CONTROL ANALOGO

TAREA 0 - ACTIVIDAD INICIAL.

PRESENTADO POR:

OMAR GOMEZ VASQUEZ COD: 1101682891

GRUPO: 203040_8

TUTOR:

FABIAN BOLIVAR MARIN

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERA
2017
 INTRODUCCION

En el presente trabajo contiene el desarrollo de los puntos relacionados

con los temas tratados en el tema 0 del curso de Control Anlogo, donde
se hace un estudio de los diferentes temas que se desarrollaran a lo largo
del semestre. El control anlogo, es una de las ramas ms importantes
de la ingeniera, ya que este se encarga del estudio de los sistemas a lazo
abierto y a lazo cerrado as como implementar diferentes tipos de
controladores.
Elaborar un mapa conceptual donde se identifiquen claramente los contenidos, propsitos y
competencias a desarrollar en el periodo acadmico.
 LISTADO DE CONOCIMIENTOS PREVIOS

Modelado matemtico del sistema lineal.

Sistemas dinmicos en el dominio del tiempo.
Sistema lineal en el espacio de estados mediante variables de estados.
Modelamiento del sistema dinmico en el dominio de la frecuencia.
Modelo matemtico linealizado mediante ecuacin diferencial.
Modelo matemtico linealizado en el espacio de estados mediante variables de
estados.
Controlabilidad y la observabilidad del sistema lineal: Lo que supone tener bases
para encontrar el modelo matemtico
Ecuaciones fsicas del sistema (en base a la ley de kirchoff ).
Funcin de transferencia: Saber aplicar la transformada de Laplace.
Espacio de estados de dominio temporal: Estos se pueden obtenerse definiendo las
variables fsicas velocidad, corriente variables de estado, la tensin como entrada y
la velocidad como salida.
Determinar el error estacionario del sistema y calcularlo.
Identificar modelos de sistemas dinmicos mediante matlab.
 CONCLUSIONES

Un sistema es analgico cuando las magnitudes de la seal se representan

mediante variables continuas, esto es anlogas a las magnitudes que dan lugar

a la generacin de esta seal.

Los sistemas analgicos contienen dispositivos que manipulan cantidades fsicas

representadas en forma analgica. En un sistema de este tipo, las cantidades

varan sobre un intervalo continuo de valores.

 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

eco, R., Reinoso,O. y Garca,N. (2013). Anlisis de sistemas

continuos de control realimentados: Introduccin. En: Apuntes
de sistemas de control (1 ed)(pg. 3-11). Alicante, Espaa: Ed
ECU. Recuperado en

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.acti
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Burns, R. (2001). Introduction to control engineering.

En: Advanced control engineering (1 ed). Oxford, Inglaterra:
Ed Butterworth-Heinemann. Recuperado en

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2069/science/article/pii/B97
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Bolvar, F.(2016). Dinmica de sistemas de primer orden con

Matlab [OVI]. Recuperado de

http://hdl.handle.net/10596/10051

Bolvar, F.(2016). Dinmica de sistemas de segundo orden con

Matlab [OVI]. Recuperado de

http://hdl.handle.net/10596/10052