Mdulo

2
Deflexiones en vigas
Introduccin
Todos los cuerpos reales se deforman bajo la aplicacin de una carga, elstica o
plsticamente. Un cuerpo puede ser tan insensible a la deformacin que el supuesto
de rigidez no afecte en grado suficiente a un anlisis para asegurar un tratamiento
no-rgido. Si despus se comprueba que la deformacin del cuerpo no era
despreciable, entonces la declaracin de rigidez fue una decisin errnea, no un
supuesto equivocado. Un cable metlico es flexible, pero en tensin puede ser
prcticamente rgido y se distorsiona mucho si se somete a cargas de compresin. El
mismo cuerpo puede ser rgido o no rgido.

El anlisis de la deflexin influye en las situaciones de diseo en muchas formas. A

menudo, el tamao de una pieza se determina de acuerdo con las deflexiones, en vez
de calcularse con base a los lmites de esfuerzo y algunas veces, los elementos
mecnicos se disean para que tengan una caracterstica particular de la relacin
fuerza-deflexin.
En este captulo nos centraremos en otro aspecto del diseo
de vigas, llamado determinacin de las deflexiones.

Es de particular inters la determinacin de la mxima

deflexin de una viga bajo ciertas condiciones de cargas pues
las especificaciones de diseo de la misma generalmente
incluyen un valor mximo admisible para dicha deflexin.

Tambin ser de inters conocer las deflexiones para el

anlisis de vigas indeterminadas (aquellas en las que el
nmero de reacciones excede al de ecuaciones de equilibrio)

Para una viga prismtica sometida a flexin pura la misma se

flexa un arco de circunferencia en el cual, dentro del rango
elstico, la curvatura de la superficie neutra se calcula de la
siguiente forma:
De aqu que este valor de deformacin es vlido en cualquier lugar y se concluye que la
deformacin normal longitudinal x vara linealmente con la distancia y desde la
superficie neutra.
La deformacin x alcanza su valor mximo en c que es la distancia mayor desde la
superficie neutra por lo que el mximo valor absoluto de dicha deformacin es:
donde M es el momento flector, E el mdulo de elasticidad e I el momento de
inercia de la seccin transversal en su eje neutro.

Cuando una viga es sometida a cargas transversales, la ecuacin anterior sigue

siendo vlida para cualquier otra seccin transversal, sin embargo, tanto el
flector como la curvatura de la superficie neutra podrn variar de seccin a
seccin.

Llamando x a la distancia de la seccin desde la izquierda de la viga, podemos

escribir:
Deformacin bajo cargas transversales

Consideremos, por eje,plo, una viga

cantilever AB de longitud L, sometida a
una carga concentrada P en su extremo
A. Tendremos que M(x)=-Px por lo que
quedara:

Lo cual muestra que la curvatura de la superficie

neutra vara linealmente con x, desde cero en A,
donde A es , a PL/EI en B donde . B=EI/PL
Notamos que el mayor valor de la curvatura (i.e., el
menor valor del radio de curvatura) ocurre en el
soporte C, donde M es mximo.

De la informacin obtenida de la curvatura, tendremos una idea aproximada de la

deformacin de la viga. Sin embargo, el anlisis y diseo de una viga usualmente
requiere mayor informacin precisa de la deflexin y de la pendiente en varios puntos.
El conocimiento de la mxima deflexin de la viga ser de particular importancia
Ecuacin de la elstica
Del anlisis matemtico se sabe que la curvatura de una curva plana en un punto
Q(x,y) de la curva puede ser expresada como

Pero en el caso de la curva elstica de una viga, la pendiente dy/dx es muy

pequea, y su cuadrado es despreciable comparado con la unidad. De aqu que:

Y sustituyendo:
La ecuacin obtenida es una ecuacin diferencial lineal de segundo orden. El
producto EI es conocido como rigidex flexional .

Para el caso de vigas de seccin transversal constante:

Llamando (x) al ngulo medido en radianes que forma la tangente a la curva

elstica con la horizontal y observando que dicho ngulo es muy pequeo,
tendremos:

De aqu que se puede escribir la

ecuacin anterior de forma alternativa:
Integrando:

Las constantes C1 y C2 se determinan con las condiciones de borde o, ms

precisamente con las condiciones impuestas por la soportacin de la viga.
Ejemplos:

1. Determinar la ecuacin de la elstica y la deflexin y pendiente en A

2. Determinar la ecuacin de la elstica y la mxima deflexin de la viga

3. Determinar la pendiente y deflexin en D

Determinacin de la elstica a partir de la
distribucin de las cargas

Recordamos de CMM1 que, cuando una viga soporta una carga

distribuida w(x) , tenemos que: dM/dx = V y dV/dx =-w para cualquier
punto de la viga. Luego:
De lo anterior concluimos que, cuando una viga prismtica est sometida a una
carga distribuida w(x) , su curva elstica se encuentra gobernada por la
siguiente ecuacin diferencial lineal de cuarto orden :
Las cuatro constantes de integracin pueden determinarse mediante las
condiciones de borde. Dichas condiciones incluyen (a) las condiciones
impuestas en la deflexin o pendiente de la viga, y (b) la condicin de que V y M
son cero en el extremo libre de una viga cantilever:
Ecuaciones fundamentales

d4y
Intensidad de carga
x 4
EI w
dx
d3y
Esfuerzo cortante x 3
EI V
dx
d2y
Momento flector x 2
EI M
dx
Pendiente dy
x EI
dx
Deflexin x y
Ejemplo: La viga simplemente soportada AB est sometida a una carga
uniformemente distribuida w por unidad de longitud de viga. Determinar la ecuacin
de la elstica y la mxima deflexin de la viga.
Vigas estticamente indeterminadas

En el ejemplo mostrado se ve que las reacciones involucran 4 incgnitas mientras que

las ecuaciones de equilibrio son 3:

ECUACIONES DE EQUILIBRIO:
 ECUACIN DE LA ELSTICA:

Teniendo en cuenta las condiciones de borde indicadas, tenemos que x=0, =0 y

x=0, y=0 en A, por lo que sustituyendo en las ecs. anteriores se llega a C1=C2=0,
por lo que llegamos a :

Pero la tercera condicin de borde requiere que y=0 para x=L. sustituyendo en la
ecuacin anterior:
Funciones de singularidad o de Macaulay
Las 4 funciones de singularidad definidas en la tabla anterior, utilizando los
parntesis , constituye un medio til y sencillo para integrar a travs de
discontinuidades. Mediante su utilizacin, las expresiones generales para cortante y
flector pueden ser escritas cuando la viga es cargada con fuerzas y momentos
concentrados.

Como se puede ver en la tabla, los momentos y fuerzas concentradas son cero para
todos los valores de x diferentes de a y estn indefinidas para valores de x=a.
Observar que el escaln unidad y las funciones rampa son cero solamente para
valores de x menores que a .

Las primeras dos integraciones de q(x) para V(x) y M(x) no requieren de constantes
de integracin.
Las reacciones R1 y R2 pueden ser encontradas de la forma usual (suma de fuerzas y
momentos igual cero), o pueden ser encontradas notando que el cortante y el flector
debern ser cero en cualquier lado excepto en la regin 0 x 20in. Lo que significa
que V =0 para valores de x mayores que 20in . De aqu :

Como el flector deber ser cero en la misma regin, tenemos que:

Por lo cual:
La aplicacin a la deflexin de vigas es una simple extensin de lo visto. Son fciles
de evaluar y pueden simplificar enormemente la solucin de problemas
estticamente indeterminados.

Ejemplos:

1. Consideremos la viga mostrada. Desarrolle las

ecuaciones de deflexin utilizando funciones de
singularidad
 2. Determine la deflexin para la viga simplemente soportada con la
distribucin de cargas mostrada

La intensidad de carga es:

De la esttica:

Integrando:

Empezando por la derecha podemos

omitir la funcin de singularidad:
Integrando dos veces
ms:

Conds. de borde
3. Para la viga y cargas mostradas y utilizando funciones de singularidad, expresar
el cortante y el flector como funcin de x desde el soporte A
Superposicin
Cuando una viga es sometida a varias cargas distribuidas o concentradas, es muchas
veces conveniente computar separadamente las pendientes y deflexiones causadas
por cada una de las cargas en cuestin. La pendiente y la deflexin debido a cargas
combinadas se obtienen aplicando el principio de superposicin y sumando los
valores de las pendientes o deflexiones correspondientes a las cargas mencionadas.

Ejemplos: 1.
2. Caso hiperesttico
La superposicin resuelve el efecto de cargas combinadas sobre una estructura
mediante la determinacin de los efectos que cada carga por separado y sumando
algebraicamente los resultados. La superposicin puede aplicarse a condicin de
qu:

1. Cada efecto est relacionado linealmente con la carga que lo produce

2. Una carga no genere una condicin que afecte el resultado de otra carga
3. Las deformaciones resultantes de alguna carga especfica no sean lo
suficientemente grandes como para alterar las relaciones geomtricas de las
partes del sistema estructural.
Mtodo de las Areas Momento

En la primera parte de este captulo utilizamos un mtodo matemtico basado en

la integracin de una ecuacin diferencial para determinar la deflexin y
pendiente de una viga en cualquier punto. El momento flector fu expresado
como una funcin M(x) de la distancia x medida a lo largo de la viga, y dos
integraciones sucesivas llevan a las funciones (x) e y(x) que representan
respectivamente, la pendiente y la deflexin en cualquier punto de la viga.

En esta parte veremos como las propiedades geomtricas de la curva elstica

pueden ser utilizadas para determinar la deflexin y la pendiente de una viga en
un punto especfico.
Consideremos una viga AB sometida a alguna carga
arbitraria (Fig. a). Representamos el diagrama que
representa la variacin a lo largo de la viga de la
cantidad M/EI (Fig. b).

Vemos que, excepto por la diferencia en las escalas de

las ordenadas, este diagrama es el mismo que el de
flector si la rigidez a la flexin de la viga es constante

Primer teorema de Mohr: D/C = rea bajo el diagrama (M/EI) entre C y D

Consideremos ahora dos puntos P y P
localizados entre C y D, a una distancia dx uno de
otro (ver figura).

Las tangentes a la elstica por P y P interceptan

a la vertical por C determinando un segmento de
longitud dt

La pendiente en P y el ngulo d formado por

las tangentes en P y P son ambos pequeas
cantidades, por lo que podremos asumir que dt
es igual al arco de radio x subtenido el ngulo d.
Tendremos , por ende:
Ahora integramos la ecuacin anterior desde C a D. Notamos que, el punto P describe
la curva elstica desde C a D, la tangente en P barre la vertical a travs de C desde C a
E. La integral de la parte izquierda es entonces igual a la distancia vertical desde C a
la tangente en D. Esta distancia se denota por tC/D y es llamada la desviacin
tangencial de C respecto de D. Tenemos, por lo tanto:

Observamos que (M/EI)dx representa un elemento de rea bajo el diagrama (M/EI),

y x1 (M/EI)dx el momento de primer orden de este elemento respecto a un eje
vertical por C.
El miembro de la derecha representa el momento
de primer orden respecto de el eje del rea
localizada bajo el diagrama (M/EI) entre C y D.

Podemos, por consiguiente, establecer el segundo

teorema del rea-momento (2 teorema de
Mohr):

La desviacin tangencial t C/D de C respecto de D es

igual al primer momento respecto a un eje vertical
por C del rea bajo el diagrama (M/EI) entre C y D.
Recordando que el primer momento de un rea
respecto de su eje es igual al producto del rea por
la distancia desde su centroide al eje, podemos
expresar el segundo teorema de la siguiente forma:
 Mdulo
3
Mtodos energticos
Energa de deformacin
Consideremos una barra BC de longitud L y seccin transversal A empotrada en B
sometida a una carga axial P que se incrementa lentamente y graficamos en un
diagrama esfuerzo-deformacin.
Ahora consideramos el trabajo dU realizado por la carga P cuando la barra se estira
una longitud diferencial dx. Dicho trabajo elemental es igual a P dx

El trabajo total U realizado por la carga cuando la barra se deforma hasta x1 es por lo
tanto:
El trabajo realizado por la carga P mientras esta es aplicada lentamente a la barra
deber resultar en un incremento de alguna energa asociada con la deformacin de
dicha barra. Esta energa se conoce como la energa de deformacin de la barra.

Unidades: N.m (joules) lb-ft

En el caso de deformaciones elsticas y lineales, la

parte del diagrama carga-deformacin involucrada
puede ser representada mediante una recta de
ecuacin P=kx.
Veremos ms adelante que el concepto de energa de deformacin ser til para la
determinacin de los efectos de cargas de choque sobre estructuras o componentes
de mquinas.
Densidad de energa de deformacin
La idea es eliminar el efecto del tamao y centrar la atencin en las propiedades del
material. Dividiendo la energa de deformacin U por el volumen V = AL de la barra,
tendremos que:

Teniendo en cuenta que P/A representa el esfuerzo normal x en la barra, y x/L la

deformacin normal x :
 Notamos que la densidad de
energa de deformacin u es igual
al rea bajo la curva esfuerzo-
deformacin, medidos desde x
hasta x = 1

El valor de la densidad de energa

de deformacin obtenida
haciendo 1 = R, donde R es la
deformacin de ruptura es
conocida como el mdulo de
tenacidad del material (rea total
bajo la curva esfuerzo-
deformacin)
Mdulo de resiliencia

Representa la energa por unidad

de volumen que el material puede
absorber sin entrar en fluencia.
Energa elstica de deformacin para esfuerzos normales

El valor de la energa de deformacin

U de un cuerpo sujeto a esfuerzos
normales uniaxiales pueden ser
obtenidos integrando:

Energa elstica del cuerpo

Energa elstica de deformacin para carga axial

Para el caso de una barra

de seccin uniforme A:
Ejercicio:

Una carga P es aplicada en B a dos barras del mismo material y de seccin uniforme
A. Determinar la energa de deformacin del sistema.
Energa elstica de deformacin para flexin

Sea M el momento flector a una distancia x:

La segunda integral representa el

momento de inercia I de la seccin
transversal a travs de su eje neutro.
Ejercicio:

Determinar la energa de deformacin de la viga cantilever AB, tomando solamente

en cuenta los efectos de los esfuerzos normales
Energa elstica de deformacin para cortante
Energa elstica de deformacin para torsin
Energa elstica de deformacin para cortante transversal
Energa elstica de deformacin para un estado general de
esfuerzos

Donde a , b y c son los esfuerzos principales en el punto dado

Separemos ahora la densidad de energa de deformacin u en dos partes, una

parte uv asociada con un cambio en el volumen del material y una parte ud
asociada con una distorsin o cambio de forma del material en el mismo punto: u
= uv + ud
dilatacin:

Cambio en volumen por unidad de volumen

La porcin uv de la densidad de energa de deformacin correspondiente a un
cambio de volumen del elemento puede ser obtenido sustituyendo cada uno de los
esfuerzos principales por
Para el caso de estado plano de esfuerzos , y asumiendo que el eje c es
perpendicular al plano de esfuerzos, tenemos que c=0 entonces:

Considerando el caso particular de ensayo de traccin, notamos que, en fluencia

a= Y , b= 0, por lo que (ud)Y = Y2/6G.
Y deber cumplirse que para un estado dado de esfuerzos estaremos del lado
seguro siempre y cuando ud (ud)Y :
Trabajo y energa bajo estado de carga simple
Trabajo y energa bajo estado de cargas mltiples

Los coeficientes ij se llaman coeficientes de influencia

 Energa de deformacin debido a las cargas P1
y P2

Diferenciando ambos miembros con respecto a P1 y P2 queda

Teoremas de Castigliano
Ms generalmente, si una estructura elstica est sometida a n cargas P1, P2, , Pn,
la deflexin xj del punto de aplicacin de Pj, medido a lo largo de la lnea de accin
de sta, puede ser expresado como la derivada parcial de la energa de deformacin
de la estructura respecto a la carga Pj:

dem para momentos:

Teoremas de Castigliano

En la figura se muestra una curva

carga-deflexin general para un
sistema elstico. Los smbolos Q y
son generales y pueden indicar
cualquier tipo de carga (axial,
torsional, flexin o cortante
transversal) y su correspondiente
deflexin (lineal o angular). El
nico requerimiento es el de
relacionamiento lineal , lo que
implica que todos los esfuerzos
estn dentro del rango elstico y Trabajo Qd
no ocurren inestabilidades.
Que corresponde al rea bajo la curva de la
figura. Si el material es perfectamente elstico,
dicha rea es tambin igual a la energa elstica
U almacenada dentro del material
 Adems, debido a que el sistema es lineal, dicha energa
Q
tambin ser igual al rea U' (energa complementaria) : U' U
2
Vale decir que la energa elstica almacenada es igual a la
deflexin multiplicada por la fuerza promedio. La energa
adicional asociada con la carga incremental dQ es: dU ' dU dQ

La tasa de cambio de la energa con la dU dQ dU

carga cuando acta dicha carga Q es: dQ dQ dQ
De aqu que la deflexin elstica en este sistema simple es la derivada de la energa de
deformacin respecto de la carga aplicada

2 TEOREMA DE CASTIGLIANO: Cuando un cuerpo es deformado elsticamente mediante

cualquier sistema de cargas, la deflexin en cualquier punto P y en cualquier direccin a, es
igual a la derivada parcial de la energa de deformacin (con el sistema de cargas
actuando) respecto de la carga P actuando en la direccin a .
 Matemticamente, dicho teorema puede U
expresarse como:

Q

Cuando Q es una fuerza, es una deflexin lineal (). Cuando Q es un momento,

es una deflexin angular ().
El teorema puede ser aplicado incluso si el sistema de carga no incluye la carga en
el punto P en la direccin a. En dicho caso es necesario aplicar una carga
imaginaria (fuerza o momento fantasma), comnmente designada Q. Luego de
que se obtenga su expresin, la misma ser igualada a cero para obtener el
resultado final.

U
1er TEOREMA DE CASTIGLIANO: Q

Ejemplos
Tablas
Ejemplos
 Principio de los trabajos virtuales

Asumiendo que el sistema es conservativo, el trabajo virtual W realizado por fuerzas

reales a travs de desplazamientos virtuales en la direccin de las fuerzas aplicadas es
cero.
Trabajo virtual externo = Trabajo virtual interno