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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
INSTITUTO DE INVESTIGACION DE LA FACULTAD DE

INGENIERIA MECANICA ENERGIA
TEXTO:
RESISTENCIA DE MATERIALES AVANZADO
BELLAVISTA - CALLAO
INDICE GENERAL
1
INDICE 2
RESUMEN 6
INTRODUCCION 7
CAPITULO 1
1.1.- DEFLEXIONES Y PENDIENTES DE VIGAS 10
1.2.- PENDIENTE Y DESPLAZAMIENTO POR DE AREA DE MOMENTO 11
1.3.- APLICACIN A VIGAS EN VOLADIZO. 15
1.4.- VIGAS CON CARGA SIMTRICA 16
1.5.- VIGAS CON CARGAS ASIMTRICAS, DEFLEXIN MXIMA. 19
1.6.- DIAGRAMAS DE MOMENTOS FLECTORES POR PARTES. 20
1.7.- METODO DE SUPERPOSICION 22
1.8.- VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS.
23
1.9.- METODOS DE ENERGIA 26
1.10.- TRABAJO EXTERNO Y ENERGIA DE DEFORMACION. 26
1.11.- ENERGIA DE DEFORMACIN SEGN TIPOS DE CARGA 32
1.12.- CONSERVACIN DE LA ENERGIA. 35
1,13,. TEOREMA DE CASTIGLIANO 37
1.14.- PROPIEDADES DE SIMETRA Y ASIMETRA DE ESTRUCTURAS. 40
1.15.- PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL 41
1.16.- ESTRUCTURAS REDUNDANTES POR MET. DE ENERGIA 46
1.17.- LEYES DE BETTI Y DE MAXWELL O DE DEFL. RECIPROCAS 50
REFERENCIALES 53
2
CAPITULO II
2.|1.- VIGAS DE GRAN CURVATURA 54
2.2.- DETERMINACION DEL EJE NEUTRO 57
2.3.- DETERMINACION DEL ESFUERZO RADIAL 61
2.4.- CALCULO DE DEFLEXIONES EN VIGAS CURVAS 63
REFERENCIALES 68
CAPITULO III
3.1.- PANDEO DE COLUMNAS 69
3.2.- ECUACION DIFERENCIAL DE LA COLUMNA. FORM. DE EULER 71
3.3.- COLUMNAS CON VARIOS TIPOS DE SOPORTE 76
3.4.- CARGAS EXCENTRICAS. LA FRMULA DE LA SECANTE 78
3.5.- DISEO DE COLUMNAS CARGADAS AXIALMENTE 82
3.6.- DISEO DE COLUMNAS CON CARGA EXCENTRICA 87
3.7.- METODO DEL COEFICIENTE 89
REFERENCIALES 93
CAPITULO IV
4.1- TEORIAS DE FALLA O ROTURA DE MATERIALES 94
4.2.- TEORIA DE MXIMO ESFUERZO PRINCIPAL NORMAL 97
4.3.- TEORIA DEL ESFUERZO CORTANTE MXIMO 99
4.4.- TEORIA DE LA ENERGIA DE DISTORSION MAXIMA 101
4.6.- LA TEORIA DE ROTURA DE MOHR . 107
REFERENCIALES 111
CAPITULO V
3
5.1.- TUBOS DE PAREDES GRUESAS 112
5.2.-DESPLAZAMIENTOS Y LOS ESFUERZOS
116
5.3.- ESFUERZOS EN LOS TUBOS COMPUESTOS 120
REFERENCIALES 126
CAPITULO VI
6.1- CONCENTRACIN DE ESFUERZOS 127
6.2.- CONCENTRACIN DE ESFUERZOS POR CARGA AXIAL 130
6.2.- CONCENTRACIN DE ESFUERZOS EN TORSIN 132
6.4.- CONCENTRACION DE ESFUERZOS EN FLEXION 135
6.5.- DIAGRAMAS DE NEUBER 135
6.6.- FORMAS PARA REDUCIR LA CONCENTRACIN DE ESFUERZOS 137
REFERENCIALES 138
CAPITULO VII
7.1.- FATIGA DE MATERIALES 139
7.2.- CARGAS QUE PRODUCEN FATIGA 141
7.3.- PRUEBAS DE FATIGA. DIAGRAMA S-N (WOHLER) 143
7.4.- OTROS DIAGRAMAS DE FATIGA.
146
7.4.1.- DIAGRAMA DE SMITH 147
7.4.2.- DIAGRAMA DE GERBER. 150
7.4.3.- DIAGRAMA DE GOODMAN. 150
7.4.3.1.-DIAGRAMA DE GOODMAN MODIFICADO 151
4
7.5.- FACTORES QUE AFECTAN LA RESISTENCIA A LA FATIGA 152
7.6.- FALLA POR FATIGA Y EL CRITERIO DE SODERBERG. 153
7.7.- CRITERIOS DE ROTURA APLICADOS A FATIGA. 157
REFERENCIALES 160
CAPITULO VIII
8.1.- PLACAS PLANAS 161
8.2.- ECUACION DIFERENCIAL DE LA PLACA EN COORD. CART. 162
REFERENCIALES 170
MATERIALES Y METODOS 171
RESULTADOS 172
DISCUSION 173
BIBLIOGRAFIA 174
APENDICE 176
ANEXOS:
1. TABLA DE AREAS Y C.G. PARA AREA DE MOMENTOS 177
2 TABLA DE INTEGRALES DE MOMENTOS 178
3 TABLA DE FORMULAS PARA A, R y Am DE VIGAS CURVAS 180
3 TABLA DE INTEGRALES DE PARA VIGAS CURVAS 182
4 TABLA DE VALORES DEL COEFICIENTE DE PANDEO 183
5 GRAFICOS DE CONCENTRACION DE ESFUERZOS 184
6 DIAGR. DE NEUBER PARA CONCENTRACION DE ESFUERZOS 191
7 GRAFICOS DE CONST. DE NEUBER Y FACTOR DE SENSIBILIDAD 193
8 PROPIEDADES GEOMETRICAS DE LOS MATERIALES 195
5
9 PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES 199
RESUMEN
El presente libro se ha desarrollado teniendo como referencia el syllabus de Resistencia
de Materiales II, el mismo que trata de los siguientes puntos:
- Deflexiones: de estructuras y elementos de mquina que sufren deformaciones
internas, giros y desplazamientos externos, que deben ser controlados dentro de ciertos
lmites para darle esttica a las estructuras y precisin a los elementos de mquina.
- Elementos curvos: los ganchos de gras, poleas, eslabn de cadena, aros de ruedas,
etc. son elementos de gran curvatura (h/R>1/5) y deben ser diseados con esta teora.
- Pandeo de columnas: pueden presentarse en elementos sometidos a cargas de
compresin que al sobrepasar el valor crtico originan prdida de estabilidad del
conjunto por lo que deben ser calculadas bajo normas como el AISC, y otros.
- Teoras de rotura: considera la igualdad de esfuerzo equivalente del estado triaxial y
monoaxial cuando el ltimo llega a fluencia rotura; debido a igualdad de esfuerzo
principal mximo, esfuerzo cortante mximo, trabajo de distorsin mximo y Mohr.
- Cilindros de paredes gruesas: los recipientes a gran presin, tubos de can de armas
deben ser calculados con la teora de tubos de pared gruesa (D/t < 20). Para
incrementar la resistencia se usan las tcnicas de encamisado y auto zunchado.
- La concentracin de esfuerzos (elevacin) aparece en secciones transversales de
elementos donde existen cambios de geometra y otros, debiendo ser reducidos.
- Fatiga de materiales: se producen cuando las cargas varan en el tiempo o los
elementos son giratorios ocasionando rotura con cargas menores que las estticas.
6
Los conceptos de los temas analizados en este libro sern de mucha utilidad para el
Ingeniero para la aplicacin durante su actividad profesional.
INTRODUCCION
Este trabajo de investigacin tiene por objetivo ofrecer al estudiante el LIBRO DE
RESISTENCIA DE MATERIALES AVANZADO en base a los contenidos del syllabus
de la asignatura de Resistencia de Materiales II de la FIME los cuales por
corresponder a la segunda parte del curso no se analizan en los libros bsicos de
Mecnica de Materiales de reciente publicacin, conllevando consigo dificultades en el
aprendizaje.
El tema de estudio est organizado en ocho captulos. El captulo 1 trata sobre
deflexiones de estructuras y elementos de mquina por efecto de las cargas externas
por cuanto el funcionamiento adecuado de las piezas de una mquina, la rigidez
estructural de los edificios, los chasis de vehculos y mquinas y la tendencia de una
pieza a vibrar dependen de las deformaciones de vigas. por consiguiente, la facultad de
analizar vigas para detectar deflexiones (cuya magnitud debe ser limitada para
garantizar la exactitud y eficiencia de la maquinaria) es importante. Existen varios
mtodos de clculo, de lo cuales se desarrollan el mtodo de la viga conjugada, el
principio de superposicin, los mtodos energticos: principio del trabajo virtual y el
teorema de Castigliano y consideraciones para el clculo de estructuras hiperestticas.
El captulo 2 comprende el anlisis de vigas de gran curvatura (h/R 1/5),
determinacin del eje neutro, los esfuerzos normales y radiales as como giros y
7
desplazamientos de los mismos y problemas hiperestticos aplicando los mtodos
energticos. Las vigas de pequea curvatura se tratan igual que las vigas rectas.
El captulo 3 analiza la flexin (pandeo) de elementos sometidos a compresin
(columnas) los cuales tienden a perder estabilidad (colapso) a partir de una
determinada carga (crtica) denominada carga de Euler. Tambin se analizan
columnas excntricas y los mtodos de determinacin de la carga y esfuerzo admisibles
mediante frmulas normalizadas como el ADF del AISC, interaccin y esfuerzo
admisible.
En el captulo 4 se estudian las teoras de rotura (falla) de mayor empleo en la
determinacin de rotura elstica o plstica de materiales sometidos a esfuerzos
combinados. Las teoras se basan en la comparacin de esfuerzos equivalentes de un
elemento sometido a un estado triaxial o biaxial con otro sometido a un estado
monoaxial el cual es llevado hasta la rotura elstica ( y ) si el material es dctil, a la
rotura plstica ( u ) si el material es frgil. Si el esfuerzo equivalente del elemento
sometido al estado triaxial es menor que del estado monoaxial se dice que el elemento
resistir a las cargas que dieron origen a dicho estado, en caso contrario fallar. Los
criterios para la determinacin de esfuerzos equivalentes en ambos estados son los de:
esfuerzo principal mximo, esfuerzo cortante mximo y energa de distorsin mxima.
Tambin se emplea la teora de rotura de Mohr que consiste en trazar las envolventes
al crculo de Mohr en ensayos de traccin y compresin esttica, para evaluar el
material se traza otro crculo y si esta es tangente a la envolvente entonces el material
fallar en caso contrario no.
8
El captulo 5 trata de resistencia de cilindros de pared gruesa (R/t > 10) sometidos a
presin interna y externa, el clculo de los desplazamientos radiales, esfuerzos
circunferenciales, radiales y axiales; tambin se analizan cilindros compuestos.
El captulo 6 analiza los efectos de la concentracin de esfuerzos en elementos cuya
seccin transversal vara ya sea por requerimientos de diseo o por defectos del
material o medios ambientales (corrosin) y los mtodos utilizados para su
determinacin segn su forma y el tipo de carga solicitante.
En el captulo 7 se estudia la fatiga de materiales debido a esfuerzos alternos sobre
flechas rotantes originadas por cargas estticas o los originados por cargas fluctuantes
en el tiempo que actan con periodicidad sobre elementos fijos. Las cargas se
clasifican en pulsatorias y oscilantes, el factor de asimetra (r) indica el tipo de carga
aplicado. El lmite de resistencia a la fatiga se determina en laboratorio para cargas
alternadas (-1) o pulsatorias intermitentes ( 0) a partir del diagrama -N (Wohler).
Existen diferentes diagramas de fatiga (Smith. Haigh. Gerber. Goodman, Soderberg,
Weyrauch) para justificar el fenmeno de fatiga que involucre los diferentes estados de
carga, siendo mas conservativos Goodman y Soderberg. Este ltimo se utiliza para el
diseo.
El captulo 8 hace introduccin a la teora de placas que es de inters para el ingeniero
mecnico pero por su complejidad se estudia en asignaturas mas avanzadas como la
teora de elasticidad.
Todos los temas descritos son importantes para el ingeniero mecnico porque estos
conocimientos son la base para el desarrollo de su vida profesional en las reas de
diseo, fabricacin, valuacin y mantenimiento. El pas necesita una transformacin
9
tecnolgica y el rea metal mecnica es el pilar para la instalacin de nuevas fbricas o
la ampliacin de las existentes, cuyo fundamento se encuentra en Resistencia de
Materiales as como para el clculo de resistencia de tuberas de pared delgada y
gruesa empleados en el transporte de flujos necesarios para la produccin.
La fabricacin de toda maquinaria conlleva el conocimiento de resistencia de
materiales, dinmica de mquinas y teora de elasticidad a fin de darle resistencia,
elasticidad, estabilidad y poco peso que son caractersticas de las mquinas actuales
10
CAPITULO I
1.1.- DEFLEXIONES Y PENDIENTES DE VIGAS
El diagrama de deflexin del eje longitudinal que pasa por el centroide de cada una de
las secciones transversales se llama curva elstica
El funcionamiento adecuado de las piezas de una mquina, la rigidez estructural de
los edificios, los chasis de vehculos y mquinas y la tendencia de una pieza a vibrar
dependen de las deformaciones de vigas. por consiguiente, la facultad de analizar vigas
para detectar deflexiones por accin de una carga es muy importante.
Las deflexiones deben ser limitadas para garantizar la exactitud y eficiencia de las
maquinarias siendo las recomendaciones las siguientes:
- pieza general de mquina: max 0.0005 a 0.0003 mm/mm o plg/plg de longitud de
viga
- precisin moderada: max = 0,00001 a 0.0005 mm/mm o plg/plg de longitud de viga
- alta precisin: max = 0.000001 a 0.00001 mm/mm o plg/plg de longitud de viga
El mtodo de integracin es el mas general de aplicacin se puede usar para cualquier
combinacin de cargas y condiciones de apoyo de estructuras determinadas; no ha
sido considerado en este texto por corresponder al syllabus del curso anterior. El
mtodo de rea de momento se usa para calcular las deflexiones en determinados
puntos de la estructura. Tambin existen mtodos energticos como la conservacin de
11
la energa, el teorema de Castigliano y el principio del trabajo virtual, los cuales
estudiaremos posteriormente.
1.2.- PENDIENTE Y DESPLAZAMIENTO POR EL METODO DE AREA DE
MOMENTO
El mtodo de rea de momento es una tcnica semigrfica que sirve para hallar la
pendiente y el desplazamiento en puntos especficos de la curva elstica de la viga o
flecha. La aplicacin del mtodo requiere el clculo de las reas asociadas con el
diagrama de momento de la viga, de modo que si este diagrama se compone de figuras
simples, el mtodo es muy fcil de usar.
Suposiciones: la viga inicialmente recta, es elsticamente deformada por las cargas, de
tal modo que la pendiente y la deflexin de la curva elstica son muy pequeas y las
deformaciones son generadas por la flexin. La aplicacin del mtodo se basa en dos
teoremas que enunciamos a continuacin
1.2.|.- TEOREMA 1: el ngulo entre las tangentes en dos puntos cualesquiera (A y
B) de la curva elstica es igual al rea bajo el diagrama M/EI entre estos dos puntos.
B M
q B/A =
A EI
dx = AA-B (I-1)
Demostracin
Consideremos una viga simplemente apoyada, junto con su curva elstica asociada.
Aislamos un segmento dx de la viga tal como se muestra en la figura I-1 el momento
interno M en la viga deforma al elemento de tal modo que las tangentes a la curva
12
elstica en cada lado del elemento se cortan y forman un ngulo dq- este ngulo se
determina mediante la ecuacin:
d 2v d dv
EI = EI = M (I-2)
dx 2 dx dx
dv
Como la pendiente es pequea, q = , por consiguiente,
dx
M
dq = dx (I-3)
EI
si el diagrama de momento de la viga se construye y se divide por EI de la viga, la
figura d indica que dq es igual al rea bajo el diagrama M/EI para el segmento de viga
dx. Integrando desde un punto seleccionado A de la curva elstica hasta otro punto B,
la figura b, se tiene
B M
q B/A =
A EI
dx AA B (I-4)
Esta ecuacin es la base para el primer teorema del rea de momento.
13
q B/A = el ngulo de la tangente en B medida respecto a la tangente en A, se mide en
sentido antihorario, de la tangente en A a la B, si el rea bajo el diagrama M/EI es
positivo. Por otra parte, si el rea es negativa, o queda bajo el eje x, el ngulo q B/A se
mide en sentido horario de la tangente A a la B. Este ngulo se mide en radianes.
B M
AA B A EI
dx = rea del diagrama del momento flector entre los puntos A y B de
la viga.
1.2.2.- TEOREMA 2. la desviacin vertical de la tangente en el punto A de la curva
elstica con respecto a otro punto B es igual al momento del rea bajo el diagrama
M/EI entre los puntos A y B. Este momento se calcula respecto a un eje vertical que
pasa por el punto A, donde se va a determinar la desviacin vertical t A/B
B M
t A/B =
A
x
EI
dx (I-5)
Demostracin:
En la figura I-2 se muestra la desviacin vertical dt de las tangentes en cada lado del
elemento diferencial dx. Esta desviacin esta desviacin es generada por la curvatura
del elemento y se ha medido a lo largo de la vertical que pasa por el punto A de la
curva elstica. Como la pendiente de la curva elstica y sus deflexiones son muy
pequeas, se puede aproximar la longitud de cada tangente por x y el arco d s por dt.
Utilizando la frmula del arco circular s = rq, haciendo r = x y s = dt, se tiene dt = x
dq. Sustituyendo la ecuacin dq = (M/EI)dx en la ecuacin anterior e integrando entre
los puntos A y B se tiene la desviacin vertical de la tangente en A con respecto a la
tangente en B, es decir,
14
B M B M
t A/B =
A
x
EI
dx = x
A EI
dx AA B xC A (I-6)
donde:
x= xC A = distancia del eje vertical que pasa por A al centroide del rea bajo el
diagrama M/EI entre A y B.
B M
AA B
A EI
dx = rea del diagrama del momento flector entre A y B de la viga.
tA/B = desplazamiento vertical desde el punto localizado en la tangente trazada por B
hasta el punto A de la curva elstica. Si se calcula el momento de un rea M/EI
positiva entre A y B para determinar t A/B, esto indica que el punto A se encuentra
arriba de la tangente que parte de B, en caso contrario estar por debajo del mismo.
15
1.3.- APLICACIN A VIGAS EN VOLADIZO.
Sea una viga horizontal de longitud L en voladizo como el indicado en la figura I-3. El
extremo A es libre y est sometido a una carga puntual P y el extremo B est
empotrado (fijo). Para determinar la pendiente q A y el desplazamiento vertical A
del extremo libre aplicamos el primer y segundo teorema de rea de momentos
respectivamente.
Figura I-3
Primero determinamos las fuerzas de reaccin, luego se construye el diagrama de
momento flector en funcin de la longitud de la viga donde la ordenada representa
M/EI (siendo EI la rigidez local) y la abscisa la posicin correspondiente.
Para determinar el ngulo de giro se aplica el primer teorema de rea de momento
entre los puntos A y B.
1 PL PL2
q A A A B L (a)
2 EI 2 EI
Para determinar el desplazamiento vertical del extremo libre A, se aplica el segundo
teorema de rea de momento entre los puntos A y B.
16
1 PL 2 L PL3
A t B / A AA B X L (b)
2 EI 3 3EI
Para vigas con carga uniformemente distribuida en toda su longitud de intensidad

como el indicado en la figura I-4.
La variacin del momento interno ser de la forma:
x x 2
M x x (c)
2 2
La envolvente del rea del diagrama de momentos ser una parbola de segundo
grado. En B el valor del momento flector ser - L2 / 2
1 L2 L3
q A AA B L (d)
3 2 EI 6 EI
17
1 L2 3L L4
A t B / A AA B X L (e)
3 2 EI 4 8EI
Para vigas con carga triangular en toda su longitud con intensidad mxima en B
como el indicado en la figura I-5.
La variacin del momento interno ser de la forma:
1 x x x 3
Mx x (f)
2 L 3 6L
la envolvente del rea del diagrama de momentos ser una parbola de segundo
grado. En B el valor del momento flector ser L2 / 6 EI
1 L2 L3
q A AA B L (g)
4 6 EI 24 EI
18
1 L2 4 L L4
A t B / A AA B X L (h)
4 6 EI 5 30 EI
1.4.- VIGAS CON CARGA SIMTRICA
La viga con extremos simplemente apoyados y carga simtrica como el indicado en la
figura I-6 tiene pendiente cero en su eje de simetra, luego la flecha mxima se
encuentra en ese punto.
Figura I-6
Para determinar la deflexin mxima se traza la tangente respecto del centro de su
longitud media y se calcula la desviacin vertical respecto de uno de sus extremos. En
este caso calculamos tA/M para una viga con extremos apoyados y carga uniformemente
distribuida en toda su longitud:
2 L2 L 5 L 5L4
max t A / M AA M xC A (i)
3 8 EI 2 16 384 EI
1.5.- VIGAS CON CARGAS ASIMTRICAS, DEFLEXIN MXIMA.
19
Sea el caso de una viga horizontal de longitud L con carga P asimtrica ubicada a una
distancia a del extremo izquierdo y b del extremo derecho donde a > b como el
indicado en la figura I-7.
Figura I-7
La deflexin mxima se presentar en un punto del tramo a cuya ubicacin se

desconoce. Para determinar la ubicacin de la deflexin mxima max se plantea la
condicin de A=M donde M es la posicin de max y est ubicada a una distancia x del
extremo izquierdo.
Para calcular A primero calculamos la desviacin vertical de B respecto de A t B/A.
1 Pba b l Pab b l
t B / A AA B x C B l (j)
2 lEI 3 6 EI
t B / A Pab b l
qA (k)
l 6lEI
como el momento flector en el punto M es Pbx/l, luego:
1 pbx Pbx 2
q M AA M x (l)
2 lEI 2lEI
igualando ambas expresiones determinamos el valor de la incgnita x:
20
a b l
x (m)
3
para determinar max y considerando que en M la tangente es horizontal calculamos
tA/M que ser igual al desplazamiento mximo max
Pba b l 2 a b l Pb a b l
3/ 2
max t A / M AAM xC A (n)
6lEI 3 3 9 3lEI
1.6.- DIAGRAMAS DE MOMENTOS FLECTORES POR PARTES.
Cuando actan varias cargas sobre una viga es conveniente trazar el diagrama de
momento flector para cada fuerza respecto a un punto particular de la viga. Este
punto (nico para todas las fuerzas) puede ser cualquiera de la viga, pero debe ser
escogido convenientemente de tal manera que las reas del diagrama de momento
flector correspondiente a cada fuerza sean fciles de calcular al igual que sus
respectivos centroides.
Sea la viga horizontal continua de dos tramos como se indica en la figura I-8. El tramo
AB es simplemente apoyado de longitud l con carga uniformemente distribuida y
en el tramo BC de longitud l est sometido a una carga P en su extremo libre C. El
diagrama de momentos flectores por partes graficado respecto del punto B es el que se
indica en la figura I-8.
21
Figura I-8
Trazando el diagrama de momento flector respecto del punto A tendremos como el
indicado en la figura I-9
Figura I-9
En la figura I-10 que se muestra a continuacin se traza el diagrama de momento
flector para cada estado de carga. Los tres diagramas son equivalentes.
Figura I-10
Una vez trazado el diagrama de momento flector se aplican el primer y segundo
teorema de rea de momentos para determinar los giros y desplazamientos en un
punto particular de la viga. Se puede usar cualquiera de los diagramas trazados para
el clculo y el resultado ser el mismo.
1.7.- METODO DE SUPERPOSICION
22
Cuando sobre la viga actan varias cargas, se pueden determinar giros y
desplazamientos en un punto de la viga independientemente para cada carga y al final
se suman los resultados.
Para aplicar este mtodo los esfuerzos mximos en la viga deben estar dentro en el
rango elstico. Sea el caso de la figura I-11, para hallar el desplazamiento del extremo
libre C calculamos de desplazamiento debido a la carga distribuida y restamos el
desplazamiento originado por la carga puntual P.
Figura I-11
2 l 2 l l 4
C t A / B AA B .xC A l (o)

3 8EI 2 24 EI
1 pl 2l 2 Pl 3
t A / B t C / B 2t C / B 2 l
P
C (p)
2 EI 3 3EI
Luego el desplazamiento final ser la suma de los desplazamientos calculados con sus
respectivos signos.
l 4 2 Pl 3
C C CP (q)
24 EI 3EI
1.8.- VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS.
23
Si una viga tiene apoyos redundantes (es decir mas apoyos de lo necesario), se puede
aplicar el mtodo de rea de momentos para calcular las reacciones redundantes. Para
ello se considera el o los apoyos redundantes como cargas desconocidas y se trazan los
diagramas de momento flector por partes, luego se calculan los desplazamientos y/o
giros de puntos conocidos, con lo cual se obtienen las correspondientes ecuaciones de
compatibilidad de desplazamientos y o giros, donde las incgnitas son las fuerzas o
momentos de reaccin superabundantes. La cantidad de ecuaciones a plantear
depende de la cantidad de reacciones redundantes. Una vez determinada las
reacciones redundantes, se pueden calcular las dems reacciones aplicando las
ecuaciones de equilibrio esttico y tambin se calcular giros y desplazamientos en
cualquier punto de la viga. Como ejemplo consideremos una viga continua de dos
tramos simplemente apoyados en los extremos A , C y en el punto intermedio B; con
longitud l en cada tamo. En el tramo AB acta una carga triangular tal como se
indica en la figura I-12.
Figura I-12
Como la viga tiene 3 apoyos es hiperesttico de primer grado. Para resolver el
problema retiramos uno de los apoyos ( C ) reemplazando por una fuerza incgnita
C con lo que tiene una viga base isosttica. Graficando el diagrama de momento
flector por partes tanto para: la carga externa como se indica en la figura I-13 y

para la fuerza de reaccin C representada en la figura I-14;
24
Luego, aplicando la condicin de desplazamiento cero del apoyo C planteamos la

ecuacin de primer grado con la incgnita C , del cual despejando obtenemos la
incgnita buscada.
1 l 2 2l 1 l 2 4l l 4
C t A / B l l (r)
2 6 EI 3 4 6 EI 5 45EI

1 Cl 2l 2Cl 3
CC t A / B t C / B 2t C / B 2 l (s)
2 EI 3 3EI
Sumando los desplazamientos e igualando a cero por la condicin de apoyo obtenemos

l 4 2Cl 3
C
C
C
C 0 (t)
45 EI 3EI
l
C (u)
30
1.9.- METODOS DE ENERGIA
25
Existen mtodos de energa para el clculo de deflexiones por lo que estudiaremos
primero la relacin entre trabajo externo y energa de deformacin para
posteriormente analizar la conservacin de la energa, el principio del trabajo virtual y
el teorema de Castigliano.
1.10.- TRABAJO EXTERNO Y ENERGIA DE DEFORMACION.
1.10.1.- TRABAJO DE UNA FUERZA.- En mecnica, una fuerza efecta un trabajo
cuando experimenta un desplazamiento dx en la misma direccin que la fuerza. El
trabajo realizado es un escalar, definido por dU e = F dx. Si el desplazamiento total es
x, el trabajo realizado es:
Ue
x
o Fdx (I-7)
consideremos el trabajo realizado por una fuerza axial aplicado al extremo de una
barra mostrada en la figura I-15
Si la magnitud de la carga F se incrementa gradualmente desde cero hasta el valor
final P, el desplazamiento final del extremo de la barra ser . Si el material trabaja en
el rango elstico, la fuerza ser directamente proporcional al desplazamiento, o sea F =
(P/)x. Reemplazando en la ecuacin anterior e integrando de 0 a obtendremos
26
1
Ue P (I-8)
2
luego, el trabajo realizado por la fuerza es igual al promedio de la fuerza multiplicado
por el desplazamiento total de su punto de aplicacin. Grficamente esto se
representa mediante el rea sombreada de la figura I-16. si estando la viga sometido a
la carga P, le aplicamos otra carga P de modo que su extremo tenga un
desplazamiento adicional , el trabajo realizado por P durante el desplazamiento
adicional ser:
U e1 1 (I-9)
grficamente esto se representa mediante un rea rectangular como se indica en la
figura I-16
Figura I-16
Mediante el mismo razonamiento determinamos el trabajo realizado por el par M
durante el giro
Mdq
q
Ue o (I-10)
integrando queda
27
1
Ue Mq (I-11)
2
el trabajo externo es igual al promedio del par multiplicado por el giro total .
1.10.2.- ENERGIA DE DEFORMACIN. Cuando se aplican cargas a un cuerpo,
estas deforman el material. Si no se pierde energa en forma de calor, el trabajo
externo hecho por las cargas se convertir en trabajo interno llamado energa de
deformacin. Esta energa que siempre es positiva se almacena en el cuerpo y es
causada por la accin de las fuerzas normales y cortantes.
1.10.2.1. ESFUERZO NORMAL. Si el elemento de volumen como el indicado en la
figura I-17, se somete al esfuerzo normal z , entonces la fuerza general de las caras
superior e inferior es dFz = z dA = z dx dy.
Figura I-17
Si esta fuerza se aplica gradualmente al elemento como en el caso de la fuerza P, su
magnitud crece de 0 a dF Z mientras que el elemento sufre el desplazamiento dz =
28
1 1
z.dz- el trabajo realizado por dFz es dUi = dFZ .d z / z dxdy) z dz Como el
2 2
volumen del elemento es dV = dx dy dz, tenemos:
1
dU i z z dV (I-12)
2

Ui v dV (I-13)
2
Adems si el material se comporta de manera elstica- lineal, la ley de Hooke es
aplicable, = E , y por tanto podemos expresar la energa de deformacin en
trminos del esfuerzo normal como:
2
Ui v
2E
dV (I-14)
1.10.2.2.- ESFUERZO CORTANTE. Tambin puede establecerse una expresin para
la energa de deformacin similar a la del esfuerzo normal para el material cuando este
se somete al esfuerzo cortante como se indica en la figura I-18. As la energa de
deformacin almacenada en el elemento es:
Figura I-18
1
dU i . dxdy . .dz 1 . .dV (I-15)
2 2
29
Si se integra sobre el volumen entero del cuerpo para obtener la energa de
deformacin almacenada en l, se tiene:

Ui v
2
dV (I-16)
La energa de deformacin puede expresarse en funcin del esfuerzo cortante como:
2
Ui v
2G
dV (I-17)
1.10.2.3.- ESFUERZO MULTIAXIAL. El desarrollo anterior puede ampliarse para
determinar la energa de deformacin en un cuerpo sometido a un estado general de
esfuerzo como el indicado en la figura I-19.
Figura I-19
La energa de deformacin asociada con cada componente de esfuerzo normal y
cortante puede obtenerse con las ecuaciones, Como la energa es un escalar, la
energa es un escalar, la energa total de deformacin en el cuerpo es por tanto:
1 1 1
U i V x x y y z z
2 2 2
1 1 1
xy xy yz y yz xz y xz dV (I-18)
2 2 2
30
Las deformaciones unitarias pueden eliminarse usando la forma generalizada de la ley
de Hooke despus de sustituir y combinando trminos tenemos:
1
Ui V v

2 2 z 2 x y y z z x
2E E
(I-19)

1

2 yz 2 zx 2 dV
2G xy
Si solo actan los esfuerzos principales sobre el elemento esta ecuacin se reduce a una
forma mas simple, esto es:
1
UI V v
12 2 2 3 2 1 2 2 3 3 1 dV (I-20)
2E E
1.11.- ENERGIA DE DEFORMACIN ELASTICA SEGN TIPOS DE CARGA
1.11.1.- CARGA AXIAL.- Consideremos una barra de seccin transversal variable
debido a un ligero aguzamiento, sometida a una carga axial que coincide con el eje
centroidal de la barra. Aplicando la ecuacin 8 tenemos:
2 N2
UI V dV V dV (I-21)
2E 2 EA 2
Si escogemos un elemento diferencial con volumen dV = A dx, la formula general para
la energa de deformacin unitaria en la barra es entonces:
N2
UI d (I-22)
L
o
2 AE
Para el caso comn de una barra prismtica de rea transversal constante, longitud L
y carga axial constante N, la ecuacin I-22, al integrarla, da :
N 2L
UI (I-23)
2 AE
31
Con esta ecuacin puede verse que la energa de deformacin elstica de la barra se
incrementara si la longitud de la barra se incrementa o si el modulo de elasticidad o
bien el rea transversal disminuye.
1.11.2.- MOMENTO FLEXIONANTE: EL momento flexionante aplicado sobre una
viga prismtica recta desarrolla un esfuerzo normal sobre sta. Como el momento
interno es M y el esfuerzo normal My acta sobre un elemento arbitrario a una

I
distancia y del eje neutro, siendo el volumen del elemento dV dA.dx , donde dA
es su cara expuesta y dx su longitud, la energa de deformacin elstica en la viga es

2
2 1 My
Ui V
2E
dV V
2E I
dAdx (I-24)
la integral de volumen puede expresarse como el producto de una integral sobre el
rea transversal A y una integral sobre su longitud L, luego:
l M2
Ui 0 2 EI 2
dx y 2 dA (I-25)
Como la integral sobre el rea representa el momento de inercia sobre la seccin
transversal respecto del eje neutro, la energa de deformacin elstica podemos
escribir en la forma:
l M 2 dx
Ui 0 2 EI
(I-26)
Para calcular la energa de deformacin, expresamos primero el momento interno
como funcin de la Posicin x a lo largo de la viga y luego efectuar la integracin
sobre toda la longitud de la viga.
32
1.11.3.- FUERZA CORTANTE TRANSVERSAL
La energa de deformacin debido al esfuerzo cortante en un elemento de viga se
2
determina mediante la ecuacin U i V
2G
dV , donde aqu se considera que la viga
es prismtica con eje de simetra respecto del eje y . Si la fuerza cortante interna en la
seccin x es V, el esfuerzo cortante que acta sobre el elemento de volumen de

material con longitud dx es VQ It . Sustituyendo en la ecuacin anterior quedar:
2
2 1 VQ
UI V
2G
dV V dAdx
2G It
(I-27)
V2 Q2
UI A 2 dA dx
L
O (I-28)
2GI 2 t
La integral entre parntesis se evala sobre el rea de la seccin transversal,
representando por f S se denomina factor de forma por cortante
A Q2
fS
I2 A 2 dA
t
(I-29)
sustituyendo fS en la ecuacin anterior, la energa de deformacin quedar en la
forma
l f S V 2 dx
Ui
0 2GA
(I-30)
El factor de forma para las diferentes secciones transversales indicadas es el siguiente:
- rectngulo 6/5
- circulo 10/9
- tubo delgado 2
- seccin I o seccin cajn A/Aalma
33
Esos valores se introducen en la integral para determinar la energa de deformacin
por fuerza cortante.
1.11.4.- MOMENTO TORSIONANTE:
para determinar la energa de deformacin en una flecha o tubo circular originada por
2
un momento torsor tambin se aplica la ecuacin U i V
2G
dV . Consideremos una
flecha ahusada, en la seccin ubicada a distancia x de uno de los extremos acta un

momento torsor interno T. La distribucin de esfuerzo que genera este par vara
linealmente desde el eje de la flecha. Sobre el elemento arbitrario de longitud dx y
rea dA , el esfuerzo es = Tr/J. La energa de deformacin almacenada en la viga es:

2
2 1 Tr
Ui V
2G
dV V
2G J
dAdx
T2
dx A r 2 dA
L
O (I-31)
2GJ 2
la integral de rea representa el momento polar de inercia J para la flecha en la
seccin, la ecuacin anterior finalmente queda:
L T2
Ui o 2GJ
dx (I-32)
De esta ecuacin se concluye que la capacidad de absorcin de energa de una flecha
cargada torsionalmente disminuye al aumentar su dimetro.
1.12.- CONSERVACIN DE LA ENERGIA.
34
Todos los mtodos de energa utilizados en la mecnica se basan en un balance de
energa denominado conservacin de la energa. En este capitulo se considera
solamente la energa mecnica pasando por alto la energa desarrollada por el calor ,
reacciones qumicas y efectos electromagnticos. En consecuencia si se aplica una
carga lentamente a un cuerpo de modo que su energa cintica se desprecia, entonces
fsicamente a las cargas externas tienden a deformar al cuerpo de modo que estas
realizan trabajo externo Ue a medida que se desplaza. Este trabajo externo provocado
por las cargas se transforma en trabajo interno o energa de deformacin U i la cual se
almacena en el cuerpo. Adems cuando se retiran las cargas la energa de deformacin
llega al cuerpo a su posicin original no deformada, siempre que no se exceda el limite
elstico del material. La conservacin de la energa para el cuerpo puede escribirse
matemticamente como:
Ue Ui (I-32)
|.13.- TEOREMA DE CASTIGLIANO.
Este mtodo slo se puede aplicar a las estructuras linealmente elsticas, fue
presentada por Alberto Castigliano en 1873 y se le conoce como segundo teorema de
Castigliano, cuyo enunciado es como sigue:
Para las estructuras linealmente elsticas, la derivada parcial de la energa de
deformacin con respecto a una fuerza aplicada ( o par aplicado) es igual al
desplazamiento ( o rotacin) de la fuerza ( o par ) a lo largo de su lnea de accin .
En forma matemtica este teorema se puede expresar como:
35
U U
i o qi (I-33)
Pi M i
Donde:
U = Energa de deformacin.
i Deflexin del punto de aplicacin de la fuerza Pi, en la direccin de Pi
q i Rotacin del punto de aplicacin del par M i, en la direccin de Mi.
Para probar este teorema considrese la viga mostrada en la figura I-20. Esta viga esta
sujeta a las cargas externas P1, P2, P3, las cuales se incrementan de modo gradual
desde cero hasta sus valores finales, causando que la viga se flexione como se muestra
en la figura I-20.
La energa de deformacin (U) almacenada en la viga a causa del trabajo externo (W e)
efectuada por estas fuerzas se expresa por:
1 1 1
U We P1 1 P2 2 P3 3 (I-34)
2 2 2
Figura I-20
36
Donde 1 , 2 , y 3, son deflexiones de la viga en los puntos de aplicacin de P1,
P2, P3 respectivamente. Como la energa de formacin es funcin de las cargas externas
y puede expresarse como:
U = f (P1 , P2, P3 ) (I-35)
Para determinara la deflexin 2 de la viga en el punto de aplicacin de P2, se
incrementa P2 en una cantidad infinitesimal dP2, entonces el incremento de la energa
de la deformacin de la viga debido a la aplicacin de dP2, se puede escribir come:
U
dU dP2 (I-36)
P2
y la energa total de deformacin, UT, almacenada ahora en la viga queda dada por:
U
U T U dU U dP2 (I-37)
P2
Se supone que la viga esta compuesta de material linealmente elstico, de modo que se
importa la secuencia en que se apliquen las cargas P 1, ( P2 + dP2 ) y P3 la energa total
de deformacin almacenada en ella debe ser la misma.
Consideramos primero aplicado la carga dP2 a la viga antes de la aplicacin de
P1 ,P2 ,P3 . Si d 2 es la deflexin de la viga en el punto de aplicacin de dP 2 debida a
esta ltima. La energa de deformacin total almacenada en la propia viga se pude
expresar como:
1 1 1 1
UT dP2 d 2 dP2 2 P1 1 P2 2 P3 3 (I-38)
2 2 2 2
1
El trmino dP2 d 2 representa una pequea cantidad de segundo orden, de modo
2
que se puede despreciarse en la ecuacin anterior, quedando:
37
1 1 1
UT = dP2 2 P1 1 P2 2 P3 3 = dP2 2 U (I-39)
2 2 2
Igualando las ecuaciones se escribe
U
U+ dP2 = dP2 2 U (I-40)
P2
O bien
U
= 2 (I-41)
P2
La cual es el enunciado matemtico del segundo teorema de Castigliano para
materiales linealmente elsticos, donde U se expresa en funcin de las fuerzas externas
aplicadas y 2 es la deflexin en el sentido de la fuerza P2.
El primer teorema de Castigliano para materiales elsticos se expresa como sigue:
U
Pi (I-42)
i
donde U se expresa como funcin de desplazamientos y P i es la fuerza en direccin de
la deflexin i .
Para determinar la deflexin (giro) en un punto donde no acta ninguna fuerza (par),
se aplica una fuerza (par) ficticia en el punto considerado y en direccin de la
deflexin (giro). Luego de calcular aplicando la ecuacin I-33, la fuerza ficticia se hace
cero para obtener el resultado deseado.
1.13.1.- APLICACIN A LAS ARMADURAS
La aplicacin del teorema de Castigliano a las armaduras se puede escribir como:
38
U N 2L N N
i L (I-43)
Pi Pi 2 EA EA Pi
1.13.2.- APLICACIN A LAS VIGAS
En forma general, el teorema de Castigliano para vigas se puede escribir de la
siguiente forma:
U L M M L N N L V V L T T
i
Pi

0 Pi EI
dx
0 P EA
i
dx f f
0 Pi GA
dx
0 P GJ
i
dx
(I-44)
En las vigas planas solo se consideran los tres primeros trminos
En vigas espaciales se debe considerar todos los trminos.
En todos los casos el aporte de la fuerza cortante es muy pequeo por lo que suele
ignorarse su aporte a la deflexin a excepcin de vigas de pequea luz, donde su
aporte es muy importante.
1.14.- PROPIEDADES DE SIMETRA Y ASIMETRA DE LAS ESTRUCTURAS.
Estas propiedades se utilizan para resolver estructuras hiperestticas simtricas con
cargas simtricas, las cuales generalmente se presentan en marcos, vigas y armazones.
En las estructuras simtricas con cargas simtricas, en las secciones transversales de
los ejes de simetra los efectos de las fuerzas internas antisimtricas (fuerzas cortantes
39
y momentos torsores) son nulos por lo que se consideran los efectos de las fuerzas
internas simtricas (fuerzas axiales y momentos flectores) los cuales producen
desplazamientos y giros relativos nulos de la seccin en estudio, por lo que se puede
plantear el teorema de Castigliano de la siguiente manera:
U U
r 0 O qR 0 (I-45)
N S M S
Donde NS, MS representan la fuerza interna y momento interno en la seccin de
simetra , r y q r los desplazamientos y giros relativos de la seccin simtrica.
En las estructuras simtricas con cargas antisimtricas, en las secciones transversales
de los ejes de simetra los efectos de las fuerzas internas simtricas (fuerza axial y
momento flector) son nulos por lo que se consideran solo los efectos de las fuerzas
internas antisimtricas (fuerzas cortantes y momentos torsores) los cuales producen
desplazamientos y giros relativos nulos de la seccin en estudio, por lo que se puede
plantear el teorema de Castigliano de la siguiente manera:
U U
r 0 O qR 0 (I-46)
V S TS
Donde VS, TS representan la fuerza cortante interna y momento torsor interno en la
seccin de simetra , r y q r los desplazamientos y giros relativos de la seccin
simtrica.
1.15.- PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
El principio del trabajo virtual fue introducido por John Bernoulli en 1717,
proporcionando una herramienta analtica poderosa para muchos problemas de la
40
mecnica estructural. En esta seccin se estudian dos formulaciones de este principio:
el principio de los desplazamientos virtuales para los cuerpos rgidos y el principio de
las fuerzas virtuales para los cuerpos deformables.
1.15.1.- PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
El principio de los desplazamientos virtuales para los cuerpos rgidos se puede
enunciar como sigue:
Si un cuerpo rgido se encuentra en equilibrio bajo un sistema de fuerzas y si se
sujeta a cualquier desplazamiento virtual del cuerpo rgido, el trabajo realizado por
las fuerzas externas es cero.
Este principio es de poca aplicacin en cuerpos deformables por lo que ignoramos su
demostracin.
1.15.2.- PRINCIPIO DE LAS FUERZAS VIRTUALES
El principio de las fuerzas virtuales para los cuerpos deformables se enuncia como
sigue:
Si una estructura deformable esta en equilibrio bajo un sistema virtual de fuerzas (y
pares) y si se sujeta a cualquier deformacin real pequea, coherente con las
condiciones de apoyo y continuidad de la estructura, entonces el trabajo externo
realizado por las fuerzas externas (y pares externos) virtuales que actan a travs de
los desplazamientos (y rotaciones) externos reales es igual al trabajo interno virtual
realizados por las fuerzas internas (y pares internos) virtuales que actan a travs de
los desplazamientos (y rotaciones) internos reales.
41
En este enunciado, el trmino virtual se asocia con las fuerzas para indicar que el
sistema de estas es arbitrario y no depende de la accin que causa la deformacin
real.
Con el fin de demostrar la validez de este principio, considrese la armadura de dos
miembros como el indicado en la figura I-21.
Figura I-21
La armadura esta en equilibrio bajo la accin de una fuerza externa virtual P v como se
muestra el diagrama de cuerpo libre del nodo C de la armadura. Como el nodo C esta
en equilibrio, las fuerzas externas e internas virtuales que actan sobre l deben
satisfacer las dos ecuaciones siguientes de equilibrio:
F x 0 Pv FvAC cosq 1 FvBC cosq 2 0 (I-47)
F y 0 FvAC senq 1 FvBC senq 2 0 (I-48)
Wv Pv FvAC cosq 1 FvBC cosq 2 (I-50)
o bien:
Wv P v FvAC cos q 1 FvBC cos q 2 (I-51)
42
Pv FvAC c osq 1 FvBC c osq 2 (I-52)
Wve Wvi (I-53)
Que es la expresin matemtica del principio de las fuerzas virtuales para los cuerpos
deformables.
Se debe tener en cuenta que el principio de las fuerzas virtuales, es aplicable sin
importar las deformaciones reales debidas a: cargas, cambios de temperatura o
cualquier otro efecto se pueden determinar por la aplicacin del principio. Sin
embargo las deformaciones deben ser bastante pequeas de modo que las fuerzas
virtuales permanezcan con magnitud y direccin constantes mientras se efecta el
trabajo virtual. este principio es vlido sin importar si la estructura es elstica o no. El
mtodo del trabajo virtual se basa en el principio de las fuerzas virtuales para los
cuerpos deformables, la cual se puede escribir como:
F ve re f vi ri (I-54)
Donde Fve, fvi son fuerzas virtuales externas e interna respectivamente, e re , ri son
los desplazamientos reales externo e interno en direccin de las fuerzas virtuales
respectivas.
1.15.3.-DEFLEXIN DE ARMADURAS POR EL METODO DEL TRABAJO
VIRTUAL
Considerando el desplazamiento de una barra de la armadura debido a la fuerza
interna real como = (Nl/EA), el desplazamiento real externo de un punto de la
estructura se puede calcular con la expresin:
43
Nl
1( ) nv ( ) nv (I-55)
EA
1.15.4.- CAMBIOS DE TEMPERATURA Y ERRORES DE FABRICACIN
La deformacin de un miembro i de una armadura de longitud L debido a un cambio
de temperatura ( T) es expresa por:
(T ) L (I-56)
Donde es el coeficiente de dilatacin trmica del miembro i. Sustituyendo en la
ecuacin se obtiene:
1( ) f v (T ) L (I-57)
la cual se puede usar para calcular las deflexiones de las armaduras debido a los
cambios de temperatura. Los incrementos de temperatura se consideran positivos e
viceversa.
Las deflexiones de las armaduras debidas a errores de fabricacin ( ) se pueden
determinar al sustituir en la ecuacin anterior, por los cambios en las longitudes de
los miembros debidos a los errores de fabricacin:
1( ) n v ( ) (I-58)
los aumentos de longitudes de los miembros debidos a errores de fabricacin se
consideran como positivos y viceversa.
1.15.5.- DEFLEXIONES DE LAS VIGAS POR EL METODO DEL TRABAJO
VIRTUAL
44
L
L M N L V L T
(1) i mv dx nv dx f f vv dx t v dx (I-59)
0 EI 0
EA 0 GA 0 GJ
En las vigas planas solo se consideran los tres primeros trminos
En vigas espaciales se debe considerar todos los trminos.
En todos los casos el aporte de la fuerza cortante es muy pequeo por lo que suele
ignorarse su aporte a la deflexin a excepcin de vigas de pequea luz, donde su
aporte es muy importante
1.16.- ESTRUCTURAS REDUNDANTES POR METODOS DE ENERGIA
Las estructuras con apoyos redundantes pueden ser resueltas aplicando el teorema de
Castigliano y trabajo virtual.
Primero se convierte la estructura redundante en una estructura isostatica base
estable retirando los apoyos redundantes y remplazando por fuerzas incgnitas que
forma parte de las cargas externas. Luego se aplica el principio de compatibilidad de
desplazamientos a los puntos de los apoyos retirados. Finalmente se plantean las
ecuaciones correspondientes. Para el teorema de Castigliano se usa:
U L M M L N N L V V L T T
0
X i

0 X i EI
dx
0 X i EA
dx f f
0 X i GA
dx
0 X i GJ
dx (I-60)
y para el trabajo virtual se utiliza:

L
L M N L V L T
1(0) mv dx nv dx f f vv dx t v dx (I-61)
0 EI 0
EA 0 GA 0 GJ
donde las incgnitas Xi son fuerzas (pares) incgnitas en los apoyos o en una seccin
transversal intermedia y las fuerzas internas reales M, N, V y T son funciones de las
fuerzas (pares) externas as como de X i. En el caso de trabajos virtuales, las fuerzas
45
ficticias mv, nv, vv, y tv son funcin de la fuerza (par) ficticia externa en direccin del
desplazamiento (giro) del apoyo o seccin transversal analizado.
Como ejemplo resolveremos el problema del item 1.8 de la viga contnua ABC con un
grado de hiperestaticidad y solicitada con carga triangular en el tramo AB como se
indica en la figura I-22 (a). Retirando el apoyo C se convierte en una estructura base
como se ve en la figura I-22 (b) solicitada con la carga triangular y la carga incgnita
C.
Para calcular esta carga aplicamos el teorema de Castigliano, considerando
nicamente el aporte del momento flector a la energa interna en los tramos AB y CB e

introduciendo luego estas funciones en la ecuacin I-60 determinamos el valor de C .
El procedimiento que se sigue es el siguiente:
Primero: convertimos la viga hiperesttica en viga base retirando los apoyos
redundantes y reemplazando por las fuerzas incgnitas de reaccin equivalentes.
Segundo: determinamos la reaccin en A, tomando momentos respecto del punto B:
wl 1 wl
M B 0 RAl . w Cl 0 R A
2 3 6
C (a*)
46
Tercero: a una distancia x de los extremos A y C determinamos los momentos internos
en los tramos AB y CB as como las respectivas derivadas:
en el tramo AB en el tramo CB
wl wx 3
Mx x Cx M x Cx
6 6l
M x M x
x x
C C
Cuarto: introduciendo en la ec. I-60, integramos por tramos en toda la longitud de la
viga y como resultado obtenemos una ecuacin de primer grado con la incgnita C:
M x M x
B Mx B Mx
U C dx C
0 C EI dx
C A
EI
1 wl wx 3 1
Cx x dx Cx x dx
l l
0
EI 0 6
x
6l EI 0
wl 4 wl 4 Cl 3 Cl 3 12 wl 4 2Cl 3
0 0
18 EI 30 EI 3EI 3EI 540 EI 3EI
Quinto: simplificando y despejando se obtiene el valor de la incgnita C:
wl
C
30
Para determinar la reaccin C aplicando el mtodo del trabajo virtual se siguen los
siguientes pasos:
Primero: se convierte la estructura hiperesttica (figura I-22 a) en estructura base
(figura I -22 b) retirando los vnculos superabundantes y reemplazando por fuerzas
(pares) equivalentes como en la figura I-22.
47
Segundo: a la estructura base se aplican la carga externa y la fuerza de reaccin
incgnita C y se calculan las reacciones de la estructura base ( figura I-22 b). En este
caso determinamos la reaccin en A:
wl 1 wl
M B 0 RAl . w Cl 0 R A
2 3 6
C
Luego, a la estructura base se le aplica una fuerza ficticia unitaria en direccin del
desplazamiento vertical del apoyo C y se calculan las fuerzas de reaccin de la
estructura base en funcin de la carga ficticia. Ahora determinamos la reaccin en A:
M B 0 R A l 1.l 0 R A 1
Tercero: determinamos los momentos internos reales y ficticios a una distancia x de
cada extremo de los tramos AB y CB respectivamente:
En el tramo AB En el tramo CB
wl wx 3
Mx x Cx M x Cx
6 6l
mvx 1.x mvx 1.x
Cuarto: estas funciones introducimos en la ecuacin I-61 e integramos por tramos a lo
largo de toda la longitud de la viga:

B B
Mx Mx
1.0 mvx dx mvx dx
A
EI C
EI
1 wl wx 3
1
0 x x x Cx dx
l l
0 Cx dx
EI 6 6l EI 0
12 wl 4 2Cl 3
0
540 EI 3EI
Quinto: simplificando y despejando la incgnita C determinamos el resultado:
48
wl
C
30
este resultado es igual al del mtodo del teorema de Castigliano y al encontrado por el
mtodo de superposicin de rea de momentos.
1.17.- LEY DE BETTI Y LEY DE MAXWELL DE LAS DEFLEXIONES
RECIPROCAS. La ley de Maxwell de las deflexiones recprocas es muy importante en
el anlisis de estructuras indeterminadas. La ley de Maxwell se deducir de la Ley de
Betti, mas general, presentada por E. Betti en 1872, el cual se enuncia como sigue:
para una estructura linealmente elstica, el trabajo virtual realizado por un sistema P
de fuerzas y pares actuando a travs de la deformacin causada por otro sistema Q de
fuerzas y pares es igual al trabajo del sistema Q actuando a travs de la deformacin
debida al sistema P.
Para demostrar consideremos una viga con dos sistemas diferentes de fuerzas P y Q
respectivamente como se indica en la figura I-23.
49
Supongamos que esa viga inicialmente ya cargada con fuerzas del sistema P se comete
ahora a las deflexiones del sistema Q. El trabajo virtual externo (W ve) se puede escribir
como:
n
Wve P1 Q1 P2 Q 2 ... Pn Qn PI Qi (I-62)
i 1
Aplicando el principio de las fuerzas virtuales para los cuerpos deformables, Wve=Wvi.
Y aplicando la expresin para el trabajo virtual interno interno realizado en las vigas.
n L M PMQ
P
i 1
i Qi
0 EI
dx (I-63)
supongamos ahora que la viga actuando con las fuerzas Q se somete a las deflexiones
causadas por las fuerzas P. Igualando los trabajos virtuales externo e interno se tiene:
n MQM P
Q
L
j 1
j Pj 0 EI
dx (I-64)
Viendo que los segundos trminos de las ecuaciones (I-63) y (I-64) son idnticos, se
igualan los primeros trminos para obtener:

n n
Pi Qi Q j Pj
i 1 j 1
(I-65)
Esta ecuacin representa el enunciado matemtico de la ley de Betti.
La ley de Maxwell de las deflexiones recprocas afirma que para una estructura
linealmente elstica, la deflexin en un punto i debido a una carga unitaria en un
punto j es igual a la deflexin en j debido a la carga unitaria en i.
En este enunciado, los trminos deflexin y carga se usa en el sentido general para
incluir la rotacin y el par respectivamente.
50
Para demostrar la ley de Maxwell, consideremos la viga sujeta por separado a los
sistemas de fuerzas P y Q consistentes en cargas unitarias en los puntos i y j
respectivamente. Si indicamos con ij la deflexin en i debido a la carga unitaria en j,
y por ji la deflexin en j debido a la carga unitaria en i. Estas deflexiones por unidad
de carga se denominan coeficientes de flexibilidad. Al aplicar la ley de Betti se obtiene:
1. ij 1. ji
o bien ij ji (I-66)
que es la expresin matemtica de la ley de Maxwell.
La relacin es vlida para rotaciones causadas por dos pares unitarios, as como la
deflexin y la rotacin causados por un par unitario y una fuerza unitaria,
respectivamente.
REFERENCIALES
CAPITULO I
TEXTOS
1. POPOV, EGOR P. Mecnica de Slidos. Mxico: Pearson Education, 2 da edicin.
2000
2. HIBBELER, R.C. Mecnica de Materiales. Mxico: Printice Hall, 3ra edicion 1997
51
3. BEDFORD, ANTHONY; LIECHTI, KENNETH. Mecnica de Materiales.
Bogot: Printice Hall, Primera Edicin 2002.
4. GERE. JAMES M. Mecnica de Materiales. Mxico: Thomson Learning, 5ta ed.
2002.
5. MOTT, ROBERT. Resistencia de Materiales Aplicada. Mxico: Prentice Hall
Hispanoamericana, S.A. Tercera Edicin 1996
6. ASSIMALI, ASLAM. Anlisis Estructural. Mxico: Thomson Learning, 2da ed.
2001.
CAPITULO II
2.|1.- VIGAS DE GRAN CURVATURA
Los ganchos porta carga, ojales, eslabones de cadena, llantas de poleas y ruedas, arcos,
etc., son elementos que pertenecen a vigas curvas. Los ejes de dichas vigas son curvas
planas. En las secciones transversales de esas vigas actan fuerzas y momentos
internos N, V y M; la regla de su determinacin es anloga a la de las vigas rectas. Las
52
vigas curvas tienen un plano de simetra longitudinal, en el cual actan
ordinariamente las cargas externas.
La distribucin de los esfuerzos normales en las secciones transversales es diferente a
las vigas de eje recto. Esa diferencia siendo iguales las dems condiciones, es tanto
mayor, cuanto mayor es la curvatura caracterizada por la relacin hR donde h es la
altura de la seccin transversal de la viga y R radio de curvatura de su eje. De acuerdo
a esta relacin podemos clasificar las vigas en:
- vigas de curvatura pequea con h R 1 5
- vigas de gran curvatura con h R 1 5
Durante la flexin de vigas de pequea curvatura, los esfuerzos normales pueden
determinarse con la formula de Navier My I z deducida para vigas de eje recto.
Los esfuerzos normales mximos calculados con la frmula de Navier para vigas de
seccin rectangular con relacin h R 1 15 difiere en 2% de los esfuerzos deducidos
por frmulas de vigas de gran curvatura; cuando h R 1 10 difiere en 3.5% y
cuando h R 1 5 en 7%.
Analizaremos el caso de flexin pura de vigas de gran curvatura ( h R 1 5 ).
Supongamos que el radio rn de la capa neutra es desconocida y diferente del radio
centroidal R del eje de la viga. Para determinar la frmula de esfuerzos normales
consideramos las mismas hiptesis de Navier, es decir que las secciones transversales se
mantienen planas y que las fibras longitudinales del material no hacen presin una
sobre la otra.
53
Eligiendo la direccin de los ejes de la seccin z e y como se muestra en la figura II-1
a) donde el eje z coincide con la lnea neutra (cuya posicin es todava desconocida) e
y es el eje de simetra con direccin positiva hacia el centro de curvatura.
(a) (b)
Figura II-1
Analizando la parte esttica del problema y planteando la condicin de equilibrio al
elemento de la viga de longitud Rd que queda al retirar las partes seccionadas. Para
nuestro caso cuando en la seccin transversal acta como factor de fuerza un
momento flector interno Mz se tendr:
Por sumatoria de fuerzas axiales:
dA N
A
0 (II-1)
Por sumatoria de momentos respecto del eje neutro
A
ydA M z (II-2)
54
Por la sumatoria de momentos respecto del eje de simetra. Debido a la simetra:

A
z dA M y 0
Analizando la parte geomtrica del problema. El alargamiento unitario de un tramo
elemental AB separado arbitrariamente que se encuentra a una distancia y de la
lnea neutra (figura II-1 b) es igual a:
yd
(II-3)
(rn y )d
Donde rn y d es la longitud del elemento antes de la deformacin y yd es el
alargamiento del elemento luego de haber aplicado el par flector.
Del examen de la parte fsica del problema determinado por la ley de Hooke
Ed y
E (II-4)
d ( rn y )
Como se observa tanto el esfuerzo como la deformacin unitaria a lo largo de la altura
de la seccin transversal de la viga tienen una distribucin hiperblica, tal como se
observa en la figura II-2
Figura II-2
55
Reemplazando es ecuacin en la (II-1) podemos escribir en la forma:
Ed ydA
dA E
A d

A (r y )
n
0
Puesto que
Ed
0
d
Entonces:
ydA
r n y
0 (II-5)
2.2.- DETERMINACION DEL EJE NEUTRO
Para determinar la ubicacin del radio de curvatura del eje neutro r n; hacemos el
cambio de variables: y rn r en la ecuacin anterior, escribiendo en la forma:
ydA rn r
A rn y

A r
dA 0 (II-6)
dA
O sea rn A0
A r
A A
rn
De donde: dA Am (II-7)
A r
dA
Donde: Am
A r
(II-8)
Con la expresin (II-8) podemos calcular el Am de las diferentes secciones transversales
de la viga curva, o bien mediante la tabla II-1; y con la frmula (II-7) el
correspondiente radio de curvatura neutra rn.
De la ecuacin (II-2) hallamos
56
Ed y 2 dA
A
y dA
d A rn y M z (II-9)
Sumando y restando el trmino rn y en el numerador de la expresin anterior y
racionalizando queda:
y 2 dA y 2 rn y rn y rn y ydA
A rn y A rn y dA A y rn y dA A ydA rn A rn y S x 0

O bien:
y 2 dA
A rn y A ydA S x (e) A eA. (II-10)
Podemos representar la ecuacin (II-9) en la forma:
Ed
eA M
d
De aqu:
Ed M
(II-11)
d eA
Siendo e la distancia desde la lnea neutra hasta el centro de gravedad; A, el rea de la
seccin transversal
Reemplazando la (II-11) y las variables: e R rn e y rn r en la (II-4) obtenemos
la frmula del esfuerzo normal en flexin pura:
My M rn r
(II-12)
eA(rn y ) Ar R rn
Donde:
M = momento de flector interno en la seccin, es positivo si origina traccin
en las fibras interiores
A = el rea de la seccin transversal de la viga curva
57
R, rn y r = los radios de curvatura: del eje geomtrico o centroidal, de la capa
neutra y de la capa donde se calculan los esfuerzos, respectivamente.
El valor de los esfuerzos normales en las fibras extremas de la seccin de la viga se
calculan reemplazando la variable r por r1 o r2 segn el caso, correspondiente a los
radios de curvatura de las fibras interiores y exteriores de la viga curva,
respectivamente como el de la figura II-3.
Figura II-3
Asimismo, reemplazando el valor de rn A Am en la frmula anterior, se obtiene la
otra expresin de en funcin de Am.
M A Am r
(II-13)
Ar Am R A
Cuando en la viga curva actan fuerzas normales N es necesario considerar en la
frmula (II-13) del esfuerzo circunferencial su efecto, luego la ecuacin anterior
quedar en
la forma:
N M A Am r
(II-14)
A Ar Am R A
58
La grfica de la distribucin del esfuerzo circunferencial resultante debido a M y N se
muestra en la figura II-4.
Figura II-4
2.3.- DETERMINACION DEL ESFUERZO RADIAL
En vigas curvas con secciones transversales en forma de H, T, o I las paredes pueden
ser muy delgadas que las deformaciones en la seccin transversal pueden producir
mximos esfuerzos radiales en el espesor que pueden exceder al mximo esfuerzo
circunferencial (normal) .
Vamos a considerar el esfuerzo radial debido a un momento positivo, que ocurre en la
viga curva a una distancia r del centro de curvatura de la viga. Consideremos el
equilibrio de un elemento BDGF de la viga mostrada en el diagrama de cuerpo libre.
Las caras BD y GF los cuales forman un ngulo infinitsimo d, tienen el rea A
mostrado sombreado en la figura II-5.
59
Figura II-5
La distribucin de en cada una de las reas produce una fuerza circunferencial
(normal) resultante T, dada por la expresin:

r
T dA
r1
(II-15)
la componente de la fuerza circunferencial a lo largo de la lnea OL es balanceada por
el esfuerzo radial r actuando en el rea trd, donde t es el espesor de la seccin
transversal a la distancia r del centro de curvatura O. Planteando el equilibrio de
fuerzas en direccin radial a lo largo de OL,
F r 0 r trd 2Tsen d / 2 r tr T d , desde que para el ngulo infinitesimal
d/2, sen(d/2) = d/2. en este caso, el esfuerzo radial debido al momento positivo es:
T
r (II-16)
tr
La fuerza T se obtiene de la sustitucin de la ecuacin (II-14) en la (II-15), como se ve:
N r Mz r dA M x Am r
T
A
r1
dA
RAm A r1 r

A RAm A r1
dA
A AAm AAm
T N Mz (II-17)
A A( RAm A)
60
t dA r
Donde: Am
r1 r
y A
r1
dA (II-18)
Sustituyendo la ecuacin (II-17) en la (II-16) obtenemos la frmula del esfuerzo radial:
1 A AAm AAm
r N Mz (II-19)
rt A A RAm A
el aporte de N es mnimo por lo que se podra despreciar para el clculo de esfuerzo
radial quedando la frmula en la siguiente forma:
AAm AAm
r Mx (II-20)
A( RAm A)
y A se pueden usar las frmulas de la tabla II-1, con la

Para el clculo de Am
salvedad de que los lmites de integracin van de r1 hasta r y no hasta r2 como en el
caso de esfuerzos normales.
2.4.- CALCULO DE DEFLEXIONES EN VIGAS CURVAS
Un mtodo conveniente para la determinacin de deflexiones de vigas curvas en
rgimen elstico es el teorema de Castigliano. Por ejemplo, la deflexin del extremo
libre de la viga curva de la figura, est dada por la relacin:
U
P1 (II-21)
P1
U
(II-22)
M 0
Donde P1 es la componente de la deflexin del extremo libre de la viga en direccin de
la carga P1, la rotacin del extremo libre de la viga curva en direccin del momento
M0, y U la energa total de deformacin elstica en la viga curva.
La densidad de la energa de deformacin se puede expresar como:
61
1 2 1 2 1 2
U0 r r rq
2E 2E E 2G
despreciando el efecto de esfuerzo radial por ser muy pequeo la ecuacin anterior
queda:
1 2 1 2
U0 q rq
2E 2G
El esfuerzo contribuye a las energas de deformacin U N y UM as como a la energa
UMN debido al efecto de acoplamiento entre el momento M y la fuerza de traccin N y
r contribuye a la energa de deformacin UV. La energa de deformacin debido a N y
V puede ser calculada con la frmula para vigas rectas; en cambio la U M debe ser
modificado. Consideremos que primero actan las cargas N y V, luego incrementamos
el momento desde cero hasta M. El incremento de la energa de deformacin debido a
M es:
1 1
dU M M x (d ) M xd (II-23)
2 2
Donde d , el cambio en d y d / d es debidos nicamente a M.
finalmente el incremento de la energa de deformacin debido a M es:
Am M x2
dU M dq (II-24)
2 A( RAm A) E
Durante la aplicacin de M, un trabajo adicional es efectuado por N debido al
desplazamiento del centroide en de y el incremento de energa correspondiente es

dU MN Nd e N Rd (II-25)
Donde de y son el alargamiento y la deformacin unitaria del eje centoidal,
respectivamente. El incremento de la energa DuMN ser:
62
N Mz Am M z MzN
dU MN R d d (II-26)
E RAm A A( RAm A) EA
la energa total de deformacin para las vigas curvas es de la forma:
kV 2 R N 2R Am M z2 M N
U d d d z d (II-28)
2 AG 2 AE 2 A( RAm A) E EA
Derivando esta ecuacin respecto de la carga P 1 y despreciando el aporte de la carga
cortante obtenemos el desplazamiento del punto de aplicacin de la carga en direccin
de la carga.
N M z M z M z
N R Am M z N Mz
P1 P1 P1 P1 (II-29)
P d d d d
1
AE A RAm A E EA EA
Tambin se puede aplicar el principio de trabajos virtuales para la determinacin de
desplazamientos y giros de vigas de gran curvatura aplicando la siguiente ecuacin:
nNR Am m z M z m N nM z
P1 d d z d d (II-30)
AE A RAm A E EA EA
Donde n, m z representan la fuerza axial y momento interno ficticio debido a la carga
ficticia unitaria en direccin del desplazamiento real.
EJEMPLO
Determinar el mximo valor de la carga P que puede soportar un elemento de una de
una mquina con F.S = 4 si el diseo se basa en el esfuerzo ltimo cuyo valor es u =
320 MPa.
Solucin:
Determinacin del centroide de la seccin transversal crtica R:
63
x
A x i i

180 * 60 * 30 2 * 30 *180 * 150
90
A i 180 * 60 2 * 30 *180
R R1 x 70 90 160
Clculo de Am:
r2 130 310
Am b. ln 180. ln 2 * 30. ln 163,57
r1 70 130
Clculo de rn:
A 21600
rn 132,05
Am 163,57
Clculo de momento mximo y su ubicacin:
M 300 P PR.sen
M
0 PR cos cos 0 / 2

M max 460.P
Clculo de los esfuerzos principales:
u M rn r N
ad
F .S Ar R rn A
Para la fibra inferior r1 = 70
320 460 P132,05 70 P

P 111118 ,11 N 111 kN
4 21600 * 70160 132,05 21600
Para la fibra superior r2 = 310
320 460P132,05 310 P

P 204904,9 N 205kN
4 21600 * 310160 132,05 21600
64
de estos dos valores tomamos el menor es decir : P = 111 k N.
REFERENCIALES
CAPITULO II
TEXTOS:
1. BORESI, ARTHUR P.; SCHMIDT, RICHARD J.; SIDEBOTTOM, OMAR M.
Advanced Mechanics of Materials. New York: John Wiley & Sons, INC. Fifth
Edition. 1993.
2. FEODOSIEV, V. C. Resistencia de Materiales. Mosc: Ed. MIR , 2da edicin.
1980.
3. PISARENKO, G. S.; YKOVLEV, a. P.; MATVEV, V. V. Manual de
Resistencia de Materiales. Mosc: Editorial MIR, Primera edicin 1979
65
CAPITULO III
3.1.- PANDEO DE COLUMNAS
Hasta ahora hemos visto problemas de esfuerzos locales: considerado un estado de
cargas, determinbamos cuales eran los esfuerzos mximos y basndose en ellas se
poda dimensional la pieza.
En el caso del pandeo, designado como problema de estabilidad elstica por unos, o
como problema de estabilidad de forma por otros, el estudio no se refiere a un estado
local sino a una condicin general de la estructura.
El pandeo se produce cuando, bajo la accin de cargas determinadas, la forma
originaria de la barra o de la estructura deja de ser estable. Para comprender mejor
estos fenmenos, recordemos algo de equilibrio de cuerpos rgidos, para luego
generalizar esos conocimientos al caso de los cuerpos elsticos.
66
Supongamos tener una esfera como se indica en la figura III-1 apoyada sobre una
superficie cncava; ocupe la esfera el punto ms bajo (1), y se la somete a una accin
externa que provoque un desplazamiento, cesada la causa externa, la esfera vuelve a
su posicin originaria; la propiedad del cuerpo de volver a su posicin primitiva,
caracteriza en este caso, el equilibrio estable. Si en cambio la esfera est sobre una
superficie convexa y ocupa la posicin ms elevada (2). Si por alguna causa externa
cualquiera, se aparta la esfera de la posicin en que se encuentra, an cuando el
desplazamiento sea infinitsimo, la esfera cae y no retorna a la posicin primitiva. El
hecho de que el cuerpo, desplazado de la posicin originaria, no retorne a esta, es la
que caracteriza al equilibrio inestable. En una superficie plana (3), la esfera
desplazada de su posicin y abandonada luego, permanece en esa nueva posicin, sin
retornar ni continua alejndose de la posicin originaria como ocurra en los otros
dos estados de equilibrio mencionados; se dice entonces que la esfera est en posicin
de equilibrio indiferente.
Figura III-1
67
Hemos analizado as, los tres tipos de equilibrio estticos que pueden existir. En el caso
de la esfera, su peso no tiene importancia pues por pequeo que sea, las condiciones
del equilibrio correspondiente se cumplen.
Analicemos ahora el caso de estructuras elsticas sometidas a cargas. Los miembros
sometidos a una fuerza de compresin axial se llaman columnas, y la deflexin lateral
que sufren se llama pandeo. El pandeo de una columna puede conducir una
repentina y dramtica falla de una estructura o mecanismo y por tanto debe darse una
especial atencin al diseo de columnas de modo que sean capaces de soportar con
seguridad sus cargas sin pandearse.
La carga axial mxima que una columna puede soportar cuando esta apunto de
pandearse se llama carga crtica Pcr , Cualquier carga adicional ocasionar que la
columna se pandee y se deflexione lateralmente.
3.2.- ECUACION DIFERENCIAL DE LA VIGA-COLUMNA. FORMULA DE
EULER
Para determinar la carga de pandeo consideremos una columna ideal con soporte de
pasador o articulados en ambos extremos, la columna es perfectamente recta antes de
cargarla, de material homogneo y en la cual la carga se aplica a travs del centroide
de la seccin transversal de la columna, adems se supone que el material se comporta
de manera elstico lineal y que la columna se pandea en un solo plano. En realidad las
condiciones de columna recta y aplicacin de carga nunca se cumplen, el anlisis que
se realizar en una columna ideal es similar al usado para analizar columnas
inicialmente combadas o aquellas las que la carga se aplican excntricamente.
68
Como la columna ideal es recta tericamente la fuerza axial P podra ser
incrementada hasta que ocurra la falla, sea por fractura o por fluencia del material.
Sin embargo cuando se alcanza la carga crtica la columna esta apunto de volverse
inestable, de manera que una fuerza lateral F ocasionar que la columna permanezca
en la posesin deflexionada cuando F deje de actuar como se observa en la figura III-2.
Cualquier reduccin leve de la carga axial P por debajo de Pcr permitir que la
columna se enderece, cualquier incremento leve de P por encima de Pcr ocasionar
incrementos adicionales en la deflexin lateral. El que la columna permanezca o no
estable o que se vuelva inestable cuando se somete a una carga axial depender de su
capacidad de recuperarse, la cual se basa en su resistencia a la flexin.
Figura III-2
Por consiguiente, para determinar la carga crtica y la forma pandeada de la
columna, se aplicar la ecuacin de deflexin, la cual relaciona el momento interno en
la columna con su forma deflexionada, esto es,
69
d 2v
EI M (III-1)
dx 2
Recuerde que esta ecuacin supone que la pendiente de la curva elstica es pequea y
que las deflexiones ocurren solo por flexin. Como se observa en la figura III-3,
cuando
Figura III-3
la columna est en su posicin deflexionada, el momento flexionante interno puede
determinarse por medio del mtodo de las secciones. Se considerar el diagrama del
cuerpo libre. En este caso, tanto la deflexin v como el momento interno M se
muestran en la direccin positiva de acuerdo con la convencin de signos usada para
establecer la ecuacin. Si se suman los momentos, el momento interno es M = -Pv. Por
tanto, la ecuacin (III-1) se transforma en:
d 2v
EI Pv
dx 2
d 2v P
v 0 (III-2)
dx 2 EI
70
Esta es una ecuacin diferencial de segundo grado homognea con coeficientes.
Mediante los mtodos de las ecuaciones diferenciales o por sustitucin directa en la
ecuacin III-2, puede demostrarse que la solucin general es:
P P
v C1 Sen x C 2 Cos x (III-3)
EI EI
Las dos constantes de integracin se determinan a partir de las condiciones de
frontera en los extremos de la columna: como v = 0 en x = 0, entonces C 2 = 0; como v
= 0 en x = L Entonces:
P
C1 sen L 0
EI
Esta ecuacin se satisface cuando C1= 0, sin embargo, en tal caso v = 0, la cual es una
solucin trivial que requiere que la columna siempre permanezca recta, aun cuando la
carga ocasione que la columna se vuelva inestable. La otra posibilidad es que:
P
sen L 0
EI
La cual se satisface cuando:
P
L n
EI
n 2 2 EI n 1,2,3 .
O: P (III-4)
L2
El valor mnimo de P se obtiene cuando n = 1 de modo que la carga crtica para la
columna es por consiguiente
2 EI
Pcr (III-5)
L2
71
Esta carga se denomina carga de Euler, en Honor del matemtico suizo Leonhard
Euler, quien por primera vez resolvi este problema.
Donde:
Pcr = Carga axial mxima o crtica sobre la columna justamente antes de que empiece
a pandearse. Esta carga no debe ocasionar que los esfuerzos en la columna excedan el
lmite proporcional.
E = Modulo de elasticidad del material
I = Menor momento de inercia de la seccin transversal de la columna
L = Longitud no soportada de la columna, cuyos extremos estn articulados
La forma pandeada se define mediante la ecuacin:
x
v C1 sen
L
La constante C1 representa aqu la deflexin mxima que ocurre en el punto medio de
la columna, no pueden obtenerse valores especficos para C 1 ya que la forma
deflexionada exacta de la columna no se conoce una vez que esta se ha pandeado. Sin
embargo se ha supuesto que esta deflexion es pequea
Par fines de diseo la ecuacin tambin puede escribirse en una forma mas til
sustituyendo I = Ar2 donde: A = rea de la seccin transversal y r = radio de giro
mnimo de la seccin transversal; por tanto:
72
2 E Ar 2
Pcr
L2
P 2E

A cr L
r
2
2E
cr

L
r
2 (III-6)
Aqu:
cr = Esfuerzo crtico, el cual es un esfuerzo promedio en la columna precisamente
antes de que se pandee. Este esfuerzo es un esfuerzo elstico y por tanto cr y
E = Modulo de elasticidad del material
L = longitud no soportada de la columna cuyos extremos estn articulados.
r = Radio de giro mnimo de la columna calculado con r I A
La razn geomtrica L/r en la ecuacin se conoce como relacin de esbeltez, es una
medida de la flexibilidad de la columna, y como se vera despus, sirve para clasificar a
las columnas como largas, intermedias o cortas.
3.3.- COLUMNAS CON VARIOS TIPOS DE SOPORTE
Otras columnas con diferentes tipos de apoyo se analizan en forma similar que para la
columna con bordes simplemente apoyados vista en el punto 3.2, con la diferencia que
las condiciones de frontera cambian de acuerdo con cada condicin de borde como el
indicado en la figura III-4.
73
ura III-4
obteniendo los correspondientes valores de carga crtica. Sin embargo, por analoga de
la curva elstica (semionda) de la columna con bordes simplemente apoyados de
longitud L, considerando que las dems columnas tienen la misma longitud y en base
a su curva elstica podemos obtener la longitud efectiva L e de cada columna mediante
la frmula:
Le KL (III-7)
Donde K se denomina factor de longitud efectiva y es un coeficiente adimensional que
depende del tipo de apoyo de cada columna, as:
- ambos bordes simplemente apoyados K=1
- empotrado-apoyo mvil K = 0.7
- empotrado-empotrado mvil K = 0.5
- empotrado-libre K=2
74
Generalizando, la frmula de Euler se puede escribir de la siguiente forma:
2 EI
Pcr (III-8)
KL 2
2E
cr

KL
r
2 (III-9)
La representacin grafica de esta frmula en funcin del tipo de material se observa
en la figura III-5.
Figura III-5
3.4.- CARGAS EXCENTRICAS. LA FRMULA DE LA SECANTE
En general las columnas fabricadas no son perfectamente rectas, ni las cargas estn
bien alineadas con el eje de la columna y tampoco pasan por el centroide de la seccin
transversal. Para tener en cuenta estos efectos consideramos que la carga P acta a
una pequea distancia excntrica e desde el centroide de la seccin transversal como

se observa en la figura III-5.
75
Figura III-5
Luego las ecuaciones a aplicar para el caso de columnas con excentricidad e sern los
siguientes.
El momento interno en la columna es:
M P e v (III-10)
La ecuacin diferencial de la curva elstica ser:
d 2v
EI P e v
dx 2
d 2v P P
2
v e (III-11)
dx EI EI
La solucin general de esta ecuacin diferencial consta de la solucin complementaria
y de la particular. Es decir
v C1 sen P EI x C 2 cos P EI x e (III-12)
Aplicando las condiciones de frontera. En x=0, v=0, entonces C 2 e . En x=L, v=0,
queda:
C1

e 1 cos P EI L
sen P EI L
76
Como: 1 cos
P EI L 2 sen 2 P EI L / 2
Y sen
P EI L 2 sen
P EI L / 2 cos P EI L / 2 , tenemos
P L
C1 e tan
EI 2
Luego, la curva de deflexin podemos escribir como:
P L P P
v e tan sen
x cos x 1
EI 2 EI EI

Deflexin mxima: por la simetra de la carga, tanto la deflexin como el esfuerzo
mximos ocurren en el centro de la columna, para x=L/2, obtenemos vmax:
P L
v max e sec 1
(III-13)
EI 2
Cuando e 0 v max 0 , si el trmino entre corchetes tiende a infinito cuando e tiende
a cero entonces vmax tendr un valor no nulo. Esto representa a una columna a punto
de fallar cuando la carga toma el valor de Pcr el se obtiene de:
Pcr L Pcr L
sec
O
EI 2 EI 2 2
2 EI
Pcr (III-14)
L2
Es igual a la frmula de Euler encontrado anteriormente.
3.4.1.- FORMULA DE LA SECANTE
El esfuerzo mximo en la columna se determina sumando el esfuerzo originado por el
momento mximo y la carga axial en el centro de la columna, como se indica a
continuacin:
77
P L
M P e v max Pe sec
(III-15)
EI 2
El esfuerzo mximo de compresin en la columna es:
P Mc P ec P L
max sec

A I A I EI 2
Reemplazando el valor de I=r2A en la ecuacin anterior, quedar:
P ec L P
max 1 2 sec (III-16)
A r 2r EA
Donde:
max= esfuerzo elstico mximo de compresin en el lado cncavo interior a la mitad de
la columna
P= carga vertical aplicada a la columna, P < Pcr, a menos que e = 0 entonces P = Pcr.
e = excentricidad de la carga P, medida desde el eje neutro hasta la lnea de accin de
P.
c = distancia del eje neutro a la fibra externa de la columna donde se produce max.
A = rea de la seccin transversal de la columna
L = longitud libre de la columna en el plano de flexin, cuando corresponda se usa Le
E = mdulo de elasticidad del material
r = radio de giro, r = I A , donde I se calcula con respecto del eje neutro o de flexin
La ecuacin (III-16) indica la relacin no lineal entre la carga y el esfuerzo. Por tanto
no es vlido el principio de superposicin, y las cargas deben sumarse primero antes
de calcular el esfuerzo. Adems cualquier factor de seguridad usado en diseo, es
vlido para la carga y no para el esfuerzo.
78
Para disear con esta frmula, primero se determina la relacin de esbeltez y los datos
de la columna son sustituidos en la ecuacin (III-16). Escogiendo el valor de max Y
, debido a que la ecuacin es trascendental la carga correspondiente P Y se determina
mediante el procedimiento de prueba y error. PY es la carga que ocasionar un
esfuerzo mximo y en sus fibras cncavas interiores. Debido a su excentricidad sta
carga siempre ser menor que la carga crtica Pcr, la cual se determina con la frmula
de Euler suponiendo que la columna esta axialmente cargada. Una vez determinada
PY, puede aplicarse un factor de seguridad apropiada para especificar la carga segura
para la columna.
3.5.- DISEO DE COLUMNAS CARGADAS AXIALMENTE
La teora presentada hasta ahora es vlida para columnas que son perfectamente
rectas hechas de material homogneo y originalmente libre de esfuerzos. En rigor,
segn lo antes expuesto, las columnas no son perfectamente, y la mayora tienen
esfuerzos residuales en ellas, sobre todo debido al enfriamiento no uniforme durante
su fabricacin. As mismos los apoyos de las columnas son menos que exactos, y los
puntos de aplicacin y las direcciones de las cargas no se conocen con absoluta
certeza. Para compensar estos efectos, los cuales en realidad no varan de una
columna a otra, muchos cdigos de diseo especifican el uso de formulas empricas.
Realizando un nmero de pruebas experimentales en un gran nmero de columnas
axialmente cargadas los resultados pueden graficarse y desarrollarse una formula de
79
diseo ajustando una curva a la media de los datos. En la figura III-6 se muestra un
ejemplo de dichas pruebas para columnas de acero de patn ancho mediante la
formula de la secante, la razn de esta similitud tiene que ver con la influencia de una
razn de excentricidad accidental en la resistencia de la columna .esta razn tiene
un efecto mayor en la resistencia de columnas de corta e intermedia longitud que en
la de otras mas largas. las pruebas indican que ec / r 2 pueden variar entre 0.1 y 0.6
para la mayora de las columnas axialmente cargadas.
Note la similitud entre estos resultados y la de la familia de curvas determinadas
Para considerar el comportamiento de columnas de diferentes longitud, los cdigos de
diseo casi siempre especifican varias formulas que se ajustaran mejor a los datos en
el intervalo de columnas cortas, intermedias y largas. Por consiguiente, cada formula
ser
Figura III-6
valida solo para un intervalo especifico de relaciones de esbeltez, y por tanto es
importante que el ingeniero observe con cuidado los limites de KL/r dentro de los
cuales una formula particular es valida, a continuacin se analizaran algunos ejemplos
80
de formulas de diseo para columnas de acero, aluminio y madera en uso actualmente,
el objeto es dar alguna idea sobre como se disean las columnas en la practica, sin
embargo estas formulas no deben utilizarse para el diseo de columnas reales, a menos
que se consulte el cdigo del cual se tomaron.
3.5.1.- COLUMNAS DE ACERO Las columnas de acero estructural se disean con
base en formulas propuestas por el Estructural Stability Research Council (SSRC).
Figura III-7
A estas formulas se les aplicaron factores de seguridad y han sido adoptadas como
especificaciones en la industria de la construccin por el AISC, quedando la figura
anterior modificada como se observa en la figura III-8.
81
Figura III-8
Bsicamente estas especificaciones estipulan dos formulas para el diseo de columnas
cada una de las cuales da el esfuerzo permisible mximo en la columna para un
intervalo especifico de relaciones de esbeltez para columnas largas se propone la
formula de Euler, es decir, max 2 E / KL y aplicando un FS = 23/12, queda

2
12 2 E KL KL
adm 200 (III-17)
23 KL r
2
r C r
Se ha determinado que en secciones de acero pueden haber esfuerzos residuales de
compresin cuya magnitud sea hasta la mitad del esfuerzo de fluencia, luego si en la
frmula de Euler el esfuerzo es mayor que y/2, la ecuacin no ser vlida. Luego el
valor de (KL/r)C, se determina como sigue:
1 2E KL 2 2 E
y CC (III-18)
2 KL r C2 r C Y
Para columnas cuya relacin (KL/r)<(KL/r)C, se aplican la frmula parablica
1 KL / r 2
KL
adm
y 1
2 C C C C (III-19)

F .S . r
3
5 3 KL / r 1 KL / r
F .S (III-20)
3 8 C C 8 C C
3.5.2.- COLUMNAS DE ALUMINIO: LA aluminum Asociation especifica el diseo de
columnas de aluminio. Para la aleacin 2014-T6, en la figura III-9 se observa tres
tramos de esbeltez bien definidas y las frmulas de aplicacin son:
82
adm 28 ksi 0 KL r 12 (III-21)
KL
adm 30.7 0.23 ksi 12 KL r 55 (III-22)
r
54000
adm
KL r 2 ksi (III-23)
55 KL r
Figura III-9
3.5.3.- COLUMNAS DE MADERA: la Nacional Forest Products Asociation (NFPA) y
el American Institute of Timber Construction (AITC) especifican frmulas para el
diseo de columnas de madera, cuya grfica se representa en la figura III-10
83
Figura III-10
Segn la NFPA para el esfuerzo admisible en columnas cortas, intermedias y largas de
seccin transversal rectangular de dimensiones b por d, donde d es la dimensin
menor, las frmulas para un material con E=1.8(103) y y=1,2 ksi, son:
adm 1.2 ksi 0 KL r 11 (III-24)
1 KL / d
2
adm 1.201 ksi 11 KL r 26 (III-25)

3 26.0
540
adm 26 KL d 50
KL d 2 ksi (III-26)
3.6.- DISEO DE COLUMNAS CON CARGA EXCENTRICA
A parte de la frmula de la secante para el diseo de columnas excntricas existen,
otros dos mtodos empricos que han encontrado un amplio uso.
3.6.1.- MTODO DEL ESFUERZO ADMISIBLE: este mtodo considera que para
columnas cortas cargadas excntricamente el esfuerzo de compresin mximo debidos
84
a flexin con carga axial debe ser igual o menor que para una columna cargada
axialmente, es decir:
P Mc
max adm (III-27)
A I
3.6.2.- MTODO DE INTERACCIN: se basa en las siguientes consideraciones
Mc
El rea requerida para soportar flexin es: Ab
ab r 2
Donde adb es el esfuerzo mximo admisible por flexin
P
El rea requerida por la fuerza axial P es: Aa
ad
Donde ad es el esfuerzo axial admisible para el miembro actuando como columna
que depende de la razn de esbeltez.
El rea total A requerida por una columna sometida a una fuerza axial y un momento
P Mc
flexionante es: A Aa Ab
ad ab r 2
Dividiendo entre A,
P / A Mc / Ar 2 a b
1 o 1 (III-28)
ad ab ad ab
Si la excentricidad es respecto de los dos ejes principales de la seccin transversal,
entonces aplicamos la siguiente frmula.
a by
bx 1
ad abx aby
En puntos que estn arriostrados en el plano de flexin:
85
a by
bx 1
0.6 y abx aby
donde y es el esfuerzo de fluencia del material,
Si en los extremos de la columna actan momentos de diferente intensidad y
a / ad 0.15 entonces:
a C mx bx C my by
1
ad a a
1 abx 1 aby
aeuler aeuler
donde C m / 1 a / aeuler se denomina factor de amplificacin que toma en cuenta la
relacin de esbeltez en el plano de flexin y tambin la naturaleza de los momentos en
los extremos, este factor crece con a y muy rpidamente cuando aae=122E/232
Cm es mayor cuando los momentos en los extremos causan curvatura simple y menor si
la curvatura es doble. El valor de Cm se tomar como sigue:
-para miembros en compresin de marcos sometidos a traslacin de sus nudos
(desplazamiento lateral) Cm = 0.85
-para miembros de compresin restringidos de marcos arriostrados contra traslacin
en sus nudos y no sometidos a carga transversal entre sus soportes en el plano de
flexin:
Cm = 0.6 0.4 M 1/M2
(pero no menor de 0.4) M1/M2 es la razn de menor al mayor momento en los extremos
de aquella porcin del miembro no arriostrado en el plano de flexin en consideracin.
M1/M2 es positivo cuando producen curvatura doble y negativo cuando est flexionado
en curvatura simple.
86
-para miembros en compresin en marcos arriostrados contra traslacin de sus nodos
en el plano de flexin y sometidos a carga transversal entre sus soportes el valor de de
Cm se determina por anlisis racional, sin embargo pueden tomarse: C m =0.85 (para
extremos restringidos) y Cm = 1,0 (para extremos no restringidos).
3.7.- METODO DEL COEFICIENTE
Es el procedimiento mas simple utilizado en Alemania y Europa para verificar al
pandeo.
Cuando = 0, L = 0 entonces estamos en el lmite de aplastamiento, porque se produce
la destruccin de la barra por aplastamiento; el esfuerzo ad que corresponde a este
punto es el mximo que se puede tomar kad. El coeficiente de pandeo queda
definido por la siguiente relacin:
ad ad
kad (III-29)
kad
esta relacin es siempre mayor que 1 pues a medida que aumenta a partir de cero,
kad disminuye hacindose menor que ad; en el lmite para = 0 es = 1.
El clculo para la verificacin al pandeo se hace de la siguiente manera:
Fad ad
kad ( F = Fad) (III-30)
A
luego el esfuerzo admisible de aplastamiento por compresin es:
.F
ad (III-31)
A
La carga puede resultar menor que la admisible, luego la verificacin debe ser:

.F ad (III-32)
A
la verificacin en el caso de tener una compresin simple sin pandeo sera:
87
F
ad
A
luego el clculo de compresin con pandeo se reduce al de compresin simple si se
toma una carga veces mayor que la dada ( 1)
Los valores de en funcin de estn tabuladas en las normas DIN. En el apndice
adjuntamos una tabla del coeficiente .
EJEMPLO
Un tubo de acero (E = 200 GPa) de longitud L = 3,5 m est empotrado en la base y
articulado en la cima. Los dimetros interior y exterior son 75 mm y 90 mm
respectivamente. Se aplica una carga de compresin P con una relacin de
excentricidad estimada ec/r2 = 0,5. (a) Si la carga P = 100 k N, cul es el esfuerzo
mximo max en el tubo? (b) Determinar la carga admisible Pad si el factor de seguridad
con respecto a la fluencia del material es F.S = 2,5. (suponer y = 250 MPa.)
Solucin:
Forma exacta.
a) Clculo de max:
P ec L P
max 1 2 . sec e
A r 2r EA
100 x10 3 100 x10 3

max 1 0,5. sec 0,7 x3500 84,28MPa
1943,86 2 x 29,29 200 x10 3 x1943,86

b) Clculo de la carga admisible Pad:
P ec L P
max ad 1 2 . sec e

A r 2r EA
88
P 0,7 x3500 P
250 1 0,5. sec

1943,86 2 x 29,29 200 X 10 x1943,86
3
mediante la prueba y error determinamos la carga crtica P cr = 243500 N que origina
ad
Pcr 243500
Pad 97400 N 97,4kN
F .S 2,5
Forma aproximada:
a) Clculo de max:
ec I
0,5 y r 29,29 e 4,77
r2 A
2. 2 E
C 125,7
Y
Le 0,7 x3500
83,65 C Columna..corta
rmin 29,29
2

2501 0,5 83,65
2
1
y 1
2 C 125,7
ad 77,9 MPa
F .S 2,5
P Mc 100 x103 100x10 3 x 4,77 x 45

max 77,2 MPa ad 77,9 MPa
A I 1943,86 1667467,8
b) Clculo de la carga admisible Pad:
C Columna..corta ad

y 1 0,5 / C
2
77,9MPa
F .S
P Pec P Px0,5
max 2
77,9 MPa ad P 100,95kN
A Ar 1943,86 1943,86
89
REFERENCIALES
CAPITULO III
TEXTOS:
90
BIBLIOGRAFIA
1. DEUTCHMAN, AARON D.; MICHELS, W.; WILSON CH. E. Diseo de
Maquinas. Mxico: CECSA, 9na Reimpresin 1999.
1 POPOV, EGOR P. Mecnica de Slidos. Mxico: Pearson Education, 2 da
edicin. 2000
2 RILEY, WILLIAM E.; STURGES, LEROY D,; MORRIS, DON H. Mecnica
de Materiales. Mxico: Limusa Wiley, 1ra edicin 2000
3 HIBBELER, R.C. Mecnica de Materiales. Mxico: Printice Hall, 3 ra edicion
1997
4 BEDFORD, ANTHONY; LIECHTI, KENNETH. Mecnica de Materiales.
5 GERE. JAMES M. Mecnica de Materiales. Mxico: Thomson Learning, 5ta
ed. 2002.
CAPITULO IV
4.1- TEORIAS DE FALLA O ROTURA DE MATERIALES.
Estas teoras consisten en el estudio de las formas de rotura de un cuerpo elstico
cuando se encuentra sometido a un estado combinado de esfuerzos.
91
Consideremos un estado lineal de esfuerzos; sea una probeta de seccin transversal A
y sometida a una fuerza axial P en direccin de su eje longitudinal x como se indica en
la figura V-1 a), el correspondiente esfuerzo axial es: x = P/A . Si el material es de
acero, el diagrama esfuerzo- deformacin es el indicado en la figura IV-1 b), la rotura
elstica se produce para un esfuerzo x = y = esfuerzo de fluencia para lo cual la
cohesin interna no ha sido totalmente vencida, y la rotura plstica para un esfuerzo
u = esfuerzo ltimo u de rotura; de manera que para este estado de esfuerzos la
mquina de ensayos nos da los valores de y y u , esfuerzos para las cuales se producen
las roturas elstica y fsica respectivamente.
Figura IV-1
Sea ahora, un cuerpo cualquiera sometidos a cargas cualesquiera que no actan
segn un eje determinado y donde un elemento est sometido a esfuerzos x , y y xy.
el problema de determinar la condicin de rotura ya no es tan sencillo pues acta no
un esfuerzo x sino dos esfuerzos x y y normales y un esfuerzo de corte xy;
precisamente las teoras de falla estudian la manera como se produce la rotura en el
caso de esfuerzos combinados, es decir en el estado elstico doble o triple.
92
En algunos problemas de ingeniera se presentan estados de esfuerzos lineales o sino
estados que con suficiente aproximacin se pueden asimilar a l, pero hay otros
problemas en los cuales el estado de esfuerzos es tal que no se puede asimilar al lineal .
Sea el estado indicado en la figura IV-2; en este caso no se podr decir que la rotura
se producir para el esfuerzo x = f y = f pues ninguno de ellos acta solo, al
igual que en la esttica, para conocer el efecto de varias fuerzas sobre un cuerpo se
hallaba la resultante, en el caso del elemento sometido a esfuerzos combinados x, y y
xy debemos hallar la resultante mximo-mnimo de estos esfuerzos que sern los
esfuerzos principales 1, 2, max y considerar el elemento sometido a estos esfuerzos.
Sea el caso de un acero cuyo esfuerzo de fluencia es: f = 240 MPa
Actan sobre el elemento los esfuerzos: x = 180 MPa, y = 180 MPa y xy = 80 MPa
Aparentemente, el elemento estar en condiciones satisfactorias pues tanto x como y
xy son inferiores al valor de f ; pero en realidad en el elemento no actan x ni y
ni xy aisladamente, sino el esfuerzo combinado de estos tres:
2
x y x y
1 xy2 180 60 260 MPa f
2 2
93
Y se excede el lmite de rotura elstica.
Segn los valores de x , y , xy se podr pues alcanzar un valor de esfuerzo mximo
resultante mayor que el de fluencia y habremos llegado probablemente a la rotura en
un plano dado sin que ninguno de los esfuerzos componentes haya llegado a la
fluencia.
Este problema interesa en todo tipo de construccin y las circunstancias que
determinan la rotura no se pueden hallar matemticamente, de ah que se hayan
enunciado diversas hiptesis al respecto no existiendo hasta la fecha una teora nica
para todos los materiales; las teoras son vlidas para un tipo de material u otro, as
por ejemplo son distintas las teoras para metales frgiles, dctiles o plsticos. La
complicacin es an mayor en el caso de tratarse de materiales no metlicas.
Podemos ordenar las teoras en tres grupos:
- Los basados en esfuerzos;
- las basadas en deformaciones;
- las basadas en el trabajo de deformacin.
A continuacin analizaremos los basados en esfuerzos:
4.2.- TEORIA DE MXIMO ESFUERZO PRINCIPAL NORMAL ( o de RANKINE.)
Sostiene que la rotura elstica en un elemento sometido a esfuerzos combinados se
alcanza cuando el mximo esfuerzo principal normal se hace igual al esfuerzo de
rotura elstica en el estado elstico simple; es decir, si como en la figura IV-3 tenemos
un estado de esfuerzos que nos dan 1 y 2, la rotura alcanza cuando la 1 o la 2 es
igual al esfuerzo que produce la rotura en el ensayo de traccin o comprensin
simple.
94
si llamamos con Y este ltimo esfuerzo segn sea traccin o comprensin la rotura
se producir para :
1 = f cuando 1 > 2 (IV-1)
y: 2 = f cuando 2 > 1 (IV-2)
Esta teora fue formulada en el siglo XIX y se sigue en usando en la actualidad, pues
concuerda con bastante aproximacin para los metales frgiles (fundicin) o cuerpos
de comportamiento anlogo. Se puede representar grficamente llevando sobre el eje
x los valores 1/f y sobre el otro eje y los valores 2 /f ; si dividimos las expresiones
anteriores por y tendremos :
a.) x = 1
b.) y = 1
El mximo valor a que puede llegar 1 /y es 1; en general 1 debe ser igual o menor
que y. Representando grficamente las a) y b) obtenemos cuatro lneas que delimitan
un cuadrado que es la zona correspondiente a la teora de Rankine; supongamos
tener un material dado y ciertos esfuerzos 1, 2 , y ; este estado lo podemos ubicar en
el grfico de la figura IV-4.
95
por ejemplo sea : 1/y = 0,5 = x y 2/y = 0,7 = y. El elemento donde se producen
los esfuerzos dados queda perfectamente ubicado en la zona de Rankine lo que indica
que no se producir la rotura elstica ya que los puntos de los lados del cuadrado son
puntos a los cuales les corresponden esfuerzos mximos lmites.
En el caso que el material posea diversas resistencias a traccin y comprensin, por
ejemplo + y y - y , la teora contina manteniendo la validez con la sola diferencia
que ahora el cuadrado de Rankine est desplazado y su centro no coincide con el
origen de las coordenadas. En general es :

y < 1 < y (IV-3)

y: y < 2 < y (IV-4)
Si se trata de materiales frgiles sin lmite de fluencia, el y ser reemplazado por u.
96
Para el diseo y o u deben ser reemplazados por ad.
4.3.- TEORIA DEL ESFUERZO CORTANTE MXIMO (GUEST-COULOMB-
TRESCA). Fue propuesta por Coulomb en 1773, luego desarrollada por Tresca 1868
y completada por Guest en 1900. Establece que la rotura elstica de un cuerpo
sometido a esfuerzos combinados se alcanza cuando el mximo esfuerzo cortante es
igual al mximo esfuerzo cortante que se alcanza en el ensayo de traccin o
comprensin simples. Esta teora, se utiliza actualmente pues concuerda con la
experiencia en el caso de metales dctiles. El max en el ensayo de traccin o compresin
simples se produce en planos a 45, si x = 1 y y = xy = 0 de la ecuacin de esfuerzos
principales max x y 2 xy se obtiene:

2 2
1 yp
max cr (IV-5)
2 2
Al aplicar este criterio a un problema de esfuerzo plano biaxial, surgen dos casos
diferentes. En uno caso, los esfuerzos principales 1 y 3 tienen signos iguales: Si los
esfuerzos son de traccin, 1 2 y 3 0 , entonces en el crculo de Mohr
max 1 2 ; si los esfuerzos son de compresin, 3 2 y 1 0 , del crculo de
Mohr max 3 2 . Si estos esfuerzos son iguales al de estado simple, se tiene.
1 y y 3 y (IV-6)
en el segundo caso, cuando 1 y 3 tienen diferente signo y 2 0 , el crculo de Mohr
mayor pasa por 1 y 3 ; El esfuerzo cortante mximo es max 1 3 / 2 . Este
97
esfuerzo cortante mximo no puede exceder el criterio de fluencia cortante en tensin
simple ( max 2 2 ). Luego:
1 3 y
(IV-7)
2 2
o, para fluencia inminente, dividiendo entre y queda:
1 3
1 (IV-8)
y y
llamando 1 y x , 3 y y , reemplazando en las ecuaciones anteriores tenemos
x 1
y 1
x y 1 (IV-9)
estas representan ecuaciones de lneas rectas que corresponden a los seis lados del
hexgono graficado el en un sistema de coordenadas 1 y , 3 y representado en
la figura IV-5.
Como conclusin sobre los resultados de clculos diremos que: si un punto definido
por las coordenadas 1 y y 3 y cae dentro del hexgono, el material se comporta
98
elsticamente; si cae sobre el hexgono, el material est fluyendo y si cae fuera del
hexgono, se comporta como plstico.
4.4.- TEORIA DE LA ENERGIA DE DISTORSION MAXIMA (HUBERMISES
HENCKY)
A Huber le corresponde el haber hecho en el ao 1904 la distincin de los dos
trabajos involucrados dentro del trabajo de deformacin especfico: Aquel que se
produce con dilatacin cbica y aquel que se produce sin dilatacin cbica llamado
trabajo de distorsin, este ltimo debido exclusivamente a deformaciones sin
dilatacin cbica; la idea de dicho trabajo como caracterstica fundamental que
produce la rotura ha sido complementado por Von Mises en 1913 y Hencky en 1925.
La hiptesis de Huber Mises Hencky establece pues, que la rotura de un elemento
sometido a esfuerzos combinados se produce cuando trabajo interno especfico de
distorsin en dicho elemento, es igual al trabajo interno especfico de distorsin en la
rotura elstica en el ensayo esttico simple.
Si consideramos un elemento espacial, sobre l actan los esfuerzos principales 1, 2
y 3 es :
La energa de deformacin por unidad de volumen para el estado tridimensional es
1 1 1
U O U total 1 1 2 2 3 3 (IV-10)
2 2 2
considerando las deformaciones en funcin de los esfuerzos: 1 1 2 3 / E y
reemplazando en la ecuacin anterior, queda:

U total
1
2E
12 22 32 1 2 2 3 1 3
E
(IV-11)
99
La energa de deformacin unitaria por volumen unitario debido a los esfuerzos
extensionales se determina de la ecuacin anterior considerando primero que:
1 2 3 p y luego reemplazando p por 1 2 3 / 3 , la ecuacin anterior
queda:
31 2 2 1 2
U extensin p 1 2 3 2 (IV-12)
2E 6E
restando la ecuacin anterior de la ecuacin de energa total, simplificando haciendo
que G E / 21 , determinamos la energa de deformacin por distorsin para
esfuerzos combinados:
U distorsin
1
12G

1 2 2 2 3 2 3 1 2 (IV-13)
Esta ecuacin debe ser igual a la energa de distorsin elstica mxima en tensin
simple, que ocurre cuando 1 y ; o sea:
U distorsin 2 y2 12G (IV-14)
igualando las dos ltimas expresiones queda:
1 2 2 2 3 2 3 1 2 2 y2 (IV-15)
para el esfuerzo biaxial plano, cuando 2 0 la ecuacin anterior queda:
|2 32 1 3 y2 (IV-16)
Para adimensionalizar dividimos la ecuacin entre y y haciendo que 1 y x ,

2
3 y y , tendremos la siguiente ecuacin.
x 2 y 2 x. y 1 (IV-17)
100
que es la ecuacin de una elipse que interseca los ejes coordenadas 1 y , 3 y
representado en la figura IV-6.
El eje mayor pasa por los puntos x = y = 1 y el eje menor por los puntos x = - y =
1 3 . Como conclusin sobre los resultados de clculos diremos que: si un punto
definido por las coordenadas 1 y y 3 y cae dentro de la elipse, el material se
comporta elsticamente; si cae sobre la elipse, el material est fluyendo y si cae fuera
de la elipse, se comporta como plstico.
Para disear en la frmula (IV-15) o (IV-16) reemplazamos y por ad .
La teora de Huber-Mises-Hencky, es la ms moderna y se aplica para los materiales
dctiles, prefirindosela hoy frente a la de Guest por permitir una mejor utilizacin de
material y concordar mejor con las experiencias.
Los ensayos que se han realizado para comparar las teoras con la experiencia, son
bastante numerosos; los ensayos ms importantes han sido hechos por el
101
experimentador suizo Ros, en el ao 1930, para poder controlar y trabajar en estados
elsticos dobles o triples, utiliz probetas cilndricas huecas cerradas superior e
inferiormente y sometidas a una presin interior, por ejemplo una presin
hidrosttica y a una traccin axial y torsin; por efecto de estas cargas el cilindro de
pared delgada, presenta un estado elstico doble con esfuerzos normales x, y y de
corte xy . Si llevamos los ensayos de Ros al grfico, trabajando con fundicin (aqu no
introduce torsin), obtenemos puntos dentro de la zona de Guest; los ensayos de
Cook dan puntos fuera de la zona de Guest y se aproximan bastante al cuadrado de
Rankine: esta teora, a pesar de ser la ms antigua es la que se utiliza actualmente
para la fundicin. Para los metales dctiles por ejemplo, para el acero, los ensayos de
Ros, trabajando en la parte inferior del diagrama (signos opuestos), caen casi
matemticamente sobre la elipse correspondiente a la hiptesis de HuberMises-
Hencky; para el cobre, aluminio, acero dulce, y acero al carbono los ensayos de Taylor
demuestran tambin que la teora que ms se acerca a la realidad es el trabajo de
distorsin. Lode realiz las experiencias con esfuerzos principales positivas es decir
trabajando en la zona superior; tanto para el acero, como para el cobre o el nquel, los
ensayos dieron puntos que caen aproximadamente siguiendo la elipse de Huber
Mises Hencky. En la figura IV-7 se observa la diferencia entre los valores
experimentales y las diferentes teoras.
102
Figura IV-7
Luego, resumiendo: en el caso de los metales dctiles, las hiptesis usadas son las de
Huber y Guest; para trabajar analticamente es ms sencilla la de Guest pero la
primera permite trabajar en una forma ms lgica pues es ms exacta y adems es
ms econmica y la coincidencia con los resultados experimentales es lo que hace que
actualmente se prefiera la teora de HuberMises-Hencky.
En la figura IV-8 se ha superpuesto los grficos de las teoras de Tresca y Von Mises
utilizados en los materiales dctiles.
103
4.6.- LA TEORIA DE ROTURA DE MOHR .
Las pruebas de traccin y de compresin son las bases de la teora de Mohr. En la
figura IV-9 se muestra un crculo de Mohr para cada una de estas pruebas, donde ut
es el esfuerzo ltimo en tensin y uc es el esfuerzo ltimo en compresin. De acuerdo
a la teora de Mohr, la falla (fractura) se produce en cualquier estado de esfuerzos
cuyo crculo de Mohr sea tangente a la envolvente de los dos crculos mostrados en la
figura IV-9 (donde la envolvente es la tangente a los dos crculos). En la figura se
muestra con lneas punteadas el crculo de Mohr de un estado arbitrario de esfuerzos,
donde p1 y p 3 son los esfuerzos principales (ordenados como 1 2 3 ).
104
Cuando el crculo de Mohr (con lneas punteadas) en cualquier estado de esfuerzos es
tangente a la envolvente de la figura, se presenta la falla. Los esfuerzos principales
p1 , p 3 y las resistencias ltimas a la tensin ut y compresin uc
respectivamente se relacionan mediante la ecuacin:
p1 p3
1 (IV-18)
ut uc
Donde uc es la magnitud de la resistencia a la compresin y p1 as como p 3
tienen signos algebraicos. Un estado de esfuerzos es confiable cuando:
p1 p3
1 (IV-19)
ut uc
Cuando Otto Mohr dio en 1882 su conocida representacin de los estados de esfuerzos
por el crculo que lleva su nombre, se fue preparando el terreno para llegar a una
nueva teora de rotura en la cual dicha representacin, reiterada para diversos tipos
de solicitacin, conduce a una lgica interpretacin del fenmeno. James Guest
public en 1900 su hiptesis sobre el esfuerzo cortante mximo que ya citamos, en
105
buena concordancia con ensayos de metales dctiles. Poco tiempo despus, y en el
mismo ao, Otto Mohr hizo conocer su hiptesis de rotura de las Curvas
Envolventes en la cual la idea de Guest aparece como un caso particular. la teora de
Mohr es para cualquier tipo de material tanto dctil como frgil y an es de empleo
hoy en Mecnica de suelos para materiales cohesivos como la arcilla. En tal sentido es
ms amplia que las de Rankine y Guest, abarcando a ambas.
PROBLEMA.
La componente de maquinaria en forma de codo 90 tiene longitudes exteriores de 50
mm y 125 mm respectivamente y seccin transversal cuadrada (30x30). Un extremo
del lado mayor est empotrada y en el centroide del extremo libre de lado menor se
aplica una fuerza vertical (perpendicular al plano de viga) de 4 k N y una fuerza
horizontal (paralelo al eje de la longitud mayor) de 5 k N. Aplicando el criterio de
mximo trabajo de distorsin (Von Mises) determine el factor de seguridad.
T
ad 250 MPa , = 0,208 max
.a.b 2
Solucin:
Primero determinamos las fuerzas en la seccin crtica (empotramiento).
Considerando un sistema de ejes coordenados x,y,z axial, vertical y transversal
respectivamente, actuando en el baricentro de la seccin en estudio. Las fuerzas y
momentos de reaccin en la direccin de los ejes sern:
N = 5000 N, Vy = - 4000 N y Vz = 0
T = 140000 N.mm, My = 175000 N.mm y Mz = 440000 N.mm
106
Seleccionamos tres puntos que consideramos son crticos: A en el eje vertical, B en el
vrtice de la seccin y C en el eje horizontal.
N M z y A 5000 440000x15 x12

En A: A 103,33MPa
A Iz 900 30 4
T 140000
A 24,93MPa
.a 3
0,208 x30 3
eq A2 3 A2 116,1MPa
En B:
N M z yB M y zB 5000 440000x15x12 175000x15x12

B 142,22MPa
A Iz Iy 900 30 4 30 4
B 0 (por ser punto de la arista)
N M y zC 5000 175000x15 x12

En C: C 44,44MPa
A Iy 900 30 4
T V y Qz 140000 4000 x3375x12

C 31,6 MPa
.a 3
I zt 0,208 x30 3
30 4 x30
Ceq C2 3 C2 70,5MPa
El punto crtico es B con Beq =142,22 MPa
El factor de seguridad sera:
y 250
F .S 1,75
Beq 142,22
107
REFERENCIALES
CAPITULO IV
TEXTOS:
BIBLIOGRAFIA
2. POPOV, EGOR P. Mecnica de Slidos. Mxico: Pearson Education, 2da edicin.
2000
3. RILEY, WILLIAM E.; STURGES, LEROY D,; MORRIS, DON H. Mecnica de
Materiales. Mxico: Limusa Wiley, 1ra edicin 2000
5. GERE. JAMES M. Mecnica de Materiales. Mxico: Thomson Learning, 5ta ed.
2002.
6. GUZMN, ARTURO M. Resistencia de Materiales. La Plata: Ediciones CEILP,
8va Edicin. 1980.
108
CAPITULO V
5.1.- TUBOS DE PAREDES GRUESAS
Con frecuencia se utilizan cilindros como recipientes a presin o tubos que pueden ser
sujetos a presin interna y externa. Algunas aplicaciones comunes son cilindros de aire
o hidrulicos, depsitos de almacenamiento de fluidos y tuberas as como caones
para armas. Se clasifican en tubos de pared delgada y gruesa. Cuando el espesor de la
pared es menor a 1/10 del radio el cilindro es de pared delgada en caso contrario es de
pared gruesa.
Sea un cuerpo homogneo de forma cilndrica solicitada con carga exterior simtrica
respecto al eje y constante a lo largo de ste eje. Cada punto del cilindro al deformarse
ste, se desplaza y por las condiciones de simetra estos desplazamientos ocurren en los
planos radiales. El punto se desplaza en la direccin radial y a lo largo de la generatriz
correspondiente.
Si u es el desplazamiento radial de un punto arbitrario y su magnitud ser funcin

del radio variable ry no variar a lo largo del cilindro. La direccin de r ser
positiva cuando se mide desde el eje del cilindro. Los desplazamientos a lo largo del eje
son originados por el alargamiento y acortamiento general del cilindro. Si existen
desplazamientos axiales, se distribuyen de manera tal que las secciones transversales
del cilindro permanecen planas.
Designando por r y t los alargamientos unitarios en la direccin radial y
circunferencial respectivamente y expresando a travs del desplazamiento u . Para

ello analizamos el segmento elemental AB = dr en la direccin radial (figura V-1) antes
109
y despus de aplicar carga al cilindro. El punto A recibe el desplazamiento u y el
punto B, el desplazamiento u du . La nueva longitud del elemento ser dr du y su
desplazamiento unitario,
du
r (V-1)
dr
Figura V-1
Analicemos ahora la longitud de la circunferencia trazada dentro del cilindro antes y
despus de la solicitacin. La longitud de la circunferencia antes de la carga es 2 .r .
Despus de la carga el radio aumenta en la magnitud u y la longitud de la
circunferencia es 2 r u , el alargamiento unitario circunferencial ser,
2 (r u ) 2r u
r = (V-2)
2r r
separando ahora del cilindro un elemento curvilneo de seis caras cuyas dimensiones
son: dr , dz , rd como se indica en la figura V-2.
110

Figura V-2
proyectando las fuerzas las fuerzas que actan sobre el elemento, en la direccin del
radio, obtendremos
r d r r dr ddz r rddz t drddz 0 (V-3)
de donde se obtiene
d r d
r r t 0 r r t 0 (V-4)
dr dr
el resto de las ecuaciones de equilibrio se satisfacen automticamente,
de acuerdo a la ley generalizada de Hooke, los esfuerzos r , t y z estn relacionados
con las deformaciones unitarias r , t y z de la siguiente forma:
1
r r t z (V-5)
E
1
t t r z (V-6)
E
consideramos conocida z que depende de las condiciones de solicitacin del cilindro
por fuerzas axiales. Expresando los esfuerzos r , t en funcin de r , t y z obtenemos
111
r
E
r t z (V-7)
1 2
1
t
E
t r z (V-8)
1 2 1
reemplazando r y t en funcin del desplazamiento u = f(r), tendremos
E du u
r 2
z (V-9)
1 dr r 1
E du u
r z (V-10)
1 2 dr r 1
E u du
t z (V-11)
1 2 r dr 1
reemplazando r , t en la ecuacin diferencial de equilibrio, obtendremos la ecuacin
con incgnita u.
d 2 u 1 du u
0 (V-12)
dr 2 r dr r 2
que se puede escribir como
d du u d 1 d
0 ur 0 (V-13)
dr dr r
dr r dr
despejando de esta ecuacin u, de la expresin anterior se obtendrn los esfuerzos.
5.2.- DETERMINACIN DE LOS DESPLAZAMIENTOS Y LOS ESFUERZOS EN
EL CILINDRO DE PAREDES GRUESAS
Sea un cilindro de radio interior a y de radio exterior b. Consideramos que el cilindro
est simultneamente solicitado por una presin interna p i y una presin externa pe. si
112
el cilindro tiene fondo, entonces aparecer en este una fuerza axial de magnitud
p ia 2 p eb 2 . El esfuerzo axial z ser
pi a 2 p e b 2
z (V-14)
b2 a2
consideramos que la longitud del cilindro es suficientemente grande para considerar
que z est uniformemente distribuida en la seccin transversal y la influencia
restrictiva del fondo sobre los desplazamientos radiales del cilindro es muy pequea.
Considerando la f
pi a 2 peb 2 a 2b 2 pi pe
r 2 2 2 (V-15)
b2 a2 r b a
pi a 2 peb 2 a 2b 2 pi pe
q 2 2 2
b2 a 2 r b a
(V-16)
pi a 2 peb 2 P
z cte
b a 2
(V-17)
b a
2 2 2
r q

2 pi a 2 peb 2
= cte (V-18)
b2 a 2
para un cilindro abierto en ausencia de la fuerza axial P, z 0
Desplazamiento radial de un cilindro cerrado
u
r
1 2 p a 2
pb 2

1 a 2 b 2 p p P
(V-19)

E b2 a2 i
r2
i e

Desplazamiento radial de un cilindro abierto
113
u
r
1
p a 2
pb 2

1 a 2 b 2 p p
(V-20)

E b2 a2 i
r2
i e

casos particulares:
a) CILINDROS SOMETIDOS A PRESIN INTERIOR. En este caso p i = p y pe = 0,
las expresiones (V-15) y (V-16) quedan:
pa 2 a 2b 2 p pa 2 b2
r 1 2 (V-21)
b2 a2 r 2 b2 a2 b2 a2 r
pa 2 a 2b 2 p pa 2 b2
q 1 2 (V-22)
b2 a2 r 2 b2 a2 b2 a2 r
La distribucin de estos esfuerzos a lo largo del radio se indican en la figura V-3
Figura V-3
en la pared interna r = a, luego:
r p
p b 2 a 2 (V-23)
q
b2 a2
de acuerdo a la teora de esfuerzo cortante mximo, el esfuerzo equivalente ser:
114

p b2 a2 2 pb 2
eq q r 2 2 p 2 2 (V-24)
b a b a
en la pared externa r = b, entonces:
r 0
2 pa 2 (V-25)
q
b2 a2
si el espesor del cilindro aumenta entonces los esfuerzos mximos que en el se
desarrollan manteniendo la presin constante, disminuyen, pero no de manera
ilimitada. Cuando b , o sea cuando el cilindro tiene espesor infinito, las
expresiones (V-21) y (V-22) sern de la forma:
a2
r ,q p (V-26)
r2
los esfuerzos radiales y circunferenciales en cualquier punto sern iguales y de signo
contrario y son inversamente proporcionales al cuadrado del radio r . Cuando r 4a
, en dicho punto los esfuerzos sern el 1/16 parte de los esfuerzos mximos, por lo que
se puede considerar a los cilindros cuyo b/a > 4 como de espesor infinito, en ese caso ya
no interesa la forma del contorno exterior. As mismo en el punto crtico (pared
interna) los esfuerzos equivalentes sern: eq 2 p , por lo que la presin de trabajo
deber ser menor a la mitad del esfuerzo de fluencia para que el cilindro trabaje en
rgimen elstico.
b) CILINDROS SOMETIDOS A PRESIN EXTERIOR.
En este caso pe = p y pi = 0 , las expresiones (V-15) y (V-16) quedan:
pb 2 a2
r 1 2 (V-27)
b2 a2 r
115
pb 2 a2
q 1 (V-28)
b 2 a 2 r 2
La distribucin de estos esfuerzos a lo largo del radio se indica en la figura V-4
Figura V-4
en la pared interna r = a, luego:
r 0
2 pb 2 (V-29)
q
b2 a2
el esfuerzo equivalente es:
2 pb 2 2 pb 2
eq r q 0 2 2
2 (V-30)
b a b a
2
si no existe el orificio interior, entonces a 0 , los esfuerzos en el cilindro tendrn
distribucin uniforme:
r q p (V-31)
5.3.- DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS EN LOS TUBOS COMPUESTOS
116
Hemos visto anteriormente que el aumento del espesor del tubo no puede, en todos los
casos, garantizar la resistencia necesaria. Cuando el espesor tiende al infinito eq 2 p
Cuando el tubo de paredes gruesas es necesario mantener una alta presin, por
ejemplo, de 15000atm, resulta necesario que el limite de fluencia del material sea, por
lo menos, dos veces superior es decir, 30 000 kgf/cm2
En la actualidad no existen materiales de tan alta resistencia. Es decir, para los
recipientes de alta presin es necesario buscar otras soluciones constructivas nuevas.
Una de ellas las constituye la creacin de cilindros compuestos unidos a presin
Este mtodo se usa tanto en la tcnica de altas presiones como en la artillera para
consolidar los caones de las piezas pesadas.
Supongamos dos cilindros designamos por a el radio interior del primer cilindro y por
c el radio exterior. El radio interior del segundo cilindro es una magnitud menor que
el radio exterior del primer cilindro es decir, c- , el radio exterior del segundo
cilindro es b, si calentamos el segundo cilindro, aumentara as su radio interior
resultando que el primer cilindro se podr introducir libremente en el segundo.
Durante el enfriamiento entre los cilindros surgir la presin de contacto p k, tambin
llamado presin de apriete cuya distribucin de esfuerzos radiales y circunferenciales
observamos en la figura V-5
117
Figura V-5
calculemos esta presin.
Durante el encaje el radio exterior del cilindro interior disminuye y los puntos del
cilindro situados sobre la superficie de contactos recibirn un desplazamiento negativo
U1.El radio interior del tubo interior aumentara y aparecer aqu un desplazamiento
positivo + u2 la suma u2 + (-u1)debe ser igual a la apretura ,
u2 - u 1 = (V-32)
El desplazamiento U1 se obtiene por la formula suponiendo en ella Pa= 0, Bb = Pk y
sustituyendo B y R por C as se obtiene:
1 u C3 1 u A2C
u1 PK PK (V-33)
E C 2 A2 E C 2 A2
Por la misma formula hallamos u2 para ello suponemos Pb= 0, Pa = Pk y A = R= C
1 u C3 1 u B 2C
u2 2 PK PK (V-34)
E B C2 E B2 C 2
Suponemos que el modulo de elasticidad E y el coeficiente de posicin U son iguales
para los dos cilindros. De acuerdo a la expresin obtenemos:
pk

E c 2 a 2 b 2 c 2 (V-35)
2c 3 b2 a2
118
As pues como resultado del ajuste el cilindro interior queda sometido a una presin
exterior pk y el cilindro exterior a una presin interior igual a la primera. El cuadro de
la distribucin de los esfuerzos en los cilindros unidos, si se somete ahora el cilindro
compuesto a una presin interior entonces las dos partes del cilindro trabajara como
una sola, resultando que los esfuerzos se sumaran algebraicamente con los esfuerzos
originales debidas a la apretura, como se observa en la figura V-6
Figura V-6
En los puntos interiores los mas tensados, los esfuerzos de trabajo y las de apretura
son las de signo contrario. Por lo tanto el esfuerzo total aqu disminuye resultando que
el cilindro compuesto es capaz de resistir mayor presin que el tubo simple. Se debe
tener en cuenta sin embargo que como consecuencia de la apretura, en la zona de
contacto, en el cilindro exterior, aumentan los esfuerzos. Por lo tanto la apretura se
debe escoger para la presin de trabajo dada p, de manera tal que se garantice la
resistencia tanto del cilindro exterior como del interior. Es fcil plantear la condicin
de igualdad de resistencia de los dos cilindros.
eqA eqB (V-36)
De acuerdo a la expresin obtendremos: para el punto A:
119
b2 a2 2c 2
eq 1 3 p p k 2 p (V-37)
b2 a2 c a2
Y para el punto B:
pa 2 b 2 b2 c2 pa 2 b 2
eq 1 3 1 p 1 pk (V-38)
b 2 a 2 c 2 b 2 c 2 b 2 a 2 c 2
k
Igualando estas dos expresiones obtendremos:
b2 c2 a2 b2 c2
p p
k 2 (V-39)
c2 b2 a2 b c
2
c 2 a 2
Si introducimos aqu pk de la expresin obtendremos la apretura que garantiza la
igualdad de resistencia en el caso de la presin del trabajo dada p,

2p
cb 2 c 2 a 2 (V-40)

E b2 c2 a2 c2 b2 c2
Si eliminamos por ultimo de la expresin la presin de contacto p k hallaremos:

2b 2 1
eq p 2 1 (V-41)
b a 2
b 2
c2
2
b c
2 2
c a2
b
El valor mnimo de esta magnitud corresponde a c ab : eqmin p
ba
Las relaciones obtenidas se denominan condiciones de Gadolin, cientfico ruso que las
obtuvo por primera vez.
Comparando las expresiones observamos que la apretura de los tubos conduce a una
reduccin substancial del esfuerzo equivalente. Analicemos a manera de comparacin
la relacin entre las expresiones de eq obtenidas por estas formulas:
eqmin b a
(V-41)
eq 2b
120
Si el radio interior a del cilindro es pequeo, entonces la apretura de los tubos, segn
las relaciones de Gadolin, conducir a una reduccin de casi la mitad del esfuerzo
equivalente. En el caso de tubos de paredes delgadas a b, la apretura de los tubos no
es efectiva.
En la tcnica de las grandes presiones se emplea aparte de la apretura, el auto
zunchado que consiste en que el cilindro se someta previamente a una presin interior
mayor que la presin de trabajo de tal manera que en las capas interiores del cilindro
aparezcan deformaciones plsticas. Despus de retirar la carga en las capas exteriores
del cilindro se mantienen los esfuerzos elsticos de traccin y en las capas interiores
aparece compresin.
EJEMPLO
Dos cilindros son ensamblados por deslizamiento para formar un cilindro compuesto
abierto. Ambos cilindros estn fabricados de acero con t = 700 MPa. El cilindro
interior tiene los dimetros interno y externo de 100 mm y 150+ mm
respectivamente.
El cilindro exterior tiene los dimetros interno y externo de 150 mm y 300 mm
respectivamente. Determinar la presin de apriete p k y la mxima presin interna que
puede ser aplicado al cilindro, si ha sido diseado con un factor de seguridad de
F.S=1,85 para simultanea iniciacin de fluencia en el radio interno de los cilindros
interior y exterior. Use el criterio de falla de mximo esfuerzo cortante. Determine el
dimetro externo del cilindro interior requerido por el diseo. E = 200 GPa y = 0,29.
Solucin:
a) Los esfuerzos equivalentes en las paredes internas de cada cilindro son:
121
b2 a2 2c 2
Aeq 1 3 p p k 2 p
b2 a2 c a2
a2 b2 b2 c2 a2 b2
Beq 1 3 p 1 2 p k 2 p 1 2 p k
b2 a2 c b c2 b2 a2 c
Igualando los esfuerzos equivalentes Aeq = Beq queda:
b2 c2 a2 b2 c2
p 2
2
p k

b 2 c 2 c 2 a 2

c2 b a
1502 75 2 50 2 1502 752

p
2
p k

1502 75 2 752 50 2 p 5,0133 p k
752 150 50
2

reemplazando en la primera ecuacin.
700 150 2 50 2 2 x75 2

Aeq 5,0133 p k p k 5,0133 p k p k 49,27MPa
1,85 150 2 50 2 75 2 50 2
pk = 49,27 MPa.
P = 247 MPa.
b) El incremento del radio determinamos con la siguiente frmula:
1 c 2 1 a 2c
u1 p k p k u1 0,019
E b2 c2 E c2 a2
el dimetro ser : = 150,038 mm.
REFERENCIALES
122
CAPITULO V
TEXTOS.
BIBLIOGRAFIA
Edition. 1993.
1980.
CAPITULO VI
123
6.1- CONCENTRACIN DE ESFUERZOS
Una concentracin de esfuerzo es cualquier condicin material que causa que el
esfuerzo local sea mayor al esfuerzo nominal. Las causas de las concentraciones de
esfuerzos son variadas y numerosas. Son principalmente debidas al cambio de la
geometra en la seccin transversal ejes escalonados de diferente dimetro (para
colocar engranajes, cojinetes, poleas, etc., ranuras para chavetas circulares o anillos O,
cueros u orificios para la fijacin de otras piezas), acabado superficial, inclusiones
no metlicas, porosidades internas, etc. En la figura VI-1 se muestra las diferentes
formas de concentracin de esfuerzos y su influencia en la magnitud de los mismos.
124
Figura VI-1
La determinacin del esfuerzo mayor local por cambio de la geometra de la seccin
transversal se realiza mediante el factor de concentracin de esfuerzos terico K t el
cual se define como:
max max
Kt K ts (VI-1)
nom nom
donde:
max = esfuerzo normal mximo en la seccin de inters
min = esfuerzo normal nominal en la seccin de inters
max = esfuerzo cortante mximo en la seccin de inters
min = esfuerzo cortante nominal en la seccin de inters
125
Los esfuerzos normales se determinan para cargas axiales y momentos flectores y los
esfuerzos cortantes para los momentos flectores.
en casos complejos se usan mtodos experimentales (foto elasticidad, analoga de la
membrana, recubrimiento frgil, galgas extensomtricas) de piezas reales para su
determinacin.
Experimentalmente se ha demostrado que los valores obtenidos son menores que el K t
calculado por lo que es necesario definir un nuevo coeficiente efectivo de
concentracin de esfuerzos Ke denominado tambin factor de concentracin de
esfuerzos debido a fatiga Kf
Kf esfuerzo..ultimo .. porc arg a ..reversible ..en ..espcimen.. sin .. muesca

esfuerzo..liimo .. por .c arg a ..reversible ..en ..espcimen..con..muesca
(VI-2)
la obtencin de K f requiere la realizacin de numerosos experimentos los cuales son
muy costosos por lo que se hace necesario relacionar el valor terico K t con el de fatiga
Kf para diferentes tamaos de muesca, materiales y tratamientos trmicos. Peterson
sugiere la relacin llamada factor q de sensibilidad a la muesca
K f 1
q (VI-3)
Kt 1
o por torsin (o corte)
K fc 1
q (VI-4)
K tc 1
despejando de las ecuaciones anteriores el coeficiente efectivo de concentracin de
esfuerzos se obtiene
K f 1 q ( K t 1) (VI-5)
126
K fc 1 q ( K tc 1) (VI-6)
en la figura se muestra informacin de la grfica de q en funcin del radio de
curvatura de la muesca y materiales con diferente dureza. En aquellos casos en que no
se tenga informacin de q , se puede tomar valores 0 q 0.2 para materiales
propensos a la insensibilidad de la muesca (Ej., hierros fundidos de baja resistencia)
cuando se tiene duda del valor de q , conservadoramente se considera q = 1, luego K f =
Kt
6.2.- CONCENTRACIN DE ESFUERZOS POR CARGA AXIAL
El coeficiente terico de concentracin de esfuerzos para cargas estticas depende de
la geometra del elemento analizado.
-Para platinas con variacin de altura por tramos, denominamos:
H = altura mayor
h = altura menor
r = radio de curvatura de la muesca
t = espesor de la platina
N = fuerza interna en la seccin en estudio.
En la grafica (anexo 5) la abscisa representa r/h y la ordenada K t. Las lneas curvas
representan la relacin H/h en funcin de r/h.
Calculamos las relaciones H/h y r/h. Con el valor de r/h trazamos una recta imaginaria
perpendicular a la abscisa hasta cortar la curva de H/h correspondiente, luego
trazamos una lnea horizontal imaginaria hasta cortar la ordenada y el punto de
interseccin nos dar el valor de K t buscado.
127
Luego calculamos nom con la frmula correspondiente. Finalmente calculamos max
multiplicando el Kt al nom, o sea:
N
nom = ht (VI-7)
max = Kt nom (VI-8)
la distribucin de esfuerzos en la seccin transversal con concentracin de esfuerzos ya
no ser lineal sino asinttica como se muestra en la figura (ver anexo 5)
- para platinas de seccin uniforme con un agujero de dimetro d en el centro-
h = altura de la platina
d = dimetro del agujero
En la grafica la abscisa representa r/h y la ordenada K t. La grfica es una lnea curva
Calculamos las relaciones d/h y con este valor trazamos una recta imaginaria
perpendicular a la abscisa hasta cortar la curva , luego trazamos una lnea horizontal
imaginaria hasta cortar la ordenada y el punto de interseccin nos dar el valor de K t
buscado.
N
nom = ( h d )t (VI-9)
max = Kt nom (VI-10)
128
- platina plana con muesca simtrica
H = altura mayor
h = altura menor (distancia entre las muescas)
En la grafica la abscisa representa r/h y la ordenada K t. Las lneas curvas representan
la relacin H/h en funcin de r/h.
Calculamos las relaciones H/h y r/h. Con el valor de r/h trazamos una recta imaginaria
perpendicular a la abscisa hasta cortar la curva de H/h correspondiente, luego
N
nom = ht (VI-11)
no ser lineal sino asinttica como se muestra en la figura...
6.2.- CONCENTRACIN DE ESFUERZOS EN TORSIN
129
Se presenta generalmente en rboles que transmiten potencia en las mquinas y
pueden presentarse los siguientes casos:
- flecha con filete:
D = dimetro mayor
.d = dimetro menor
T = par torsor interno en la seccin de estudio.
En la grafica la abscisa representa r/d y la ordenada K t. Las lneas curvas representan
la relacin D/d en funcin de r/d.
Calculamos las relaciones D/d y r/d. Con el valor de r/d trazamos una recta imaginaria
perpendicular a la abscisa hasta cortar la curva de D/d correspondiente, luego
32Tr
nom = d
4
(VI-13)
- flecha ranurada
D = dimetro de la flecha
.d = dimetro en la seccin de la muesca
130
En la grafica la abscisa representa r/d y la ordenada K t. Las lneas curvas representan
la relacin D/d en funcin de r/d.
Calculamos las relaciones D/d y r/d. Con el valor de r/d trazamos una recta imaginaria
perpendicular a la abscisa hasta cortar la curva de D/d correspondiente, luego
32Tr
nom = d
4
(VI-15)
- flecha con agujero radial
D = dimetro de la flecha
d = dimetro del agujero radial
En la grafica la abscisa representa d/D y la ordenada K t. Las lneas curvas representan
el tipo de carga.
Calculamos la relacin D/d y con este valor trazamos una recta imaginaria
perpendicular a la abscisa hasta cortar la curva correspondiente al tipo de carga (en
131
este caso torsin), luego trazamos una lnea horizontal imaginaria hasta cortar la
ordenada y el punto de interseccin nos dar el valor de K t buscado.
T
nom = d / 16 dD / 6
3 2
(VI-17)
6.4.- CONCENTRACION DE ESFUERZOS EN FLEXION
Para las flechas el anlisis es idntico que para torsin con la nica salvedad que
primero se debe fijar que el elemento est sometido a cargas de flexin y utilizar los
grficos y frmulas correspondientes a flexin.
Para los casos de barras planas, el tratamiento es igual que para el caso de traccin
axial, con la salvedad que se debe utilizar los grficos y frmulas correspondientes a
flexin.
6.5.- DIAGRAMAS DE NEUBER
El problema de la concentracin de esfuerzos se presenta tambin en problemas
tridimensionales y fueron estudiados por Neuber para algunos casos particulares. Los
resultados obtenidos para los factores tericos de concentracin de esfuerzos, casos de
entalladuras simples y dobles, agujeros en chapas planas han sido resumidos por el
citado autor en los grficos conocidos en la literatura tcnica como Diagramas de
Neuber que aparece en las figuras (ver anexo 6)
La utilizacin de este diagrama explicamos mediante ejemplos. Sea el caso de una
entalladura simtrica, en una barra sujeta a flexin pura (caso 1 de la figura
132
) y supongamos los siguientes valores: t 2.45 y a 6.16 . De acuerdo a la
tabla de la figura indicada corresponde entrar al grfico de la figura 18.31 con el valor
de 2,45 en la escala b; luego por la abscisa a 6.16 , se levanta una vertical hasta
cortar en B la curva 2 y trazando por este punto una horizontal que intersecta al eje
de la ordenada en el punto C que unido con A nos determina la recta AC, tangente a
un arco de circunferencia de centro O y radio 4.28 que nos da el valor del coeficiente
terico de concentracin de esfuerzos K t = 4,28.
Consideremos ahora una pieza del caso 6, solicitado a flexin y que tenga los
siguientes valores: t 3.00 , a 1.80 y r 2.50 De acuerdo a la tabla de
la figura indicada corresponde entrar al grfico de la figura 18.31 con el valor de
t 3.00 en la escala b de abscisas (punto A 1); luego por el punto de abscisa
a 1.80 , se levanta una vertical hasta cortar en B 1 la curva 5 y trazando por este
punto una horizontal que intersecta al eje de la ordenada en el punto C 1 que unido
con A1 nos determina la recta A1C1, tangente a un arco de circunferencia de centro O y
radio 3.60. ahora bien, loa casos de 1 a 4 de la tabla de figura 18.30 suponen r = , es
decir que el valor calculado del coeficiente terico de concentracin de esfuerzos K t =
3.60 no es real, porque el que estamos analizando tiene no tiene r = . Para
determinar el verdadero valor de K t, entramos al grfico de la figura 18.32 con la
abscisa Kt(r) = 3.60, que corresponde al punto A en la escala de los K t(r) y por otra
parte por la abscisa r 2.50 (punto B) se levanta una vertical hasta cortar en C la
curva 2 y trazando por este punto una horizontal que intersecta al eje de la ordenada
133
en el punto D que unido con A nos determina la recta AD, que es tangente a un arco
de circunferencia de centro O y radio 2.08 que nos da el valor del coeficiente terico de
concentracin de esfuerzos K t = 2,08.
6.6.- FORMAS PARA REDUCIR LA CONCENTRACIN DE ESFUERZOS
Conociendo los efectos radio de curvatura sobre la concentracin de esfuerzos es
necesario considerar este factor en el diseo de elementos de mquina para reducir
considerablemente la concentracin de esfuerzos en las zonas crticas.
EJEMPLO
En la figura se muestra un segmento del rbol de un equipo transmisor de potencia.
Calcule el par de torsin mxima que se podra aplicar con seguridad si el material es
de acero AISI 1141. y 468MPa
Solucin:
Las secciones transversales con concentracin de esfuerzos son tres y denominaremos
de izquierda a derecha como A, B y C.
D 30 r 1,50
En A: 1,2... y..... 0,06 del.. grfico...K t 1,63
d 25 d 25
16T 16.T
max K t 1,63. 234 T 427,3 N .m
.d 3
. 25 3
D 30 r 1,50
En B: 1,5... y... 0,075.. K t 1,48
d 20 d 20
16T 16.T
max K t 1,48. 234 T 248,4 N .m
.d 3
. 20 3
d 4
En C: 0,2 K t 1,50
D 20
134
T T
max K t 1,5 234 T 203,4 N .m
.d
3
a.d 2
203
4 x 20 2

16 6 16 6
Entonces se toma T = 203,4 N.m
REFERENCIALES
CAPITULO VI
TEXTOS.
Edition. 1993.
3. RILEY, WILLIAM E.; STURGES, LEROY D,; MORRIS, DON H. Mecnica de
Materiales. Mxico: Limusa Wiley, 1ra edicin 2000
4. NORTON, ROBERT L.(1999) Diseo de mquinas. Mxico: Prentice Hall -
Pearson , 1ra edicin. 1999.
5. HIBBELER, R.C. Mecnica de Materiales. Mxico: Printice Hall, 3ra edicion 1997
6. GUZMN, ARTURO M. Resistencia de Materiales. La Plata: Ediciones CEILP,
8va Edicin. 1980.
135
CAPITULO VII
7.1.- FATIGA DE MATERIALES
La fatiga de materiales es el fenmeno de destruccin de los materiales debido a la
alternancia reiterada de las cargas entre dos extremos. La capacidad de los materiales
de contrarrestar la destruccin durante la accin de esfuerzos cclicos se denomina
resistencia a la fatiga del material. La fatiga esta asociada con cargas pulsatorias, por
lo que se presenta en estructuras sometidas a carga mviles, tales como puentes o
gras viajeras, en ciertas partes de maquinas y equipo. La consideracin de la fatiga
como un factor que contribuye a las fallas estructurales fue establecido en 1843 por
ingenieros de ferrocarriles. Las primeras fallas ocurrieron en mecanismos de rodaje y
en vas, pero en aos subsecuentes se observaron tambin grietas de fatiga en puentes.
Estas grietas se propagaban por los ciclos de carga acumulados en el puente a lo largo
de un extenso periodo de tiempo. Las fallas en puentes de armaduras Vierendeel, en
Europa, se consideraron como resultado de concentraciones de esfuerzos sometidos a
carga cclica durante un periodo de tiempo.
Las partes de maquinarias sometidas a esfuerzos muy elevados y que experimentan
generalmente inversiones de esfuerzos, de tensin a comprensin, son las que tienen
mas probabilidades de presentar fallas por fatiga, deben ser diseadas y
manufacturadas cuidadosamente.
136
Las concentraciones de esfuerzo tienen un efecto relativamente reducido sobre la
resistencia esttica de una estructura, si el material de que esta hecha es suficiente
dctil. Por otro lado, cuando una concentracin de esfuerzos se combina con esfuerzos
repetidos, la resistencia de la estructura en el punto de la concentracin de esfuerzos
se ve materialmente reducida. Por este motivo las soldaduras son puntos
intrnsecamente dbiles cuando se someten a esfuerzos repetidos, puesto que en
algunas ocasiones resulta difcil evitar efectos de concentracin de esfuerzos en las
conexiones estructurales soldadas. Si las soldaduras se han enfriado rpidamente,
desarrollando una estructura martenstica, se vuelven ms frgiles que el metal base y
consecuentemente los efectos de la fatiga se tornan ms severos. Por ejemplo, los
pequeos puntos de soldadura, que se enfran muy rpidamente, son muy frgiles y
pueden ocasionar la aparicin de grietas locales; dichos puntos se tornan fuentes
potenciales de falla, especialmente debido a fatiga, a menos que se fundan
completamente al hacer la soldadura final, o que se desprendan con el cincel antes de
realizar esta ultima.
Las fallas por fatiga se originan generalmente en una regin localizada en la que existe
una concentracin de esfuerzo, la que causa una grieta diminuta. Esta pequea grieta
se va extendiendo a las regiones circundantes, bajo el efecto de cargas repetidas, hasta
que la resistencia de la estructura disminuye a tal grado que falla repentinamente,
como si estuviese sometido a carga esttica. Este mecanismo de la falla por fatiga da
lugar a que la apariencia de la parte donde se inicio la grieta se pueda distinguir
generalmente de la zona de aspecto cristalino que se fractura al final.
137
Los factores principales asociados con las fallas por fatiga pueden resumirse como
siguen:
a) Un nmero grande de ciclos de carga.
b) Un amplio rango de variaciones de esfuerzo.
c) Un esfuerzo elevado en el miembro con un rango pequeo de esfuerzos
durante las cargas cclicas.
d) Concentraciones locales de esfuerzos debidas a detalles de diseo y fabricacin.
El diseo de las estructuras teniendo en cuenta todos esos factores representa una
tarea verdaderamente difcil. El tipo y la magnitud de las cargas cclicas que deber
soportar la estructura durante su vida til son, aun el mejor de los casos, inciertos, y
cuando se combinan con los esfuerzos indefinidos que ocurren realmente, el ingeniero
que se enfrenta con la tarea de la seleccin del material que llene estos requisitos
necesita un juicio y experiencia considerables.
Los datos de la fatiga en los aceros, en los que se basan los juicios sobre su
comportamiento estructural, se obtienen de especimenes de prueba, finalmente
pulidos finamente y probados bajo condiciones de laboratorio. Aunque estos datos
pueden no ser directamente aplicables a las condiciones de diseo, son muy tiles en la
comparacin de los diferentes materiales.
7.2.- CARGAS QUE PRODUCEN FATIGA
Las cargas repetidas pueden ser de dos tipos: uno en el cual la direccin del esfuerzo
no se invierte durante el ciclo (pulsatoria), y el otro en el cual la direccin se invierte
(alternada). Cuando los esfuerzos mximos y mnimos producidos por una carga
reversible son de igual magnitud pero opuestos en direccin, se dice que se tiene una
138
condicin de inversin completa de esfuerzos. Las variables en las cargas repetidas
son: tipo de estructura y carga, esfuerzos mximos y esfuerzos mnimos, frecuencia del
ciclo de esfuerzos y continuidad de la carga. En algunos casos, cuando la carga no es
continua, puede ocurrir una cierta recuperacin de los efectos de fatiga, entre ciclos de
carga.
Para una variacin dada de esfuerzo es posible determinar el nmero de ciclos para
el que se presenta la falla en un espcimen determinado.
Existe un valor del esfuerzo mximo, llamado lmite de fatiga lmite de resistencia a la
fatiga para el cual no ocurre la falla aun con un nmero extremadamente alto de
ciclos. Este valor se determina experimentalmente en mquinas de ensayo.
La fractura por fatiga del metal tiene un aspecto caracterstico. En ella se distinguen
dos zonas: una lisa esmerilada que se form paulatinamente con el desarrollo de las
grieta, la otra de grano grueso formada durante la rotura definitiva de la seccin de la
pieza debilitada por el desarrollo de la grieta, esta zona en los materiales frgiles tiene
una estructura macrocristalina y en los dctiles una estructura fibrosa.
El tipo de carga aplicado a la pieza se conoce mediante el coeficiente de asimetra del
ciclo r:
min
r (VII-1)
max
Designamos como esfuerzo medio del ciclo:
max min
m (VII-2)
2
Y amplitud del ciclo
139
max min
a (VII-3)
2
El esfuerzo medio m puede ser positivo o negativo y el esfuerzo alterno a se
determina por el valor absoluto del mismo (sin considerar el signo), luego tendremos:
max m a (VII-4)
min m a (VII-5)
El mas peligroso es el ciclo simtrico cuando min max , donde m 0 y r = -1
El lmite de fatiga durante el ciclo simtrico se denota mediante 1 y durante el ciclo
de pulsacin ( min 0 ), se denota por 0 .
Los ciclos que tienen caractersticas r iguales se llaman semejantes. La caracterstica
del ciclo o coeficiente de asimetra puede variar de - a + .

7.3.- PRUEBAS DE FATIGA. DIAGRAMA S-N (WOHLER)
Los datos que se utilizan para valuar la resistencia a la fatiga de un material se
obtienen por medio de uno de los varios procedimientos de ensayo, segn el tipo de
esfuerzos que se considere. Los procedimientos de prueba se describen brevemente
como sigue:
a) Prueba de la viga giratoria. Un espcimen cilndrico pulido de seccin reducida,
soportada como viga simple, se somete a un momento flexionante mientras se le
hace girar, de modo que las fibras del material quedan sujetas alternativamente a
tensin y comprensin mxima, de magnitudes iguales.
b) Prueba de deflexin, para esta prueba se usa un espcimen pulido, semejante al
anterior, o bien uno rectangular, cortado de la placa original, el espcimen se
deflexiona en un plano, como una viga simple.
140
c) Prueba de carga axial. Los especimenes que se usan aqu son similares a la a
prueba de deflexin. Se les aplican cargas de tensin con rangos variables, tales
como de la mitad del esfuerzo de diseo a la totalidad del mismo, etc.
Las pruebas se llevan cabo hasta la falla determinndose, para cada condicin
particular de carga, l numero de ciclo necesario para el que se presenta.
Los datos as obtenidos se trazan en un diagrama -N (S-N), tomando como
ordenadas los esfuerzos mximos y como abscisas los nmeros de ciclos N para los
que se presentan las fallas. Este tipo de trazo se puede hacer sobre escalas
logartmicas o cartesianas, o sobre una combinacin de ambas como se indica en las
figuras VII-1 a) y b) respectivamente. Usando dos escalas logartmicas, se obtienen
curvas que se aproximan a lneas rectas, dentro de estos ciertos limites.
(a) (b)
Figura VII-1
141
Cada curva -N de la figura representa solamente un tipo de ciclo de esfuerzo. El
resultado de cada prueba se representa con un pequeo circulo que indica tambin el
esfuerzo mximo aplicado al espcimen. En cada curva debe indicarse el tipo de carga
que se us para obtenerlo mediante el coeficiente de asimetra r.
l limite de fatiga se define como aquel esfuerzo para el cual el material en estudio
puede soportar un numero infinito de ciclos de carga. Este valor se determina de la
porcin de la curva que es esencialmente horizontal. Pruebas realizadas sobre un gran
numero de especimenes indican que l limite de fatiga ocurre aproximadamente a los
2 000 000 de ciclos.
La resistencia a la fatiga se define como el esfuerzo mximo que puede ser soportado
sin fracturas durante un determinado numero de ciclos.
La curva de la Figura indica l numero de pruebas requerido para trazar la misma.
Tambin puede verse que seria necesario un numero semejante de pruebas para otras
relaciones de esfuerzo; para un conocimiento ms amplio del comportamiento a la
fatiga de un determinado material o conexin, serian necesarias ms curvas S-N
Una expresin emprica utilizada para ajustar las curvas de S-N es el siguiente:
b
a Fat (VII-6)
NC
Donde el lmite de fatiga Fat y los parmetros b y c son las propiedades del material
que mide la resistencia de un material a la fatiga de alto ciclo. Una vez que estos
valores se han determinado por pruebas de fatiga, la resistencia a la fatiga o el nivel
del esfuerzo admisible para una determinada vida til puede establecerse a travs de
142
la ecuacin anterior. De igual manera, si la amplitud del esfuerzo es la cantidad
especificada, esa ecuacin puede utilizarse para la correspondiente vida til:

1/ 2
b
N (VII-7)
a Fat
La vida de fatiga tambin se ve afectada por el nivel del esfuerzo medio. Cuando hay
un esfuerzo medio m el esfuerzo mximo en cada ciclo se acerca mas al esfuerzo de
fluencia, el cual conduce a mayor dao por ciclo y disminuye la vida de fatiga de modo
que las curvas S-N se desplacen hacia abajo mientras aumenta el nivel del esfuerzo
medio como se indica en la figura VII-2.
Figura VII-2
7.4.- OTROS DIAGRAMAS DE FATIGA.
Una curva S-N representa solamente esfuerzos para un tipo de carga y, por
consiguiente, la descripcin del comportamiento completo de un material se obtiene
solamente con un gran numero de curvas S-N Un mtodo ms conveniente que el
143
anterior consiste en resumir todos los datos obtenidos de varias curvas S-N en un solo
diagrama, lo cual fue logrado por Goodman y otros investigadores que han tratado de
representar en una grfica m , a los esfuerzos de diferentes tipos de carga de fatiga
que pueden presentarse en una pieza sometido a fatiga. Los ms representativos son:
7.4.1.- DIAGRAMA DE SMITH. En este diagrama las abscisas representan los
esfuerzos medios m y las ordenadas los esfuerzos alternos a mximos para ambos
lados del origen de coordenadas. El eje de abscisas se hace girar en sentido antihorario
45 y en el se representa el esfuerzo ltimo debido a la carga esttica. Uniendo los
puntos del esfuerzo ltimo con los esfuerzos alternos mediante dos curvas con
distancia vertical simtrica respecto a la recta en diagonal tenemos el diagrama de
Smith, en donde se representa los diferentes tipos de carga desde la esttica hasta la
alternada pura como se observa en la figura VII-3.
144
Figura VII-3
Existe una forma simplificada de trazado del diagrama de Smith si uno cuenta con los
valores de y y F . En la ordenada se representan los puntos F, A 1 y A2
correspondiente a los valores de y y F respectivamente, en la abscisa se marca el
punto B2 a una distancia 0.8 F . A partir de B2 se traza una lnea vertical punteada
intersectando con la recta diagonal en B y llevando la distancia B 2B hacia arriba de B
se determina el punto B1. Por F se traza una lnea punteada horizontal hasta
intersectar la lnea diagonal en el punto D. Uniendo los puntos A 1B1 mediante una
lnea recta llena y prolongando hasta su interseccin en el punto C 1 y se contina el
tramo C1D. Desde el punto C1 se traza una vertical punteada. Por otro lado, uniendo
los puntos A2B2 mediante una lnea llena y prolongando hasta su interseccin con la
145
lnea punteada que viene de C1 se obtiene el punto C2 y uniendo este punto con la D
mediante la lnea llena se completa la construccin del diagrama simplificada de Smith
como se observa en la figura VII-4
Figura VI-4
As mismo se ha tratado de representar los resultados de ensayos de fatiga para
diferentes materiales en una grfica donde la abscisa representa a los esfuerzos medios
y la ordenada a los esfuerzos alternados obtenindose un conjunto de puntos a partir
del cual han tratado de formular las leyes de fatiga.
Otros diagramas se representan en las coordenadas ortogonales m , a tal como
indicamos en la figura VII-5.
146
Figura VII-5
7.4.2.- DIAGRAMA DE GERBER. Este diagrama se representa mediante una
parbola invertida uniendo los puntos correspondientes al esfuerzo ltimo y esfuerzo
alterno (lmite de resistencia a la fatiga) mediante la ley

2 2
a
1 m (VII-8)
1 u
7.4.3.- DIAGRAMA DE GOODMAN. Este diagrama se representa mediante una lnea
recta de pendiente negativa uniendo los puntos correspondientes al esfuerzo alterno
(lmite de resistencia a la fatiga) y esfuerzo ltimo mediante la ley
a
1 m (VII-9)
1 u
Los diagramas de Goodman se trazan por lo general para los limites de fatiga, a
menos que se especifique una vida finita, en el cual este representa el comportamiento
147
a la fatiga de un miembro para una determinada vida de fatiga o numero de
repeticiones del esfuerzo hasta la falla, como se observa en la figura VII-6.
Figura VII-6
En este grfico se representa el diagrama de Goodman para diferentes valores de N

8
desde 1 hasta 10 correspondiente a la vida infinita representado por el tringulo
inferior.
7.4.3.1.-DIAGRAMA DE GOODMAN MODIFICADO
La Figura VII-7 muestra el diagrama de Goodman modificado representado por el
polgono ABCDEA para nmero de ciclos correspondiente al lmite de resistencia a la
fatiga, donde se incluye las lneas de fluencia EG y AG y la regin de esfuerzos a
compresin ABC. El diagrama de Goodman modificado por lo general se dibuja para
vida infinita o para una vida de ciclo muy alto (N>10 6); pero, tambin es posible
dibujar par una situacin de vida finita ms breve. Cualquier combinacin de
esfuerzos medio y alternado dentro de la envolvente ABCDEA es una combinacin
segura, si caen en la lnea envolvente estn en falla y si estn fuera de la envolvente ya
148
habrn fallado. Para fines de diseo se debe aplicar un factor de seguridad que
reduzca los valores del esfuerzo que deban usarse.
Figura VII-7
7.4.4.- DIAGRAMA DE SODERBERG . Este diagrama es parecido al de Goodman
con la diferencia es que en abscisas considera como lmite el esfuerzo de fluencia:
a
1 m (VII-10)
1 Y
Por ser este diagrama conservativo se usa en el diseo de elementos sometidos a fatiga.
7.5.- FACTORES QUE AFECTAN LA RESISTENCIA A LA FATIGA
Las pruebas que proporcionan datos sobre la fatiga han indicado que existen muchos
factores que afectan la resistencia a la fatiga de un miembro. Algunos de estos factores
se pueden controlar durante varias etapas del proyecto, tales como seleccin del
material, diseo, fabricacin, montaje, y operacin de la estructura.
Se indican a continuacin algunos de los factores que intervienen en cada categora.
A.- Material
149
a) Propiedades mecnicas
b) Acabado de la superficie
c) Esfuerzos Residuales
d) Tamao del Grano
B.- Diseo.
a) Discontinuidades geomtricas.
b) Tipo y magnitud de las cargas repetitivas y de los esfuerzos resultantes.
c) Velocidad de aplicacin de la carga
C.- Esfuerzo mximo.
a) Relacin de esfuerzo r
b) Tamao del miembro
c) Concentraciones del esfuerzo.
D.- Fabricacin.
a) Tcnicas de soldadura
b) Practicas de taller
E.- Montaje.
a) Esta base no debe introducir ningn concepto nuevo durante el proceso de
montaje. El mismo cuidado y atencin requerido en la fabricacin se requiere
tambin aqu.
F.- Operacin.
a) En la seleccin del material debe tenerse en cuenta el uso de la estructura en
temperaturas extremas.
150
b) Debe considerares la operacin de estructuras tales como puentes, equipo o
material rodante, en temperaturas extremas de fro y calor.
7.6.- FALLA POR FATIGA Y EL CRITERIO DE SODERBERG.
Para muchos materiales de ingeniera, un esfuerzo que fluctu entre dos valores dados
min y max es mas probable que cause falla para el caso de que el esfuerzo fuera
estable e igual a max debido a que las pruebas de fatiga son caras y consumen mucho
tiempo, casi todos los datos disponibles estn basados en flexin cclica obtenida de un
miembro de rotacin de superficie crtica pulida.
La amplitud del esfuerzo a la cual el miembro falla despus de un numero
especificado de ciclos esfuerzo(N ciclos) se le designa por S n , que es la resistencia de
fatiga del espcimen probado. Cuando n ,Sn aproxima a su limite inferior Sn = -1
, que es el esfuerzo limite de la fatiga de la prueba del espcimen. Las imperfecciones
en la superficie de algunas piezas de maquinas afectan el limite de fatiga, y en muchos
casos dan como resultado en tener valores menores que S 1n , si incluimos los efectos de
acabado en la superficie, confiabilidad, tamao, soldadura y concentracin de
esfuerzos, Se tendra el valor modificado del esfuerzo de fatiga dado por:
S e C F C r C s C w S n' (VII-11)
El termino limite de fatiga, se refiere al valor modificado S e dado por la ecuacin
anterior. Para el esfuerzo de tensin variable ( amplitud) a y un factor de seguridad
N, un diseo para vida infinita esta descrito por:
Se
a (VII-12)
N
151
Si el valor del esfuerzo medio vale cero.
Si el esfuerzo de tensin en un punto esta dado por el esfuerzo variable r y el esfuerzo
medio m , entonces ambos esfuerzos contribuyen a la falla. La lnea Soderberg de
falla (Figura VII-8) es una representacin aproximada de este efecto. Es una lnea
trazada por el esfuerzo del punto de fluencia al esfuerzo limite de fatiga en el sistema
de coordenada esfuerzo medio- esfuerzo alternado. Se ha observado que casi toda las
fallas en los especimenes probados debido a las combinaciones de las cargas media y
variable pudieran quedar representados como puntos por arriba o por abajo de esta
Lnea. si aplicamos un factor de seguridad N al esfuerzo de fluencia y al limite de
fatiga, obtendremos la lnea de esfuerzo seguro, que es una lnea paralela a la lnea de
falla. Un punto de coordenadas ( m, a) trazado en/o debajo de esta lnea de esfuerzo
seguro representara cargado seguro. De esta manera podr verificarse grficamente
cualquier combinacin de cargado medi y variable. El criterio de Soderberg puede
aplicarse para problemas de diseo en los que el esfuerzo mnimo valga cero y para el
caso de que el esfuerzo mnimo sea negativo, pero generalmente no se aplica cuando el
esfuerzo medio es negativo. Cuando el esfuerzo varia al azar entre los limites min y
max min max min

max se tiene. m , r
2 2
Si consideramos un punto en un cuerpo para el cual hay concentracin de esfuerzo,
entonces debe multiplicarse el valor al esfuerzo por el factor de concentracin de
esfuerzo. Para este caso, el estado de esfuerzo para un punto estara dado por m ,
K r , el cual debe quedar en/o debajo de la lnea de esfuerzo seguro. Cuando se
152
trabaja con materiales, el esfuerzo medio no se multiplica por el factor de
concentracin de esfuerzo.
Supngase que se carga un material con combinacin de esfuerzos medio y variable
hasta la condicin limite segura. El estado de esfuerzo pudiera estar representado por
el punto m, Kfa, sobre la lnea de esfuerzo seguro tal como se muestra de la Figura
VII-8.
Observando que los tringulos AOB y DCB son semejantes, obtenemos la relacin:
( S yp / N ) m S yp
(VII-13)
K f ar Se
La cual puede rearreglarse en la forma:
y y
m K f a (VII-14)
N Se
Figura VII-8
153
El lado derecho de la Ec. VII-14 puede considerarse como un estado de esfuerzo
esttico equivalente. Entonces podemos definir un esfuerzo equivalente:
Si tentativamente diseamos una pieza, el factor de seguridad real en un punto
cualquiera esta dado por.
Y
N (VII-15)
eq
Si este valor de N es menor que el factor de seguridad del diseo de conjunto que
hemos seleccionado se debe redisear la pieza.
En algunos problemas se pide el diseo de miembro para resistir una relacin
especifica de carga variable a carga media. Se puede obtener una relacin adecuada si
la relacin esfuerzo variable a esfuerzo medio puede obtenerse a travs de una relacin
conocida de esfuerzo- carga. En tales casos es conveniente rearreglar la Ec.VII-14 en la
forma
yp / N
m
a yp (VII-17)
Kf 1
m Se
Si en la pieza no se tiene concentracin de esfuerzos en el punto analizado, el valor de
Kf es uno. una vez que se calcula m se utiliza la relacin esfuerzo-carga para obtener
la dimensin requerida en la pieza.
7.7.- CRITERIOS DE ROTURA APLICADOS A FATIGA.
Cuando los elementos estn solicitados por esfuerzos combinados originados por
cargas de fatiga, tambin se pueden aplicar los criterios de rotura al esfuerzo
equivalente.
154
Si aplicamos el criterio de mximo esfuerzo cortante, tendremos la siguiente ecuacin:
yp
N

eq2 4 eq2 1/ 2
(VII-18)
Aplicando el criterio de mxima energa de distorsin. Se tendr:
yp
N

eq2 3 eq2 1/ 2
(VII-19)
y
Donde: eq m K f a (VII-20)
1
y
y: eq m K 'f a (VII-21)
1
en el cual K f y Kf corresponden a los coeficientes efectivo de concentracin de
esfuerzos para tensin y torsin respectivamente. Asimismo, -1 y -1 pueden ser
reemplazados por Se para tensin y cortante cuando la resistencia a la fatiga debe ser
corregido por el acabado en la superficie, confiabilidad, tamao, soldadura, etc.
EJEMPLO
El engranaje extremo conectado a la flecha est sometida a la carga P = 1,5 Kn. Si los
cojinetes A y B ejercen solo componentes y , z de fuerza sobre la flecha, determine el
dimetro de la flecha que soporte la carga. Use las teoras de fatiga y esfuerzo cortante
mximo. y = 600 MPa, -1 = 380 MPa, K t = 1,60.
Solucin:
Clculo de las reacciones en los cojinetes:
En el plano xy: M B 0 1500 x500 Ay x350 0 Ay 15000 / 7
F y 0 1500 Ay B y 0 B y 4500 / 7
En el plano yz: M B 0 2000 x100 Az x350 0 Az 4000 / 7
155
F z 0 2000 Az B z 0 B z 10000 / 7
Del diagrama de momentos flectores se ve que el momento flector mximo se presenta
en la seccin A, esta seccin ser la crtica donde:
MAz = 225000 N mm
TAx = 150000 N mm.
Clculo de los esfuerzos medio y alterno:
M 225000
max
S S
M 225000
min
S S
max min
m 0
2
max min 225000

a
2 S
150000 75000
max min
2S S
max min 75000

m
2 S
max min
a 0
2
Clculo de los esfuerzos equivalentes:
y 225000 600 625263,2

eq m a .K f 0 .1,6.
1 S 380 S
y 75000 75000
eq m a .K f 0
1 S S
Clculo del dimetro de la flecha:
156
2
y
eq 2 4. eq 2 ad 2
FS
2 2 2
625263,2 75000 600 .d 3
4. S 1875,4 d 27mm

S S 1,75 32
REFERENCIALES
CAPITULO VII
TEXTOS:
BIBLIOGRAFIA.
Edition. 1993.
157
CAPITULO VIII
8.1.- PLACAS PLANAS
Se entiende por placas planas un cuerpo elstico limitado por dos caras planas y por
una superficie cilndrica, de directriz y generatrices normales a las caras.
Consideramos que el espesor de la placa es pequeo respecto de las dems dimensiones
de la misma pero no tanto como para ser considerado como membrana. Bajo esta
consideracin, la placa puede considerarse como una generalizacin bidimensional de
la viga ordinaria, donde la altura es pequea respecto a la luz. Las formas mas
corrientes de placas en aplicaciones estructurales son la rectangular y la circular.
158
Hiptesis simplificativas: para satisfacer las necesidades de la tcnica se limita al caso
de que el material de la placa sea homognea, istropo y completamente elstico para
las cargas que pueda soportar. Las hiptesis sobre las cuales se basa que
desarrollaremos son:
- la placa no experimenta variaciones de espesor debido a la deformacin, es decir z=0
- las deformaciones tienen lugar de modo que las normales a la superficie media se
conservan normales a la superficie deformada, (hiptesis de las deformaciones planas
de Bernoulli (Figura VIII-1)
- la flecha w para un punto cualquiera de la placa es muy pequea con respecto al
espesor de la misma. Esto significa a admitir que la superficie media de la placa no
experimenta variaciones de longitud al deformarse, o sea que la deformacin de la
superficie media de la placa tiene lugar por corrimiento vertical de sus puntos.
Figura VIII-1
159
8.2.- ECUACION DIFERENCIAL DE LA PLACA EN COORDENADAS
CARTESIANAS
Sea una placa de forma cualquiera, sometida a una carga continua q(x, y). Un punto A
de coordenadas (x, y, z) indicado en la figura VIII-2, despus de la deformacin tendr
coordenadas (x + u, y + v, z + w); es decir , habr sufrido desplazamientos
extremadamente pequeos (u, v, w),
Los desplazamientos en el plano horizontal (x, y) valen:
w
u z.tg z
x
w (VIII-1)
v z.tg z
y
Siendo
w w
tg ; tg (VIII-2)
x y
El signo menos se debe a que, cuando la flecha w disminuye, la pendiente aumenta.
160
Figura VIII-2
Consideremos cuatro puntos A, B, C y D (figura VIII-3) formando un elemento
infinitsimo en un plano paralelo al plano medio no deformado. La flexin de la placa
deforma dicho elemento y lo transforma en un cuadriltero irregular desplazndole.
Los aumentos y disminuciones de distancias son originados por esfuerzos normales de
traccin y compresin; las variaciones angulares por esfuerzos tangenciales.
161
Figura VIII-3
Las deformaciones especficas lineales son funcin de los corrimientos u, v o de w:
u 2w
x z 2
x x
(VIII-3)
v 2w
y z 2
y y
Y la deformacin especfica angular:
u v 2w
xy 2 z (VIII-4)
y x xy
Los esfuerzos normales y cortantes de acuerdo a la ley generalizada de Hooke:
2w 2w
x
E
x y 2 z 2 2
E
1 2 1 x y
w
2
2w
y
E

E
z (VIII-5)
1 2 y 2 x 2
yx x
1 2
E 2w 1 2w
xy G xy yx z E z
1 xy 1 2 xy
162
Consideremos un paraleleppedo elemental (dx, dy, dz) sombreado en la figura VIII-4
sobre cuyas caras actan:
Figura VIII-4
a) los esfuerzos normales : x , y
b) los esfuerzos cortantes horizontales: xy = yx
c) los esfuerzos cortantes verticales: xz = zx yz = zy
Los esfuerzos normales y tangenciales horizontales son proporcionales a la distancia z
del plano medio y a la magnitud de la curvatura de la placa flexionada. Los esfuerzos
cortantes verticales responden a la ley de esfuerzos cortantes como en la viga.
Las resultantes de los esfuerzos normales: x y y, distribuidos sobre las caras laterales
del elemento, se reducen a cuplas cuyas magnitudes, por unidad de longitud, son
iguales a los momentos flectores interiores.
Sobre un plano paralelo al (y, z) y a la distancia z del plano medio como se indica en la
figura VIII-5, acta una fuerza elemental, por unidad de longitud en el sentido y
que vale: x. dz . 1
163
Figura VIII-5
Cuyo momento elemental respecto del plano medio es: dM x = x . dz . z y el momento
total:
h/2 E 2w 2w h/2 2 h3 E 2 w 2w
Mx
h / 2
x .z.dz
1 2
2
x y 2 h / 2
z dz
12 1 2 x 2
(VIII-
y 2
6)
Anlogamente se llega a:
h/2 E 2w 2w h/2 2 h3 E 2 w 2w
My
h / 2
y .z.dz
1 2
2
y x 2 h / 2
z dz
12 1 2 y 2
(VIII-
x 2
7)
la resultante de los esfuerzos cortantes xy y yx distribuidas sobre las caras laterales
del elemento, reducen a cuplas, cuyas magnitudes por unidad de longitud, sern
iguales a los momentos torsores internos.
Sobre el plano paralelo al (x,z) y a la distancia z del plano medio (figura VIII-6) acta
una fuerza elemental, por unidad de longitud en el sentido x que vale: yx. dz . 1
164
Figura VIII-6
Cuyo momento respecto del plano medio es:
h/2 h3 1 2w
M yx h / 2
yx .z.dz
12
.E. .
1 2 xy
(VIII-8)
siendo: M yx M xy
Adems actan fuerzas cortantes, que vincularemos a los momentos y la carga q(x, y).
Para ello analizaremos el equilibrio del elemento de plano indicado en la Fig. VIII-7 de
lados dx y dy con los momentos y esfuerzos de corte por unidad de longitud ya
deducidos.
165
1) equilibrio de momentos: proyectando momentos sobre el plano (x, z) se tiene:
M x M yx
M x x dx M x dy M yx y dy M yx dx V x dy.dx 0

V x
pues despreciamos el trmino: dx dy.dx
x
simplificando queda:
M x M yx 3w 3w 3w 3w 3w
Vx N 3 N 1 N
x 3 xy 2
x y x xy 2 xy 2
(VIII-9)
anlogamente, proyectando momentos sobre el plano (y, z) se tiene:
M y M xy 3w 3w
Vy N 3 2 (VIII-
y x y x y
10)
2) Equilibrio de fuerzas: proyectando sobre el eje z, queda:
V x V y
V x x dx V x dy V y y dy V y dx qdy.dx 0

166
simplificando queda:
V x V y
q (VIII-11)
x y
M x M yx M y M xy 2M x M y 2 M yx
2
q 2
x x y y y x x 2 y 2 xy
desarrollando en funcin de w se tiene:
q 4w 4w 4w 2 2 2 w 2 w
2 2 2 2 w (VIII-12)
N x 4 y 4 x 2 y 2 x 2 y 2 x y 2
siendo 2 el operador de Laplace.
El problema de la placa consiste en hallar la solucin de la ecuacin (VIII-12)
que satisfaga las condiciones de borde, los momentos flectores y de torsin se
calcularan mediante las ecuaciones (VIII-6), (VIII-7) y (VIII-8) mientras que las
fuerzas cortantes mediante las ecuaciones (VIII-9) y (VIII-10). se trata de un
problema de valores de borde.
167
REFERENCIALES
CAPITULO VIII
TEXTOS:
1. ROBERTS, N.P. Understansing Structural Mechanics. London: Hi Teach
Scientific Ltd. First Published. 1989.
2. GUZMN, ARTURO; GONZLES SALEME, RAMN. Elasticidad y
Plasticidad. La Plata: Ediciones CEILP, Primera Edicin. 1970.
168
MATERIALES Y METODOS
La tcnica utilizada es la recopilacin de datos de diferentes textos cuando se tiene
planteado el problema de estudio de acuerdo al contenido de los captulos. Es decir
que se tienen los objetivos y cuando se evala su relevancia y factibilidad, el paso
siguiente es la sustentacin terica , que comprende dos etapas a seguir.
La revisin de la literatura que consiste en detectar, obtener y consultar la bibliografa
y otros materiales de inters para los propsitos del estudio, as como extraer y
recopilar la informacin relevante y necesaria que corresponda a los temas a estudiar,
analizando a cada una de las actividades que se realizan como parte de la revisin de
la literatura tcnica.
Desarrollo de la parte terica. Para el desarrollo de esta parte, se revisa la literatura,
analiza y discierne sobre si la teora existente y el anlisis anterior es una respuesta a
la interrogacin o est respondiendo en forma parcial y la existencia de una teora
169
completamente desarrollada con abundante evidencia emprica. La teora debe ser
lgicamente consistente, es decir la evidencia emprica se refiere a los datos de la
realidad que apoya o dan testimonio de una o varias afirmaciones.
Teniendo en cuenta estas consideraciones se ha desarrollado este libro.
RESULTADOS
Los resultados obtenidos en este trabajo de investigacin se consideran satisfactorios
porque se cumple con el objetivo deseado de desarrollar todos los captulos del
Syllabus de Resistencia de Materiales II en un nico libro, por cuanto anteriormente
estaba disperso en diferentes literaturas tcnicas, por lo que ser de mucha utilidad
para el proceso de enseanza aprendizaje en el tiempo mas breve.
La realidad del Pas exige un proyecto de industrializacin inmediata para salir del
subdesarrollo y la dependencia tecnolgica. Para esto se necesita personal tcnico bien
capacitado e incentivado y el rea metal mecnica juega un papel muy importante en
la instalacin de fbricas , mantenimiento y operacin de las mismas, por la que el
dominio de la teora de Mecnica de Materiales es vital para el ingeniero Mecnico.
Ese objetivo se trata de cumplir con este libro.
170
DISCUSION
Dada la abundante informacin existente de algunos temas, escaso en otros y la
dispersin de los mismos sobre los contenidos del Syllabus de Resistencia de
Materiales II me ha obligado a realizar este trabajo de investigacin, con el propsito
de reunir las informaciones ms relevantes y significativas en un libro de la
especialidad.
As mismo, dada el proceso de globalizacin que se vive, donde empresas de diferente
procedencia compran activos nacionales, el mercado de trabajo obliga a que los
profesionales del medio adquieran diversos conocimientos y considerando que hay
escasez de literatura tcnica europea en nuestro medio, me ha obligado a incluir en
este libro algunos temas como: integracin por diagramas de momento flector e
deflexiones, diagramas de Neuber para el clculo de concentracin de esfuerzos, teora
171
de placas, el mtodo para pandeo, las que son ignorados en los textos bsicos de
procedencia norteamericana que circula en nuestro medio.
Los contenidos de este libro son importantes para el rea de diseo, mantenimiento,
valuacin fundamentalmente para el sector metal mecnico y la industria en general
cuyas instalaciones y equipos son de origen mecnico.
BIBLIOGRAFIA
Edition. 1993.
2. ROBERTS, N.P. Understansing Structural Mechanics. London: Hi Teach
Scientific Ltd. First Published. 1989.
4. POPOV, EGOR P. Mecnica de Slidos. Mxico: Pearson Education, 2 da
edicin. 2000
5. RILEY, WILLIAM E.; STURGES, LEROY D,; MORRIS, DON H. Mecnica
de Materiales. Mxico: Limusa Wiley, 1ra edicin 2000
172
7. HIBBELER, R.C. Mecnica de Materiales. Mxico: Printice Hall, 3ra edicion
1997
9. GERE. JAMES M. Mecnica de Materiales. Mxico: Thomson Learning, 5ta
ed. 2002.
1980.
13. GUZMN, ARTURO; GONZLES SALEME, RAMN. Elasticidad y
Plasticidad. La Plata: Ediciones CEILP, Primera Edicin. 1970.
14. GUZMN, ARTURO M. Resistencia de Materiales. La Plata: Ediciones
CEILP, 8va Edicin. 1980.
15. KASSIMALI, ASLAM. Anlisis Estructural. Mxico: Thomson Learning, 2da
ed. 2001.
173

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

INSTITUTO DE INVESTIGACION DE LA FACULTAD DE

RESISTENCIA DE MATERIALES AVANZADO

1.1.- DEFLEXIONES Y PENDIENTES DE VIGAS 10

1.2.- PENDIENTE Y DESPLAZAMIENTO POR DE AREA DE MOMENTO 11

1.3.- APLICACIN A VIGAS EN VOLADIZO. 15

1.4.- VIGAS CON CARGA SIMTRICA 16

1.5.- VIGAS CON CARGAS ASIMTRICAS, DEFLEXIN MXIMA. 19

1.6.- DIAGRAMAS DE MOMENTOS FLECTORES POR PARTES. 20

1.7.- METODO DE SUPERPOSICION 22

1.8.- VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS.

1.9.- METODOS DE ENERGIA 26

1.10.- TRABAJO EXTERNO Y ENERGIA DE DEFORMACION. 26

1.11.- ENERGIA DE DEFORMACIN SEGN TIPOS DE CARGA 32

1.12.- CONSERVACIN DE LA ENERGIA. 35

1,13,. TEOREMA DE CASTIGLIANO 37

1.14.- PROPIEDADES DE SIMETRA Y ASIMETRA DE ESTRUCTURAS. 40

1.15.- PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL 41

1.16.- ESTRUCTURAS REDUNDANTES POR MET. DE ENERGIA 46

1.17.- LEYES DE BETTI Y DE MAXWELL O DE DEFL. RECIPROCAS 50

2.|1.- VIGAS DE GRAN CURVATURA 54

2.2.- DETERMINACION DEL EJE NEUTRO 57

2.3.- DETERMINACION DEL ESFUERZO RADIAL 61

2.4.- CALCULO DE DEFLEXIONES EN VIGAS CURVAS 63

3.1.- PANDEO DE COLUMNAS 69

3.2.- ECUACION DIFERENCIAL DE LA COLUMNA. FORM. DE EULER 71

3.3.- COLUMNAS CON VARIOS TIPOS DE SOPORTE 76

3.4.- CARGAS EXCENTRICAS. LA FRMULA DE LA SECANTE 78

3.5.- DISEO DE COLUMNAS CARGADAS AXIALMENTE 82

3.6.- DISEO DE COLUMNAS CON CARGA EXCENTRICA 87

3.7.- METODO DEL COEFICIENTE 89

4.1- TEORIAS DE FALLA O ROTURA DE MATERIALES 94

4.2.- TEORIA DE MXIMO ESFUERZO PRINCIPAL NORMAL 97

4.3.- TEORIA DEL ESFUERZO CORTANTE MXIMO 99

4.4.- TEORIA DE LA ENERGIA DE DISTORSION MAXIMA 101

4.6.- LA TEORIA DE ROTURA DE MOHR . 107

5.2.-DESPLAZAMIENTOS Y LOS ESFUERZOS

5.3.- ESFUERZOS EN LOS TUBOS COMPUESTOS 120

6.1- CONCENTRACIN DE ESFUERZOS 127

6.2.- CONCENTRACIN DE ESFUERZOS POR CARGA AXIAL 130

6.2.- CONCENTRACIN DE ESFUERZOS EN TORSIN 132

6.4.- CONCENTRACION DE ESFUERZOS EN FLEXION 135

6.5.- DIAGRAMAS DE NEUBER 135

6.6.- FORMAS PARA REDUCIR LA CONCENTRACIN DE ESFUERZOS 137

7.1.- FATIGA DE MATERIALES 139

7.2.- CARGAS QUE PRODUCEN FATIGA 141

7.3.- PRUEBAS DE FATIGA. DIAGRAMA S-N (WOHLER) 143

7.4.- OTROS DIAGRAMAS DE FATIGA.

7.4.1.- DIAGRAMA DE SMITH 147

7.4.2.- DIAGRAMA DE GERBER. 150

7.4.3.- DIAGRAMA DE GOODMAN. 150

7.4.3.1.-DIAGRAMA DE GOODMAN MODIFICADO 151

7.6.- FALLA POR FATIGA Y EL CRITERIO DE SODERBERG. 153

7.7.- CRITERIOS DE ROTURA APLICADOS A FATIGA. 157

8.1.- PLACAS PLANAS 161

8.2.- ECUACION DIFERENCIAL DE LA PLACA EN COORD. CART. 162

MATERIALES Y METODOS 171

1. TABLA DE AREAS Y C.G. PARA AREA DE MOMENTOS 177

2 TABLA DE INTEGRALES DE MOMENTOS 178

3 TABLA DE FORMULAS PARA A, R y Am DE VIGAS CURVAS 180

3 TABLA DE INTEGRALES DE PARA VIGAS CURVAS 182

4 TABLA DE VALORES DEL COEFICIENTE DE PANDEO 183

5 GRAFICOS DE CONCENTRACION DE ESFUERZOS 184