CTE(PTS/H) S200 see. 769.0 457 23.5 3.8 3400 NUMERO DE CUCHARONES FOR CAMIGN: 3 TIEMPO DE COLOCACION DEL CAMION EN EL TAIO (SEG) 20 DISTANCIA & RECORRER (IDA Y VUELTA? (KM) & VELOCIDAD MEDIA DEL CAMION (kM/HORA) 40 TIEMPO DE DESCARGA DEL CAMION (SEG) 30 TIEMPO TOTAL EMPLEADO POR EL CAMION EN LA CARGA,EN EL TRANSPORTE (IDA Y VUELTA) Y EN LA DESCARGA (EN MINUTOS)= 11 JE HEE O IEE HEHE EEE E UTES EEE SOLUCIONES A LA OBRA SEPTIEMBRE 1988 961 a -APLICACION MEDIANTE ORDENADOR DEL FACTOR DE ACOPLAMIENTO EN CARGA Y TRANSPORTE 862 EL NUMERO DE CAMIONES GUE HACEN MINIMO EL COSTE UNITARIO= & CARGA CAMIO CTE.HORAR PRODUC © DORAS NES = TOT(PTS/H) (TM/H) (PTS 1 6 43400 737. UNIT TM) EL NUMERO DE CAMIONES QUE HAC! LA PRODUCCION= 7 7 CARGA CAMIQ CTE.HCRAR PRODUC CTE.UNIT MATCH DORAS NES © TOT(PTS/H) (Th/R? FACT. 1 7 43800 ete BERRA RARE AREA EH RAE R AERA R ERAT HERE EARA EERE ERA REE TABLA COMPARATIVA IN OTRAS SOLUCTONES CARGS CAMIO CTE.HORAR PRODUC CTE.UNIT MATCH DURAC. DORAS NES — TOT(PTS/H) (TM/H) (PTS/TM) FACT. OBRA(H) (PTS) 1 2 21800 252.4 86.38 39: 1 27200 378.4 9 71.84 2641, 1 4 32600 504.8 64.58 pet. 1 5 38000 60. 1565. 1 6 43400 57.51 1321. 1 7 48800 83.99 1514. 1 8 s4z00 71,07 4311. 1 9 59600 78.15 iSii, 78148950. 1 10 95000 85.23 131i. 8S2295e0, FERENCE BREE HUE CU BEEBE CECE CURE ECE HIE IDE RIE REVISTA DE OBRAS PUBLICASAPLICACION MEDIANTE ORDENADOR DEL FACTOR DE ACOPLAMIENTO EN CARGA Y TRANSPORTE PROGRAMA DE ORDENADOR 100 REM 110 REM 120 REM 130. REM 140 DIM NCAM(2) ,CHT (2) ,PROD(2) ,CTEU(2) 150 OPEN “RY #1, "PAC2",37 160 FIELD #1,4 AS MODIS,10 AS DEFIS,9 AS CVIS,3 AS P1S,4 AS MTIS,5 AS TT1S,5 AS FHIs,2 AS TI 170 FIELD #1,4 AS MODZ#,10 AS DEF2#,4 AS CV2S,3 AS P2F,4 AS MTDS,S AS 7 PHOS,2 AS T2s 160 OPEN “O",#2,"PACZ" 190 PRINT "PROGRAMA GUE ESTUDIA EL FACTOR DE ACOPLAMIENTO" 200 PRINT “ENTRE EL EQUIPO DE CARGA Y EL EQUIFO DE TRANSPORTE" 210 PRINT "PARA OBTENER EL MAXIMO RENDIMIENTO ENTRE EL COSTE” 220 PRINT "Y LA PRODUCCION EN UN MOVIMIENTO DE TIERRAS 230 REM 240 REM LECTURA INTERACTIVA DE LAS CARACTERISTICAS DE LA OBRA 250 REM . 260 PRINT 270 PRINT “CARACTERISTICAS DE LA OBRA" 272 PRINT #2," " 274 PRINT 342, Hessnse sea EO BEES IESG IOI EOE IE III RAIL R III IEE! 276 PRINT #2," " 278 PRINT #2,"CARACTERISTICAS DE LA OBRA™ 280 PRINT "EL MATERIAL A TRANSFORTAR ESTA: 290 PRINT "SOBRE BANCO.... BOO PRINT "SUELTO..... 310 INFUT IND 320 IF IND<>0 AND IND<>1 THEN GOTO S10 330 PRINT “EL VOLUMEN DE MATERIAL SE DEFINE: 340. PRINT "EN TONELADA 350 PRINT “EN METROS CUBICOS. . 360 INPUT INDI 376 IF INDI¢*0 AND INDI<>1 THEN GOTO 3 380 IF INDI <> 0 THEN GOTO 430 390 PRINT "TECLEAR EL FESO EN TONELADAS bi 400 INFUT VIM 410 PRINT “TECLEAR DENSIDAD DEL MAT. SUELTO (TM/MS)" 420 INFUT DSTO 430 IF INDI<>1 THEN GOTO 600 440 IF IND<>0 THEN GOTO 530 450 PRINT "TECLEAR VOLUMEN MAT. SOBRE BANCO A EXCAVAR MZ)" 460 INFUT VBAN 470 PRINT “TECLEAR DENSIDAD SOBRE BANCO (TM/M3)" 480 INFUT DBAN 490 PRINT "TECLEAR DENSIDAD DE MATERIAL SUELTO (TM/M3)" INPUT DSTO 510 REM CALCULO DEL NUMERO DE TONELADAS A TRANSFORTAR 520 VTM=VBAN*DEAN 530 IF IND<>1 THEN GOTO 400 540 PRINT “TECLEAR VOLUMEN DEL MATERIAL SUELTO (MS) 550 INPUT vSTO 560 PRINT "TECLEAR DENSIDAD DEL MATERIAL SUELTO (TM/MS)" 570 LNFUT DSTO 580 REM CALCULO DEL NUMERO DE TONELADAS 4 TRANSPORTAR 15 AS so" mat 0 ona MATERIAL" SEPTIEMBRE 1988 863APLICACION MEDIANTE ORDENADOR DEL FACTOR DE ACOPLAMIENTO EN CARGA Y TRANSPORTE S90 VIM=VSTO#DSTO 400 REM 610 REM PROCESO PARA DEFINIR EL TIPO'DE CARGADORA 620 REM 630 PRINT 640 PRINT "TECLEAR TIFO DE EQUIPO DE CARGA" 650 PRINT "EXCAVADORA SOBRE ORUGAS EQ. RETRO. 660 PRINT “EXCAVADORA SOBRE ORUGAS EQ. FRONTAL... 670 PRINT “EXCAVADORA SOBRE NEUMATICOS EQ. RETRO. 680 PRINT "PALA CARGADORA SOBRE ORUGAS. 690 PRINT “PALA CARGADORA SOBRE NEUMATIC( 700 INFUT TIPO 710 REM CONTROL DEL VALOR DEL TIPO DE CARGADORA 720 IF TIPO<>200 AND TIFO <>201 AND TIPO<>202 AND TIPO<>2E0 AND TIPO<>271 THEN 200" 201" 202" 250" PRINT “ERROR EN LA ENTRADA, VOLVER A TECLEAR TIPO":GOTO 730 IF TIPO<>200 THEN GOTO 770 740 ECARS="EXCAVADORA SOBRE ORUGAS EQUIFO RETRO" 750 NRE 760 GOTO 920 770 IF TIPO<>201 THEN GOTO 810 780 EXCAVADORA SOBRE GRUGAS EGUIFO FRONTAL” 790 1 g00 GOTO 920 S10 IF \TIPO<>202 THEN GOTO 850 820 EXCAVADORA SOBRE NEUMATICOS EQUIFO RETRO" 830 940 GOTO 920 850 IF TIPO <>230 THEN GOTO 890 860 ECARS="FALA CARGADORA SOBRE ORUGAS" 870 NREG=S1 980 GOTO 920 890 IF TIPO <>231 THEN GOTO 920 900 ECARS="PALA CARGADORA SOBRE NEUMATICOS" 910 NREG=41 920 PRINT 930 PRINT TIPOs" “sECARS 740 PRINT "CODIGO DEFINICION POT(CV) CAP(MS) CTE(PTS/H)" 700 950 FOR I=NREG TO NREG+9 960 GET #1,1 970 PRINT USING" \ \\ YONA VON \ MOD1$;DEF1#;C V1S5MT1;PH1S 980 NEXT 990 PRINT 1000 PRINT 1010 PRINT “TECLEAR EL CODIGO DEL MODELO ELEGIDO" 1020 INPUT MODL 1030 REM 1040 REM LECTURA EN EL FICHERO DE LOS DATOS DE LA CARGADORA ELEGIDA 1050 REM 1040 T=NREG+MODI-TIPO*LO 1070 GET #1,1 1080 AL (MOD1#) : CV1=VAL (CVi5) : PI=VAL (P1s) 1090, AL (MT 1) 2 TT1=VAL (TT 14) : PH1=VAL (PHS) : T1=VAL (TI) 1100 PRINT “CARACTERISTICAS DE LA CARGADORA ELEGIDA” 1110 PRINT * CARS 864 REVISTA DE OBRAS PUBLICASAPLICACION MEDIANTE ORDENADOR DEL FACTOR DE ACOPLAMIENTO EN CARGA Y TRANSPORTE 1120 PRINT “CODIGO DEFINICION POT(CV) PESO(TM) CAP(MS)"s 1130 PRINT "| CTE(PTS/H) T.CICL(S)" 1140 PRINT USING “ #8#8 —\ \ aie eee Hee sete #8"; MODI; DEF 1$5CV13F1;MT1;PH13T1 1150 REM 4160 REM MODIFICACION DE LOS DATOS DE LA CARGADORA (OPCIONAL 1170 REM 1180 RINT 1190 PRINT "SE VA A MODIFICAR ALGUN DATO (S/N)" 1200 INPUT RESP 1210 IF RESPS$="S" THEN GOTO 1230 1220 GOTO 1410 1250 PRINT “GUE DATO SE MODIFICARA” 1240 PRINT "CAFACIDAD(MS) eee eeee ees 1250 PRINT “COSTE HORARIO(PTE/H) 1260 PRINT “TIEMPO DE CICLO(SEG).. 1270 INPUT IND 1286 IF IND<>1 THEN GOTO 1320 1290 PRINT “TECLEAR NUEVO VALOR DE LA CAFACIDAD (M3)" 4300 INPUT MTL 1510 GOTO 1590 IF IND <>2 THEN GOTO 1360 1330 PRINT “TECLEAR NUEVO VALOR DEL COSTE HORARIO (PTS/H)" 1340 INPUT PHI 1350 GOTO 1390 1360 IF IND<>3 THEN GOTO 1390 1370 PRINT -"TECLEAR NUEVO VALOR DEL CICLO (SEB)" 1380 INPUT Ti 1290 REM REGRESA Y DA OPCION DE CORREGIR OTRO DATO 1400 GOTO 1100 1410 REM 1420 REM LECTURA INTERACTIVA DEL FACT! 1430 REM 1440 PRINT 1450 PRINT "TECLEAR FACTOR DE LLENADO DE LA PALA CENTRE 0 Y 17" 1460 INPUT FLL 1470 REM CONTROL DEL VALOR DEL FACTOR DE LLENADO 1480 IF FLL>1 OR FLLCO THEN PRINT "HA DE SER UN VALOR EN’ 0 1400 1490 REM 1500 REM CALCULO DE LA PRODUCCION DE UNA MAGUINA (i43/H? 1510 REM 1520 PCARSMT1*#FLL/TI #5800 1530 REM OPCION FARA MODIFICAR LA PRODUCCION TEORICA CALCULADA Y SUSTITWIALA 1540 REM POR LA PRODUCCION HORARIA REAL DE LA CARGADORA OBSERVADA EN OBRA 1550 PRINT 1560 PRINT "LA PRODUCCION TEORICA DE LA MAQUINA E! 1570 PRINT USING " SHE. # S/H" EPCAR 1580 PRINT " SE QUIERE CAMBIAR ESTE DATO POR LA PRODUCCION" 1590 PRINT "HORARIA REAL DE LA MAQUINA EN GBRA (S/N) " 1600 INPUT RESP 1610 IF RESP#<>"S" THEN GOTO 1640 1620 PRINT "TECLEAR PRODUCCION (MS SUELTO / HD" 1630 INPUT FCAR > 1640 REM . 1650 REM LECTURA INTERACTIVA DEL NUMERO DE CARGADORAS mie ® DE LLENADO DY 1, REPETIR': ‘SEPTIEMBRE 1988, , 865