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Reporte de 3ra unidad

Arranques de los motores de induccin

Ingeniera Electromecnica

7to semestre

Profesor:
Ing. Michel Henri Guy Santaguiliana Bidard

Materia:
Control elctrico

6 de Noviembre de 2017

Aron Molina
Alonso Morales
Daniel Samuel Prez
Daniel Villanueva
Jos Carlos Rodrguez

Nuevo Casas Grandes Chihuahua


Objetivo

Analizar el funcionamiento y la elaboracin de los diagramas de control y potencia


de los diferentes tipos de arranques de motores de induccin.

Introduccin
Durante el arranque de un motor, la corriente demandada puede provocar una
cada de tensin, la cual nos afecta en el funcionamiento de otros equipos que
est conectados en las mismas lneas de alimentacin del motor.
Para solucionar este problema al usar motores de arranque directo que
sobrepasen cierta potencia, se pueden acoplar directamente a la red por medio de
un arrancador.
Las distintas formas de arranque consisten principalmente en hacer variar la
tensin en las bornes del estator. En motores cuya frecuencia es constante
reduciendo la corriente de manera que habr una reduccin del par.

Necesidad de limitar la corriente de arranque de un motor


El uso de motores de alta potencia en la industria da lugar a la generacin de altas
corrientes de arranque que pueden provocar cadas de voltaje en las lneas,
causar daos a todo el sistema, as como generar otro tipo de problemas a
equipos pequeos como por ejemplo: sistemas de cmputo, telecomunicaciones,
etc. Adems, las altas corrientes de arranque provocaran deterioro en las
instalaciones de potencia y protecciones, disminuyendo la vida til de los mismos,
y regularmente por los picos de corriente la facturacin ser mayor.
Por esto es que no se realiza un arranque directo de los motores, por lo que se
han diseado varios mtodos para disminuir las corrientes de arranque, tales
como: estrella-triangulo, por resistencias rotricas, por impedancias estatricas,
por autotransformador, etc. estos mtodos alternativos de arranque

CONDICIONES DE ARRANQUE
Es necesario comprobar a la hora de seleccionar el mtodo de arranque las
siguientes caractersticas:

Torque del motor


Pico de corriente
Tiempo de arranque
La llamada de corriente y la cada de tensin correspondientes son admisibles por
la red, el torque del motor se mantiene siempre superior al par resistente, el
tiempo del arranque es compatible con los materiales utilizados.
La seleccin de un mtodo de arranque requiere una buena comunicacin entre el
proveedor de la energa elctrica, el fabricante del motor y la maquina implicada.
Las caractersticas indispensables para esta eleccin son:

La potencia de la red de alimentacin y la llamada de corriente mxima


autorizada.
El torque y la intensidad del motor a plena carga en funcin de la velocidad
de rotacin.
El par resistente de la maquina implicada
El momento de inercia de las masas giratorias.

Seleccin de tipo de arrancador


La seleccin del mtodo de arranque es condicionada por la buena adecuacin
entre el motor y el par resistente de la carga. Requiere el conocimiento del par
resistente.
Condiciones de arranque tomando en cuenta las caractersticas del arranque
deseado, es necesario comprobar para los tipos de arrancador considerados que
el arranque puede efectivamente tener
lugar en buenas condiciones con relacin al torque motor, pico de corriente y
tiempo del arranque.
El torque motor se mantiene siempre superior al par resistente.
La llamada de corriente y la cada de tensin correspondiente son admisibles por
la red.
El tiempo del arranque es compatible con los materiales utilizados.
Para un par definido, la intensidad absorbida en la red se establece en el siguiente
orden creciente:

Arranque rotrico.
Arranque por autotransformador.
Arranque por impedancia estatrica.
Arranque directo.
La seleccin de un mtodo de arranque requiere una buena comunicacin entre el
proveedor de la energa elctrica, el fabricante del motor y la mquina implicada.
Las caractersticas indispensables para esta eleccin son:

La potencia de la red de alimentacin y la llamada de corriente mxima


autorizada.
El torque y la intensidad del motor a plena tensin en funcin de la
velocidad de rotacin.
El par resistente de la mquina implicada.
El momento de inercia de las masas giratorias.
Si la relacin entre la potencia de la red de alimentacin y la potencia del motor es
inferior a 5, un cuidado particular debe prestarse a la eleccin del mtodo de
arranque como al de la coordinacin del conjunto de las protecciones.
Arrancadores estatricos
Estrella-triangulo
Solo es posible utilizar este metodo de arranque en motores en los que las dos
extremidades de cada uno de los tres devanados estatoricos esten conectados en
la placa de bornes. Por otra parte, el bobinado debe realizarse de manera que el
acoplamiento en triangulo corresponda con la tension de la red.
El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la
tension de la red, lo que equivale a dividir la tension nominal del motor en estrella
por 3. La punta de corriente durante el arranque se divide por 3. El par de
arranque se divide igualmente por 3, ya que es proporcional al cuadrado de la
tension de alimentacion.
En los motores industriales la relacion entre el par de arranque y nominal, varia
entre 1,2 y 2; en consecuencia el par de arranque resultante oscila entre 0,4 y 0,67
del par nominal, por ello este procedimiento solamente se aplica en aquellos casos
en los que el par resistente de la carga, en el momento de la puesta en marcha no
excede, como media, del 50% del par nominal, como sucede en determinadas
aplicaciones como, bombas centrif ugas y ventiladores.
La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par
resistente, normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese
momento, los devanados se acoplan en triangulo y el motor rinde segun sus
caracteris ticas. Mediante un temporizador se controla el tiempo de transicion del
acoplamiento en estrella al acoplamiento en triangulo. El cierre del contactor de
triangulo se produce con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras la apertura del
contactor de estrella, lo que evita un cortocircuito entre fases al no poder
encontrarse ambos cerrados al mismo tiempo.
La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del contactor
de estrella y se restablece con el cierre del contactor de triangulo. En paso al
acoplamiento en triangulo va acompana do de una punta de corriente transitoria,
tan breve como importante, debida a la fuerza contra electromotriz del motor.
El arranque estrella-triangulo es apropiado para las maquinas cuyo par resistente
es debil o que arrancan en vacio .
Practica
Planos elctricos
Materiales
1 Disyuntor de 3 fases de 4 amperios, 220v
1 Disyuntor de 2 fases de 2 amperios, 120v
1 Botn de paro
1 Botn de encendido
1 Botn de paro de emergencia
7 Bornes para calibre 12
6 Bornes para calibre 18
1 Relevador con temporizador de 2 contactos con su base
1 Relevado de proteccin trmica de 3 fases
3 Contactos auxiliares para contactor
3 Contactores trifsicos de 15 amperios, bobina de 120v
Cable calibre 18 negro
Cable calibre 18 amarillo
Cable calibre 12 negro

Precaucines
No se debe utilizar ningn aparato o dispositivo metlico durante la prctica.
No desconectar cuando la prctica est en proceso
No utilizar cadenas o colguijes.
Recoger el cabello para prevenir contacto en l, motor.
No retirar o colocar cables si se encuentra energizado el circuito.
Desconectar siempre al terminar la prctica empezando por la alimentacin.
No jugar con el material que se utiliza ya que podra generarse una
descarga elctrica.
Tener supervisin del docente al momento de encender el circuito.
Utilizar los destornilladores indicados para cada componente a instalar.

Funcionamiento del circuito


Al pulsar el botn de encendido:
Se cierra el contactor KM3 para el acoplamiento en estrella.
Se cierra el contactor KM1 para la alimentacin del motor.
Se abre el contactor KM3 para la eliminacin del acoplamiento en estrella.
Se cierra el contactor KM2 para el acoplamiento en tringulo.
Procedimiento
Para la elaboracin de esta prctica primero se realiz el esquema de potencia y
de ah el esquema de control y se establecieron el orden de la secuencia de los
contactores ya una vez realizado esto se elabor la lista de materiales
necesarios.Al concluir anterior se armo el circuito de control como se indica el
diagrama de control, realizando el cableado como se indica y de ah el cableado
del circuito de potencia.
Ya que se armaron los dos circuitos se realiz la prueba del circuito para
comprobar si realizaba el funcionamiento correcto, si no lo realiz se busco la falla
y si lo realizo se mostr al docente y el realiz una prueba de para verificar si est
correcta.

Resistencia-Inductancia
En este sistema se intercalan, en serie con el estator, un grupo de resistencias
entre la red de alimentacion y el motor, durante el perio
do de aceleracion, a fin de
reducir la tension aplicada en los bornes del motor. Una vez transcurrido este
tiempo, se eliminan las resistencias aplicando la tension total de la red al motor.
Este sistema, a diferencia del anterior, permite regular el par de arranque a un
valor elevado y preciso (a expensas de una mayor corriente pico). Ademas el par
motor crece mucho mas rapidamente en funcion de la velocidad, que en el
arranque estrella - triangulo, permitiendo obtener, en el primer tiempo, una
velocidad bastante elevada, aspecto que debe tomarse en cuenta especialmente
al tratarse de maquinas donde el par resistente crece mucho con la velocidad.
En el momento en que se anulan las resistencias y se aplica la tension total de
red, para que el motor quede funcionando con sus caracteris ticas nominales, las
corrientes pico que se producen tambien son menores que en la conmutacion
estrella - triangulo, ya que el acoplamiento se produce a una mayor velocidad.
Este fenomeno se produce porque, a medida que el motor va acelerando, la
corriente absorbida va disminuyendo y, por consiguiente, la caid a de tension en
las resistencias se hace tambien menor, elevandose la tension en los bornes del
motor. Tan pronto alcance su velocidad de regimen, o llegue muy cerca de ella,
cortocircuitan las resistencias, con lo que el motor queda trabajando en
condiciones normales.

Autotransformador
El motor se alimenta a tension reducida mediante un autotransformador que, una
vez finalizado el arranque queda fuera del circuito.
El arranque se lleva a cabo en tres tiempos:

En el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse en


estrella y, a continuacin, el motor se acopla a la red a traves de una parte
de los devanados del autotransformador. El arranque se lleva a cabo a una
tension reducida que se calcula en funcion de la relacion de transformacion.
Generalmente el transformador esta dotado de tomas que permiten
seleccionar la relacion de transformacion y, por tanto, el valor mas
adecuado de la tension reducida.
Antes de pasar al acoplamiento a plena tension, la estrella se abre. En ese
momento, la fraccion de bobinado conectada a la red crea una inductancia
en serie con el motor. Esta operacion se realiza cuando se alcanza la
velocidad de equilibrio al final del primer tiempo.
El acoplamiento a plena tension interviene a partir del segundo tiempo,
normalmente muy corto (una fraccion de segundo). Las inductancias en
serie con el motor se cortocircuitan y, a continuacion, el autotransformador
queda fuera del circuito.
La corriente y el par de arranque varia n en la misma proporcion.
El arranque se lleva a cabo sin interrupcion de corriente en el motor, lo que evita
que se produzcan fenomenos transitorios. No obstante, si no se toman ciertas
precauciones pueden aparecer fenomenos transitorios de igual naturaleza durante
el acoplamiento a plena tensin.
De hecho, el valor de la inductancia en serie con el motor tras la apertura de la
estrella es importante si se compara con la del motor. Como consecuencia, se
produce una caid a de tension considerable que acarrea una punta de corriente
transitoria elevada en el momento del acoplamiento a plena tension.
El circuito magntico del autotransformador incluye un entrehierro que disminuye
el valor de la inductancia para paliar este problema. Dicho valor se calcula de
modo que, al abrirse la estrella en el segundo tiempo, no haya variacion de tension
en las bornas del motor. El entrehierro aumenta la corriente magnetizante del
autotransformador. Dicha corriente aumenta la corriente solicitada en la red
durante el primer tiempo del arranque.

Practica
Planos elctricos
Materiales
1 Disyuntor de 3 fases de 4 amperios, 220v
1 Disyuntor de 2 fases de 2 amperios, 120v
1 Botn de paro
1 Botn de encendido
1 Botn de paro de emergencia
1 Selector de dos contactos
13 Bornes para calibre 12
10 Bornes para calibre 18
1 Relevador con temporizador de 2 contactos con su base
1 Relevador de 2 contactos con su base
1 Relevado de proteccin trmica de 3 fases
3 Contactos auxiliares para contactor
3 Contactores trifsicos de 15 amperios, bobina de 120v
Cable calibre 18 negro
Cable calibre 18 amarillo
Cable calibre 12 negro

Precauciones
No se debe utilizar ningn aparato o dispositivo metlico durante la prctica.
No desconectar cuando la prctica est en proceso
No utilizar cadenas o colguijes .
Recoger el cabello para prevenir contacto en el, motor.
No retirar o colocar cables si se encuentra energizado el circuito.
Desconectar siempre al terminar la prctica empezando por la alimentacin.
No jugar con el material que se utiliza ya que podra generarse una
descarga elctrica.
Tener supervisin del docente al momento de encender el circuito.
Utilizar los destornilladores indicados para cada componente a instalar.

Funcionamiento del circuito


Al pulsar el botn de encendido:
Se cierra el contactor KM1 para cortocircuitar el autotransformador.
Se cierra el contactor KM2 para la alimentacin del motor del
autotransformador al 80% del voltaje nominal.
Se abre el contactor KM1 para la eliminar el cortocircuito en el
autotransformador.
Se cierra el contactor KM3 para la alimentacin del motor al 100% del
voltaje nominal.
Procedimiento
Para la elaboracin de esta prctica primero se realiz el esquema de potencia y
de ah el esquema de control y se establecieron el orden de la secuencia de los
contactores ya una vez realizado esto se elabor la lista de materiales
necesarios.Al concluir anterior se armo el circuito de control como se indica el
diagrama de control, realizando el cableado como se indica y de ah el cableado
del circuito de potencia.
Ya que se armaron los dos circuitos se realiz la prueba del circuito para
comprobar si realizaba el funcionamiento correcto, si no lo realiz se busco la falla
y si lo realizo se mostr al docente y el realiz una prueba de para verificar si est
correcta.

Arrancador rotrico
Mtodo de resistencia
Consiste en arrancar el motor bajo tensin reducida mediante la insercin de
resistencias en serie con los devanados. Una vez estabilizada la velocidad, las
resistencias se eliminan y el motor se acopla directamente a la red. Para controlar
la operacin, normalmente, se suele utilizar un temporizador. Durante este tipo de
arranque, el acoplamiento de los devanados del motor no se modifica, por tanto,
no es necesario que las dos extremidades de cada devanado lleguen a la placa de
bornes. El valor de la resistencia se calcula en base a la punta de corriente que no
se debe superar durante el arranque, o al valor mnimo del par de arranque
necesario teniendo en cuenta el par resistente de la mquina accionada.
Generalmente, los valores de la corriente y del par de arranque son:
Iarr = 4,5 In
Marr = 0,75 Mn
Durante la fase de aceleracin con las resistencias, la tensin que se aplica a las
bornes del motor no es constante. Equivale a la tensin de la red menos la cada
de tensin que tiene lugar en la resistencia de arranque. La cada de tensin es
proporcional a la corriente absorbida por el motor. Dado que la corriente disminuye
a medida que se acelera el motor, sucede lo mismo con la cada de tensin de la
resistencia. Por tanto, la tensin que se aplica a las bornes del motor es mnima
en el momento del arranque y aumenta progresivamente. Dado que el par es
proporcional al cuadrado de la tensin en las bornes del motor, este aumenta ms
rpidamente que el caso del arranque estrella-tringulo, en el que la tensin
permanece invariable mientras dura el acoplamiento en estrella. Este tipo de
arranque es apropiado para mquinas cuyo par resistente crece con la velocidad,
por ejemplo en los ventiladores.
Su inconveniente consiste en que la punta de corriente es relativamente
importante durante el arranque. Es posible reducirla mediante el aumento el
aumento del valor de la resistencia, pero esta medida conllevara una cada de
tensin adicional en las bornes del motor y, por tanto, una considerable reduccin
del par de arranque. Por el contrario, la eliminacin de la resistencia al finalizar el
arranque se lleva a cabo sin interrumpir la alimentacin la alimentacin del motor
y, por tanto, sin fenmenos transitorios.
Clculo de las resistencias del rotor de un motor
1 Motor:
1 Mw, 13200 v, 1730 RPM, Ef 90%
Rotor:
1000 v, Corriente mxima de 120% de la nominal, Torque mecnico 80%
Vp 13000v
m= = = 13.2
Vs 1000v
106 w
(1 )
P 3 = 43.73 = 48.5 A
I= =
V 13200 v 0.9
Is = m Ip = 13.2 48.58 A = 641.37 1.2 = 770 A
1.3
R = VI = 1000v 770 A = = .7 ohms
2
Is = m Ip = 13.2 43.73 A = 577.23 1.2 = 693 A
Torque = Is Ip = 693A 43.73 A = 30304.89
Pnominal 1x106 w
Tn = 9.55 = 9.55 1730 RPM = 5520.23
n
Nsincronismo Nrotor 1800 1730
gn = = = 3.8
Nsincronismo 1800
log gn log 0.038
n= cn = = 1.92 = 2 etapas
log cp log 5520.23
30304.89

Mtodo de resistencia lquida


Este tipo de resistencias es apropiado para el arranque de motores de gran
potencia, de baja o media tensin de rotor bobinado. Aplica el principio de
variacin de resistencias mediante el movimiento de electrodos que varan su
posicin inmersos en un electrolito conductor.
Este sistema inicia del valor de la resistencia inicial, fijada por las caractersticas
del motor y el torque de arranque deseado y va disminuyendo su valor cuando el
motor aumenta su velocidad hasta llegar al valor mnimo establecido para cuando
el motor llega a su velocidad nominal.

Composicin:
Depsito lleno de electrolito dentro de le se encuentran los electrodos tanto fijos
como mviles, aislaciones, conductores y parte del sistema de movimiento
adems de esto cuenta con compartimentos separados para los bornes de
conexin al rotor del motor y el interruptor de cortocircuitado de las resistencias y
otro de baja tensin para los circuitos de comando y control.

Conclusiones
Aron Molina
Como conclusin se argumenta que un esquema elctrico es una representacin
pictrica de un circuito elctrico. Muestra los diferentes componentes del circuito
de manera simple y uniforme de acuerdo a normas, y las conexiones de
alimentacin y de seal entre los distintos dispositivos, para as llegar a un buen
arranque.
En lo personal la prctica me fue de gran ayuda porque adems de entender y
poder leer los diagramas tuve una visin ms amplia de lo que son los
arrancadores con esto podemos llevar a cabo una seguridad y un mejor
rendimiento de los motores y sobre todo cuidar de nuestras lneas de alimentacin
o equipos conectados en la misma lnea.

Alonso Morales
Gracias a lo visto en esta unidad aprend a entender el funcionamiento, leer los
diagramas tanto de control como te potencia y asi mismo a conocer los diferentes
tipos de arrancadores que existen para un motor teniendo en cuenta las
especificaciones de dicho motor, y a su vez ponerlo en prctica reforz mucho lo
aprendido cabe mencionar que esta materia es esencial para un ingeniero
electromecnico ya que esta dentro del rea que le pertenece.

Daniel Villanueva
Se sabe que al arrancar un motor en directo se generara un pico de corriente
alto y se tendr tambin una cada de voltaje, tambin se vern afectadas las
partes del mismo daando componentes u otros equipos. Es por esto que es
importante considerar algn mtodo de arranque para los motores teniendo en
consideracin algunos aspectos como el torque, el tiempo de arranque y la
energa suministrada. Se estudiaron los distintos tipos de arranques y se
realizaron prcticas en el taller de mquinas elctricas para conocerlos. En
particular me llam la atencin el arranque por conexin estrella-triangulo ya que
aprend que se deben considerar tres aspectos para poder realizar esta conexin;
los cuales son: que la carga mecnica sea menor a 1/3 del torque, la conexin
definitiva del motor tiene que ser el voltaje mas bajo, y se debe tener acceso a los
dos lados de cada bobina.
Daniel Samuel Perez Alvarez
En esta unidad aprendi que es muy importante tener un arrancador para nuestro
motor tanto para cuidar sus componentes y su vida til como para cuidar nuestra
red elctrica de los picos generados durante el encendido del motor , en lo
personal aprendi a leer e interpretar los diagramas de potencia y el de control
,tambin analizando los diagramas ya mencionados podemos saber los materiales
que se utilizan en cada circuito del arrancador como disyuntores, numero de
bornes timers etc. tambin aprendi que debemos analizar que tipo de arrancador
utilizar dependiendo de las necesidades y las caractersticas del motor y de la
lnea por ejemplo en el autotransformador se empezara encendiendo el motor a
80 por ciento de su capacidad y despus de cierto tiempo se cambiara al 100 por
ciento esto para cuidar el pico de arranque

Jose Carlos Rodriguez


En esta unidad conclu como es que debemos arrancar un motor segn las
necesidades que se tienen ya se arranque directo, estrella-triangulo, con
autotransformador o resistencia en el rotor, esto se determina analizando las
condiciones en las cuales va a operar el motor tomando en cuenta la carga
mecnica al que va a estar sometido y el el toque que se requiere al momento de
arrancar para poder moverla, tambin es importante saber las condiciones de la
lnea que lo va alimentar para saber cul mtodo de arranque es el ideal para no
ocasionar problemas a otras mquinas elctricas que estn conectadas a la lnea
y as reducir los picos en el arranque. Tambin entend como es que se debe
realizar un esquema de potencia y de control, sabiendo cmo es que va operar el
arrancador se establecen los contactores, contactos auxiliares, botones de mando
y los relevadores, estos componentes no va ayudar a seguir la secuencia que se
requiere para que se d el arranque del motor incluyendo la proteccin necesaria
para que el motor no se dae. Ya que se empez a realizar las prcticas se
observ cmo es que se arma el circuito desde cero hasta lograr que realice el
funcionamiento correcto, detectando las fallas que se tiene y se presentaron.

Bibliografas

http://www.sbi-technology.com/proind/backend/catalogos/09%20-
%20Re%C3%B3statos%20l%C3%ADquidos.pdf

http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/10433/3/T2043.pdf

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