UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Per, Decana de Amrica)

Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

E.A.P Ingeniera Electrnica 19.1

Curso : SISTEMAS DE CONTROL II

Tema : CONTROLABILIDAD

Trabajo : INFORME FINAL V

Profesor : ING. JEAN MALCA

Alumno : CASTRO BAARES, JHON LEONIDAS - 14190120

 INTRODUCCIN

El estado de un sistema, el cual es el conjunto de valores de las variables del sistema, describe
completamente el sistema en cualquier momento dado. Es decir, ninguna informacin del
pasado de un sistema ayudar a predecir el futuro, si los estados en el presente son conocidos.

Por lo tanto, la controlabilidad de estado significa usualmente que es posible, por entradas
admisibles, cambiar los estados de cualquier valor inicial a cualquier otro valor final dentro de
un intervalo de tiempo.

Cabe destacar que controlabilidad no significa que una vez alcanzado un estado es posible
mantenerlo ah, sino solamente que puede alcanzarse ese estado.

A partir de esta experiencia introducimos los conceptos de controlabilidad y observabilidad.

Estos conceptos describen la interaccin entre el mundo externo (entradas y salidas) y las
variables internas del sistema (estados).

La controlabilidad es la propiedad que indica si el comportamiento de un sistema puede ser

controlado por medio de sus entradas, mientras que la observabilidad es la propiedad que indica
si el comportamiento interno del sistema puede detectarse en sus salidas.
 Controlabilidad

I. OBJETIVOS:

Conocer los comandos de Matlab para que podamos adquirir la competencia para
determinar si los sistemas lineales en tiempo contino son completamente
controlables, o si no lo son, determinar las variables de estado que s lo son.

II. PROCEDIMENTO
Comandos en el editor de Matlab:

Resultados obtenidos:
Solo el ejemplo del inciso IV es controlable dado que su rango es igual al orden de la matriz
controlabilidad

se realiza el siguiente escript

Y se obtuvo los siguientes resultados

Dado que la matriz controlabilidad tiene rango 3 entonces el sistema presentado es
controlable