Revista psilon N.

14 / enero - junio de 2010

Clculo de la profundidad de flujo crtica en canales

circulares mediante mtodos de aproximacin
no convencionales
Giovanni Salazar Garca*

Fecha de envo: 24 de septiembre de 2009

Fecha de aceptacin: 1 de marzo de 2010

Resumen Calc of the critical depth

of flow in circular channels
Este artculo presenta un sistema de algoritmos de using non traditional methods
fcil implementacin para el clculo de la profun- of aproximation
didad crtica de flujo en ductos circulares. Adems,
muestra la aplicacin de mtodos numricos no tra- Abstract
dicionales en la solucin de problemas hidrulicos
que involucran flujo a superficie libre en canales.
This article presents an algorithm system of easy im-
plementation for the calculation of the critical depth
Palabras clave: flujo crtico, profundidad crtica,
of flow in circular ducts. Besides, it shows the appli-
flujo a superficie libre, canales circulares, mtodos
cation of non-traditional numerical methods in the
abiertos de solucin numrica, hidrulica computa-
solution of hydraulic problems that involves open
cional.
channel flow.

Keywords: critical flow, critical depth, open chan-

nel flow, circular channels, open methods for nume-
ric solution, computational hydraulics.

*
Ingeniero Civil, Escuela Colombiana de Ingeniera Julio Garavito. Ingeniero electricista, Escuela Colombiana de Ingeniera Julio Garavito. Estudiante Magster
en Ingeniera Civil con nfasis en Recurso Hidrulico e Hidrosistemas, Universidad de los Andes. Correo electrnico: g.salazar140@uniandes.edu.co

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Introduccin y conducciones de fluidos a superficie libre. Adicio-

nalmente, establecer la condicin de flujo crtico es

El clculo de la profundidad crtica en ductos circu- la base para identificar el estado en que el flujo se

lares es un problema que se presenta de manera con- encuentra, con la finalidad de caracterizar y predecir

tinua en el diseo de sistemas de transporte de flui- su comportamiento.

dos. Sin embargo, la complejidad matemtica de las

expresiones que deben trabajarse y la naturaleza de El flujo crtico en un canal se establece cuando las fuer-

las mismas hacen imposible plantear soluciones ex- zas inerciales tienen el mismo valor que las fuerzas

plcitas para el caso general. Sumado a esto, la labor gravitacionales (Chow, 1988). Dicho de otra forma,

de implementar un mtodo de aproximacin tradi- esto significa que la relacin entre los dos efectos

cional, como el esquema de punto fijo, el mtodo de medida por el nmero de Froude toma el valor de

la secante o el mtodo de Newton Raphson (Press et la unidad. Dicha condicin puede expresarse segn la

l., 2007), es sumamente compleja y ninguno de los ecuacin (1), que se basa en las ecuaciones (2) y (3).

mtodos numricos convencionales ofrece conver-

gencia para todas las condiciones de flujo posibles.

Como alternativa a la problemtica anterior existen

mtodos de solucin nomogrficos (City of Aus-
tin Department of Public Works, 1977), estadsticos
(Straub, 1978) y otros, basados en curvas (L.A. City
Bureau of Engineering, 1992). Sin embargo, la incer-
tidumbre y poca precisin que ofrecen en compara-
cin con la que puede obtenerse actualmente con las Donde:

herramientas disponibles significa una prctica defi- : caudal en circulacin.

ciente de ingeniera. En consideracin de lo anterior, : rea de la seccin transversal del flujo en la con-

el autor ha desarrollado una manera sencilla y eficaz dicin crtica.

de dar respuesta al problema alcanzando gran preci- : ancho superficial del flujo en la condicin crtica.

sin en los resultados. : pendiente longitudinal del canal.

: coeficiente de Coriolis.

El problema de la profundidad : aceleracin de la gravedad segn el sistema de

crtica en tuberas unidades considerado.

La profundidad crtica de flujo se presenta continua- Ntese que todos los trminos del lado izquierdo de

mente en el diseo de estructuras hidrulicas, ya que la ecuacin (1) son constantes, en contraste con los

es la altura de la lmina de agua medida desde el fon- trminos del lado derecho, que hacen referencia a

do de un ducto en aquellas situaciones en las cuales la geometra de la seccin transversal del flujo en la

se descarga libremente lo que hace que el control condicin crtica, que a su vez dependen de la pro-

aguas abajo en los casos de flujo subcrtico cuando fundidad del flujo. La solucin a la ecuacin (1) para

es necesario realizar clculos de flujo gradualmente canales rectangulares y parablicos es explcita. Para

variado (Butler y Davis, 2000) para obtener anlisis otro tipo de secciones, como la trapezoidal, existen

ms detallados como en sistemas de drenaje urbano expresiones implcitas de profundidad crtica, en

funcin de la hidrulica y de geometra bastante

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aproximadas (Swamee, 2005). Sin embargo, cuando de las ecuaciones usadas bastante elevado. Por tal
se desea afrontar el problema de la seccin circular, motivo, es necesario realizar el cambio de variable
la ecuacin (1), como funcin de la profundidad, ad- descrito por las ecuaciones (4) y (5), usando el par-
quiere un grado de complejidad en cuanto al manejo metro , descrito en la figura 1.

Figura 1. Descripcin geomtrica del parmetro usado para simplificar el manejo de las expresiones
que involucran el flujo crtico en una canal circular

Realizado el cambio de variable y despus de incluir en la prctica que se use la grfica de la ecuacin (8)
en la ecuacin (1) las ecuaciones (4) y (5), salta a la como base de un nomograma. La grfica se muestra
vista que no es posible encontrar una solucin expl- en la figura 2, sin embargo, para los propsitos de
cita del parmetro , debido a que la ecuacin (2) tie- este artculo se prestar mayor atencin a dar solu-
ne naturaleza trigonomtrica y a la vez polinomial. cin numrica a la ecuacin (8).
Adicional a lo anterior, aparece el dimetro interno
del ducto como constante, por tal razn, si se desea
manejar una ecuacin con variables y constantes se-
paradas, resulta ms conveniente manejar el proble-
ma con base en la ecuacin (8)

(8)

El lado izquierdo de la ecuacin (6) rene todas las

condiciones del flujo y se le denominar condicin Figura 2. Valor de la condicin de contorno
de contorno, mientras en el lado derecho aparece segn la ecuacin (8) contra el valor del
nicamente el parmetro , por tal motivo es comn parmetro en la condicin crtica

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Como se mencion inicialmente, los mtodos tra- Metodologa de clculo

dicionales pueden o no converger en una solucin
del problema, dependiendo del valor inicial que se
utilice como semilla de iteracin. En algunos casos,
como en el esquema de punto fijo, la convergencia
est garantizada si el valor absoluto de la primera
derivada de la funcin es menor que uno (Chapra et
l., 2003), sin embargo, para valores del parmetro
cercanos a 2 , la condicin tiende a infinito al igual
que la derivada de su funcin, de modo que, para
obtener convergencia, el valor de la semilla de itera-
cin debe ser ms cercano al valor de la solucin de
lo que usualmente se puede predecir, causando que
se deba recurrir a experimentos de ensayo y error o
al uso de programacin adaptativa para encontrar un
valor semilla adecuado.
Es de gran importancia resaltar la naturaleza siempre
creciente de la condicin de contorno con respecto
al parmetro , aspecto que se usar para aplicar la
metodologa de solucin que se mostrar ms ade-
lante. Adicional a esto, la condicin de contorno
toma valores indeterminados cuando el parmetro
vale cero, es decir, cuando no hay flujo, y de igual
forma se indetermina en la condicin de tubo lleno.
Esto debido a que en ambos casos el valor del ancho
superficial calculado segn la ecuacin (5) es cero,
lo que genera una indeterminacin al momento de
aplicar el criterio de flujo crtico establecido por la
ecuacin (1). En el segundo caso, se puede concluir
que el flujo deja de comportarse como flujo a super-
ficie libre y empieza a comportarse como flujo a pre-
sin. En consecuencia, se debera explicar mediante
ecuaciones diferentes a las que se tratan en este art-
culo. El primer caso es simplemente una trivialidad,
pues no se puede hablar de profundidad crtica si no
existe flujo.
La metodologa de clculo que se va a desarrollar a con-
tinuacin se fundamenta en que existe un nico valor
del parmetro que satisface la condicin de flujo cr-
tico para una condicin de contorno dada. Otro aspecto
a aprovechar es que la formulacin de ambas partes de
la ecuacin 8 es un procedimiento relativamente sim-
ple en cualquier lenguaje de programacin.
Sacando partido de lo anterior, el procedimiento a
aplicar consiste en recorrer la funcin de condicin
de contorno variando el parmetro desde la con-
dicin sin flujo hasta encontrar la condicin crtica.
Sera de esperarse que dicha variacin se hiciera en
magnitudes muy pequeas, con el fin de obtener la
mxima precisin, pero hacerlo aumentara el tiem-
po de clculo de manera ineficaz e indeseable; por
tal motivo, se hace la variacin a diferentes esca-
las de precisin. En un principio, la variacin del
parmetro se hace en mayor magnitud en contraste
con la variacin al final, de manera que se puede
alcanzar una respuesta con varias cifras decimales
de aproximacin con un mnimo de esfuerzo com-
putacional.
El manejo de la variacin en la precisin se hace me-
diante el uso de una variable de control que de aqu
en adelante se llamar paso. Para encontrar del valor
del parmetro que satisface la condicin de flujo
crtico se incrementa el valor del parmetro su-
mndole el valor del paso y evaluando la condicin
de contorno, como se expresa en la parte derecha de
la ecuacin (6). Si la condicin calculada es mayor
que la condicin de contorno esperada, o si el nuevo
valor del parmetro es superior a 2 , se actualiza el
valor del paso, tomando como nuevo valor del paso

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dividido entre diez; en el caso contrario se suma el zar la precisin deseada. Dicho procedimiento est
paso al valor del parmetro. Para encontrar el resul- contenido en el diagrama de flujo de la figura 3, que
tado final se sigue con el procedimiento hasta alcan- se muestra a continuacin.

Figura 3. Procedimiento para calcular la profundidad crtica de flujo en un canal circular

Implementacin del mtodo Implementado y desarrollado por Giovanni Salazar

| ing.salazar@live.com
y clculo de la profundidad
Variable a: Coeficiente de Coriolis
crtica
i: Pendiente longitudinal
d: Dimetro del ducto
A continuacin se muestra una analoga en forma
q: Caudal
de algoritmo del diagrama de flujo presentado en la
g: Aceleracin de la gravedad
figura 3 en lenguaje Visual Basic, sin embargo, es po- Dim c, paso, x As double
sible implementar el mismo cdigo en cualquier otro paso = 1
lenguaje de programacin. x=0
c = 512 * a * q ^ 2 * (i ^ 2 + 1) ^ (1 / 2) / (g * d ^ 5)
Ntese que el diagrama de flujo descrito en la figu- While paso > 0.000000000000001
ra 3 muestra tan solo la obtencin del parmetro If Kc (x + paso) < c And x + paso < 2 * Math.PI
que cumple la condicin de flujo crtico. Por tal Then
motivo, en el cdigo mostrado se incluye, adems x = x + paso
de la subrutina para obtener la condicin calculada Else
de contorno, la subrutina para realizar el cambio de paso = paso / 10
variable descrito por la ecuacin (6). End If
End while
Function crtica (q, a, g, i, d) as double x = Lmina (x, d)

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Crtica = x
End function
Subrutina para el calculo de la condicion de con-
torno
Function Kc (ByVal x)
Kc = (x - Math.Sin(x)) ^ 3 / (Math.Sin(x / 2))
End function
Subrutina para realizar el cambio de variable
Function lmina (ByVal x, ByVal d)
Lmina = (1 - Math.Cos(x / 2)) * d / 2
End function
Anlisis de resultados y
conclusiones
La figura 4 ilustra la magnitud del error verdadero
obtenido al calcular la condicin de contorno por
medio del algoritmo, graficado contra la razn entre
la lmina de agua y el dimetro de la tubera (y/D).
Ntese que incluso para los valores ms altos del
error verdadero, la diferencia entre ambos resultados
se presenta a partir de la dcima cifra decimal, lo
cual ofrece un grado de precisin superior al necesa-
rio en la prctica profesional. El diagrama de disper-
Figura 4. Grfico de dispersin del error verdadero observado en la condicin de contorno contra la
relacin entre el dimetro y la lmina de agua en la condicin crtica
112 / Gioianny Salazar Garca
sin de la figura 4 fue obtenido reduciendo el valor
del paso hasta 1x10-15. Dependiendo de la plataforma
de programacin, es posible obtener menores valores
del paso (y por lo tanto mayores precisiones), debido
a que el nmero de cifras significativas almacenables
est definido de diferente manera segn el lenguaje
en el cual se desee implementar el algoritmo.
Como era de esperarse, debido a que el valor de la
condicin de contorno tiende a infinito conforme
la lmina de agua se acerca a la condicin de tubo
lleno, la tendencia del error verdadero aumenta en
magnitud conforme se est ms cerca de dicha po-
sicin. Sin embargo, en la prctica, la acostumbrada
adopcin de un borde libre (Lpez, 2003) permitir
al ingeniero diseador aplicar esta metodologa sin
problemas para los rangos de profundidades habi-
tuales. Para valores superiores a 0,9 de la relacin
(y/D), resulta sumamente recomendable implemen-
tar el mtodo en lenguajes de programacin ms
agresivos en cuanto al uso de recursos de clculo,
con el fin de llevar el valor del paso a magnitudes
ms pequeas y as aumentar la precisin de los re-
sultados obtenidos.
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Mejoras al mtodo con el objetivo de reducir el nmero de iteraciones, lo

cual significara un ahorro en tiempos de clculo, que

La metodologa planteada puede usarse en una me- pueden llegar a ser considerables en casos como el

nor escala de precisin, con la finalidad de mejorar la de la realizacin de diseos optimizados de sistemas

convergencia de los mtodos de solucin discreta. Si de drenaje en los cuales se repite el procedimiento de

no se lleva la magnitud del paso a valores muy peque- clculo de perfiles de flujo gradualmente variado un

os, pero se conserva un nivel de precisin apropia- gran nmero de veces, con la finalidad de obtener la

do, puede usarse el resultado de la metodologa como solucin de menor costo que cumpla con las restric-

semilla de iteracin para algn mtodo tradicional, ciones hidrulicas y constructivas.

Referencias Los Angeles City Bureau of Engineering. (1992):

Bureau of Engineering Manual. Los Angeles. Los

Butler, D. y Davies, J. (2000) Urban Drainage. Spon Angeles City Department of Public Works F. Figura

Press. f242c.

Chapra, C. (2003) Numerical Methods for Engineers. Press W. H. et l. (2007) Numerical Recipes. 3 ed.

McGraw Hill. Cambridge.

Chow, V. T. (1988) Open-Channel Hydraulics. Straub, W. O. (1978): A Quick and Easy Way to

McGraw Hill. Calculate Critical and Conjugate Dephts in

Circular Open Channels. Civil Engineering,
City of Austin Department of Public Works. (1977)
ASCE. 70-71.
Drainage Criteria Manual. Department of Public
Works. Swamee, P. (2005): Exact Equations for Critical Depth
in a Trapezoidal Canal. Journal of Irrigation and
Lpez, R. (2003) Elementos de diseo para acueductos
Drainage Engineering 131. 5 474-47.
y alcantarillados. Bogot: Escuela Colombiana de
Ingeniera.

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