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Tema 05 Centroides y CDG
Tema 05 Centroides y CDG
:
MECANICA I
TEMA N 5:
ESTTICA
FUERZAS DISTRIBUIDAS:
CENTROIDES Y CENTRO DE GRAVEDAD
Departamento: INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1:
MECANICA I Indice
Punto 5.1 Introduccin
Punto 5.2 Centro de masa y centro de gravedad
Punto 5.2.1 Centro de masa
Punto 5.2.2 Centro de gravedad
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5.1 Introduccin
I.T.I 1: Hasta ahora hemos tratado con fuerzas
MECANICA I concentradas representadas por un vector con su
mdulo, una recta soporte, un sentido y en
ocasiones, un punto de aplicacin.
Pero en muchos casos, las cargas no estn concentradas en un
punto sino que estn distribuidas a lo largo de una lnea o sobre una
superficie. Son cargas cuya distribucin puede ser uniforme o no. La
fuerza distribuida est caracterizada por su intensidad y por su direccin y
sentido. Cuando las zonas a las que se aplican las cargas son considerables
frente al tamao del cuerpo, ya no es vlida la hiptesis de fuerza
concentrada.
Otras fuerzas llamadas msicas, debidas a efectos gravitatorios,
elctricos o magnticos, se distribuyen por toda la masa del cuerpo (se
miden en N/m3).
La fuerza distribuida sobre una superficie ejercida normalmente a
sta se denomina presin y se mide en N/m2.
La fuerza distribuida sobre una lnea ejercida normalmente a sta
se mide en N/m.
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n n n
m x i m y j m z k mi xi i mi yi j mi zi k
i 1 i 1 i 1
n
de donde m ( x i y j z k ) mi ( xi i yi j zi k )
i 1
n
1 n
que se reduce a M O m r mi ri o sea r mi ri
i 1 m i 1
ya que el vector de posicin del punto i-simo respecto al origen es
ri xi i yi j zi k
y el vector de posicin del CDM respecto al origen es
r x i y j z k
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1
M yz m x x dm o sea
m
x x dm
1
M zx m y y dm o sea y y dm Donde: m dm
m
1
M xy m z z dm o sea z z dm
m
Vectorialmente:
m r r dm r dV
m V
1 1
r r dm r dV
mm mV
donde r es el vector de posicin del elemento dm del cuerpo respecto al origen, es la
densidad del elemento y dV es su volumen
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x
V
x ( dV )
y anlogamente: y
V
y ( dV )
y z
V
z ( dV )
dV
V dV
V dV
V
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 5.1
Cuatro cuerpos A, B, C y D (puntos materiales) estn unidos a un rbol. Sus
masas son 0,2 kg, 0,4 kg, 0,6 kg y 0,8 kg, respectivamente y las distancias de sus
centros de masa al eje del arbol son 1,50 m, 2,50 m, 2,00 m y 1,25 m
respectivamente. Hallar el C.D.M. de los 4 cuerpos.
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I.T.I 1:
MECANICA I Flotacin
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I.T.I 1:
MECANICA I 5.3.2 Centroides de Superficies
El C.D.G. G de una placa delgada, homognea, de grosor t uniforme y superficie de
rea A, se puede determinar considerando un elemento infinitesimal de volumen dV
que se puede expresar en funcin de un elemento infinitesimal de superficie dA de la
placa en la forma siguiente: dV = t dA.
As pues, en el caso de una placa delgada tendramos:
1 1 1
x
AA x dA y
AA y dA z
AA z dA
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I.T.I 1:
Centroides en algunas Lneas y Superficies
MECANICA I
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I.T.I 1:
Centroides en algunas Lneas y Superficies
MECANICA I
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I.T.I 1:
Centroides de algunos Volmenes
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I.T.I 1:
Centroides de algunos Volmenes
MECANICA I
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 5.9
Una varilla delgada se ha doblado,
dndole la forma que se indica en la
figura. Localizar su centroide.
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 5.10
Localizar el centroide de la superficie compuesta de la figura.
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I.T.I 1:
5.5 Teoremas de Pappus y Guldin
MECANICA I
Teorema 1:
El rea de la superficie de revolucin generada
al girar una curva plana de longitud L
alrededor de un eje coplanario con ella y que
no la corte es igual al producto de la longitud
de la curva por la longitud del camino que
recorre su centroide.
Teorema 2:
El volumen V del slido de revolucin
generado al hacer girar una superficie plana
de rea A alrededor de un eje coplanario que
no la corte es igual al producto del rea de
dicha superficie por la longitud del camino
que recorre el centroide de la superficie.
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 5.11
Determinar el rea A de la superficie y el volumen V del cuerpo (toro) generado
por rotacin de 360 alrededor del eje y del crculo de la figura.
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 5.12
Determinar el rea A de la superficie y el volumen V del cuerpo generado por
rotacin de 360 alrededor del eje y de la superficie sombreada de la figura.
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