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INGENIERIA ELECTRICA
Introduccin
Qu es un Bus de Campo?
Los Buses de campo pueden ser agrupados en tres niveles basados en los diferentes
requerimientos de aplicacin y tipo de dispositivos. Estos tres niveles son nivel de bit, nivel
de byte y nivel de trama, lo que se aprecia en la siguiente figura.
a.- Sensorbus: Muchos dispositivos discretos necesitan para transmitir nicamente algunos
bits de informacin y en el mismo tiempo, switchs, botoneras, partidores de motores y otros
dispositivos simples no tan inteligentes. Una red Sensorbus transmite mensajes a nivel de
bits hacia el controlador.
Existen un bloque I/O como en As_i, que permite a varios sensores o actuadores
estar conectados en un nodo.
Los buses de campo que se ubican en esta clasificacin son: FIP I/O, Seriplex y
As_i, este ultimo ser abordado en profundidad ms adelante.
b.- Devicebus: En estos buses se manejan mensajes de hasta 200 bytes dependiendo del
protocolo utilizado, las redes Devicebus permiten establecer la comunicacin bidireccional
entre dispositivos de niveles superiores, estas redes son generalmente empleadas donde una
cantidad considerable de informacin es requerida o se necesita diagnostico de los
dispositivos.
Los buses de campo que se ubican en esta clasificacin son: CAN, DeviceNet, SDS,
LonWorks, Interbus, S P-Net, WorldFIP, Profibus DP & FMS, ms adelante se describirn
en detalle los buses DeviceNet, y Profibus DP &FMS.
c.- Fieldbus: Las redes fielbus son diseadas para realizar una comunicacin bidireccional
entre sensores y actuadores inteligentes y sistemas de control.
Uno de los objetivos de las redes Fieldbus es ser el reemplazo digital para la
transmisin anloga de variables de proceso de 4-20 mA, en los procesos industriales.
Ejemplo de implementacin de redes Fieldbus son Fundation Fieldbus H1 y Profibus PA.
Debido a los diferentes requerimientos para el proceso versus instalaciones discretas, las
redes Fieldbus tpicas tienen baja velocidad de transmisin en comparacin a las redes
Devicebus y Sensorbus.
Otro punto diferenciador es la adicin de la capa de aplicacin (capa 7 del modelo
OSI). El protocolo Fieldbus Foundation y Profibus PA, sern descritos en profundidad ms
adelante.
Qu es Delta V?
Figura3.1 : Filosofa Plant Web versus DCS, se puede observar que Plant Web se basa en la
inteligencia en terreno, y adems se observa el controlador Delta V com parte de esta
filosofa.
El controlador Delta V
El Sistema Delta V esta constituido por una serie de mdulos, los que tienen
diversas funcionalidades, estos mdulos se van insertando dependiendo de las
caractersticas que se requieren para el sistema de control de la planta. Los mdulos que
conforman el sistema Delta V son:
a) Fuentes de poder-. Las fuentes de poder son de 120/230 Volt alternos, 24 Volt DC.
b) Controladores-. Es aqu donde yacen las estrategias de Control y es este el
controlador que realiza el papel de maestro en los respectivos buses de campo. Los
controladores idealmente deben ser instalados en parejas, esto, para tener un sistema
redundante. En un Carrier pueden haber solamente dos controladores.
c) Mdulos de entradas y salidas, tanto anlogas como digitales-. Estos mdulos se
utilizan para realizar control con seales de entrada / salida discretas, como tambin
seales anlogas tradicionales de lazo de corriente de 4 20 mili amperes.
d) Modulo Fieldbus Foundation-. Este mdulo permite la comunicacin del
controlador con instrumentacin inteligente Fieldbus Foundation de terreno, la
comunicacin se realiza mediante Fieldbus Foundation H1 de 31.25 Kbit/s, el
maestro que administra el Bus de comunicacin es el sistema Delta V, esta
comunicacin posee grandes ventajas las que se abordaran ms adelante al tratar el
bus Foundation Fieldbus.
e) Mdulo Serial-. El modulo serie esta diseado para soportar protocolos de tipo
serial. Dentro de los protocolos de tipo serial que pueden ser conectados al
controlador se encuentra Modbus, Modbus Plus y Data Highway Plus de Allen
Bradley. Cabe sealar que a este modulo serie se pueden conectar diversos buses de
campo como Device Net, Profibus, etc., esto se puede realizar conectando en bus de
campo a un Gateway que transforma la seal del bus de campo en una seal serial,
esto se puede realizar para disminuir costos en tarjetas de los Buses de Campo.
f) Mdulo Hart-. El controlador Delta V soporta comunicacin con instrumentos de
terreno en forma digital mediante el protocolo HART.
g) Mdulo As_i-. El controlador Delta V soporta comunicacin con elementos del
nivel ms bajo de la planta, esto es, sensores y actuadores que se comuniquen
mediante el protocolo As_i. La administracin es realizada por el controlador
DeltaV, siendo este el maestro de la red, las cualidades de este bus sern abordadas
ms adelante.
h) Mdulo Device Net-. El controlador soporta comunicacin mediante protocolo de
comunicacin Device Net, la Administracin de la red es realizada por el
controlador Delta V, el cual es el Maestro del Bus. Las caractersticas de Device
Net sern abordadas ms adelante.
i) Modulo Profibus-. El controlador soporta comunicacin con dispositivos de campo
mediante el protocolo de comunicacin Profibus DP. Al igual que el los protocolos
En el nivel ms bajo de control hay que cumplir con los requerimientos para
sensores, actuadores, contactores, arrancadores de motor, columnas de sealizacin,
botoneras, etc. Estos equipos necesitan normalmente unos pocos bits de informacin para
poder funcionar en el sistema.
Para este tipo de aplicaciones, los sistemas superiores de bus ya existentes estn
sobredimensionados o son demasiado potentes, por lo que difcilmente podan ser
utilizados. Utilizan cables de conexin demasiado caros o inadecuados para su conexin
directa al proceso (por ejemplo, cables de fibra de vidrio, cables apantallados o poco
flexibles), y las velocidades de transmisin son demasiado elevadas. Los protocolos
de datos no son deterministas o la electrnica de control est sobredimensionada cuando se
trata de conectar participantes de red con pocas seales binarias. Debido a esto hay que
conectar una gran cantidad de equipos binarios a la red, con el correspondiente aumento de
costo.
Adems la red tiene que ser sencilla de montar y el usuario debe ser capaz de
ponerla en servicio de forma rpida y sin grandes conocimientos tcnicos.
Los costos por cada conexin deben ser bajos y deben ser acordes con los datos
transmitidos por la red.
La red AS-Interface tiene que ser capaz de conectar sensores y actuadores binarios,
y debe servir de conexin con los niveles de control superiores. Todo esto que tiene ser
sencillo, econmico y adecuado a cada proceso industrial.
El resultado tcnico es espectacular: La red AS-Interface cumple con todos estos
requerimientos de una forma precisa, tanto en aplicaciones con condiciones ambientales
exigentes (IP65/HIP67) como dentro de los armarios de distribucin (IP20). Adems puede
soportar temperaturas entre -25 y +85.
El tiempo mximo de ciclo, es decir el tiempo mximo que necesita el maestro para
volver a consultar de nuevo a un esclavo, es de 5 milisegundos, en caso de que el sistema
est ocupado al mximo con 31 esclavos (cada uno de ellos gestionando 4 bits de entrada y
4 bits de salida). En las redes As_interface que cumplen con la nueva especificacin 2.1, el
tiempo mximo de ciclo es de 10 milisegundos, utilizando 62 esclavos con 4 bits de entrada
y 4 bits de salida. Este tiempo es ms que suficiente para la mayora de los sistemas de
control, y se puede considerar como tiempo real. El procedimiento de consulta entre el
maestro y los esclavos es determinista, es decir, se puede asegurar que el maestro va a
refrescar los datos de cada esclavo conectado a la red en un intervalo de tiempo
determinado y conocido.
Capa Fsica
Transmisin de datos
El cable de transmisin de datos utilizado es un simple cable a 2 hilos, sin pantalla y
sin hilo PE. Para lograr inmunidad al ruido, la transmisin se hace basndose en una
codificacin Manchester. La seal con la codificacin Manchester se traduce en pulsos de
corriente, que producen pulsos positivos y negativos en la tensin de alimentacin, que
indican las transmisiones en la seal. A partir de la deteccin de dichas transiciones se
reconstruye la secuencia de bits transmitida.
Topologas de Red
Esclavos
Cable
El cable plano amarillo es el cable estndar para la red AS-Interface. Este cable
tiene una marca especial que lo caracteriza. La seccin del cable es fija y asimtrica, y se
encarga de transmitir los datos de toda la red y la alimentacin a los sensores conectados en
la red. Para los actuadores se necesita una alimentacin auxiliar (tensin auxiliar de 24 V
DC o 230 V AC). Para poder utilizar la misma tcnica de instalacin que con el cable
amarillo, se utiliza un cable con las mismas caractersticas pero con un color diferente. Por
ejemplo, para el cable de alimentacin auxiliar a 24 V DC se utiliza un cable plano
perfilado de color negro, y para el cable de alimentacin auxiliar a 230 V AC se utiliza el
mismo cable pero en color rojo.
El aislamiento del cable es normalmente un recubrimiento de goma (EPDM). Para
aplicaciones que necesiten ms requerimientos ambientales, por ejemplo ms resistencia a
productos qumicos, se utiliza un cable perfilado del tipo TPE (Thermoplastic Elastometer)
o del tipo PUR (Poliurethan). Como medio de transmisin tambin se puede utilizar un
cable redondo estndar sin hilo PE.
No es necesario que el cable tenga pantalla debido a la tcnica de transmisin
empleada.
Fuente de alimentacin
La fuente de alimentacin para la red AS-Interface suministra una tensin entre 29,5
V DC y 31,6 V DC. La fuente cumple con la normativa IEC para baja tensin con
separacin galvnica (PEVL). La separacin galvnica (PEVL) cumple con la normativa
IEC 742-1. Esta normativa tambin cumple con los requerimientos para la resistencia
contra cortocircuitos permanentes y sobrecargas.
Componentes adicionales:
La red AS-Interface funciona sin problemas hasta una longitud de 100 metros, pero
esta puede extenderse mediante repetidores y extensores hasta una longitud mxima de
300m.
Repetidores
Conexin AS-Interface
Tcnica Modular
Tcnica de perforacin
Device Net
El Nivel Fsico
Dentro de los conectores del tipo sellado estn los mini y los micro, los cuales
estn orientados para diferentes tipos de equipos y conexionado(troncal o ramal). Ambos
formatos estn en versin macho y hembra y con diferente posicin de pines.
Figura 5.4: Red Device Net con una nica Fuente de Poder
DeviceNet se comunica por medio del chip CAN pero realiza las funciones de
protocolo con microprocesadores separados y software adicionales. Esto es especialmente
aplicable en dispositivos que requieren amplia capacidad de procesamiento, como los
elementos maestros.
Device Net basa su protocolo completamente en la especificacin CAN que
contempla la metodologa de acceso al bus, as como el significado de las seales elctricas.
Device Net puede ser una red maestro-esclavo, Peer to peer o Mltiples maestros.
El mtodo de control de colisiones es el denominado CSMA/NBA, cuyas siglas
significan Carrier Sence Mltiple Access with Non Destructive Bitwise Arbitration
(portador de acceso mltiple con priorizacin no destructiva). Los nodos pueden acceder al
bus cuando este esta libre, y cuando ocurren colisiones de mensajes se establece una
prioridad de acceso de acuerdo al numero de identificacin del nodo o el tipo de mensaje.
El nodo con menor numero de direccin ser el de mayor prioridad. Se dice que es una
priorizacin no destructiva por que no se pierde ningn mensaje durante la colisin de
datos, al ser almacenado por los nodos en espera de su oportunidad para reintentar
transmitir su mensaje. El formato de mensajes Device Net se puede observar en la siguiente
figura:
Figura 5.8: Organizacin del campo de prioridad segn numero de identificacin de tipo
mensaje.
Otro mtodo es de interrogacin grupal (Bit strobe), donde el maestro emite un solo
comando de interrogacin a todos los nodos, esperando recibir la respuesta individual
de cada nodo al que corresponda contestar este tipo de comando, como se puede
observar en la siguiente figura:
Puesto que el maestro no tiene que emitir la misma orden de interrogacin repetidas
veces se optimiza el uso del bus. Generalmente los dispositivos que actan con este tipo
de comunicacin son los sensores del sistema.
En las redes peer to peer, que generalmente son del tipo paso del testigo, cada
dispositivo transmite la informacin solo en el momento en que tiene su tiempo
asignado, segn su numero de nodo o su prioridad programada por el usuario.
Otro modelo de comunicacin es el denominado como Mltiple maestro. Por
ejemplo, la red puede estar formada por dos o ms PLCs provistos con tarjeta Device
NET y controlar la red simultneamente.
Con los comandos de mensajera cclica (Cyclic I/O), el elemento maestro y
esclavo emite sus datos de manera independiente y peridica, segn un ajuste de tiempo
definido por el usuario.
Finalmente, en el modo de comunicacin de cambio de estado (Change of state-
COS),aquellos nodos diseados para este fin envan su mensaje cada vez que ocurre un
cambio Fsico en su estado. Opcionalmente se puede programar un reporte de datos en
el modo cclico para verificar que el elemento esta activo. Este mtodo de reporte de
datos es el indicado para optimizar el uso del bus en aplicaciones discretas, ya que
reduce el trafico de datos haciendo posible que otros nodos puedan enviar sus mensajes
en menos tiempo.
La mensajera cclica puede aplicarse en redes del tipo Maestro / Esclavo, Mltiple
maestro y peer to peer.
El controlador Delta ofrece tarjetas Device Net que permiten conectar los diversos
dispositivos Device Net con el controlador, lo que permite aplicar todas las
herramientas que ofrece Delta V, los cuales son Interfaz grfica, determinacin de
las estrategias de control, alarmas, registro de histricos, configuracin del sistema,
etc.
Foundation Fieldbus
Reduccin de Hardware
La Foundation Fieldbus utiliza el estndar de Bloques de Funciones para
implementar las estrategias de control. Los bloques de funciones son funciones
estandarizadas de automatizacin. Muchas funciones del sistema de control semejantes a
entradas analgicas(AI), salidas analgicas(AO) y control Proporcional / Integral /
Derivativo, son ejecutados por los dispositivos de campo a travs del uso de bloque de
funciones.
La lgica, del diseo de los bloques-orientados de funciones consiste en la
distribucin de las funciones en los dispositivos de campo de diferentes fabricantes, en una
forma integrada y con menor cableado.
La distribucin del control en los dispositivos de campo reduce la cantidad de I/O y
equipamiento de control necesario incluyendo tarjetas, gabinetes y fuentes de poder.
Mantenimiento
Interoperatibilidad
La capa Fsica
La capa fsica esta definida por estndares aprobados, como lo son IEC
(International Electrotechnical Commisin) e ISA (The International Measurement and
Control).
La capa fsica recibe mensajes desde la pila de comunicaciones stack y convierte
los mensajes en seales fsicas y los enva hacia en medio de transmisin Fieldbus y
viceversa. Las seales Fieldbus son codificadas usando la tcnica bifsica Manchester-
L. La seal es llamada serie sincrnica porque la seal de informacin de reloj es
insertada en la corriente de serie de datos. El dato es combinado con la seal de reloj para
crear la seal Fieldbus.
N+ N-
Los dispositivos estragan una seal de transmisin +10mA. hacia una carga
equivalente de 50 para crear un voltaje peak to peak de 1.0 Volt modulado en el peak de
la corriente contina (DC) de la fuente de voltaje.
La fuente de Voltaje puede tener un rango desde 9 a 32 Volt, sin embargo para
aplicaciones de seguridad intrnseca permite fuentes de poder dependiendo de las
clasificaciones de barreras.
Las seales Fieldbus de 31.25 Kbit/s tambin soporta seguridad intrnseca (I:S) con
dispositivos bus de potencia. Para realizar esto, la barrera es ubicada entre la fuente de
poder y el dispositivo ubicado en la zona peligrosa.
La longitud del Fieldbus est determinado por: la velocidad de la comunicacin,
tipo de cable, tamao del alambre, alimentacin y opcin de seguridad intrnseca.
Tipos de dispositivos
Comunicacin programada
Comunicacin no programada
Pass Token
Lista de mantenimiento
La lista de todos los dispositivos que responden al token pass (PT) es llamada la
Live List.
Nuevos dispositivos pueden ser aadidos al bus Fieldbus en cualquier momento sin
interrumpir las comunicaciones. El LAS enva mensajes de prueba (PN) a los nodos hacia
las direcciones que no estn en la lista. S un dispositivo esta presente en la direccin y
recibe el PN, este inmediatamente retorna un mensaje de respuesta de prueba (PR). S el
dispositivo responde con una PR, el LAS agrega el dispositivo a la Live List y confirma
esta adicin enviando al dispositivo un mensaje de activacin de nodo.
El dispositivo permanecer en la Live List mientras ste responda correctamente a
los PTs enviados por el LAS. El LAS remueve dispositivos de la Live List si el
dispositivo no usa el token o este retorna inmediatamente al LAS despus de tres intentos
sucesivos.
Cuando un dispositivo es agregado o removido de la Live List, El LAS difunde
los cambios de la Live List a todos los dispositivos. Esto permite a cada dispositivo
mantener actualizada una copia de la Live List.
LAS Redundante
Un bus Fieldbus puede tener mltiples Maestros de Enlace (Master Link). Si
el LAS falla, uno de los otros Master Link queda automticamente como LAS y la
operacin de el Fieldbus continua. El Bus Fieldbus es diseado para fallas operacionales.
Los Link Master pueden ser controladores como el sistema Delta V, sensores(de presin
flujo, etc) , vlvulas de control, etc. Basados en tecnologas Fieldbus Foundation.
FALLA
Figura 6.1.13: LAS redundante, transferencia automtica ante una falla del LAS principal.
Servicios de comunicacin
Los servicios de comunicacin FMS proveen un modo estandarizado para las
aplicaciones tal como la funcin de bloques para la comunicacin sobre el bus Fieldbus.
Los servicios especficos de comunicacin estn definidos para cada tipo de objeto.
La aplicacin de usuario
Sistema de manejo
Figura 6.1.21 Cronograma de ejecucin del bloque de funciones. Se ejecutan tres bloques
de funciones FT 110, FC 110 y VP 110.
Figura 6.1.22 Sistema de Diseo Fieldbus, cuenta con dos redes Fieldbus de 32.25 Kbit/s.
Una vez completado el diseo del sistema y se han escogido los instrumentos, la
configuracin de los dispositivos es realizada por la conexin del bloque de funciones de
entrada y salida a un mismo tiempo en cada dispositivo requerido por la estrategia de
control.
Caractersticas generales
Este bus se basa en la comunicacin controlada entre maestro-esclavo. Definimos
de manera particular estos dispositivos como:
Dispositivos maestros (Master Devices). Este es el dispositivo que administra la
comunicacin del bus. Entre estas estaciones activas rota un permiso de acceso y
control que les permite enviar mensajes sin necesidad de peticin a los esclavos
asociados a ese maestro.
Figura6.2.3: Configuracin de Profibus entre maestros / esclavos y paso del testigo para la
informacin.
Los datos que se desplazan por el canal fsico son de 5 tipos diferentes:
Datos de entrada y de salida al proceso.
Funciones de diagnostico y verificacin.
Configuracin de dispositivos.
Programas entre los controladores.
Parmetros de control.
Adems de la lnea de comunicacin al dispositivo se le debe de dotar de corriente
elctrica que se lleva de manera conjunta con esta lnea de datos.
Las principales caractersticas de Profibus, segn describe la norma EN 50170 (DIN
19245) son:
Abierto. Profibus no pertenece a ninguna compaa, est controlado por un comit de
estandarizacin, por lo tanto permite la comunicacin entre equipos de diferentes marcas
sin la necesidad de una pasarela (Getaway) de protocolo.
Independiente de fabricantes, los equipos para Profibus son ofrecidos por muchos
proveedores los cuales han de estar certificados.
Transmisin digital. La comunicacin bidireccional entre sistemas de control de
procesos y dispositivos de campo es soportada a travs de par trenzado, de forma
habitual.
Exactitud, gracias al reconocimiento de comandos y mensajes, Profibus es un sistema
de comunicacin altamente seguro puesto que los mensajes defectuosos son repetidos
hasta que la confirmacin de recepcin es enviada.
La comunicacin es siempre iniciada por la estacin que posee el testigo. Todas las
estaciones, excepto la iniciadora, monitorizan todas las peticiones, pero slo responden
las que identifiquen su direccin en el mensaje.
El testigo se pasa de estacin en estacin segn el orden numrico ascendente de las
direcciones de estacin.
La estacin con direccin ms alta se lo pasa a la de direccin ms baja
Cada estacin (TS=This Station) conoce su predecesora (PS=Previous Station) y su
sucesora (NS=Next Station).
o Estas direcciones han sido determinadas durante la inicializacin y, ms
tarde, se aplica peridicamente un algoritmo para reconocer los cambios
Cada estacin guarda una lista de estaciones activas (LAS). Si una maestra recibe el
testigo de una estacin que no est marcada en su LAS como su predecesora (PS), no lo
aceptar. Si se produce un reintento de la misma PS, la estacin asumir que el anillo
lgico ha cambiado y marcar la nueva maestra en la lista como su predecesora.
Servicios FDL
Mensaje con datos de longitud Fija. Este tipo de mensaje permite el envo de 8
caracteres de datos entre el carcter FC y el FCS.
Mensaje con datos de longitud variable. Este tipo de mensaje se caracteriza por
poseer los campos LE y LE R con los que especifica el numero de caracteres de
datos incluidos en el mensaje, que puede variar entre 1 y 246 caracteres.
L=3 (FIJA)
L=11 (FIJA)
L=4 A A 249
Figura 6.2.9 Tipos de mensajes en la red Profibus DP
La capa FDL proporciona los tres servicios Acclicos de transferencia de datos siguientes:
Servicio SDA. El servicio SDA (Send Data UIT Acknowledge) es un servicio
bsico mediante el cual el procesador principal de comunicaciones , que tiene en un
determinado instante el derecho de acceso al medio
Servicio SRD. El servicio SRD (Send and Request data) lo utiliza un procesador
principal para enviar datos a otro procesador determinado y adems, solicitar datos
de el. Mediante este servicio, un procesador principal puede solicitar nicamente
datos de otro procesador para lo cual le enva un mensaje vaci (sin datos).
Servicio Cclicos
Se utiliza para llevar a cabo las comunicaciones en algunas aplicaciones industriales en las
que se debe transmitir informacin peridicamente. El ejemplo mas tpico es el de un
autmata programable que debe, en cada ciclo de entrada/salida, recibir informacin de los
distintos sensores y enviar informacin a los actuadores.
PROFIBUS proporciona la posibilidad de almacenar una lista de consulta en cada
procesador principal de comunicaciones y utilizar el servicio aciclico para llevar a cabo una
consulta cclica de los procesadores incluidos en la misma. Esto hace que el sistema
electrnico de control quede descargados de las tareas de comunicacin cclica y que le
procesos de comunicacin se realice de forma eficiente.
Es en donde se realizan las aplicaciones que permiten a los usuarios entrar en los sistemas
de comunicaciones. As se definen las funciones de las aplicaciones que utilizarn para
realizar los mensajes entre los dispositivos del bus, la comunicacin entre sistemas de
automatizacin y dispositivos de campo. As FMS contiene el protocolo de aplicaciones,
y ofrece al usuario de un grupo de servicios de comunicacin amplio y potente. Mediante
el protocolo LLI (Lower Layer Interface, interfaz para el nivel inferior), permite a las
aplicaciones acceder al nivel de enlace FDL (Fieldbus Data Link) del nivel de enlace de
datos.
En la siguiente figura se muestra la arquitectura de Profibus FMS segn el nivel de
aplicacin:
Perfiles.
Cada segmento del bus tiene slo una fuente de energa: la unidad de suministro de
energa. No se alimenta energa al bus cuando una estacin esta enviando mensajes. Cada
dispositivo de campo consume una corriente bsica constante de 10 mA cuando se
encuentra en estado estable (steady state). Se pueden utilizar tipologas lineales, en rbol y
en estrella.
Para operar una red Profibus en reas peligrosas se necesita que todos lo componentes
utilizados sean aprobados y certificados de acuerdo con el modelo FISCO. Por otro lado, en
el campo, se necesita utilizar un acoplador de segmento o un link que permita la transicin
entre los segmentos RS-485 e IEC 1158-2. Los acopladores de segmento son convertidores
de seal que adaptan seales de RS-485 al nivel de seales de IEC 1158-2. Cuando se usan
acopladores de seguridad en el segmento RS-485 se restringe a un mximo de 93.75 kbits/s.
Cuando se emplean links no hay limites en la velocidad soportada por el segmento RS-485.
Las seales de comunicacin se generan en el dispositivo emisor mediante la modulacin
de 9 mA.
Ventajas de Profibus
Soporta una gran variedad de equipos que van desde PCs y PLCs hasta robots,
pasando por todo tipo de elementos de campo, la mayoria de las aplicaciones
industriales gracias a las tres posibilidades que ofrece Profibus (FMS, DP y PA). Desde
mquinas sencillas, pasando por aplicaciones a nivel de clula.
Puede ser utilizado tanto en aplicaciones en las que el tiempo de respuesta de las
comunicaciones es crtico, como en redes de comunicaciones complejas que involucren
un gran nmero de necesidades de comunicacin.
Permite conectar gran cantidad de dispositivos por segmento a diferencia de lo que
ocurre con Foundation Fieldbus.
Capacidad de diagnstico. El estndar Profibus define mltiples formas de diagnsticos
entre el sistema de control de procesos y los dispositivos de campo.
El sistema Delta V es una poderosa herramienta, este en conjunto con los buses de
campo estn logrando que los procesos industriales sean cada vez ms eficientes y
economicos. Este es un contolador que esta adaptado para comunicarse con cualquiera
de los Buses de Campo mencionados en el trabajo y otros como Hart, Modbus, etc. Esto
permite que el controlador no sea limitado a un cierto protocolo de comunicaciones,
sino, es un controlador abierto que permite variados tipos de comunicaciones esto , en
conjunto con sus poderosas herramientas para realizar diversos tipos de control estn
revolucionando las comunicaciones y el control industrial.
Esta tecnologa basada en sistema Delta V y Buses de Campo en nuestro pas ya esta
siendo puesta en funcionamiento, uno de los proyectos ms importante es la Celulosa
Arauco Constitucin ubicada en Valdivia, donde el Control se realizara mediante Delta
V y la instrumentacin y comunicacin es Foundation Fieldbus. Cabe destacar que est
Celulosa es una de las mas grandes de Latinoamrica.
Los Buses de Campo proveen de variados beneficios como reduccin de cableado,
mejora de la comunicaciones, etc, pero para obtener un provecho adecuado de ellos ,
estos deben ser debidamente seleccionados para que no queden sobredimensionados o
subdimensionados y cumplan con los requerimientos para los que se necesitan , la
intencin de este trabajo fue entregar una orientacin respecto a cuatro buses de campo
en particular y sus principales caracteristicas.
En base a lo anterior si lo que se desea es conectar elementos primarios de control como
lo son actuadores y sensores, el bus de campo que se recomienda usar es As Interface,
el cual est diseado para trabajo en terreno y transmisin de poca cantidad de
informacin bit, As_i es lder a nivel de sensores y actuadores. En cambio si lo que se
desea es conectar elementos superiores de control como lo son PLCs, variadores de
frecuencia, Device Net es una buena alternativa, este es un protocolo que maneja ms
informacin y trabaja a nivel de byte, esto permite que provea informacin de
diagnostico lo que facilita enormemente la deteccin de fallas, dicha funcin no pueden
ser realizados por buses de campo a nivel de bit, como es As_i. En un nivel superior a
estos se encuentran los protocolos que trabajan a nivel de tramas de informacin, como
lo son Profibus y Foundation Fieldbus, estos son buses de campo que agregan la capa
de aplicacin de usuario lo que los distingue notablemente del resto. Estos permiten
calibracin remota de los instrumentos, anlisis status, implementacin de estrategias
de control en terreno(FF), pueden trabajar en ambientes explosivos (Profibus PA, FF),
etc. O sea su campo de aplicacin debido a la cantidad de funciones y informacin que
manejan es muy amplia.
[1] Kashel H. & Pinto E. Anlisis del Estado del Arte de los Buses de Campo aplicados al
Control de Procesos Industriales, Universidad de Santiago de Chile.
[2] Empresa Ineco, Seminario de Sistema Delta V y Buses de Campo, Santiago 2003.
[3] Serrano C., Sistema de Automatizacin DeviceNet, Universidad de Santiago.
[4] Fisher-Rosemount Systems, Inc., Busses and Delta V System.Emerson Process
Management.
[6] Smar International, Fieldbus Tutorial, A Foundation Fieldbus Technology Overview
[7] http://www.siemens.es
[8] http://www.easydeltav.com
[9] http://www.profibus.com