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INTEGRALES DE LINEA.

15. Calcular las siguientes integrales:


Z
(a) (x + y) ds donde es el borde del triangulo con vertices (0, 0), (1, 0), (0, 1).
C
Z p
(b) x2 + y 2 ds donde es la circunferencia x2 + y 2 = ax (a > 0).
C

Solucion
(a) El triangulo dado se descompone en tres segmentos de recta que parametrizamos de la
siguiente forma:
n x=t
C1 : (0 t 1);
y=0
x=1t
n
C2 : (0 t 1);
y=t
n x=0
C3 : (0 t 1).
y =1t

Calculamos en cada tramo el modulo del vector velocidad:

1 (t) = (t, 0) = 10 (t) = (1, 0) = |10 (t)| = 1;



2 (t) = (1 t, t) = 20 (t) = (1, 1) = |20 (t)| = 2;
3 (t) = (0, 1 t) = 30 (t) = (0, 1) = |30 (t)| = 1.

Con estos datos, la integral de lnea se calcula como sigue:

Z Z Z Z
(x + y) ds = (x + y) ds + (x + y) ds + (x + y) ds
C C1 C2 C3
Z 1 Z 1 Z 1
= t dt + 2 dt + (1 t) dt = 2 + 1.
0 0 0

(b) Si escribimos la circunferencia x2 + y 2 = ax de la forma (x a/2)2 + y 2 = a2 /4, su


parametrizacion viene dada por
n x = (a/2) + (a/2) cos t
C: (0 t 2).
y = (a/2) sen t

De este modo,
0 (t) = (a sen t/2, a cos t/2) = | 0 (t)| = a/2.

1
Por tanto,
r
2
a2
Z p Z
a
x2 + y 2 ds = (1 + cos t) dt
C 0 2 2
2 Z 2 Z 2
a a2 1 cos2 t
= 1 + cos t dt = dt
2 2 0 2 2 0 1 cos t
2
a2
Z
= (1 cos t)1/2 d(1 cos t)
2 2 0
a2 2
= 2(1 cos t)1/2 = 0.

2 2 0

Z
16. Calcular (x3 y + y 3 x/3) dx + ax2 dy, siendo C el contorno de la region definida por
C
x2 + y 2 2ay < 0, y > a (a > 0).

Solucion
El contorno del semicrculo indicado se descompone en dos curvas (el diametro inferior y la
semicircunferencia superior), cuyas parametrizaciones son las siguientes:
n x=t n x = a cos t
C1 : (a t a); C2 : (0 t ).
y=a y = a + a sen t

Calculamos por separado la integral a lo largo de cada curva. En el caso de C1 , como


dx = 1, dy = 0, resulta:
Z Z a
3 3 2
(x y + y x/3) dx + ax dy = (t3 a + a3 t/3) dt = 0.
C1 a

En C2 , dx = a sen t dt, dy = a cos t dt, de modo que:


Z
(x3 y + y 3 x/3) dx + ax2 dy
C2
Z
= [a3 cos3 t(a + a sen t) + a cos t(a + a sen t)3 /3] (a sen t) dt
0
Z
+ a a2 cos2 t a cos t dt
0
a5
Z
= (3 sen t cos3 t + 3 sen2 t cos3 t + sen t cos t + 3 sen2 t cos t
3 0
Z
+3 sen3 t cos t + sen4 t cos t) dt + a4 cos3 t dt = 0.
0
Z
En definitiva, (x3 y + y 3 x/3) dx + ax2 dy = 0.
C

2
Z
17. Hallar (y 2 + z 2 ) dx + (z 2 + x2 ) dy + (x2 + y 2 ) dz a lo largo de la curva C : x2 + y 2 = 2z,
C
x + y z + 1 = 0.

Solucion
La curva dada es la interseccion del paraboloide x2 + y 2 = 2z con el plano x + y z + 1 = 0.
Si sustituimos el valor de z en la primera ecuacion, la curva se puede expresar como:

x2 + y 2 = 2x + 2y + 2 n (x 1)2 + (y 1)2 = 4
n
C: o bien C : ,
z =x+y+1 z =x+y+1

la cual puede parametrizarse como:



x = 1 + 2 cos t
C: y = 1 + 2 sen t (0 t 2).
z = 3 + 2 cos t + 2 sen t

Sustituyendo estos valores y sus derivadas en la integral, resulta:


Z
(y 2 + z 2 ) dx + (z 2 + x2 ) dy + (x2 + y 2 ) dz
C
Z 2
= [(1 + 2 sen t)2 + (3 + 2 cos t + 2 sen t)2 ] (2 sen t) dt
0
Z 2
+ [(3 + 2 cos t + 2 sen t)2 + (1 + 2 cos t)2 ] (2 cos t) dt
0
Z 2
+ [(1 + 2 cos t)2 + (1 + 2 sen t)2 ] (2 sen t + 2 cos t) dt
0
Z 2
= (24 cos t 24 sen t + 40 cos2 t 40 sen2 t + 24 cos3 t 24 sen3 t) dt = 0.
0

18. Hallar las longitudes de los arcos de las siguientes curvas:


(a) x = 3t, y = 3t2 , z = 2t3 entre los puntos (0, 0, 0) y (3, 3, 2).
a ax
(b) y = a arc sen(x/a), z = ln entre los puntos (0, 0, 0) y (x0 , y0 , z0 ).
4 a+x

Solucion
Si la curva se parametriza por el vector de posicion r (t), con t0 t t1 , la longitud viene
dada por la formula Z t1
`= |r0 (t)| dt.
t0


(a) En este caso,

r (t) = (3t, 3t2 , 2t3 ), de donde r0 (t) = (3, 6t, 6t2 ) y |r0 (t)| = 3(1 + 2t2 ).

3
Teniendo en cuenta ademas que (0, 0, 0) =

r (0) y (3, 3, 2) =

r (1), resulta:
Z 1
`= 3(1 + 2t2 ) dt = 5.
0

(b) Si llamamos x = t, la curva se parametriza por



 a a t
(t) = t, a arc sen(t/a), ln , 0 t x0 .
4 a+t
De aqu obtenemos:

0
 a a2  0 3a2 2t2
(t) = 1, , = | (t)| = .
a2 t2 2(a2 t2 ) 2(a2 t2 )

Por tanto,
x0 Z x0 
3a2 2t2 a2
Z 
` = dt = 1 dt
0 2(a2 t2 ) 0 2t2 2a2
a2 x0 a2 x0  1/2a
Z Z
1 1/2a 
= x0 dt = x 0 dt
2 0 t2 a2 2 0 ta t+a
a x a
0
= x0 ln

4 x0 + a
.

19. Hallar la masa del arco de curva

x = at, y = (a/2)t2 , z = (a/3)t3 (0 t 1)


p
si la densidad en cada punto vale = 2y/a.

Solucion
Z
La masa se calcula mediante la integral de lnea m = ds, a lo largo de la curva C.
C

En este caso, la curva se parametriza


por la funcion (t) = (at, at2 /2, at3 /3), de donde
0 2 0
(t) = (a, at, at ) y | (t)| = a 1 + t2 + t4 .
Como la densidad en cada punto de C vale ((t)) = t, deducimos que
Z 1 p
m= at 1 + t2 + t4 dt.
0

Calculamos en primer lugar la integral indefinida:


Z r Z s
t2 + 1/2 2
Z p
1 2 3 3
I = t 1 + t2 + t4 dt = t t2 + + dt = t + 1 dt.
2 4 2 3/2

4
t2 + 1/2
Haciendo el cambio de variable = tg u, resulta
3/2
Z
3 3
sec3 u du =

I = sec u tg u + ln | sec u + tg u|
8 16
"
2
t2 + 1/2 t4 + t2 + 1
#
3 t + 1/2 t4 + t 2 + 1
= + ln + .

16 3/2 3 3/2 3

En definitiva,

1
3a h
Z p 1 3 + 3 i
m=a at 1 + t2 + t4 dt = 3 + ln .
0 16 3 2

20. Hallar las coordenadas del centro de gravedad del contorno del triangulo esferico
x2 + y 2 + z 2 = a2 , x 0, y 0, z 0.

Solucion
Sean ( x, y, z) las coordenadas del centro de gravedad. Debido Z a la simetra de la figura,
1
x = y = z y, si la densidad se supone constante, x = x ds. Descomponemos el
` C
triangulo esferico en tres curvas que parametrizamos como sigue:

x = a cos t
C1 : y = a sen t , 0 t /2,
z=0


x=0
C2 : y = a cos t , 0 t /2,
z = a sen t


x = a cos t
C3 : y=0 , 0 t /2,
z = a sen t

En los tres casos, |r0 (t)| = a, de modo que:


Z Z /2 Z /2 Z /2
3a
` = 1 ds = a dt + a dt + a dt = ;
2
Z ZC Z0 Z 0 0

x ds = x ds + x ds + x ds
C C1 C2 C3
Z /2 Z /2
= a cos t a dt + a cos t a dt = 2a2 .
0 0

4a
En definitiva, x = y = z = .
3

5
21. Calcular las siguientes integrales de lnea:
Z Z
x dy + y dx, x dy y dx
OA OA

donde O es el origen de coordenadas y A = (1, 2), a lo largo de las trayectorias:


(a) segmento que une O con A.
(b) parabola con eje OY .
(c) poligonal que se compone de un segmento OB en el eje X y un segmento BA
paralelo al eje Y .

Solucion
P
En la primera de las integrales, si llamamos P (x, y) = y, Q(x, y) = x, como = 1 =
y
Q
, entonces la integral es independiente de la trayectoria. Basta encontrar una funcion
x
F : R2 R cuyo gradiente sea F = (P, Q). Resulta en este caso F (x, y) = xy, con lo que
la integral vale Z
x dy + y dx = F (A) F (O) = 2.
OA

P Q
En la segunda integral, si llamamos P (x, y) = y, Q(x, y) = x, entonces = 1, = 1,
y x
de modo que el valor de la integral depende de la trayectoria descrita. En cada caso, para
resolver la integral debemos parametrizar la curva correspondiente.
(a) La recta que contiene el segmento que une O con A tiene por ecuacion y = 2x. As pues,
Z Z 1 Z 1
x dy y dx = x 2 dx 2x dx = 0 dx = 0.
OA 0 0

(b) La ecuacion general de la parabola con eje OY es y = ax2 . Como debe pasar por el
punto A, entonces 2 = a. As pues,
Z Z 1 Z 1 Z 1
2
x dy y dx = x 4x dx 2x2 dx = 2x2 dx = .
OA 0 0 0 3

(c) La poligonal indicada esta formada por el segmento OB, donde B = (1, 0) y el segmento
BA. El primero de ellos se parametriza por x = t, y = 0 (0 t 1), y el segundo por
x = 1, y = t (0 t 2). La integral vale:
Z Z Z
x dy y dx = x dy y dx + x dy y dx
OA OB BA
Z1 Z 2
= 0 dt + 1 dt = 2.
0 0

6
Z
22. Hallar la integral de lnea y dx+z dy+x dz donde es la curva x = a cos t, y = a sen t,

z = bt (0 t 2).

Solucion
Sustituyendo en la integral los valores x = a cos t, y = a sen t, z = bt, dx = a sen t dt,
dy = a cos t dt, dz = b dt, tenemos:
Z 2
I = (a2 sen2 t + abt cos t + ab cos t) dt
0
2 2
a2
Z h Z i
2
= (1 cos 2t) dt + ab t sen t 0 sen t dt = a2 .
2 0 0

Z
23. Calcular yz dx + xz dy + xy dz donde consta de los segmentos de rectas que unen
C
(1, 0, 0) con (0, 1, 0) y con (0, 0, 1).

Solucion
Descomponemos la trayectoria en los dos segmentos de recta cuyas parametrizaciones res-
pectivas son:
n x+y =1 x=1t
C1 : = y=t (0 t 1),
z=0
z=0


x=0
x=0
n
C2 : = y = 1 t (0 t 1).
y+z =1
z=t

Entonces la integral se calcula como sigue:


Z Z Z Z 1 Z 1
F = F+ F = 0 dx + 0 dy + t(1 t) 0 + t(1 t) 0 + 0 dy + 0 dz = 0.
C C1 C2 0 0

24. Sea una trayectoria suave.





Z
(a) Probar que F = 0 si F es perpendicular a

0 (t) a lo largo de la curva

(t).





Z Z
(b) Probar que F = | F | si F es paralelo a

0 (t) a lo largo de

(t).

7
Solucion
t1




Z Z
Por definicion, F = F ((t)) 0 (t) dt.
t0





(a) Si F es perpendicular a 0 , entonces el producto escalar F ((t)) 0 (t) es cero, de modo
que la integral se anula.





(b) Por definicion de producto escalar, F ((t)) 0 (t) = | F ((t))| | 0 (t)| cos . Como los


vectores F y 0 son paralelos, cos = 1, de modo que
Z t1


0


Z Z
F = | F ((t))| | (t)| dt = | F |.
t0



Z
25. Sea F (x, y, z) = (z 3 + 2xy, x2 , 3xz 2 ). Probar que F = 0 si es el permetro de

cualquier cuadrado unitario (es decir, con un vertice en el origen y lado 1).

Solucion
Si llamamos P (x, y, z) = z 3 + 2xy, Q(x, y, z) = x2 , R(x, y, z) = 3xz 2 , entonces

P Q
= = 2x,
y x
P R
= = 3z 2 ,
z x
Q R
= = 0.
z y



Esto indica que rot F = 0 y el campo vectorial F es conservativo. DeducimosZ entonces que



Z
F es independiente de la trayectoria. Al ser cerrada dicha trayectoria, F = 0.

26. Observando que el integrando es un campo gradiente, calcular las siguientes integra-
les curvilneas:
Z (3,4)
(a) x dx + y dy.
(0,1)
(1,2)
y dx x dy
Z
(b) a lo largo de caminos que no se corten con el eje Y .
(2,1) x2
Z (a,b)
(c) ex (cos y dx sen y dy).
(0,0)
Z (2,3,4)
(d) x dx + y 2 dy z 3 dz.
(1,1,1)

8
Solucion



(a) Si F (x, y) = (x, y), entonces F = f , donde f (x, y) = (x2 + y 2 )/2. As pues,
Z (3,4)
F (x, y) ds = f (3, 4) f (0, 1) = 12.
(0,1)



(b) En este caso, F (x, y) = (y/x2 , 1/x), de modo que F (x, y) = f , con f (x, y) = y/x.
Entonces,
Z (1,2)
F (x, y) ds = f (1, 2) f (2, 1) = 3/2.
(2,1)



(c) El campo vectorial F (x, y) = (ex cos y, ex sen y) es el gradiente de f (x, y) = ex cos y.
As pues,
Z (a,b)


F (x, y) ds = f (a, b) f (0, 0) = ea cos b 1.
(0,0)



(d) Analogamente a los casos anteriores, F (x, y, z) = (x, y 2 , z 3 ) = f , con f (x, y, z) =
x2 /2 + y 3 /3 z 4 /4. Por tanto,

(2,3,4)

643
Z
F (x, y, z) ds = f (2, 3, 4) f (1, 1, 1) = .
(1,1,1) 12

Z

27. Probar que P (x, y) dx + Q(x, y) dy L M donde L es la longitud de y M =

p
max P 2 + Q2 a lo largo de .

Solucion
Utilizando las propiedades de la integral,
Z Z Z b

= (P, Q) ds = (P, Q) 0 (t) dt

P (x, y) dx + Q(x, y) dy

a
Z b Z
|(P, Q)| | 0 (t)| dt =
|(P, Q)| ds
Za p Z
= P 2 + Q2 ds M 1 ds = M L.

9
28. Calcular la integral de lnea
Z
(ex y 3x2 cos z) dx + ex dy + x3 sen z dz
C

a lo largo de la helice x = cos t, y = sen t, z = t, desde el punto (1, 0, 0) hasta (1, 0, ).

Solucion


El campo vectorial F = (P, Q, R), con P (x, y, z) = ex y 3x2 cos z, Q(x, y, z) = ex ,
R(x, y, z) = x3 sen z, es conservativo porque

P Q
= = ex ,
y x
P R
= = 3x2 sen z,
z x
Q R
= = 0.
z y

Esto significa que existe un campo escalar f C (1) (R3 ) tal que f = F . Para determinar
f f f
la funcion f utilizamos las ecuaciones P = ,Q= ,R= . As pues,
x y z
Z
f
P = = f (x, y, z) = (ex y 3x2 cos z) dx = ex y x3 cos z + g(y, z);
x
f g
Q= = ex = ex + = g(y, z) = h(z)
y y
= f (x, y, z) = ex y x3 cos z + h(z);
f
R= = x3 sen z = x3 sen z + h0 (z) = h(z) = k.
z
Elegimos el valor k = 0, con lo que f (x, y, z) = ex y x3 cos z. En definitiva,



Z
F ds = f (1, 0, ) f (1, 0, 0) = 2.

29. Hallar el trabajo realizado por la fuerza




F (x, y) = (3y 2 + 2, 16x)

al mover una partcula desde (1, 0) hasta (1, 0) siguiendo la mitad superior de la
elipse b2 x2 + y 2 = b2 . Que elipse (es decir, que valor de b) hace mnimo el trabajo?

10
Solucion


Z Z
Por definicion W = F ds = (3y 2 + 2) dx + 16x dy. Si parametrizamos la elipse
C C
x2 + y 2 /b2 = 1 como x = cos t, y = b sen t, el trabajo realizado es:
Z 0 Z 0
W = (3b2 sen2 t + 2) sen t dt + 16 cos t b cos t dt

2 cos3 t  0
 0 16b  sen 2t  0
= 3b cos t + 2 cos t + t+ = 4b2 8b + 4.

3 2 2

Para determinar el valor de b que hace mnimo el trabajo, calculamos los puntos crticos de
la funcion W (b):
W 0 = 8b 8 = 0 b = .
Como W 00 = 8 > 0, el valor b = hace mnimo el trabajo.

30. Hallar el trabajo realizado por el campo vectorial




F (x, y, z) = (y + z, 2 + x, x + y)
a lo largo del arco mas corto de la circunferencia mayor de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 25
que une los puntos (3, 4, 0) y (0, 0, 5).

Solucion
Si llamamos C a dicho arco, el trabajo se obtiene como:


Z Z
W = F ds = (y + z) dx + (2 + x) dy + (x + y) dz.
C C

Para obtener una parametrizacion de C, tengamos en cuenta que la curva es interseccion


de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 25 con el plano 4x = 3y. Al sustituir y = 4x/3 llegamos a la
ecuacion x2 /9 + z 2 /25 = 1. Una parametrizacion de la curva es la siguiente:

x = 3 cos t
C: y = 4 cos t (0 t /2).
z = 5 sen t

La integral que proporciona el trabajo es pues:


Z 2
W = [(4 cos t + 5 sen t)(3 sen t) dt
0
Z 2 Z 2
+ (2 + 3 cos t)(4 sen t) dt + (3 cos t + 4 cos t)(5 cos t)] dt
0 0
Z 2
= (12 sen t cos t 15 sen2 t 8 sen t 12 sen t cos t + 35 cos2 t) dt
0
sen2 t /2 /2
= 24 + 8 cos t

2 0

0
15 sen 2t  /2 35 sen 2t  /2
t + t+ = 5 20.
2 2 2 2

0 0

11

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