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Motor Brushless
Nehemas Cime Pech
Nehemias.14120005@itsmotul.edu.mx
Ingeniera Electrnica
Instituto tecnolgico superior de Motul
Materia: Maquinas Electricas
RESUMEN: En este documento se hablara sobre
los motores tipo brushlees como son y cul es su modo
de funcionamiento.
1 INTRODUCCIN
Los motores brushless estn compuestos por una parte
mvil que es el rotor, que es donde se encuentran los
imanes permanentes, y una parte fija, denominada
estator o carcasa, sobre la cual van dispuestos los
bobinados de hilo conductor. La imagen refleja una
seccin de uno de estos motores en donde puede verse
la disposicin de los bobinados y los imanes
permanentes (que en este caso son de neodimio).
2 FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR BRUSSLES
Como su propio nombre indica, brushless quiere decir
"sin escobillas". En este tipo de motor la corriente
elctrica pasa directamente por los bobinados del
estator o carcasa, por lo tanto aqu no son necesarias ni
las escobillas ni el colector que se utilizan en los
brushed. Esta corriente elctrica genera un campo
electromagntico que interacciona con el campo
magntico creado por los imanes permanentes del rotor,
haciendo que aparezca una fuerza que hace girar al
rotor y por lo tanto al eje del motor.
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No tenemos ni escobillas, ni colector y tampoco tenemos
delgas; por lo que ahora el elemento que controlar que
el rotor gire sea cual sea su posicin ser el variador
electrnico; que lo que hace bsicamente es ver en qu
posicin se encuentra el rotor en cada momento, para
hacer que la corriente que le llegue sea la adecuada
para provocar el movimiento de rotacin que le
corresponde. El variador es capaz de hacer esto, gracias
a unos sensores en el motor, o tambin mediante la
respuesta obtenida o mejor dicho, observacin de cmo
se comporta la corriente del motor. Por este motivo, los
variadores empleados en este tipo de motores son algo
ms complicados que los utilizados en brushed, ya que
deben analizar la respuesta y los datos de
funcionamiento del motor segn estn teniendo lugar, es
decir, en tiempo real.
2.1 FACTOR KV DE LOS MOTORES
BRUSHLESSS.
Indica el factor "kV" en un motor Brushless:
Cuando hablamos de motores brushless, hay un
parmetro importante que debemos considerar, que es
factor "kV". Normalmente aparece junto al nmero de
vueltas de bobinado del motor, y lo que nos indica es el
nmero de revoluciones por minuto a las que es capaz
de girar el motor por cada Voltio de electricidad que se le
aplica.
Es decir, que si tenemos por ejemplo un motor
brushless de 3000kV, y le aplicamos a sus bornes 10
voltios, la velocidad ser de 30000rpm. En el mercado
podemos encontrar un rango amplio para este factor.
Pero como ocurre muchas veces, no todo son
ventajas. A mayores valores para el kV, mayores valores
de velocidad, pero menores valores de par y viceversa.
Por lo tanto se trata de encontrar una solucin de
compromiso entre velocidad y par teniendo en cuenta las
caractersticas de nuestro modelo. Si tenemos un buggy
aligerado, optaremos por motores con valor kV ms
elevado, cuya respuesta en velocidad y aceleracin sean
mayores; pero si tenemos modelos de mayor peso,
como puede ser el caso de los Short Course, quizs
sera mejor optar por un valor de kV algo inferior, que
tenga una velocidad y aceleracin satisfactoria pero que
nos proporcione un mayor valor para el par.
Abreviatura:
.

3 Motor Brushless Sensored Mayor rendimiento (mayor duracin de las

bateras para la misma potencia)
Como ya hemos dicho antes, los motores sensored Menor peso para la misma potencia
cuentan con sensores que determinan la posicin Requieren menos mantenimiento al no
durante el giro del rotor, incluso a velocidades bajas, y tener escobillas
que permiten conocer el momento ms idneo para Relacin velocidad/par motor es casi una
aplicar el valor de tensin adecuado en la bobina constante
adecuada. Para poder hacer todo esto, el motor debe ir Mayor potencia para el mismo tamao
asociado a un variador electrnico, que se conecta al Mejor disipacin de calor
motor mediante el cableado necesario para enviar los Rango de velocidad elevado al no tener
niveles de tensin, ms otro conector que es el que limitacin mecnica.
permite recibir la informacin acerca de la posicin del Menor ruido electrnico (menos
rotor (que tambin es una seal de tensin), y en base a interferencias en otros circuitos)
la cual realiza sus ajustes y modifica sus seales de
salida a cada bobinado.
6 DESVENTAJAS
Desventajas:
Mayor costo de construccin
Por lo tanto en estos motores, el variador se puede decir
El control es mediante un circuito caro y complejo
que conoce la posicin del rotor y va modificando y
Siempre hace falta un control electrnico para que
adaptando su salida de forma que sea la ptima en cada
funcione.
momento. Lgicamente, esto resulta muy til para
desaprovechar menos energa, ya que le estamos dando
al motor justo lo que necesita en cada instante para que
su respuesta sea la ptima; podemos hablar de que
existe un buen control de temporizacin o una buena
sincronizacin entre motor y variador.

4 Motor Brushless Sensorless

En este tipo de motores, como ya hemos dicho no

tenemos sensores, por lo tanto el variador es menos
complicado y debe servirse de otro mtodo para
determinar la posicin del rotor. Para ello los variadores
asociados a estos motores realizan una monitorizacin
de los impulsos o seales que envan al motor; pero esto
tiene como inconveniente, que cuando el motor gira a
velocidades ms bajas en las cuales la intensidad
generada por el campo magntico tiene un valor inferior,
puede resultar difcil analizar esto con exactitud.

Estos sistemas son generalmente ms econmicos, y

como todo, la eleccin final entre un sistema u otro,
depender del presupuesto con el que podamos contar y
tambin del uso que le vayamos a dar al modelo;
aunque en referencia a esto hay gustos para todos los
colores.

Aqu slo hemos pretendido dar unas pinceladas

generales que os puedan ayudar en vuestros inicios a
entender mejor a grandes rasgos las diferencias entre
ambos tipos, aunque sin profundizar en todo lo que
realmente tiene lugar cuando la mquina est en
funcionamiento, ya que son conceptos bastante
tcnicos.

5 VENTAJAS

Mayor eficiencia (menos perdida por calor)