COMPORTAMIENTO DE LOS ELEMENTOS

COMPARADORES DE NGULO DE LOS

RELS DE DISTANCIA ANTE
OSCILACIONES DE POTENCIA

Yofre Jcome D.
Gustavo Pinares C.
COMPORTAMIENTO DE LOS

ELEMENTOS COMPARADORES

DE NGULO DE LOS RELS DE

DISTANCIA ANTE OSCILACIONES DE POTENCIA

Primera edicin digital

Julio, 2011

Lima - Per

Yofre Jcome D.&

Gustavo Pinares C.

PROYECTO LIBRO DIGITAL

PLD 0141

Editor: Vctor Lpez Guzmn

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Lima - Per
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Lima - Per, enero del 2011

El conocimiento es til solo si se difunde y aplica

Vctor Lpez Guzmn

Editor
Colegio de Ingenieros del Per - CDL - Captulo de Ingeniera Mecnica y Mecnica Elctrica

Comportamiento de los elementos comparadores de ngulo de

los rels de distancia ante oscilaciones de potencia
Yofre Jcome D. / Gustavo Pinares C.
COES SINAC / Red de Energa del Per

Resumen: El principio de operacin de los rels mho esta basado en la medida del
desfasaje de una tensin de polarizacin y una tensin de operacin. En algunos
casos la tensin de polarizacin es demasiado pequea o nula segn la naturaleza
de la falla. En este caso la autopolarizacin no ayuda a la operacin adecuada del
rel. Otros mtodos como la polarizacin cruzada y la polarizacin memorizada
son usadas para salvar estos inconvenientes, dando adems al rel mho una
caracterstica de operacin dinmica que depende de la impedancia de la fuente
detrs del rel y de la carga presente en la lnea protegida. En el caso de oscilacin
de potencia donde las tensiones eficaces no son constantes harn variar la
caracterstica de operacin haciendo que se expanda exageradamente. En este
trabajo se busca analizar la caracterstica de operacin de los rels mho para
casos de oscilacin de potencia para los diferentes casos de polarizacin del rel.

1. Introduccin La intencin de este trabajo es describir el

Por varios aos los rels de distancia, de
diseo electromecnico y estticos han usado
memoria para producir una tensin de polarizacin
de corta duracin para fallas que impliquen que la
tensin vista por el rel sea cero. El circuito de
polarizacin contena un circuito sintonizado a la
frecuencia del sistema y en efecto, recordaba
la tensin de prefalla el tiempo suficiente para que
el rel tome una decisin como por ejemplo si la
falla es hacia delante o hacia atrs. El circuito era
diseado de tal manera de que la tensin de
polarizacin dure lo suficiente para producir el
disparo en zona 1. Luego de esto la tensin de
polarizacin decaa regresando el rel a su
caracterstica de operacin de estado estacionario.
La memoria implementada en los rels
numricos se logra a travs de tcnicas digitales,
en consecuencia no hay efecto de decaimiento
como en circuitos implementados para los rels
electromecnicos y estticos. La tensin de
polarizacin puede ser mantenida para cualquier
periodo de tiempo deseado. Si la temporizacin
es lo suficientemente larga, las etapas de respaldo
(zona 2, zona 3, etc) podran actuar para fallas
cercanas francas.
La actuacin de la memoria usualmente esta
asociada con una tensin cero medida por el rel
debido a una falla franca cercana; sin embargo, en
muchos casos la impedancia de falla es grande y
la tensin vista por el rel no es cero. La utilizacin
de la tensin memorizada en realidad produce una
caracterstica de operacin mas grande, lo cual
se traduce en mayor sensibilidad del rel.
comportamiento del rel mho ante oscilaciones de
potencia, dado que la variacin de la tensin
durante la oscilacin y la actuacin de la memoria
de polarizacin provocaran una caracterstica
dinmica del rels la cual ser analizada en las
siguientes secciones.
2. Principio de operacin del Rele MHO
En general, el principio de operacin de un
rel de distancia esta basado en la medida de la
impedancia de a travs de una tensin y una
corriente. La medida de la impedancia es entonces
comparada con la caracterstica de operacin del
rel. Si la impedancia medida esta dentro de la
caracterstica de operacin entonces el rel iniciar
una serie de acciones segn se haya programado.
Los fasores son las cantidades fundamentales
en el anlisis de sistemas AC. Un comparador es
un elemento usado en los rels para comparar dos
fasores en magnitud y en fase. Un rel de distancia
tendr siempre un comparador o de magnitud o de
fase sin importar si es electromecnico, de estado
slido o numrico.
Un comparador le dar al sistema del rel
una salida cuando las condiciones de operacin
sean satisfechas. Como los fasores son
expresados en magnitud y fase, existen dos tipos
de comparadores: de fase y de magnitud.
El rel mho utiliza un comparador de fase
entre una tensin de polarizacin y una tensin de
operacin. Sean V e I las corrientes vistas por el

176

rel, entonces las entradas al comparador de fases
sern:
S1 =ZLI V
S2 = V
Donde ZL- es el ajuste del rel.
En el caso del rel mho se tiene la siguiente
restriccin:
-90 < S1 S2 < +90
Un comparador de ngulo ajustado a 90 con
las entradas que se muestran en la figura 2.2
produce una caracterstica circular con dimetro
ZL. Esta es la familia de caractersticas del rel
mho. De acuerdo a esto si el ngulo entre la
tensin de operacin y la tensin de polarizacin
es menor de 90 grados, el rel detectara una falla
dentro de la caracterstica de operacin. Si el
ngulo es mayor, entonces la falla es externa a la
caracterstica de operacin y el rel no operara.
El ngulo es en realidad tiempo. Por lo tanto,
el comparador lo que en realidad esta verificando
es el desfasaje de tiempo. A una frecuencia de 60
Hz, 90 representa un tiempo de 4.167 ms. Debido
a que durante oscilaciones de potencia la
frecuencia varia, el tiempo de 4.167 ya no
corresponder a 90 sino a otro valor el cual
depender de la frecuencia. (recordar la relacin
t = )
Figura 2.1 Modo de operacin del rel con
caracterstica Mho
Figura 2.2 Comparador de fases de 90 de una
unidad de fase A a tierra.
Memorias - XVII CONIMERA
3. Mtodos de polarizacin
Las fallas francas cercanas producen una
tensin cero vista por el rel. La comparacin de
fases es difcil entre la tensin vista por el rel y la
tensin de operacin definidas en la parte 2 debido
a que la magnitud de la tensin del rel es casi
cero para una falla franca cercana. La primera
tentativa es usar tensiones de las fases sanas para
polarizar al rel. La tensin de polarizacin por
fases sanas debe estar en fase con la tensin de
Vag en estado estacionario. Un nmero de
tcnicas de polarizacin han sido usadas en el
desarrollo de las funciones de distancia mho de
fase y de tierra. La polarizacin mediana, la
polarizacin en cuadratura, y la polarizacin de
adelanto de fase resultan en una caracterstica
dinmica del rel mho con un tamao que es
dependiente del valor de la impedancia de la fuente
atrs de la ubicacin de la fuente.
A continuacin se detallan algunas tcnicas
de polarizacin usando fases sanas:
Auto Polarizacin, la tensin Va para el lazo
A, Vab para el lazo AB, etc.
Tensin de secuencia positiva, la tensin
Va1 para el lazo de la fase A, la tensin Vab1 para
el lazo de la fase AB, etc.
Voltaje en cuadratura, la tensin Vbc
desfasada 90 en adelanto para el lazo de la fase A.
Voltaje Mediano, el negativo de la mitad de
la tensin Vbc sumada a la tensin Va para el
lazo A.
Voltaje de fase adelantado, la tensin Vc
adelantado 240 para el lazo A.
Fig. 3.1 Polarizacin Mediana.
Fig. 3.2 Polarizacin en cuadratura.
177
Colegio de Ingenieros del Per - CDL - Captulo de Ingeniera Mecnica y Mecnica Elctrica

Entonces las tensiones resultantes serian

como sigue:
Vs = If*(Zs+Zfalla)
Vr = If*(Zfalla)
Vf = If*(Zf)

Fig 3.3 Polarizacin en adelanto.

Las tcnicas de polarizacin anteriormente

mencionadas son buenas para el caso de una falla
a tierra, pero no soluciona el problema de una falla
trifsica franca. Para este caso, la mejor solucin
es la utilizacin de un circuito de memoria.
4. Caracterstica dinmica del rel MHO
De acuerdo a lo explicado en la seccin 2, la
caracterstica circular del rel mho se obtiene de
la condicin propuesta por el comparador de fases.
En la figura 2.1 se aprecia que si el rel es
autopolarizado, la frontera de la zona de operacin
ser un circulo que pasa por el origen con la
impedancia replica del rel como el dimetro.
Fig 4.2 Diagrama fasorial de la tensin de
polarizacin (tensin de la fuente).
La condicin del comparador para el rel
autopolarizado es que el ngulo entre la tensin
del rel Vrel (Vr) y la tensin de polarizacin,
Voperacion = If*Zrel Vrel sea 90. En el ejemplo,
ya que el rel tiene polarizacin por memoria, la
tensin de polarizacin ser igual a la tensin de
prefalla, en este caso Vs ya que la corriente de
flujo es cero. La condicin de frontera seria que el
ngulo entre Vs y If*Zrel Vrel sea 90, lo cual
se puede reflejar en el siguiente diagrama.

Cuando el rel usa algn otro tipo de

polarizacion la caracterstica varia. Veamos el caso
del rel polarizado por memoria. Tenemos un
sistema radial con el circuito abierto con una falla,
como se muestra en la figura 4.1

Fig. 4.3 Diagrama fasorial de las tensiones que

implican la operacin del rel con falla hacia
adelante.

Si dividimos todo entre If tendremos la

siguiente grafica en el diagrama de impedancias

Fig 4.1 Sistema radial sin carga con falla vista

por el rel hacia delante.

En la condicin prefalla la fuente tiene una

tensin de Vs y el rel una tensin prefalla Vr, y
en el punto de la falla una tensin prefalla de Vf.
Como el circuito estaba abierto y la corriente no
fluye, entonces las tensiones Vs, Vr, y Vf son
iguales a Vs. Cuando ocurre la falla, fluye una
corriente If, sea entonces:
Fig. 4.4 Comparacin de la caracterstica esttica y
Zfalla = Zl + Zf dinmica del rel mho.

178
 Memorias - XVII CONIMERA

Podra parecer que esta caracterstica no es

direccional puesto que se aprecia que el circulo
mho de la caracterstica dinmica cubre parte del
plano detrs de la lnea protegida, pero esto no es
cierto debido a que esta caracterstica se obtiene
con la corriente fluyendo hacia delante. Para
analizar el caso de la falla en direccin reversa
consideremos el siguiente diagrama:
Fig. 4.8 Sistema con falla.

Podemos apreciar en la figura 4.7 que la ten-

sin de prefalla es Vs. Cuando ocurre la falla
(figura 4.8) el diagrama fasorial de las tensiones
que implican la operacin del rel es el siguiente.

Fig. 4.5 Sistema radial sin carga con falla vista por
el rel hacia atrs.

De aqu se puede obtener el siguiente

diagrama fasorial:

Fig. 4.9 Diagrama fasorial de las tensiones que

implican la operacin del rel con carga

Comparando las caractersticas de operacin

tenemos el siguiente grfico

Fig. 4.6 Diagrama fasorial de las tensiones que

implican la operacin del rel con falla hacia atrs.

Se puede apreciar que el ngulo entre la

tensin de operacin y la tensin de prefalla (Vs)
es mayor a 90 por lo que se deduce que para
fallas en reversa el rel no operara aun si usamos
la polarizacin memorizada.
Fig. 4.10. Comparacin de la caracterstica
dinamica con carga y sin carga.
Los ejemplos anteriores fueron dados para el
caso de un sistema radial sin carga, donde la
tensin de prefalla era igual a la tensin de la fuente Podemos ver del grafico que hay una
en todos los puntos de la lnea. Veamos ahora el inclinacin, y dependiendo del ngulo , si el flujo
caso del flujo de carga. es importador o exportador, la inclinacin ser
hacia delante o hacia atrs respectivamente.

5. Fenmeno de oscilacin de
potencia y el plano de impedancias

Para analizar el comportamiento de un rel

Fig. 4.7 Sistema en estado normal. de distancia ante fenmenos de oscilacin de

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Colegio de Ingenieros del Per - CDL - Captulo de Ingeniera Mecnica y Mecnica Elctrica

potencia, consideremos el siguiente diagrama

unifilar:

Fig. 5.1 Diagrama unifilar de un sistema de

potencia simplificado.

La corriente I observada por el rel de Fig. 5.2 Lugar geomtrico de la oscilacin

distancia, est expresada por la siguiente relacin: de potencia en el plano de impedancia R-X.

ES ER
I=
ZS + ZL + ZR En el plano R-X mostrado en la figura 5.2,
se puede apreciar que la circunferencia es el
lugar geomtrico de transmisin de potencia
La tensin E, observada por el rel ser: entre las dos fuentes de generacin, cuyo dimetro
es la suma de la impedancia de la lnea de
ES ER transmisin y la impedancia de las fuentes
E = ES IZ S = ES Z S
generadoras. El lugar geomtrico Z de la
ZS + ZL + ZR
impedancia observada por el rel corta al dimetro
de la circunferencia aproximadamente en su punto
La impedancia calculada por el rel ser: medio, siendo este punto el Centro Elctrico del
Sistema.
E ES
Z= = (Z S + Z L + Z R ) ES
I ES E R Para una cierta condicin de operacin
estable, la impedancia observada por el rel se
ubicar en el punto P y conforme se va
Tomando las siguientes consideraciones: incrementando el ngulo entre las mquinas
del sistema, la impedancia se desplaza haca el
ES centro del circulo siguiendo la trayectoria del lugar
E R = 10, ES = n , n =
ER geomtrico Z. En este desplazamiento de la
impedancia, se pueden definir tres puntos que
determinen condiciones operativas importantes,
Para n = 1: tales como:
ES 1
= 1 j cot - Para = 90 (P1), se llega al punto de
ES ER 2 2
Lmite de estabilidad en rgimen
permanente.
El valor de la impedancia de carga observada
- Para = 120 (P2), se llega al punto de
por el rel de distancia en funcin de los parmetros
Lmite de estabilidad en rgimen
del sistema ser:
transitorio
ZS + ZL + ZR - Para = 180 (P3), se llega al punto de
Z= 1 j cot Z S
2 2 Prdida de sincronismo prdida de
paso.
Ahora, al graficar esta ecuacin encontramos
el lugar geomtrico de Z, que resulta ser una
stos lmites mencionados, tambin pueden
lnea recta como se muestra en la figura 5.2;
ser ubicados en la curva de transmisin de potencia
Llamada tambin como: Lugar Geomtrico de
como se apreciar en la figura 5.3.
Oscilacin de Potencia.

180

Fig 5.3 Lmites de estabilidad en la curva Potencia
& ngulo.
Cuando la oscilacin es muy severa y supera
el punto de perdida de sincronismo, el flujo de
potencia en la lnea se invierte llegando a un valor
mximo para luego disminuir y cruzar por cero; y
si esta oscilacin de potencia es prolongada, se
repite el mismo efecto una y otra vez, como se
muestra en la figura 5.4.
Figura 5.4 Oscilacin de potencia prolongada con
prdida de sincronismo, en curva Potencia & ngulo.
Este efecto cclico de prdida de sincronismo
prolongada, al reflejarlo en el plano de impedancias
resulta en una trayectoria que atraviesa la
impedancia de la lnea en forma repetida hasta que
ocurra la actuacin de alguna proteccin, como
se muestra en la figura 5.5.
De ste anlisis, se concluye que los rels de
distancia que se encuentran ms prximos fsica-
mente al Centro Elctrico de Oscilacin de Poten-
cia sern los ms afectados porque percibirn las transformadores, provoc oscilaciones de potencia
mayores variaciones de tensin y corriente, mientras
que los rels mas alejados no sern afectados las
oscilaciones, debido a que la lnea de carga no
ingresar en su caracterstica de operacin.
Memorias - XVII CONIMERA
Figura 5.5 Oscilacin de potencia prolongada con
prdida de sincronismo, en plano R-X.
Cuando la impedancia de la oscilacin entra
dentro de la caracterstica de operacin de los rels
de distancia, stos podran interpretar a esta
oscilacin como una falla, por lo que es necesario
que los equipos de proteccin puedan diferenciar
estos fenmenos, de las fallas.
Operacin del rel mho ante oscilaciones
de potencia.
Las oscilaciones de potencia implican fuertes
variaciones de tensin, especialmente en aquellos
rels que estn cercanos al centro elctrico.
Debido a esto, la tensin de polarizacin estar
variando tambin. Analizando casos de
oscilaciones de potencia, obteniendo las
magnitudes y ngulos de las tensiones medidas
por los rels y estableciendo un criterio de
memorizacin tensiones podremos determinar los
efectos de la polarizacin por los mtodos ya
mencionados ante oscilaciones de potencia.
6. Ejemplo de un caso en el sistema
peruano
Una vez detallado la filosofa de operacin del
rel mho y las diferentes variantes en cuanto a las
reacciones del rel a diferentes condiciones del
sistema, presentaremos un anlisis para un evento
ocurrido en el sistema peruano.
Para el presente trabajo se utilizara un evento
producido el dos de Marzo del 2006, donde una
falla en la barra de 33 kV de Socabaya que demor
en ser despejada por las protecciones de los
en el rea de San Gabn y Macchu Picchu. Se
registraron oscilaciones de potencia en los rels
de distancia de dicha rea. En este caso
analizaremos el registro oscilogrfico de las
181
Colegio de Ingenieros del Per - CDL - Captulo de Ingeniera Mecnica y Mecnica Elctrica

protecciones de la lnea L1008 (Tintaya Callalli) en Considerando una tensin de memoria de 50

el lado de Tintaya. ms y constante como seria para el caso de un
rel numrico obtendremos las siguientes seales:

TENSIN FASE A

CORRIENTE FASE A

Fig. 6.3 Tensin del Rel y tensin de polarizacin

De acuerdo a la seccin 4, la tensin de

polarizacin es:

Vpol = Irel*Zs+Vrel
Fig. 6.1 Tensiones, Corrientes y ngulos de la fase
A de la L1008 del lado de Tintaya
Entonces:

Zs = (Vpol-Vrel)/Irel

Haciendo todo ese proceso obtenemos los

siguientes resultados:

Fig. 6.4 Modulo de la impedancia fuente en ohmios

secundarios

Fig. 6.2 Diagrama de Impedancias del registro

182

Fig. 6.5 ngulo de la impedancia fuente.
Fig. 6.6 La impedancia fuente en el plano de
impedancias.
Donde podemos apreciar el lugar geomtrico
de las impedancias fuentes de las tres fases del
rel los cuales caen en cuarto cuadrante indicando
una impedancia negativa.
Memorias - XVII CONIMERA
7. Conclusiones
Se ha hecho una revisin de los mtodos de
polarizacin de los rels mho que usan compa-
radores de ngulo como algoritmo de operacin.
La polarizacin por memoria ante oscila-
ciones de potencia produce grandes variaciones
en la caracterstica de operacin del rel mho.
En la actualidad existen algoritmos de bloqueo
de la proteccin de distancia ante oscilaciones de
potencia. Por lo general consiste en zonas de blindaje
a travs de los cuales se detecta la tasa de cambio
de la impedancia medida por el rel para determinar
si se est produciendo una oscilacin de potencia.
En el caso de los rels mho, dado que esta carac-
terstica por lo general es esttica, de acuerdo al
anlisis presentado aqu es posible que la caracte-
rstica mho se expanda tan grande que sobrepase
las zonas de deteccin de oscilacin de potencia.
8. Referencias
[1] Protective Relaying, Theory and Application.
Walter A. Elmore ABB
[2] Ventajas de desventajas de las caractersticas
cuadrilaterales y mho en los rels de distancia.
Yofre Jcome, Gustavo Pinares, Ciro lvarez
[3] Comportamiento de los rels de distancia ante
fenmenos dinmicos en los sistemas
elctricos de potencia, experiencias en el
Sistema Elctrico Peruano.
Francisco Torres, Yofre Jcome.
[4] Distance Relay Fundamental
J. G. Andrichak, G.E. Alexander - General Electric.
[5] Dynamic Characteristics of Mho Distance Relays
By S.B. Wilkinson and C.A. Mathews. General
Electric
[6] Polarization of Ground Distance Relays
By William Tyska
183