Trigonometria Esferica PDF

E. T. S.
DE INGENIERA en TOPOGRAFA, GEODESIA

Y CARTOGRAFA
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID
TRIGONOMETRA ESFRICA
FUNDAMENTOS
UNIDAD DOCENTE DE MATEMTICAS

Madrid, Septiembre de 2008
2
Manuel Barrero Ripoll
M Luisa Casado Fuente
M ngeles Castejon Solanas
Luis Sebastin Lorente
Impreso en E.T.S.I. en Topografa, Geodesia y Cartografa.
Madrid, 2008
I.S.B.N.: 84-96244-13-x
ndice
CONTENIDO
CAPTULO PRIMERO: GEOMETRA SOBRE LA
SUPERFICIE ESFRICA
1.1 Diedros y Triedros 6
1.2 Propiedades y Definiciones 7
1.3 Tringulos esfricos 9
1.4 Propiedades de los tringulos esfricos 11
1.5 Clasificacin de tringulos esfricos 12
1.6 Tringulos esfricos polares 12
1.7 Tringulos esfricos adyacentes y simtricos 13
1.8 Superficie de un tringulo esfrico 14
1.9 Superficie de un polgono esfrico 14
1.10 Ejercicios propuestos 16
CAPTULO SEGUNDO: RELACIONES ENTRE LOS LADOS
Y LOS NGULOS DE UN TRINGULO ESFRICO
2.1 Teorema del seno 19
2.2 Teorema de coseno 20
2.3 Teorema de la cotangente 22
2.4 Teorema del coseno para los ngulos 23
U. D. de Matemticas. ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa 3

ndice
2.5 Funciones de los ngulos mitad 24
2.6 Analogas de Gauss-Delambre 26
2.7 Analogas de Neper 27
2.8 Distancia esfrica entre dos puntos 28
CAPTULO TERCERO: TRINGULOS ESFRICOS
RECTNGULOS Y RECTILTEROS
3.1 Tringulos rectngulos. Regla de Neper 35
3.2 Proposiciones 36
3.3 Resolucin de tringulos rectngulos 37
3.4 Tringulos esfricos rectilteros. Resolucin 39
CAPTULO CUARTO: PROBLEMAS
4.1 Problemas resueltos 46
4.2 Problemas propuestos 52
4.3 Soluciones 57

Geometra sobre la superficie esfrica.
CAPTULO PRIMERO:
Geometra sobre la superficie esfrica
1.1 Diedros y Triedros 6
1.2 Propiedades y Definiciones 7
1.3 Tringulos esfricos. Definiciones y Propiedades 9
1.4 Propiedades de los tringulos esfricos 11
1.5 Clasificacin de tringulos esfricos 12
1.6 Tringulos esfricos polares 12
1.7 Tringulos esfricos adyacentes y simtricos 13
1.8 Superficie de un tringulo esfrico 14
1.9 Superficie de un polgono esfrico 14

6 Geometra sobre la superficie esfrica.
1.1 Diedros y Triedros
Se llama diedro, a la regin del espacio comprendido entre dos semiplanos a y b limitados
por una recta comn AB (fig. 1.1-a).
Los semiplanos a y b que lo forman se llaman caras del diedro, y la recta comn AB arista.
Se llama ngulo correspondiente a un diedro, al ngulo formado por dos perpendiculares a la

arista en un mismo punto y una en cada cara. As, si EF y HE son perpendiculares a la arista
AB, el ngulo FEH es el ngulo del diedro.
B
B V
E a b
c c A
a A
V b
a C
H A B
b C
A
Fig.1.1-c
Fig . 1 .1 - a Fig.1.1-b
Tres semirrectas en el espacio no situadas en el mismo plano, y con origen comn en un punto
V, constituyen un triedro (fig. 1.1-b).
El punto V y las semirrectas se llaman, respectivamente, vrtice y aristas del triedro.
Los ngulos que determinan cada dos aristas consecutivas se llaman lados o caras del triedro,
su medida es siempre menor que 180, y se designan con las letras a, b y c.
Cada semirrecta determina dos semiplanos que contienen respectivamente a las otras dos. Los
diedros as definidos se llaman ngulos del triedro, su medida es siempre menor que 180, y
se designan mediante las letras A, B y C. (Se designa por A el diedro cuya arista contiene a la
semirrecta que no est en el plano de la cara a, y anlogo para B y C).
Los lados a, b y c se llaman, respectivamente, opuestos a los ngulos A, B y C, y

recprocamente.

Cortando el triedro VABC de la figura 1.1-b por la arista VA se puede colocar las tres caras
sobre un plano, como se expresa en la figura 1.1-c. As se obtiene el llamado desarrollo del
triedro, que se compone de tres ngulos consecutivos.
Triedros simtricos son los formados por semirrectas opuestas. Por consiguiente, sus caras
son ngulos opuestos por el vrtice, y sus diedros son opuestos por la arista. Por lo tanto, en
dos triedros simtricos los elementos homlogos son iguales, pero el orden de sucesin de
estos elementos es inverso, por lo que, en general, dos triedros simtricos no son
superponibles.
1.2 Propiedades
Los lados y los ngulos de un triedro cumplen las propiedades siguientes:
1. En todo triedro, una cara es menor que la suma de las otras dos y mayor
que su diferencia.
bc < a < b+c
2. En todo triedro, a mayor ngulo diedro se opone mayor cara, y

recprocamente.
A> Ba>b
3. La suma de las caras de un triedro es menor que cuatro ngulos rectos.
a + b + c < 360
4. La suma de los tres ngulos diedros de un triedro est comprendida entre

dos y seis ngulos rectos.
180 < A + B + C < 540

Definiciones
Una Circunferencia mxima, o ciclo, sobre una esfera, es el permetro de

la seccin producida por la interseccin de la esfera con un plano que pasa
por el centro de la esfera; por tanto, su radio ser el de la esfera.
Una Circunferencia menor es el permetro de la seccin producida por la

interseccin de la esfera con un plano que no pase por su centro.
Circunferencia
menor
O Circunferencia
mxima
A B
Fig. 1.2.a
Puesto que por tres puntos no alineados pasa un plano y slo uno; dados dos puntos
A y B de la esfera, no diametralmente opuestos, siempre existe un plano y slo uno,
cuya interseccin con la esfera define el ciclo AB.
La distancia esfrica entre dos puntos A y B de una superficie esfrica es la

longitud del menor arco de ciclo comprendido entre los dos puntos A y B.
O

C
A
Fig. 1.2-b

La medida de la distancia AB es la del ngulo plano AOB.
Dos ciclos siempre se cortan en dos puntos P y P diametralmente opuestos.
Se llama ngulo esfrico entre dos ciclos al ngulo formado por las dos tangentes
a las semicircunferencias en uno de sus puntos de contacto. Puesto que dichas
tangentes son perpendiculares al dimetro PP, el ngulo esfrico es el
correspondiente al diedro formado por los planos de los dos ciclos y su medida es la
misma que la del arco AC.
Se llaman polos de un ciclo a los extremos del dimetro perpendicular a su plano,

trazado por el centro de la esfera. As, en la figura 1.2-b, P y P son los polos del
ciclo AC. Todo ciclo posee dos polos. Dos ciclos son perpendiculares si el ngulo
esfrico formado por ambos es recto.
La condicin necesaria y suficiente para que dos ciclos sean perpendiculares

es que uno de ellos pase por los polos del otro, en cuyo caso ste pasa por
los polos de aqul.
1.3 Tringulos esfricos
Un tringulo esfrico es la regin de superficie esfrica limitada por tres

arcos de circunferencia mxima que se cortan dos a dos. Los arcos son los
lados del tringulo esfrico, y los vrtices de los tres ngulos esfricos son
los vrtices del tringulo esfrico. (fig. 1.3).
Cuando se unen los vrtices de un tringulo esfrico con el centro de la esfera, se obtiene un
triedro. Podemos, entonces, dar otra definicin de tringulo esfrico: Es la interseccin de la
esfera con las tres caras del triedro.
B
c
a
A
C b
Fig. 1.3
Los tres arcos AB , BC y CA del tringulo ABC llamados lados del tringulo se designan
por c, a, y b, respectivamente; su medida, es por tanto la de los ngulos de las caras del
triedro.
Los tres puntos A, B, y C de interseccin de las aristas del triedro con la esfera son los
vrtices o ngulos del tringulo esfrico y su medida es la misma que la de los diedros del
triedro, OA, OB, y OC.
Segn esto, a cada propiedad de los ngulos triedros corresponde una propiedad anloga de
los tringulos esfricos, y recprocamente. Es evidente que los ngulos de las caras y los
ngulos diedros de un ngulo triedro no se alteran en magnitud variando el radio de la esfera;
por tanto, las relaciones entre los lados y los ngulos de un tringulo esfrico son
independientes de la longitud del radio.
Los lados de un tringulo esfrico, siendo arcos, son expresados normalmente en unidades
angulares, grados o radianes. Si se desea conocer la dimensin lineal de un lado, ser
necesario saber el radio de la esfera correspondiente al tringulo. En la prctica la longitud de
un lado (arco) puede hallarse en funcin de cualquier unidad lineal, por medio de la siguiente
analoga:
Longitud del ciclo 360 D 2r

= =
Longitud del arco grados del arco A

1.4 Propiedades de los tringulos esfricos
1 Cualquier lado de un tringulo esfrico es menor que una

semicircunferencia a < 180 .
2 Cada lado del tringulo esfrico es menor que la suma de los otros dos y
mayor que el mdulo de su diferencia.
ab <c<a+b.
3 La suma de los lados de un tringulo esfrico es menor que cuatro

rectos.
a + b + c < 360 .
(Estas propiedades se derivan de las correspondientes propiedades referentes a los ngulos de

las caras de un ngulo triedro.)
La expresin 360 (a + b + c ) se llama defecto esfrico
4 En un tringulo, esfrico a mayor lado se opone mayor ngulo. Y

recprocamente.
a > bA > B
5 En un tringulo esfrico, a lados iguales se oponen ngulos iguales. Y

recprocamente.
a=bA=B
6 La suma de los ngulos de un tringulo esfrico es mayor que dos rectos

y menor que seis rectos.
180 < A + B + C < 540
Una demostracin de esta propiedad se realiza en el problema (1) ya que requiere el uso del
tringulo polar que estudiamos ms adelante.
La expresin A + B + C 180 se llama exceso esfrico y la representamos por .

1.5 Clasificacin de los tringulos esfricos
Teniendo en cuenta las propiedades de los tringulos esfricos, estos pueden tener ms de un
lado y un ngulo recto. Segn esto, se clasifican en:
Un tringulo esfrico se llama issceles si tiene dos lados iguales.
Un tringulo esfrico se llama equiltero si tiene los tres lados iguales.
Un tringulo esfrico se llama rectngulo si tiene un ngulo recto.
Un tringulo esfrico se llama rectiltero si tiene un lado recto.
Un tringulo esfrico se llama birrectngulo si tiene dos ngulos rectos.
Un tringulo esfrico se llama birrectiltero si tiene dos lados rectos.
1.6 Tringulos esfricos polares
Dado un tringulo ABC de lados a, b, c se denomina tringulo polar a

aquel cuyos lados ap, bp, cp son suplementarios de los vrtices A, B, C del
tringulo dado, y los vrtices Ap, Bp, y Cp son suplementarios de los lados
a, b, c; es decir:
A p = 180 D a ; B p = 180 D b ; C p = 180 D c

a p = 180 D - A ; b p = 180 D - B ; c p = 180 D - C
Cp
C
Ap
A B
Bp

Para representar el tringulo polar ApBpCp del tringulo ABC, hallamos el polo Cp del lado c
ms prximo al vrtice C. Del mismo modo determinamos el polo Bp del lado b y el polo Ap
del lado a.
1.7 Tringulos esfricos adyacentes y simtricos
Ya que un triedro tiene tres caras, los planos de las mismas dividen a la superficie esfrica en
ocho tringulos esfricos, cuya denominacin es la siguiente:
Dos tringulos esfricos son adyacentes si tienen un lado comn.
En la figura el tringulo ABC es adyacente al tringulo ABC; el lado BC es comn a ambos.
Dos tringulos esfricos se llaman simtricos si los vrtices de uno de ellos

son diametralmente opuestos a los vrtices del otro.
En la figura los tringulos ABC y ABC son simtricos.
A

B

C

Es claro que, dos tringulos simtricos tienen todos sus elementos iguales, pero situados en
orden inverso, por tanto no son en general superponibles, a pesar de tener la misma rea.

1.8 Superficie de un tringulo esfrico
Se observa en la figura anterior que los tringulos ABC, BCA', ACB', y CA'B' constituyen la
mitad de la superficie esfrica, por tanto, si S, S', S'' y S''' son respectivamente las superficies
de los tringulos anteriores, S + S + S + S = 2r 2 , sumando 2S en la igualdad anterior se
tiene:
(S + S' ) + (S + S' ' ) + (S + S' ' ' ) = 2r 2 + 2S
cada uno de los parntesis del primer sumando de la ecuacin anterior es la superficie de un
huso esfrico, as:
r 2
S+S' es la superficie del huso de ngulo cuya rea es .
90 D
De la misma manera
r 2
S+S'' es la superficie del huso de ngulo con rea
90 D
r 2
S+S''' la del huso de ngulo con rea ,
90
por tanto,
r 2 r 2 r 2
D
+ D + D = 2r 2 + 2S
90 90 90
y despejando S
r 2
S= D
( + + 180 D )
180

Si los ngulos se expresan en radianes y debido a que D
= 1 radin, S = r 2 , siendo el
180
exceso esfrico.
1.9 Superficie de un polgono esfrico
Se llama polgono esfrico a la porcin de superficie esfrica limitada por

una poligonal cerrada, cuyos lados son arcos de circunferencia mxima.

El rea de un polgono esfrico situado sobre una esfera de radio r, con n lados y de vrtices
A1, A2, .....An , viene dada por:
r 2
S=
180 D
(A 1 + A 2 + ... + A n (n 2)180 D )
bien, expresando los ngulos en radianes,
S = r 2 (A1 + A 2 + ... + A n (n 2)) .
En efecto:
Sea el cuadriltero esfrico ABCD cuya rea queremos determinar. Tracemos el arco de ciclo
I I

B

II
D II
AC que lo divide en dos tringulos esfricos.

El rea pedida vale:
r 2 r 2 r 2
S= ( I + + II 180 D
) + ( I + + II 180 D
) = ( + + + 2 180 D )
180 D 180 D 180 D
Si el polgono tiene n lados, se puede descomponer en n-2 tringulos esfricos siendo por
tanto el rea del polgono:
r2
S=
180 D
(
A 1 + A 2 + ... + A n (n 2) 180 D )
Si los ngulos se expresan en radianes, se tiene
S = r 2 (A1 + A 2 + .... + A n (n 2) )

Problema 1.
La suma de los ngulos de un tringulo esfrico es mayor que 180 y menor que 540.
Sea ABC un tringulo esfrico y sea ApBpCp su tringulo polar.
A + a p = B + b p = C + c p = 180
de donde,
A + B + C + a p + b p + c p = 540
Ahora bien,
a p + b p + c p > 0 A + B + C < 540
y
a p + b p + c p < 360 A + B + C > 180
Problema 2.
Hallar el rea de un cuadriltero, sobre una esfera de 1.2 metros de radio, sabiendo que
todos sus ngulos son 100.
r 2
400 2 180 = 1.00531 m
S= D D 2
180 D
1.10 Ejercicios propuestos.
1.- Cul es, sobre una esfera cuya superficie es 4 cm2, la superficie del tringulo esfrico
cuyos ngulos miden 60, 108 y 125?
Solucin. St = 0.6277 cm2

2.- Hallar el rea del tringulo esfrico y el volumen de la pirmide esfrica que determina
en una esfera de 6 cm de radio, un triedro equiltero cuyos diedros miden 100 y cuyo
vrtice es el centro de dicha esfera.
Solucin. S = 75.3982 cm2; V = 150.796447 cm3
3.- Hallar el rea del pentgono esfrico cuyos ngulos miden:

8716; 10834; 12623; 150; 15648 en una esfera de radio 16 dm.
Solucin. S = 397.7302 dm2

18 Relaciones entre los lados y los ngulos de un tringulo esfrico.
CAPTULO SEGUNDO:
Relaciones entre los lados y los ngulos de un

tringulo esfrico
2.1 Teorema del seno 19
2.2 Teorema del coseno 20
2.3 Teorema de la cotangente 22
2.4 Teorema del coseno para los ngulos 23
2.5 Funciones de los ngulos mitad 24
2.6 Analogas de Gauss-Delambre 26
2.7 Analogas de Neper 27
2.8 Distancia esfrica entre dos puntos 28

Relaciones entre los lados y los ngulos de un tringulo esfrico.
2.1 Teorema del seno (Primer grupo de frmulas de Bessel)
En un tringulo esfrico, los senos de los lados son proporcionales a los

senos de los ngulos opuestos.
Sea el tringulo esfrico ABC definido sobre una esfera de radio r. El arco de ciclo
perpendicular al arco AB y que pasa por C se llama altura esfrica CH del tringulo y
se designa por hc.
Proyectamos el vrtice C sobre el plano OAB en P, y P sobre la recta OA en N. Se obtiene

as el tringulo III de la figura, este tringulo est en un plano perpendicular a OA, por
contener dos perpendiculares a la recta OA, por tanto la recta CN tambin es perpendicular
a OA.
De manera anloga en el tringulo II la recta CM es perpendicular a la recta OB.

Obtenemos as dos nuevos tringulos rectngulos el IV y V.
C C
C
a II III
r
hc B A
b
b P M N P
M B C
O a C
P r r
N a b
c O M O N
I H IV V
A
Por tanto, de los tringulos II y III se tiene:
CP
senB = CP = CM senB
CM

CP = CN senA
CP
senA =
CN
Igualando ambas ecuaciones

CM senB =CN senA (*)
De los tringulos IV y V se obtiene:
CM
sena = CM = r sena
r

CN = r senb
CN
senb =
r
sustituyendo CM y CN en la ecuacin (*), se sigue
r sena senB = r senb senA
simplificando por r 0,
sena senb
=
senA senB
senb senc
Trazando la altura esfrica ha sobre el lado a, se probara la relacin = , y por
senB senC
tanto:
sen a sen b sen c
= =
sen A sen B sen C
Esta relacin permite calcular un lado o un ngulo, conocido su ngulo o lado opuesto, y
otro par de elementos opuestos. La dificultad estriba en calcular el tercer ngulo pues aqu
no hay relacin constante entre los ngulos de un tringulo. Hay que buscar una nueva
frmula que ligue elementos no opuestos.
2.2 Teorema del coseno (Segundo grupo de frmulas de Bessel)
En todo tringulo esfrico, el coseno de un lado es igual al producto de

los cosenos de los otros dos lados, ms el producto de los senos de dichos
lados por el coseno del ngulo comprendido.
De los tringulos IV y V de la figura anterior

OM = r cos a ON = r cos b

CM = r sena CN = r senb PM = r sena cos B

PM = CM cos B
PN = r senb cos A
PN = CN cos A

Si expresamos que la proyeccin de la resultante OC de la poligonal ONPM, sobre OB, es

igual a la suma de las proyecciones de las componentes ON, NP, y PM, sobre la misma
recta.
Pr oy OB (OC)=OM = r cos a
Pr oy OB (ON) = OG = ON cos c = r cos b cos c
Pr oy OB (NP) = GM = JP = NP cos(90-c) = NP senc = r senb cos A senc
Pr oy OB (PM) = 0
Por tanto:

r cos a = r cos b cos c + r senb senc cos A
y simplificando por r 0 , obtenemos
cos a = cos b cos c + senb senc cos A
Anlogamente para los cosenos de los lados b y c.
Por tanto el segundo grupo de frmulas de Bessel, que permiten calcular los ngulos
conocidos los tres lados, o bien, un lado conocidos los otros dos y el ngulo comprendido,
es:

cos b = cos a cos c + sena senc cos B
cos c = cos a cos b + sena senb cos C
2.3 Teorema de la cotangente. (Tercer grupo de frmulas de Bessel)
Por el teorema del coseno y del seno se tiene:

cos c = cos a cos b + sena senb cos C

senc = sena senC
senA
sustituyendo cosc y senc en la primera frmula obtenemos
cos a = cos b(cos a cos b + sena senb cos C )+senb sena senC cot A
cos a cos a cos 2 b = sena senb cos b cos C + sena senb senC cot A
pero
cos a (1 cos 2 b) = cos a sen 2 b

por tanto,
cos a sen 2 b = sena senb cos b cos C + sena senb senC cot A
y dividiendo en ambos miembros por sena senb, se tiene:
cot a senb= cos b cos C+senC cot A
De forma anloga y por permutacin,
cot a senb= cos b cos C+ senC cot A

cot a senc= cos c cos B+ senB cot A
cot b sena= cos a cos C+ senC cot B
cot b senc= cos c cos A+ senA cot B
cot c sena= cos a cos B+ senB cot C
cot c senb= cos b cos A+ senA cot C
2.4 Teorema del coseno para los ngulos (Cuarto grupo de frmulas de Bessel)
Aplicando el segundo grupo de frmulas al tringulo polar del ABC, se tendr:
cos a p = cos b p cos c p + senb p senc p cos A p
por tanto
cos(180 D A ) = cos (180 D B) cos (180 D C) + sen (180 B) sen (180 C ) cos(180 a )
cos A = cos B cos C + senB senC ( cos a )
obtenindose las frmulas que relacionan tres ngulos y un lado:
cos A = cos B cos C + senB senC cos a

cos B = cos A cos C + senA senC cos b
cos C = cos A cos B + senA senB cos c

2.5 Funciones de los ngulos mitad.
1
Por trigonometra plana sabemos que cos 2 = (1 + cos ) R, [*]
2 2
cos a cos b cos c
y del segundo grupo de frmulas de Bessel cos A = ,
senb senc
sustituyendo cos A en la ecuacin [*] , se tiene
cos ( b + c )

A 1 cos a cos b cos c 1 cos a + senbsenc cos b cos c

cos 2 = 1 + = =
2 2 senb senc 2 senb senc

a+b+c b+ca
sen sen
1 cos a cos(b + c) 2 2
= =
2 senb senc senb senc
Llamando p al semipermetro, se tiene:
a + b + c = 2p b + c a = 2(p a )
y sustituyendo resulta
A senp sen (p a )
cos 2 =
2 senb senc
Por consiguiente,
A senp sen( p a )
cos =
2 senb senc
1
Anlogamente, si partimos de sen 2 = (1 cos ) , se obtiene:
2 2

A
sen
A 2 = sen( p b ) sen( p c )
tg =
2 A senp sen( p a )
cos
2
stas frmulas permiten calcular los ngulos de un tringulo esfrico, conocidos los tres
lados o bien el permetro y dos lados. Este caso puede resolverse ms fcilmente mediante
el teorema del coseno (antes tena el inconveniente de ser poco apto para el clculo
logartmico).
Ejemplo.
En un tringulo issceles los lados miden b=c=60; a=90. Calcular A, B y C.
A c=60
b=60
B
C a=90
A sen (p b) sen (p c)
sen = ,y a + b + c = 2p
2 senb senc
A sen (p 60 D ) sen 45 D 2 A 2
sen = = = = arcsen A = 109 D 28'16' ' .
2 sen 60 D sen 60 D 3 2 3
senB senA
= senB = senC = 0.8164971
senb sena
por tanto,
C = B = 54 D 44'08' '
y los ngulos pedidos miden

C = B = 54 D 44'08' ' .; A = 109 D 28'16' '

2.6 Analogas de Gauss-Delambre
A+B A B A B
Sustituyendo en cos( ) = cos cos sen sen , las frmulas de los ngulos mitad
2 2 2 2 2
para los ngulos
A + B senp sen (p a ) senp sen (p b) sen ( p b) sen (p c) sen ( p a ) sen (p c)

cos = =
2 senb senc sena senc senb senc sena senc
senp sen ( p a ) sen ( p b) sen (p c) sen (p a ) sen ( p b)

= =
senc sena senb senc sena senb
C
sen
2
sen (p a ) sen (p b ) senp sen (p c ) A + B C senp sen (p c )
= cos = sen .
sena senb senc senc 2 2 senc
Con lo que
A+B 2p c c a+b
cos( ) 2 cos sen cos
2 senp sen ( p c ) 2 2= 2
= =
C c c c c
sen sen ( 2 ) 2sen cos cos
2 2 2 2 2
A+ B a+b
cos cos
2 = 2
.
C c
sen cos
2 2
De forma anloga se obtienen:
A+ B ab A B a+b AB ab
sen cos cos sen sen sen
2 = 2 2 = 2 2 = 2
C c C c C c
cos cos sen sen cos sen
2 2 2 2 2 2

2.7 Analogas de Neper
A+B
Calculemos tg ,
2
ab
cos
2 cos C
A+ B c 2 a-b
sen cos cos
A+ B 2 = 2 2 cot C
tg = =
2 A+ B a+b a+b 2
cos cos cos
2 2 sen C 2
c 2
cos
2
por tanto,
a-b
cos
C
tg = 2 cot A + B
2 a+b 2
cos
2
De forma anloga se obtienen:
ab
sen
C
tg = 2 cot A B
2 a+b 2
sen
2
y para el lado c:
A+ B A+ B
sen cos
c
tg = 2 tg a b c
tg = 2 tg a + b
2 A B 2 2 A B 2
sen cos
2 2
Frmulas que permiten resolver un tringulo esfrico conocidos dos lados y el ngulo
comprendido, bien dos elementos y el opuesto a uno de ellos, usando previamente el
AB ab a+b
teorema del seno y teniendo en cuenta que < , < y que 0 < ,
2 2 2 2 2
A+B
<
2

2.8 Distancia esfrica entre dos puntos
Dadas las coordenadas geogrficas de dos lugares, hallar la distancia esfrica que los
separa.
P
B
G
A V
O D
C
P'
Sean A y B los dos lugares cuyas coordenadas geogrficas son:
Latitud = CA
Punto A ;
Longitud = OC
Latitud = DB
Punto B
Longitud = OD
Suponiendo el ciclo PGP el meridiano origen de longitudes, la diferencia OD OC = CD es

la medida del ngulo P en el tringulo esfrico APB.
Por tanto, en el tringulo esfrico APB se conocen los lados PA=90- CA, PB=90- DB y el
ngulo P. La distancia esfrica queda determinada por el lado AB del tringulo APB.

Ejemplo.
Calcular la distancia entre los puntos A y B situados sobre la superficie terrestre, siendo las
longitudes y latitudes geogrficas de A y B las siguientes:
Longitud de A = 405'' Oeste.

Longitud de B = 1210' Este.
Latitud de A = 4436' Norte.
Latitud de B = 4010'20'' Norte.
Sean P y P' los polos norte y sur respectivamente. El ciclo EDF el ecuador. Los ciclos DAP y
FBP los meridianos respectivos de A y B.
A
B
44 36'
E
40 10'20''
D ecuador
La medida del arco DF lo que es lo mismo el ngulo esfrico en P, ser la suma de las
longitudes.
El arco AP que llamaremos lado b del tringulo esfrico APB, es el ngulo complementario
del arco DA.
El arco BP que llamaremos lado a del tringulo esfrico APB, es el ngulo complementario
del arco FA.
Se pide calcular el arco AB = p, de un tringulo esfrico del que conocemos el lado a = 49

49'40'', el lado b = 4524' y el ngulo P = 1615'10''.
cos p = cos a cos b + sena senb cos P = 0.9752724

p = arccos(0.9752724) = 1246'05''.
Suponiendo la Tierra perfectamente esfrica con radio 6373 m la distancia ser de 1418.5 km.
2.9 Ejercicios propuestos
4.- Calcular el rea, el exceso y defecto esfrico del tringulo esfrico:

A=4030 ; B=10920 ; c = 12010 siendo el radio r = 40 m.
Solucin: S = 1760.6881 m2; = 6303; = 8024'31''
5.- Resolver los tringulos esfricos siguientes conocidos los tres lados:
a) a = 600031"; b = 1372040"; c = 1160032"
b) a = 5622; b = 6554; c = 7827.
c) a = 275902"; b = 410506"; c = 602225"
Solucin: a) A = 730358" ; B = 1313245" ; C = 965615"

b) A = 580813 ; B = 683657 ; C = 915721
c) A = 264019" ; B = 385712" ; C = 1234419"
6.- Resolver los tringulos esfricos siguientes conocidos dos lados y el ngulo
comprendido.
a) a = 735858"; b = 384500"; C = 463341"
b) a = b = 782303"; C = 118 5404"
c) a = 642403"; b = 423010"; C = 584052"
Solucin: a) A = 1160910"; B = 354612"; c = 510204"

b) A = B = 710946"; c = 1150204"
c) A = 935909"; B = 482142"; c = 503338"
7.- Resolver los tringulos esfricos siguientes conocidos los tres vrtices:
a) A = 70 0025"; B = 131 1015"; C = 94 5053"
b) A = 54 4110"; B = 67 3645"; C = 75 3459"
c) A = 58 0800"; B = 68 3600"; C = 92 0200"
Solucin: a) a = 57 5937"; b = 137 1251"; c = 115 5716"

b) a = 41 1719"; b = 48 2328"; c = 51 3310"
c) a = 56 2338"; b = 65 5553"; c = 78 3211"
8.- Resolver los tringulos esfricos conocidos dos ngulos y el lado comn:
a) A = 70 5115"; B = 131 2026"; c = 116 1205"
b) B = 71 0946"; C = 118 5404"; a = 78 2303"
c) A = 110 5151"; b = 137 0250"; C = 147 3256"
Solucin: a) a = 58 2308"; b = 137 2418"; C = 95 3221"

b) A = 71 0946"; b = 78 2302"; c = 115 0204"
c) B = 131 5233"; c = 150 3528"; a = 58 4622"
9.- Resolver los tringulos esfricos siguientes conocidos dos lados y un ngulo opuesto:
a) a =584622"; b =1370250"; B=131 5233"
b) b = 37 47; c =10302; B=2425
c) a = 30 53; b = 31 09; A = 87 34
d) a = 80 26'12''; c = 115 30' 36''; A =7224'24''
Solucin: a) Existen dos soluciones:

A1 = 69 0809"; c1= 141 3113"; C1 = 137 0938"
A2 = 110 5151"; c2 = 150 3528"; C2 = 147 3256"
b) Existen dos soluciones:
A1 = 151 16; a1= 134 33; C1 = 41 05
A2 = 54 46; a2 = 73 56; C2 = 138 55
c) No existe ningn tringulo esfrico que se adapte a los datos de partida.
d) b = 76 40' 08''; C = 119 15' 32''; B = 109 50' 44''
10.- Resolver los tringulos esfricos siguientes conocidos dos ngulos y un lado opuesto:
a) A = 110 2152"; B = 131 1006"; b = 137 2615"
b) C = 42 1220"; B = 83 3415"; b = 74 1802"
Solucin: a) Existen dos soluciones

c1 = 1515419"; a1= 572328"; C1 = 1482330"

c2 = 633226"; a2 = 1223632"; C2 = 850611"

b) A = 1105133"; a = 744207"; c = 403613"
11.- Calcular los ngulos de un tringulo esfrico equiltero de lado 3319 22"
Solucin: A = B = C = 62 5516"
12.- Determinar los ngulos A y B de un tringulo esfrico conocida su diferencia

B A = 3214' y los lados opuestos a = 672535" y b = 1434446"
Solucin: A = 111 04 00"; B = 143 18 00"
13.- En un tringulo esfrico se verifica que a + b = . Calcular el arco de ciclo que es la

mediana correspondiente al lado c.
Solucin: m = 90
14.- Demostrar que en un tringulo esfrico equiltero se verifica:

a) sec A sec a = 1
cos a
b) cos A =
1 + cos a
a A
c) 2 cos sen = 1
2 2
15.- De un tringulo esfrico trazado en una superficie esfrica cuyo radio es 10 dm. se
conocen : A = 71 20; B = 119 25; C = 60 45. Se pide:
a) Resolver el tringulo
b) Hallar su rea
c) Hallar el volumen de la pirmide esfrica cuyo vrtice es el centro de la esfera y
su base el tringulo dado
Solucin: a) a = 83 57; b = 113 53; c = 6619

b) S = 124.79 dm2

c) V = 415.96 dm3
16.- En todo tringulo issceles, se verifican las relaciones:

a A A
a) sen = senb sen b) cos b = cot B cot
2 2 2
a A a
c) tg = tgb cos B d) cos = cos senB
2 2 2

Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros.
CAPTULO TERCERO:
Tringulos esfricos rectngulos y

rectilteros
3.1 Tringulos rectngulos. Regla de Neper 35
3.2. Propiedades 36
3.3 Resolucin de tringulos rectngulos 37
3.4 Tringulos esfricos rectilteros. Resolucin 39

3.1 Tringulos rectngulos
Habamos definido el tringulo esfrico rectngulo como aqul que tiene uno o ms
ngulos rectos.
Proposicin. Para hallar las frmulas relativas a los tringulos rectngulos basta sustituir
un ngulo por 90 en las frmulas generales obtenidas anteriormente. Sea el ngulo recto
A, entonces, senA = 1 , cos A = 0 , y los diversos grupos de frmulas se reducen a las
siguientes :
( 1 ) senb = sena senB

[I ] { cos a = cos b cos c } [II ]
( 2 ) senc = sena senC
( 1 ) tgb = tga cos C

( 2 ) ( 1 ) cos a = cot B cot C
tgc = tga cos B
[III ] [IV ] ( 2 ) cos B = cos b senC
( 3 ) tgb = senc tgB ( 3 ) cos C = cos c senB
( 4 ) tgc = senb tgC
Regla de Neper de los elementos circulares
Las frmulas anteriores pueden recordarse mediante la regla enunciada por Neper (fig 14):
Puestos los elementos del tringulo esfrico en los vrtices de un pentgono y en el orden
que indica la figura, el coseno de cada vrtice es igual al producto:
a) De los senos de los vrtices opuestos.
b) De las cotangentes de los vrtices adyacentes.
(Recurdese la consonancia de las palabras en cada frase.)

a
B C
A = 90
90-c 90-b
36 Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros.
Se relacionan a, b y B mediante la ecuacin:
cos(90D b) = senb = sena senB

Se relacionan b, c y C mediante la ecuacin:
cos( 90D b) = senb = cot( 90D c) cot C = tgc cot C
3.2 Propiedades de los tringulos esfricos rectngulos
En todo tringulo esfrico rectngulo, un cateto y su ngulo opuesto son

ambos agudos o ambos obtusos.
En las frmulas del grupo III, tgb = senc tgB y tgc = senb tgC tenemos los factores senc
y senb , siempre positivos; luego tgb y tgc han de tener siempre el mismo signo que tgB
y tgC , respectivamente.
En todo tringulo rectngulo, o los tres lados son menores de 90, o uno
tan slo de ellos cumple con esa condicin.
Si la hipotenusa a es aguda, ser cos a > 0 ; y esto segn la formula cos a = cos b cos c se
cos b > 0 cos b<0
verifica si ; por tanto, los tres lados son agudos o slo lo es uno de
cos c > 0 cos c<0
ellos.
Si la hipotenusa a es obtusa, ser cos a < 0 ; y por la misma razn que en el caso anterior,
cos b > 0 cos b < 0
; por tanto, slo uno de ellos es agudo.
cos c < 0 cos c > 0
En todo tringulo esfrico rectngulo, la hipotenusa es menor o mayor

que 90, segn que los dos catetos sean de la misma o de distinta
especie, respectivamente.
Es consecuencia inmediata de la proposicin anterior.

3.3 Resolucin de tringulos rectngulos
Son seis los casos de resolucin:
Primer caso.- Conocidos los catetos b y c
Utilizando las frmulas I, II.3 , III.4, sale
tgb tgc
cos a = cos b cos c ; tgB = ; tgC =
senc senb
Segundo caso.- Conocida la hipotenusa a, y un cateto b
Utilizando las formulas I, II.1, y III.1, se tiene
cos a senb tgb

cos c = ; senB = ; cos C =
cos b sena tga
Para que la solucin exista es necesario que cos a cos b , puesto que cos c ha de estar
entre -1 y 1. Cumplida esta condicin la solucin es nica puesto que de los dos valores
suministrados por senB , hay que elegir el valor que verifique la propiedad "a mayor lado
se opone mayor ngulo "; es decir, hay que elegir el B agudo si b<a el B obtuso si b>a.
Tercer caso.- Conocido un cateto b, y su ngulo opuesto B
Utilizando las frmulas II.1, III.3, y IV.2, se deduce
senb tgb cos B

sena = ; senc = ; senC =
senB tgB cos b

c
1 A=90
A=90 c2
B
b
C1
C2
B
Este es un caso ambiguo, para que exista solucin es necesario que senb < senB .
Verificada la condicin anterior, si existe un tringulo solucin, el adyacente a l por el

lado b, tambin satisface los datos de partida.
Cuarto caso.- Conocido un cateto b y el ngulo adyacente C
Utilizando las frmulas I, III.4, y IV.2 se obtiene
tgb
tga = ; tgc = senb tgC ; cos B = cos bsenC
cos C
La solucin es siempre nica.
Quinto caso.- Conocida la hipotenusa a, y un ngulo B
Utilizando las frmulas II.1, III.2, IV.1, se tiene
cot B
senb = sena senB ; tgc = tga cos B ; tgC =
cos a
El problema siempre tiene solucin y es nica.

Sexto caso.- Conocidos los ngulos B y C
Utilizando las frmulas IV.1, IV.2, IV.3, sale
cos B cos C
cos a = cot B cot C ; cos b = ; cos c =
senC senB
Ejemplo.
Resolver el tringulo esfrico rectngulo siendo:
a = 50 D 3030" y b = 40 D1010"
cos a
cos c = = 0.8322634 , de donde se deduce que c = 33D 4005"
cos b
56 D 4221"
senb
senB = = 0.8358636 , de donde se deducen los valores B =
sena 123D1739"

De los dos valores que pueden tomarse para B, uno agudo y otro obtuso, solo es valido el
primero, pues al ser a > b tambin ha de ser A = 90 > B ; luego B = 564221"
tgb
cos C = = 0.6956588 , por tanto C = 45D 5513"
tga
3.4 Tringulos esfricos rectilteros
Un tringulo esfrico es rectiltero si uno de sus lados es un cuadrante (a = 90 ).

Proposicin
Si el lado recto es a, sena = 1, cosa = 0, y los diversos grupos de frmulas para los
tringulos esfricos en general se reducen a las frmulas siguientes:
(1) tgB=-tgA cos c

(1) cos A=- cot b cot c (2)
tgC=-tgA cos b
[I] (2) cos b= cos B senc [III]
(3) cos c= cos C senb (3) tgB=senC tgb
(4) tgC=senB tgc
(1) senB=senA senb

[II] [IV] {cos A=- cos B cos C}
(2) senC=senA senc
Resolucin de tringulos rectilteros
Las frmulas anteriores nos permiten resolver los tringulos rectilteros. Tambin se
pueden resolver reducindolos a los casos de tringulos rectngulos, pues si a = 90, su
tringulo polar ApBpCp es rectngulo en Ap. Resuelto el polar, se determina el tringulo
dado hallando los suplementos de los ngulos y lados de ApBpCp.

Ejemplo.
Resolver el tringulo esfrico a=90, A=3625'08", c=102 y calcular la superficie que

ocupa l y su tringulo polar sobre una esfera de radio1.
C p = 180D c = 78D ; a p = 180D A = 143D34'52'' ;
ap
Bp Ap=90 Cp
90-cp 90-bp
cos a p = cot C p cot B p
por tanto
1 1
tgB p = = 0.2125565( 1.2427020) = 0.26414 B p = 165 D12'13''
tgC p cos a p
b = 180 D 165D12'13'' = 14 D 47'47''
cos (90 D c p ) = senc p = sena p senC p
por tanto
35 D 30'02' ' = c p
senc p = 0.5936842 09781476=0.5807107 luego c p =
144 D 29'58' '
la solucin lado obtuso, no es vlida, ya que C p < A p c p < a p ; y su ngulo suplementario

es el vrtice C buscado; C = 180 D c p C = 144 D 29'58' '

8 D 31'43' '
cos(90 D b p ) = senb p = sena p senB p = 0.1483047 b p = D ; de los dos ngulos
171 28'17' '
uno agudo y otro obtuso, slo es vlido el valor obtuso pues Bp>Ap bp>ap; por tanto,
bp=17128'17'', siendo el vrtice B el ngulo suplementario del bp B = 8 31' 43''
La superficie del tringulo ms la de su tringulo polar es
r2 r 2
S= D
(A + B + C 180 D
) + D
(A p + B p + C p 180 D ) =
180 180
r 2 r 2
= (A + B + C + A p + B p + C p 360 ) =
D
(36.2443) = 0.6325
180 D 180 D
3.5 Ejercicios propuestos
17.- Resolver los siguientes tringulos esfricos rectngulos, conocidos dos catetos.
a) A=90; b = c = 59 52 00"
b) A=90; b = 42 10 00"; c = 65 42 00"
c) A=90; b = 153 52 42"; c = 111 49 32"
Solucin: a) a = 75 24 11"; B = C = 63 20 33".

b) a = 72 14 28"; B = 44 49 11"; C = 73 08 17"
c) a = 70 29 59"; B = 152 09 21"; C = 100
18.- Resolver los siguientes tringulos esfricos, conocidos la hipotenusa y un cateto.

a) A=90; a = 60 07 13"; c = 59 00 12"
b) A=90; a = 52 27 10"; b = 40 15 12"
c) A=90; a = 75 24 11"; b = 59 52 00"
Solucin: a) b = 14 40 42"; B = 16 59 31"; C = 81 20 39"

b) c = 37 00 44"; B = 54 35 12"; C = 49 23 59"
c) c = 59 52 00"; B = C = 63 20 33''

19.- Resolver los siguientes tringulos rectngulos, conocidos un cateto y su ngulo

opuesto.
a) A = 90; b = 34 4023"; B = 52 5632"
b) A = 90; b = 42 10' 00''; B= 44 49' 11''
c) A = 90; c = 12833'; C=105 59'
Solucin: En estos casos existen dos tringulos adyacentes solucin:

a) a1 = 45 28 09"; c1 = 31 29 25"; C1=470702
a2 = 134 31 51"; c2 = 1483035"; C2=1325258
b) a1 = 72 14 27''; c1 = 65 41' 59''; C1 =7308'16
a2 = 107 45 33''; c2 = 114 18 01''; C2 =1065144
c) a1 = 125 33; b1 = 21 04; B1 = 26 15
a2 = 54 26; b2 = 158 56; B2 = 153 48
20.- Resolver los siguientes tringulos rectngulos, conocidos los ngulos.

a) A=90; B = 31 42 53"; C = 82 14 00"
b) A=90; B = 56 42 21"; C = 45 55 13"
Solucin: a) a = 77 14 57"; b = 30 50 44"; c = 75 06 12"

b) a = 50 30 29"; b = 40 10 10"; c = 30 40 05"
21.- Resolver los siguientes tringulos rectngulos, conocida la hipotenusa a y un ngulo.

a) A = 90; a = 107 32 10"; B = 37 04 11"
b) A = 90; a = 70 30'; C = 100
Solucin: a) C = 102 49 24"; b = 35 05 01"; c = 1113621"

b) B = 152 09 18"; b = 153 52 42"; c = 1114932"
22.- Calcular los catetos de un tringulo rectngulo sabiendo que la hipotenusa es a = 80

y la suma de los catetos vale 100.
Solucin: b = 79 18 08"; c = 20 41 52"

23.- Demostrar que en un tringulo esfrico rectngulo siendo el ngulo recto A=90 . Se
cumple:
a) cos 2 C sen 2 a = sen(c + a) sen(a c)

b) tga cos c = senb cot B
C
c) sen(a b) = 2sen 2 cos b sena
2
24.- Un barco que parte del punto A (latitud 3650' N. y longitud 7620' O.) y que navega a
lo largo de una circunferencia mxima, corta al Ecuador en un punto cuya longitud es 50
O. Encontrar el rumbo inicial y la distancia recorrida.
Solucin: d = 4907.31 km Rumbo = 140 27 22"
25.- Resolver los tringulos esfricos
a) a = 90; b = 5714' 20''; c=5407'37''

b) a = 90; b = 14817' 07''; c=9746'00''
c) a = 90; A = 5754' 13''; B = 2954'32''
d) c = 90; A = 3253' 04''; B = 11524'05''
e) c = 90; a = 6034' 05''; B = 12218'05''
Solucin: a) A = 1174358"; B = 480606''; C= 454935"

b) A = 1024503"; B = 1490916''; C= 10453 47"
c) b = 360324"; c = 1110856''; C = 1274820"
d) a = 353534"; b = 753233''; C =1120651"
e) b = 1174412"; A = 425007''; C =665547"

Problemas resueltos.
CAPTULO CUARTO:
Problemas
4.1 Problemas resueltos 46
4.2 Problemas propuestos 52
4.3 Soluciones 57

48 Problemas resueltos.
4.1 Problemas resueltos
1.- Resolver los tringulos esfricos rectngulos (A=90), con los datos siguientes:
a) b=020507; c=830856
b) a=1432158; b=1670338
c) b=381746; B=523834
Solucin:
a) cos a = cos b cos c =0.1192107 a=830912

tgb
tgB = = 0.0366728 B=020601
senc
tgc
tgC = = 228.7387658 C=894458
senb
cos a
b) cos c = = 0.8235809 c=343334
cos b
tgb
cos C = = 0.3089847 C=720007
tga
senb
senB = = 0.3752673
sena B=1575733
B > A
senb 51D13'46''
c) sena = = 0.779660 D
senB 128 46'14''
tgb 37 D 04'13''
senc = = 0.6027941 c = D
tgB 142 55'47''
50 38'15''
D
cos B
senC = = 0.7731488 C = D
cos b 129 21'45''
Si a1 = 511346 c1 = 370413 por ser b y a1 agudos. Por ser c1 <a1 es C1=503815.
Si a2=1284614 c2=1425547 por ser b agudo y a2 obtuso.Como c2 es agudo tambin

lo es C2 , C2=1292145.

2.- Resolver el tringulo esfrico issceles de lados: a=533418, b = c = 471122.
Solucin:
De la frmula del coseno para los lados, cos a = cos b cos c + senb senc cos A , y siendo los
lados b y c iguales se tiene:
cos a cos 2 b
cos a = cos 2 b + sen 2 b cos A cos A = [1]
sen 2 b
cos b cos a cos b (1 cos a )cos b

De forma anloga, cos B = cos C = = [2]
senasenb senasenb
Sustituyendo cosa=0.59381684, cosb=0.67957646, sena=0.80460024 y senb=0.73360468 en

las formulas [1] y [2] se tiene:
cosA=0.24525939 A=75 48 10 cosB=0.46764682 B=C=62 07 06
3.- Calcular los lados de un tringulo esfrico conocidos los tres ngulos:
A=544110; B=6736 45; C=75 3459
Solucin:
De la frmula de los cosenos para los ngulos
cos A + cos B cos C

cos A = cos B cos C + senBsenA cos a se obtiene, cos a = [1]
senBsenC
y de manera anloga se obtienen:
cos B + cos A cos C cos C + cos A cos B

cos b = , cos c = [2]
senAsenC senAsenB
Sustituyendo cosA=0.578055, cosB=0.380868, cosC=0.248976, senA=0.380868,

senB=0.924629, senC=0.968509, en [1] y [2] se tiene:
cosa=0.751394 a=411719. cosb=0.664038 b=482329. cosc=0.621792

c=513310

4.- Calcular A con los datos siguientes:

a = 741600; b = 414100; c = 300000
Solucin:
cos a cos b cos c 0.375614

cos A = = = 1.129643 , resultado absurdo.
senbsenc 0.332506
No existe un tringulo esfrico para los datos anteriores, y ello es debido a no verificarse:
c > a-b = 3235
5.-De un tringulo esfrico se sabe:
a + b + c = 14114 '01''

b a = 0706 '10 '' ,calcular A, B y C.
c a = 1015'51''

Solucin:
Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales se tiene a=411720 b=482330

c=513311.
cos a = 0.7539211, sena=0.65985596

Por tanto, cos b=0.66403497, senb=0.74770152 ; sustituyendo en la frmula del coseno
cos c=0.62178968, senc=0.78318427

para los lados, se tiene:
cosA=0.58237356A=542256
cosB=0.37782283B=542256
cosC=0.24557310C=754703

6.- Conocidos los lados a=434628, c=601507 y el ngulo A=512821 de un

tringulo esfrico, obtener los restantes elementos.
B1
c
B2
a a A
C1 C2 b2
b1
Solucin:
senC senA
El ngulo C puede ser calculado mediante la frmula de Bessel =
senc sena
senA 0.78230928
senC = senc = 0.86821565 = 0.981775 ; resultando dos posibles valores para
sena 0.69182118
el ngulo C:
C1=790240, y C2=180-C1=1005720
A+C
cos
b
Utilizando las analoga de Neper tg = 2 tg a + c se obtienen:
2 AC 2
cos
2
b
Para el caso C1 , tg 1 = 0.55134911 b1=574425
2
b2
Para el caso C2 , tg = 0.55134911 b2=370837
2
a c
sen
B
De la analoga tg = 2 cot A C se obtienen los valores de B y B .
a+c
1 2
2 2
sen
2
B1
Para el caso b1 , C1 , tg = 0.74100302 B1 = 73D 04'37''
2

B2
Para el caso b2 , C2 , tg = 0.39454162 B 2 = 43D 03'45''
2
Existen dos posibles tringulos esfricos solucin como se indica en la figura.
7.- Resolver el tringulo esfrico conociendo el lado a=1201000,la altura h=421500

y la mediana m=621000 que parten del vrtice A.
A
b
C'
B'
m
h C
M
B H
< a >
Solucin:
Del tringulo rectngulo HAM conocemos el ngulo H=90, y los lados m y h; que nos
permite calcular el lado HM,

0
cos m 0.466901
cos m = cosh cos HM + senhsenHM
cos

H cos HM = = = 0.630761
0 cosh 0.740218
HM=505337
Del tringulo rectngulo HAC conocemos H=90 y h=4215; hallamos el lado HC, y los
ngulos C y C.
a
0

HC = + HM = 110 58'37' ' cos b = cosh cos HC + senhsenHC
D
cos
H
2 0
cos b = 0.740218( 0.357992) = 0.264992 b=1052159
P1
senC senH senh

= por tanto senC= = 0.697295 C=441237 puesto que la solucin
senh senb senb
1354723 no es vlida, ya que, en un tringulo rectngulo, un cateto y su ngulo opuesto
son ambos agudos o ambos obtusos.

P 1
senC' senH senHC

= por tanto senC'= = 0.968341 C=1042722 por la misma razn
senHC senb senb
que el caso anterior.
Del tringulo rectngulo HAB conocemos H=90 y h=4215; hallamos los lados BH , c y el
ngulo B.
a
0

BH = HM = 09 11'23' ' . cos c = cosh cos BH + senhsenBH
D

cos H
2 0
cos c = 0.7402180 0987165 = 0.730717 c=430312
P 1
senB senH senh

= por tanto senB = = 0.984896 B=800145 puesto que, el lado h es
senh senc senc
agudo su ngulo opuesto B tambin lo ser.
P 1
senB' senH senBH

= por tanto senB'= = 0.233937 B=133144 por la misma razn
senBH senc senc
que el caso anterior.
La solucin del tringulo pedido es:
a=12010, b=1052159, c=430312

A=B+C=117596, B=800145, C=441237

54 Problemas propuestos.
4.2 Problemas propuestos
1.-Conocidos a, b y c hallar los ngulos del tringulo:

a=763536, b=501030, c=400010
2.-Dados los siguientes elementos, resolver el tringulo:

a=1000000, b=500000, c=600000
3.-Con los siguientes datos, calcular los dems elementos. a=b=631424, c=370413.
4.-Resolver el tringulo equiltero de lados a=b=c=673208.
5.-Resolver un tringulo con los datos siguientes:

a=392742, b=711315, c=540202
6.-Calcular los tres ngulos de un tringulo, con los datos que siguen:
a=533418, b=c=471122
7.-Calcular los tres lados de un tringuloesfrico con los datos que siguen:
A=544110, B=673645, C=753459.
8.-Con los tres ngulos que siguen, calcular los tres lados:
A=1610800, B=153500, C=093800
9.- Con los siguentes datos, calcular los tres lados del tringulo:
A=B=521424, C=821203
10.- Calcular los tres lados conocidos los tres ngulos A=B=C=735702.
11.- Con los datos que siguen, calcular los tres lados:
A=6700, B=8200, C=8800
12.- Con los elementos que siguen, resolver el tringulo:

A=89080, B=764042, C=531624

a=763536, b=501030, C=341502

Problemas propuestos.
a=532400, b=423610, C=820030
15.- Con los elementos que siguen, resolver el tringulo:

a=690313, c=185408, B=821407

a=721410, b=374250, C=593200
17.-Resolver un tringulo con los datos que siguen:

b=743214, c=57, A=57

b=1110100, c=220202, A=365407
19.- Con los datos que siguen, resolver el tringulo:

A=805422, B=734218, c=381410
20-Resolver un tringulo con los datos que siguen:

A=8200, B=5600, c=3400
21.- Con los elementos que se dan a continuacin, resolver el tringulo:

a=3800, B=6500, C=2700
22.- Calcular el exceso y defecto esfrico del tringulo:

a=643146, B=820816, C=243652

a=124632, B=760303, C=310417
24.-Resolver el tringulo:
A=1213619, B=421515, c=400010

a=424212, b=65360, A=37450
26.-Resolver el tringulo:
a=763536, b=501036, A=1213619
27.-Resolver el tringulo: A=100, b=85, a=80

28.- Siendo conocidos los elementos que siguen, resolver el tringulo:

a=1323600, b=965400, A=1444300

a=764212, b=741435, A=824140
30.- Con los elementos del tringulo que se dan a continuacin, estudiar las soluciones:
a=703010, b=100, A=120

b=B=465230, c=841440
32.-Resolver el tringulo: A=1213536, b=501036, a=763536

A=1611632, B=1265715, a=1631755

b=524613, A=381123, B=821446

b=1143118, B=1194234, C=720316

A=1122432, B=611240 , a=723624
37.- Resolver los tringulos rectngulos (A=90) siguientes:

a) a=830912, c=830856 b) b=1670338, B=1575733
c) b=381746,C=503815 d) c=731836 , C=1365113
38.- Con los datos que siguen, resolver los tringulos rectngulos (A=90):
a) b=020507, B=020601 b) c=343334, B=1575733
c) a=511346,B =523834 d) B =323834, C =421814
39.- Con los elementos que siguen, resolver los tringulos rectngulos A=90.
a) c=830856, B=020601 b) a=1432158, C=720007
c) B=523834,C =503815

40.- Resolver los tringulos rectngulos con los datos siguientes: (A=90)
a) c=830912, C=894458 b) B=1575733, C=720007
c) b=381746,c =370413
41.- Calcular el rea del tringulo esfrico a=b=c=673208 y r=2375 km. (radio
aproximado de Mercurio).
42.-Calcular, en kilmetros, la longitud del lado c de un tringulo esfrico siendo

C=722452, A=805431 , a=543224 y r=1736,6 km (radio de la Luna).
43.- Calcular la distancia en km. entre Madrid y Mlaga, siendo las coordenadas de Madrid
longitud 0 y latitud 402430 Norte, y las de Mlaga 4955 Oeste y 364313 Norte.
(r=6366)
44.-Las coordenadas geogrficas de Murcia son: longitud 23333E, latitud 375903N

y las de Granada 515E y 371037N respectivamente. Calcular en Km. la distancia
esfrica entre esas dos capitales, suponiendo el radio terrestre 6366 km. (Meridiano inicial
es el de Greenwich).
45.- Los cuatro vrtices de un cuadriltero esfrico corresponden a Bilbao, Valencia,

Sevilla, Cceres. Las coordenadas geogrficas de stas capitales son:
Longitud Latitud
Bilbao 4549 E 431526 N
Valencia 31842 E 392830 N
Sevilla 21818 O 372310 N
Cceres 241 O 392822 N
Calcular las distancias siguientes:

1 Entre Bilbao y Valencia. 2 Entre Bilbao y Sevilla. 3 Entre Bilbao y Cceres. 4 Entre
Valencia y Sevilla. 5 Entre Valencia y Cceres. 6 Entre Sevilla y Cceres.
46.- En cada uno de los ejercicios debe razonarse en primer lugar si puede o no existir al
menos un tringulo esfrico con los elementos del enunciado. En caso afirmativo, calcular
los elementos restantes.
a) a = 90 , A = 362508'' , c = 102
b) a = 632536", b =781415'', A = 400953"
c) a = 57 59 36" , B = 131 10 15'', C =945053"
d) a = 100 , b = 50' , c = 60

e) a = 1320932", b = 562005'', B = 94 58
f) a = 424212", A = 374500'', b = 653600"
g) a = 10321, c = 7132, C = 7712
h) a = 573600", A = 1042500'', b = 311400"
i) a = 765855", c = 1122115'', C = 1003360"
j) C = 1184330", B = 1002115'', c = 1322053"
k) B = 475410", C = 1321050'', b = 1043353"
l) b = 720036", c = 881415'', B = 663257"
m) a = 1124236", b = 764415'', A = 90
n) c = 90, b = 1112200'', B = 90
) a = 90 , A = 273315'', c = 100
o) a = 77 15 10" , A = 67 , b = 102
p) a = 38 , c = 72 , A = 77
47.- Sobre una esfera de radio unidad, el rea de un tringulo esfrico coincide con el rea
de su tringulo polar. Calcular su permetro sabiendo que su exceso esfrico es de 45.
48.- Dado el tringulo esfrico de la figura:
Calcular los arcos de circunferencia mxima C
correspondientes a: b=5410'
a) Altura sobre el lado c. B
b) Bisectriz del ngulo C. A=8430 c=10422'
'
c) Mediana sobre el lado c.
49.- Demostrar que en un tringulo esfrico rectngulo con A = 90 se verifica:

1) tgc cosa = senb cot B
a+c a c b
2) tg tg = tg 2
2 2 2
50.- Demostrar que la bisectriz esfrica de un ngulo de un tringulo esfrico, divide al

lado opuesto en dos arcos, cuyos senos son proporcionales a los senos de los lados
contiguos.
51.- En el tringulo esfrico rectiltero en el que c = 90, obtener la altura esfrica

correspondiente al lado c en funcin de los otros dos lados.

4.3 Soluciones
1.- A=1213620; B=421513; C=341502

2.- A=1381545; B=311114; C=354958
3.- A=B=801559; C=414241.
4.- A=B=C=735701.
5.- A=402755; B=1044845; C=554414
6.- A=754810; B=C=620706
7.- a=411719; b=482329; c=513310
8.- a=854057; b=555605; c=310359
9.- a=b=272329; c=351230
10.- a=b=c=673208
11.- a=662621; b=802618; c=842245
12.- a=784135; b=723651; c=514858
13.- A=1213621; B=421513; c=400009
14.- A=675910; B=512458; c=590230
15.- A=795435; C=13344; b=700159
16.- A=1032313; B=384027; c=573219
17.- B=942425; C=601049; a=540955
18.- B=1455121; C=130211; A=365407
19.- a=585115; b=561751; C=453356
20.- a=435654; b=353119; C=525548
21.- b=335808; c=161512; A=925957
22.- =14235; =209460.
23.- b=131933; c=061710; A=733711
24.- a=763536; b=501031; C=341503
25.- Existen dos soluciones
B1 =551737; C1 =1153358; c1 =875237
B2 =1244223; C2 =285732; c2 =322612
26.- B=421518; C=341458; c=400003
27.- No existe tringulo para los datos conocidos.
B1 =511016; C1 =351217; c1 =471645
B2 =1284944; C2 =1350438; c2 =1155122
29.- B=784707; C=660119; c=634159
30.- No existe tringulo para los datos conocidos.
A1 =843744; C1 =841440; a1 =843744

A2 =723109; C2 =954520; a2 =723109

32.- B=421517; C=341528; c=400042
c1 =1460626; b1 =454031; C1 =1412817
c2 =542033; b2 =1341929; C2 =1144923
34.- a =294722; c =502304; C =732800
a1 =653113; c1 =851350; A1 =601927
a2 =462438; c2 =944610; A2 =434435
36.- b =644628; c =175840; C =172354
37.- a) b=020507; B=020601; C=894458
b) a1 =363802; c1 =1452626; C1 =1075953
a2 =1432158; c2 =343334; C2 =720007
c) a=511346; B =523834; c =370413
38.- a) a1=830912; c1=830856; C1=894458
a2=965048; c2=965104; C2=901502
b) a=1432158; b=1670338; C=720007
c) b=381746; c=370413; C=503815
39.- a) a=830912; b=020507; C=894458
b) b=1670338; c=343334; C=720007
c) a=511346; b =381746; c=370412
40.- a) b=020507; c=830856; B=020601
b) a=1432158; b=1670338; c=343334
c) a=511346; B=523834; C=503815
41.- 4120159 km2
42.- 1571.36 km
43.- 416.1 km
44.- 235.5 km
45.- 1 470.8 km 2 702 km 3 509.2 km
4 541 km 5 514 km 6 234.1 km

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E. T. S.

DE INGENIERA en TOPOGRAFA, GEODESIA

UNIDAD DOCENTE DE MATEMTICAS

Manuel Barrero Ripoll

M Luisa Casado Fuente

M ngeles Castejon Solanas

Luis Sebastin Lorente

Impreso en E.T.S.I. en Topografa, Geodesia y Cartografa.

CAPTULO PRIMERO: GEOMETRA SOBRE LA

1.1 Diedros y Triedros 6

1.2 Propiedades y Definiciones 7

1.3 Tringulos esfricos 9

1.4 Propiedades de los tringulos esfricos 11

1.5 Clasificacin de tringulos esfricos 12

1.6 Tringulos esfricos polares 12

1.7 Tringulos esfricos adyacentes y simtricos 13

1.8 Superficie de un tringulo esfrico 14

1.9 Superficie de un polgono esfrico 14

1.10 Ejercicios propuestos 16

CAPTULO SEGUNDO: RELACIONES ENTRE LOS LADOS

Y LOS NGULOS DE UN TRINGULO ESFRICO

2.1 Teorema del seno 19

2.2 Teorema de coseno 20

2.3 Teorema de la cotangente 22

2.4 Teorema del coseno para los ngulos 23

U. D. de Matemticas. ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa 3

2.5 Funciones de los ngulos mitad 24

2.6 Analogas de Gauss-Delambre 26

2.7 Analogas de Neper 27

2.8 Distancia esfrica entre dos puntos 28

2.9 Ejercicios propuestos 30

CAPTULO TERCERO: TRINGULOS ESFRICOS

3.1 Tringulos rectngulos. Regla de Neper 35

3.3 Resolucin de tringulos rectngulos 37

3.4 Tringulos esfricos rectilteros. Resolucin 39

3.5 Ejercicios propuestos 42

CAPTULO CUARTO: PROBLEMAS

4.1 Problemas resueltos 46

4.2 Problemas propuestos 52

U. D. de Matemticas. ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa 4

Geometra sobre la superficie esfrica

1.1 Diedros y Triedros 6

1.2 Propiedades y Definiciones 7

1.3 Tringulos esfricos. Definiciones y Propiedades 9

1.4 Propiedades de los tringulos esfricos 11

1.5 Clasificacin de tringulos esfricos 12

1.6 Tringulos esfricos polares 12

1.7 Tringulos esfricos adyacentes y simtricos 13

1.8 Superficie de un tringulo esfrico 14

1.9 Superficie de un polgono esfrico 14

1.10 Ejercicios propuestos 16

U. D. de Matemticas. ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa 5

1.1 Diedros y Triedros

Se llama ngulo correspondiente a un diedro, al ngulo formado por dos perpendiculares a la

El punto V y las semirrectas se llaman, respectivamente, vrtice y aristas del triedro.

Los lados a, b y c se llaman, respectivamente, opuestos a los ngulos A, B y C, y

U. D. de Matemticas. ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa 6

Los lados y los ngulos de un triedro cumplen las propiedades siguientes:

2. En todo triedro, a mayor ngulo diedro se opone mayor cara, y

3. La suma de las caras de un triedro es menor que cuatro ngulos rectos.

4. La suma de los tres ngulos diedros de un triedro est comprendida entre

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Una Circunferencia mxima, o ciclo, sobre una esfera, es el permetro de