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CONTROL GEOMTRICO EN
LA EJECUCIN DE TNELES.
1. MTODOS COSTRUCTIVOS
3. EQUIPOS DE MEDICI
4.1. EN EJECUCIN
4.1.1. Metodologa
4.1.2. Trabajos de campo
4.1.3. Trabajos de gabinete
4.1.4. Convergencias
4.1.5. Errores direccionales
5. APLICACIOES (PERFILMETROS)
MTODOS COSTRUCTIVOS
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Entre las grandes ventajas del mtodo se encuentra la posibilidad de adoptar medidas
anticipadas de sostenimiento previas a la excavacin y posteriores al sostenimiento
primario. Entra las primeras contamos con la posibilidad de realizar paraguas de
micropilotes o tratamientos Jet-Grouting y los procesos de inyecciones de
consolidacin de terreno y refuerzos, permiten adaptar las caractersticas del
sostenimiento segn el comportamiento de la excavacin.
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PARAGUAS DE MICROPILOTES
JET-GROUTING
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INYECCIONES
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en suspensin. Es necesario ajustar bien los tiempos de trabajo para evitar que en
pleno proceso de medicin, nos veamos obligados a abandonar el tnel por el disparo
de la carga explosiva, lo que nos obliga a desmontar todos los equipos de medicin
estacionados as como los elementos de anclaje y puntera.
SOSTENIMIENTO Y REFUERZO
BULONADO Condiciones aceptables si no se realizan otras actividades; muy corto espacio de tiempo
Atmosfera cargada de partculas en suspensin; Posibilidad de realizar mediciones de
GUNITA (HP)
precisin media si se est alejado del punto de hormigonado.
MALLA
Condiciones aceptables hasta el comienzo del hormign
CERCHAS
Atmosfera cargada de partculas en suspensin; Posibilidad de realizar mediciones de
GUNITA (HP)
precisin media si se est alejado del punto de hormigonado.
BERNOLD Condiciones aceptables hasta el comienzo del hormign
Atmosfera cargada de partculas en suspensin; Posibilidad de realizar mediciones de
GUNITA (HP)
precisin media si se est alejado del punto de hormigonado.
Direccin de la excavacin.
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DIRECCIN DE LA EXCAVACIN
Toda obra ha de ajustarse a un plan concreto que establece los tiempos de ejecucin
que se deben cumplir con la minima desviacin y retraso posibles. En el caso
particular que nos interesa, la observacin del plan de ejecucin adquiere un carcter
relevante pues cualquier retraso producido en una unidad de obra, afecta
inevitablemente a todas las que le preceden con el evidente retraso en los
cumplimientos en plazos establecidos.
Atendiendo a esta premisa los tneles suelen ejecutarse por dos o mas frentes
diferentes y como consecuencia directa, los equipos responsables de topografa de
obra, deben extremar las medidas adecuadas para garantizar la correcta direccin de la
excavacin. Toda precaucin es poca, y a pesar de que el sistema topogrfico de
unin de bocas se encuentre perfectamente comprobado, los trabajos de poligonacin
en el interior transcurren y se realizan en un medio ciertamente hostil, siendo
frecuente la destruccin accidental de referencias topogrficas (vrtices de poligonal)
y desplazamientos de referencias por la propia convergencia del terreno que no
pueden pasarse por alto.
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El exceso de excavacin se solapa adems con regiones que pueden invadir el anillo
de revestimiento caso de que ste exista- o el glibo mnimo exigido en proyecto,
agravndose esta situacin en aquellos casos en los que es necesario realizar un
refuerzo del sostenimiento mediante anillos metlicos (cerchas) o proyeccin de
hormign.
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Replanteo de la perforacin.
Por norma general, mensualmente se realiza una medicin de la obra ejecutada que
aporta la informacin necesaria para realizar certificaciones y analizar las
desviaciones respecto los valores de proyecto.
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La nica forma conocida de realizar una rigurosa medicin de estas unidades que es
comnmente aceptada por todas las partes implicadas- se apoya en la toma sistemtica
de perfiles transversales.
Una separacin entre dos perfiles consecutivos situada entre 1 y 2 m., junto a una
densidad apropiada del terreno para definir con precisin la forma de excavacin, es
inicialmente suficiente para conocer con cierta precisin el volumen de excavacin y
hormign de revestimiento. En este caso, al encontrarnos en un mtodo puramente
estadstico, es importante el saber hacer del equipo encargado de los trabajos de
campo, pues un muestreo incorrecto puede provocar una mala distribucin de la
realidad y obtener una medicin por exceso o defecto, que nada tiene que ver con la
realidad.
Por una parte el rechazo que se produce durante su colocacin, genera una diferencia
importante entre el volumen suministrado en planta y el resultado de la puesta en obra
proyectado por va hmeda, diferencia que se puede situar entre un 15 % y 20%. La
va seca, actualmente en desuso, puede provocar desviaciones entre 30% y 40% al ser
su rechazo muy superior.
Por otro lado, la rugosidad del terreno excavado produce un consumo de hormign
superior al que realmente puede medirse. Esto es debido en gran medida a la
imbricacin y relleno de huecos (diente de sierra) que se produce en la excavacin,
irregularidades que quedan suavizadas por la superficie resultante pero que consumen
un elevado porcentaje del material que puede medirse.
En este sentido y dado que resulta imposible tomar datos del terreno excavado, sin
hormign de sellado, solamente podremos realizar una aproximacin estadstica
mediante la testificacin de los espesores medios de gunita existente. En algunos
casos concretos se ha decidido realizar campaas sistemticas de perfiles en la capa de
sellado y la de sostenimiento, datos que permiten medir con precisin el volumen de
hormign empleado en el sostenimiento.
Para concluir baste decir que el empleo de NATM para la ejecucin de tneles y obras
subterrneas, resulta ventajoso desde su aspecto tcnico-econmico frente a otros
sistemas de excavacin, sobre todo cuando la propia longitud de la obra no permite
amortizar grandes inversiones en maquinaria de perforacin integrales (Tuneladoras).
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MTODOS ITEGRALES
La perforacin se realiza mediante una cabeza de corte giratoria que es accionada por
una planta motriz y consigue la fuerza de empuje necesaria para realizar el avance
apoyndose en el propio sostenimiento colocado.
Topos
Escudos
Los topos se suelen emplear en macizos de roca sana, competente y que no suele
necesitar sostenimiento y su gran diferencia respecto a escudos y dobles escudos, es la
ausencia de elementos de entibado provisional de la excavacin.
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Dicho de este modo puede parecer que el guiado de un tnel ejecutado con este tipo
de maquinaria, es algo sencillo y libre de cualquier desviacin en su trayectoria. Sin
lugar a dudas estamos ante el sistema de perforacin ms sofisticado que se conoce,
en el que la tecnologa esta presente durante toda la ejecucin. No obstante no es un
sistema infalible y presenta ciertos inconvenientes.
Por otra parte, lejos de ser un sistema idneo, las piezas prefabricadas que integran el
sostenimiento sufren deformaciones de cierta importancia, provocadas por su propio
peso (deformacin inicial por entrada en tensin de los anclajes) y las posteriores
provocadas por empujes del terreno, no consiguiendo en ningn caso un radio de
curvatura uniforme por los achatamientos como consecuencia de lass acciones
mencionadas.
Desarrollo de obra
Complejidad de transporte
Instalaciones auxiliares
Controles en frente de excavacin
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DESARROLLO DE OBRA
Por otra parte es necesario tener presente que la mayor parte de tneles ejecutados con
TBM, tienen como finalidad la puesta en servicio de ferrocarriles de alta velocidad o
velocidad alta, cuyas especificaciones tcnicas en materia de trazado son muy
exigentes.
COMPLEJIDAD DE TRANSPORTE
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INSTALACIONES AUXILIARES
Uniendo todos los componentes mencionados es fcil comprender las dificultades con
la que pueden encontrarse los equipos de topografa para desarrollar sus funciones con
normalidad. Trataremos con cierto detalle este tema en el siguiente captulo del curso.
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Adems de los mtodos constructivos presentados hasta el momento existen otros que
como mnimo deben comentarse si bien no es objeto de este curso tratarlos en
profundidad por su limitada implantacin en obra.
Este mtodo resulta de aplicacin indispensable en aquellos casos en los que el tnel
transcurre por suelos, bajo cascos urbanos y zonas edificadas y la longitud total de la
obra no justifica ni permite el uso de tuneladora.
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Entre las instalaciones cabe destacar las mangueras de ventilacin y las cintas
transportadoras de material, que debido a su gran tamao ocultan un amplio sector de
tnel sobre el que es inviable realizar controles geomtrico rutinarios como es la toma
sistemtica de perfiles transversales.
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EQUIPOS DE MEDICI
ESTACIONES ROBOTIZADAS
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LSER ESCNER 3D
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Igualmente vamos a ser testigos de los resultados que se obtienen utilizando equipos
lser 3D realizando una simulacin en el aula de los trabajos de campo y gabinete,
estableciendo los mtodos adecuados para recabar la informacin y productos
deseados.
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Entraremos de lleno en este captulo para enumerar los controles geomtricos que
principalmente deben realizarse en una obra de tnel. El captulo se encuentra
dividido en dos partes principales, que recogen los datos y resultados que siempre
deben estar disponibles durante la ejecucin de la obra y aquellos que sern necesarios
una vez este finalizada la excavacin a nivel de destroza o contrabveda (en el caso de
que sta exista).
En todo momento vamos a dar por entendido que la red de vrtices y poligonales en el
interior del tnel, as como sus clculos y compensaciones existen y son correctas.
4.1 EN EJECUCIN
4.1.1 Metodologa
Otro dato a tener en cuenta para una organizacin eficiente de los recursos es el
calendario. Los equipos de perforacin, independientemente del mtodo empleado,
trabajan en ciclos continuos de 24 horas y ciertas necesidades de replanteo se
producirn en buena medida fuera del horario habitual del personal tcnico.
Nuevamente debemos mantener una buena comunicacin con el jefe de tnel o los
encargados de obra, acordando los momentos en los que requieren la presencia de
equipos topogrficos de replanteo.
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Hemos de ser conscientes lo poco probable que resulta contar con los recursos
humanos suficientes para disponer un equipo topogrfico presencial a pie de obra, y
satisfacer las necesidades de replanteo que requieren disponibilidad 24 x 7. Para
resolver este contratiempo ser indispensable contar con una estrecha colaboracin de
los encargados de obra, tratando de facilitarles los medios necesarios para que puedan
realizar todas aquellas labores de replanteo que no requieran necesariamente la
presencia de equipos topogrficos.
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Debo insistir en la implementacin de este eficaz sistema de replanteo que nos puede
ahorrar muchos desplazamientos y mantener una presencia constante en obra,
haciendo posible que los encargados de turno puedan replantear con gran precisin y
libertad de movimiento la perforacin del frente, los posibles elementos de refuerzo y
casi cualquier otra unidad de obra.
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Esta situacin se complica en aquellos tramos en los que, por la mala o muy mala
calidad del terreno, presencia de agua u otras causas, sea necesario reemplazar la
seccin tipo de sostenimiento prevista, por otra mas apropiada al tipo de terreno
existente. En estos casos es muy probable que la instalacin de anillos meticos de
refuerzo (cerchas) sea inevitable, con la consiguiente reduccin de glibo que puede
provocar. Nuevamente he de recordar la importancia de los replanteos en la
metodologa que debemos aplicar en tnel y tener muy presente que una cercha mal
replanteada, cuyos apoyos se encuentren a una distancia inferior lo previsto, mal
ensamblada o que su alineacin no sea normal al eje de replanteo, provocar sin lugar
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a dudas una importante invasin de glibo, invasin que ser muy difcil subsanar una
vez se encuentre totalmente instalada y hormigonada. En la Fig-xx se pueden observar
las cerchas colocadas y hormigonadas como parte de un refuerzo del sostenimiento
existente y es apreciable a simple vista el grado de invasin provocado.
Se nos presenta en este punto un dilema que debemos resolver en obra de acuerdo a
las necesidades particulares de la misma. Si decidimos describir los perfiles en los que
la excavacin resulta mas escasa a la vista o con mayor probabilidad de serlo,
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Los trabajos de campo los realizaremos de forma que podamos disponer de una
coleccin completa de perfiles actualizados en la totalidad del sostenimiento
definitivo ejecutado.
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Cuando formamos parte del equipo tcnico que participa en una obra subterrnea o
en aquellas obras que cuentan con uno o ms tneles en ejecucin, nos damos cuenta
de que los plazos de entrega de datos y de conclusiones se reduce drsticamente. Es
por tanto un factor relevante, disponer de los sistemas informticos necesarios para
obtener una rpida respuesta al proceso de datos de campo.
Una vez implementados los datos necesarios, es deseable que las caractersticas de la
aplicacin permitan obtener resultados de forma inmediata tras la incorporacin de los
datos que provienen de los trabajos de campo de la jornada.
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4.1.4 Convergencias
En estos casos los desplazamientos del terreno suelen ser bastante importantes,
alcanzando con cierta frecuencia valores que pueden superar la decena de centmetros.
Es evidente, cualquier tomado tomada del terreno (perfiles) y todas las referencias
topogrficas ancladas solidariamente sobre l, se estn desplazando y hacindolas
inutilizables y lo que es ms grave, pueden provocar importantes errores accidentales
de resultados impredecibles.
En estos casos y como nica solucin posible, solo cabe pensar en retomar todos los
datos que pueden encontrarse afectados hasta la estabilizacin de la convergencia.
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Por gran fortuna para todos los errores de direccin con los que se encuentran dos
frentes de excavacin, suelen ser de unos pocos centmetros una vez ejecutadas las
lecturas y clculos de cierre, no afectando de manera especial a la propia ejecucin.
En todo caso es necesario realizar ajustes en ciertos datos y sobre todo en los perfiles
transversales tomados, donde lo que antes tenamos por invasin de glibo o un
exceso de excavacin, puede corregirse, empeorar o transformarse en efecto opuesto.
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Las unidades que restan por ejecutar difieren sustancialmente del mtodo empleado
para ejecutar la excavacin, tanto es as que un tnel realizado con sistema integral
(tuneladora), alcanzado el ltimo anillo de excavacin, se encuentra prcticamente
preparado para entrar en la fase industrial de instalaciones y colocacin de va siendo
las nicas obras auxiliares pendientes de ejecucin la perforacin de galeras de
evacuacin (Caso de no estar previamente ejecutadas) y todas las referentes a
tratamientos puntuales de consolidacin de terreno o de impermeabilizacin; en casos
muy poco frecuentes se puede presentar algn proceso aislado de refuerzo del anillo
de sostenimiento.
En tneles excavados por medios no integrales que contempla como unidad de obra a
ejecutar el revestido mediante anillo de hormign en masa o armado, esta ser la
unidad de obra pendiente ejecutar, al margen de las posibles galeras de evacuacin,
instalaciones y colocacin de va.
A pesar de ser muy efectivo, sus dimensiones y peso estructural convierten este
sistema en una maniobra de difcil ejecucin, dificultad que se ve acentuada en
aquellos casos en los que se detecta una colisin con el sostenimiento que debe ser
reparada de forma inmediata.
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adelantar los plazos de entrega, siendo posible anticiparse a la propia ejecucin de los
elementos de apoyo del encofrado. Adems permiten ejecutar las acciones correctoras
en un solo paso.
Esto no quiere decir que no preste un excelente servicio, pues es en este momento de
la obra en el que se requiere una comprobacin final de la excavacin que garantice
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entre otros las correctas dimensiones de glibo, capaces de absorber sin problemas las
unidades de obra pendientes de ejecucin.
4.2.5 Metodologa
Me ha parecido oportuno delegar este punto del curso a un artculo publicado en las
revistas especializadas Ingeo-Press, Obra Subterrnea y la edicin tcnica Ingeo-
Tneles.
Trata con cierto profundidad todos los aspectos que se deben tener presentes para
realizar un trabajo de calidad con equipos Lser-Escner.
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5. APLICACIOES (Perfilmetro)
5.5 Resultados
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1.- ITRODUCCI
Por norma general, un modelo completo del objeto no se consigue mediante una nica
posicin de los equipos 3D, fundamentalmente debido al alcance en distancia y
condicionado por el ngulo de incidencia de la seal sobre el objeto a representar.
Estos factores hacen necesario establecer una metodologa adecuada a cada situacin,
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Tiempo de Vuelo
Diferencia de Fase
Consiste en la salida de una onda portadora desde el emisor que es devuelta tras ser
reflejada por el objeto. La diferencia entre la portadora () y su diferencia de fase
() permite calcular con precisin milimtrica (1-3 mm) la distancia entre el emisor
y el objeto. Por no estar condicionada a la medicin de tiempos transcurridos, los
equipos basados en esta tecnologa son capaces de procesar valores superiores a
250.000 referencias por segundo. (Fig 2)
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Por otra parte los equipos 3D no pueden considerarse un equipo topogrfico y por lo
tanto no disponen de mecanismo alguno que les permita obtener una posicin
absoluta, tomando siempre como origen de coordenadas el foco emisor del equipo.
Todo ello obliga a establecer un mtodo que garantice el xito de cualquier estudio en
el que se utilice esta tecnologa.
3.- METODOLOGA
En cada una de las etapas enumeradas, los equipos utilizados y el personal tcnico que
interviene en los procesos es importante; no obstante los trabajos de campo adquieren
una mayor relevancia en cuanto a la observacin de las recomendaciones y
rigurosidad de mtodo.
Captura de Datos
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Fig 3 Dispersin de malla
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Fig 5 Recomendaciones especficas en zonas de refuerzo (cerchas)
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Los tramos de obra en los que la seccin de sostenimiento incluye cerchas, son claros
candidatos a la generacin de sombras en las simas que se producen entre dos anillos
contiguos. El grfico de la figura 3 representa los valores mximos de separacin
entre estaciones en funcin de radios y profundidades de sima (Fig 5).
Apoyo Topogrfico
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absoluta del equipo 3D. En este caso es necesario establecer al menos dos referencias
externas de valores topogrficos conocidos para orientar el modelo.
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Fig 8 Malla 3D sin tratar y vista planar del modelo.
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El resultado final es un modelo numrico con varios millones de referencias x,y,z del
terreno. Para hacerse una idea aproximada, un kilmetro de tnel puede contener una
media de 20 Mio de referencias.
En la Fig-8 podemos observar una nube de puntos sin procesar. Sobre ella se aprecia
la dispersin de malla como consecuencia de la separacin del objeto respecto del
foco emisor y el valor de paso angular. Ntese en la imagen planar la representacin
de taludes de emboquille y la sombra producida por la propia seccin del tnel.
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Para procesar los datos registrados y orientados como se indica en el apartado anterior
y confeccionar informes de los resultados obtenidos, es necesario disponer de los
elementos y herramientas de proceso numrico adecuadas que se encarguen de
convertir los datos existentes en informacin manejable. El software a emplear debe
disponer como mnimo de utilidades para definir datos bsicos del proyecto como son
estado de alineaciones, geometra de seccin tipo y sus peraltes y naturalmente ha de
ser capaz de procesar en formato continuo y con agilidad la totalidad de los datos
obtenidos en obra, datos que suelen alcanzar en la mayora de los casos cientos de
millones de tems.
Glibo virtual
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Desprendimientos
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El volumen de los excesos localizados y producidos por esta causa se pueden valorar
mediante el anlisis sistemtico de la malla numrica, agrupando en regiones
independientes las zonas que por su volumen localizado y ajustndose a lo recogido
en el Pliego de Prescripciones de Proyecto, sean susceptibles de ser consideradas
desprendimientos localizados del terreno.
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Mediciones
Como no puede ser de otra forma el volumen de datos obtenidos en un proceso lser-
escner, permite obtener un clculo de mediciones ms preciso y de mayor contenido
que con cualquier otro sistema conocido. Normalmente este proceso se realiza
apoyndonos en perfiles transversales del terreno existente, y en el caso que nos
ocupa es posible obtener secciones del terreno muy prximas entre si y con un grado
de representacin del terreno muy elevado, alcanzando una precisin de mediciones
muy prxima a la realidad.
Para que resulte posible obtener las mediciones deseadas, el software empleado debe
tener las herramientas y utilidades necesarias para aislar diferentes zonas del perfil y
formular los clculos necesarios que actan sobre stas. Dicho de otra forma, el
proceso de clculo requiere de una versatilidad capaz de obtener mediciones de
unidades de ejecucin concretas, por ejemplo volmenes de hormign diferenciados
entre zona de aceras y bveda, superficies localizadas entre acotaciones, permetros de
las zonas excavadas por exceso y defecto etctera.
Desviaciones de trayectoria
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Fig 13 Anlisis de desviaciones de trazado .
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Con los datos procedentes del tnel y la densidad de stos es posible realizar una
comparacin exhaustiva entre la seccin de proyecto y lo realmente ejecutado (Fig
13), consiguiendo una tabla de desviaciones mediante las cuales es posible acometer
estudios de diferentes variantes de trazado basados en la situacin existente, que
pueden mejorar sustancialmente la posicin absoluta de la obra existente sobre la
seccin de proyecto.
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Perfiles transversales
5.- APLICACIOES
Inventario numrico.
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7. CONCLUSIONES
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