Jonathan Gavilanez de la Cruz

El diagrama hace referencia a una mquina de mecanizado (CNC) tenemos una entidad del tipo
ABS de una mquina de mecanizado, la cual puede tener entidades obligatorias u opcionales
representadas por lneas continuas o discontinuas, tambin observamos entidades de
estructura representada por una lnea ms gruesa, tenemos como estructura la entidades
como (ABS) auxiliary_device como dispositivos auxiliares en los cuales tenemos dos entidades
de estructura como accesorios y herramientas y dispositivos de manipulacin de material
dentro de esta ltima tenemos entidades como robot, conveyer y en cuanto la entidad
abstracta ,(ABS)general _machine_ element, en este apartado tenemos el husillo de mquina
y la mesa entre otros.

En cuanto a las entidades que son opcionales como kinematic_joint en el cual puede tener o
no enlaces cinemticos (kinematic_link [0:?]) que a su vez puede tener entidades opcionales
como kinematic _pair en el cual su estructura tiene entidades como lower_pair, higher_pair,
user_defined_pair, en cuanto a la entidad transfer_placement tenemos una relacin con acis
2_placement _3d

Finalmente tenemos entidades auxiliares como workipiece en esta pieza de trabajo puede
tomar la voleres de o e indeterminado its_workpiece S [0:?] , lo mismo ocurre con las
entidades de machining_tool y shape_interpretation.