FASE4

APLICAR EL METODO METODOLOGICO

299008_2
MICROELECTRONICA
ING, PABLO ANDRES GUERRA

JESUS MIGUEL VARGAS ZAMUR 1.140.878.562

INGENERIA ELECTRONICA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y ADISTANCIA

Escuela de ciencias bsicas, tecnologa e ingenieras
NOVIEMBRE 2017
En el curso de introduccin a la ingeniera electrnica del pensum nuevo se tiene
el problema que el componente prctico del curso se usan unos dispositivos de
programacin lgica llamados LEGO, estos dispositivos se pueden programar
para que se usen como seguidores de lnea, evasores de obstculos y distintos
tipos de robots automatizados, pero estos se encuentran descompuestos y no
se pueden usar dentro del curso, por lo que se debe solicita a los estudiantes del
curso de microelectrnica disear los diferentes integrados en cada Fase y sus
layouts para que se pueda suplir la necesidad de desarrollar el componente
prctico del curso:

Para la Fase 4 los estudiantes junto con el grupo de trabajo colaborativo

disearn los circuitos integrados que los estudiantes del curso introduccin a la
ingeniera electrnica van a utilizar como modelo de carrito evasor de obstculos,
para ello se pretende desarrollar este integrado teniendo en cuenta las siguientes
apreciaciones:

- El carrito evasor de obstculos debe ser capaz de tomar la decisin de girar a

la izquierda o derecha cada vez que encuentre un obstculo
- El carrito evasor de obstculos tiene diferentes grados de giro dado que puede
encontrar obstculos con tamaos variables
- El carrito evasor de obstculos es autnomo y de bajo costo
A partir de la informacin anterior podemos hacer una estructura de los
procedimientos normales para el diseo los cuales son:
Costos del diseo