Trabajo 3 Evaluacion

SISTEMAS DE MEDIDA
Y REGULACION
3 EVALUACIN
Raul Gil laguna 1 ARI CURSO 2015/2016

SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACION 1ARI CURSO 2015/16
Tabla de contenido
Sistema de 2 orden mecnico: sistema de suspensin simplificado automvil................................. 3
DP Descripcin del proceso ....................................................................................................... 3
ED Ecuaciones que describen el sistema .................................................................................. 4
L Transformacin de Laplace .................................................................................................... 4
G(s) Funcin de transferencia del sistema.................................................................................. 4
C(s) Respuesta transformada del sistema ................................................................................... 5
C(t) Respuesta temporal del sistema .......................................................................................... 7
ED Ecuacin de dimensiones ................................................................................................... 7
RG Representacin grfica ....................................................................................................... 8
Tabla de averas: Suspensin ......................................................................................................... 8
Sistema de 2 orden: regulacin de la velocidad de un motor de C.C. mediante una friccin viscosa
.......................................................................................................................................................... 10
DP Descripcin del proceso ..................................................................................................... 10
ED Ecuaciones que describen el sistema ................................................................................ 10
L Transformada de Laplace ..................................................................................................... 11
G(s) Funcin de transferencia del sistema................................................................................ 11
C(s) Respuesta transformada del sistema ................................................................................. 12
C(t) Respuesta temporal del sistema ........................................................................................ 14
RG Representacin grfica ..................................................................................................... 14
Tabla de averas: Electromecnico ............................................................................................... 15
Entrada de impulso ........................................................................................................................... 16
L Transformacin de Laplace .................................................................................................. 16
Ecuacin de dimensiones ............................................................................................................. 17
Tabla de averas:........................................................................................................................... 19
Sistema mecnico con entrada de impulso ....................................................................................... 20
Pgina 1

Ecuacin de dimensiones ............................................................................................................. 22
Tabla de averas:........................................................................................................................... 24
Sistema de 2 orden electrnico ....................................................................................................... 25
G(s) Funcin de transferencia del sistema G(s): ...................................................................... 26
Tabla de averas: Circuito Electrnico ......................................................................................... 28
Regulacin de velocidad de un motor con realimentacin, taco dinamo y tren de engranajes ........ 29
1) motor y comparador ............................................................................................................ 29
2) friccin viscosa / taco dinamo............................................................................................. 30
3) engranajes / friccin / carga ................................................................................................ 30
Tabla de averas:........................................................................................................................... 36
Pgina 2
Sistema de 2 orden mecnico: sistema de suspensin simplificado

automvil
K = constante del muelle
B = constante de friccin del lquido
DP Descripcin del proceso
S: Y (t) = balance o vertical de centro de gravedad del coche [m]
E: F (t) = fuerza que ejercen irregularidades de la carretera sobre el automvil [N]
* +
B = coeficiente de friccin viscosa * +
* +
m = masa del coche [kg]
Pgina 3
ED Ecuaciones que describen el sistema
( )
L Transformacin de Laplace
G(s) Funcin de transferencia del sistema
Pgina 4
C(s) Respuesta transformada del sistema
C(s)=G(s)R(s)
Y(s) = G(s)F(s)
Damos como dato a la funcin f(t) = 100N
Como es de tipo escaln su funcin transformada ser F(s) =
( )
( )
Miramos en la tabla de propiedades y cogemos la funcin 24.
F(s) f(t)
( )

Siendo: ( )
Para acondicionar nuestra frmula Y(s) a la ecuacin general de la transformada de Laplace F(s)
tenemos que:
Pgina 5
( )
Hacindolo por partes tenemos que:
Comprobando por la ecuacin de dimensiones
[ ]
* + * +
[ ] [ ]
* + * +
* + * +
Despus de la comprobacin acondicionamos la ecuacin Y(s):
( )
Al dejarla de la forma
Y recordando que
Pgina 6
Nos queda:
( )
( )
C(t) Respuesta temporal del sistema
* +

* +

ED Ecuacin de dimensiones
* +
Por otra parte tenemos:
[ ]
[ ]

Y la parte que queda sera:
( )
Nos queda entonces:
Pgina 7

* + * +
RG Representacin grfica
t
0 .91
[ ]

* +
2

* +
Distancia (m)
2
1,8
1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Tabla de averas: Suspensin
Avera Riesgo para Causas Acciones Acciones EPIs y

la salud Preventivas Correctoras Equipamiento
colectivo
Rotura del Rotura Envejecimiento Revisiones Cambio del Guantes,
resorte vehculo, peridicas resorte botas, gafas,
daos etc.
personales,
muerte de
personas
muelle vehculo, peridicas muelle botas, gafas,
daos etc.
personales,
Pgina 8
muerte de
personas
Revote Golpes, Mal calculado Calcular bien Acortar el Guantes,
excesivo salida de la la elongacin el muelle botas, gafas,
carretera, del muelle amortiguador etc.
daos que se ha de
materiales colocar
Suspensin Golpes, Mal calculado Calcular bien Sustitucin Guantes,
excesivamente salida de la el muelle el del muelle botas, gafas,
dura carretera, amortiguador etc.
daos que se ha de
materiales colocar
Suspensin Golpes, Mal calculado Calcular bien Disminuir el Guantes,
excesivamente salida de la el muelle, peso el peso o botas, gafas,
baja carretera, excesivo amortiguador cambiar el etc.
daos que se ha de amortiguador
materiales colocar
Pgina 9
Sistema de 2 orden: regulacin de la velocidad de un motor de C.C.

mediante una friccin viscosa
E: = Tensin de alimentacin del motor (V)
S: = Velocidad que obtiene la carga ( )
= Resistencia del devanado del motor ()
= Coeficiente de autoinduccin del devanado (H)
= Intensidad que circula por el motor (A)
= Fuerza contraelectromotriz del motor (V)
= Par del motor (N M)
B = Coeficiente de friccin viscosa ( )=( )=
J = Momento de inercia de la carga ( )
E:
S:
Pgina 10
e=
( ) ( )
L Transformada de Laplace
S:
E:
( )
( )
Pgina 11
( ) ( ) ( ) ( )
* +
( )
* +
* + * + * + [ ] * + [ ]

[ ] * + [ ] * + [ ]
La 24 para transformar
( )
[ ] * + [ ] * +
=
[ ] * + [ ]
Pgina 12
* + [ ] * + * + * +
* + [ ] * +
F=ma

* + [ ] N
[ ] * +
* + [ ]
- Medidas
0,935
0,935
J= 0,02
M= 4
= 0,1 m
= 1
= 10 H
B= 4,04
Pgina 13
( )

Respuesta temporal
t
0

Velocidad
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Pgina 14
Tabla de averas: Electromecnico

colectivo
Rotura del Ninguno Tensin Situar un Cambio del Gafas, casco,
motor excesiva voltmetro que motor guantes, etc.
mida la tensin
No arranca Ninguna Mn demasiado Calcular el Mn Cambio del Gafas, casco,
el motor bajo para el par par adquirir el motor guantes, etc.
resistente motor
adecuado
No arranca Ninguna Tensin Situar un Aumentar la Gafas, casco,
el motor excesivamente voltmetro que tensin guantes, etc.
baja mida la tensin
No arranca Ninguna Resistencia Situar un Reducir la Gafas, casco,
el motor hmica voltmetro que resistencia guantes, etc.
excesiva mida la tensin
Salta el Ninguna Exceso de Calculo Cambiar la Gafas, casco,
trmico intensidad en el adecuado de las proteciones guantes,
arranque protecciones mascarilla,
etc.
Pgina 15
Entrada de impulso
Movimiento masa-resorte sin amortiguamiento despreciando el rozamiento con el aire y con la

entrada de impulso [(t)]
E:
S:
* +
* +
L Transformacin de Laplace
S:
E:
Pgina 16
( )

( )

( )
( )
Ecuacin de dimensiones
* + * +

* + * + * +
* +
* + * + [ ]
Pgina 17
( )

t
0

Distancia (Cm)
0,015
0,01
0,005
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-0,005
-0,01
-0,015
Pgina 18
Tabla de averas:

colectivo
daos etc.
personales,
muerte de
personas
daos etc.
personales,
muerte de
personas
daos que se ha de
materiales colocar
daos que se ha de
materiales colocar
materiales colocar
Pgina 19
Sistema mecnico con entrada de impulso
S: y (t): balance vertical de C.d.g del coche ante una entrada de impulso
E: f (t): fuerza que ejercen las irregularidades de la carretera sobre el automvil [N]
* +
* +
* +
( )
S:
E:
Pgina 20
( )
Pgina 21

( )

( )

Ecuacin de dimensiones
[ ] * +
[ ]
* +
Pgina 22
* +
* + * +
* +
t
0
Velocidad
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Pgina 23
Tabla de averas:

colectivo
daos etc.
personales,
muerte de
personas
daos etc.
personales,
muerte de
personas
daos que se ha de
materiales colocar
daos que se ha de
materiales colocar
materiales colocar
Pgina 24
Sistema de 2 orden electrnico
DP:
E:
S:
Constantes:
Pgina 25
G(s) Funcin de transferencia del sistema G(s):
( )
C=10E-6 F
L=10E6 H
R=2E5
Pgina 26
Comparamos con la numero 24.
Pgina 27
Velocidad
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Tabla de averas: Circuito Electrnico

colectivo
Perforacin Contacto Tencin Medir la Cambio del Guantes,
del elctrico excesivamente rigidez dielctrico Herramientas
dielctrico alta dielctrica del por otro en aisladas,
Condensador buen estado botas
aislantes
Cable sin Contacto Rozamiento Comprobacin Cambiar el Guantes,
aislante elctrico continuado del cableado, Cableado Herramientas
sin puntos de aisladas,
tensin botas
mecnica aislantes
excesiva
Derivacin a Contacto Cables en mal Comprobacin Mejorar el Guantes,
estructura elctrico estado de tierra, aislamiento Herramientas
metalizada cableado y del cable de aisladas,
otros los puntos de botas
elementos contacto aislantes
Sin Corriente Contacto Cable cortado Comprobacin Sustitucin Guantes,
elctrico del cableado del cableado Herramientas
aisladas,
botas
aislantes
Cortocircuito Riesgo de Cables Verificar la Verificar Guantes,
fuego por pelados, mal instalacin, cableado y Herramientas
causa cableado. Protecciones Sustituir el aisladas,
elctrico cableado si botas
fuera aislantes
necesario
Pgina 28
Regulacin de velocidad de un motor con realimentacin, taco

dinamo y tren de engranajes
Comparador
Compara las tensiones Ur(t) con la tensin que sale de la tacodinamo y va a emitir una nueva seal
que va a ser Ue(t)
Motor
Va a girar a una velocidad Wn(t)
Tacodinamo y funcin viscosa
Medirnos la velocidad del motor, transforma un movimiento en tensin
Tren de engranaje sin carga
Puede ser multiplicador o reductor, depende del nmero de engranajes
Carga
Lo que nosotros queremos mover, se distingue por la inercia
1) motor y comparador
E:
* +
Pgina 29
* +
2) friccin viscosa / taco dinamo
3) engranajes / friccin / carga

* +
* +
S:
Pgina 30
Comparador
Motor
Taco dinamo
Tren de engranajes: Eje primario
( ) ( )
Tren de engranajes: Eje secundario
( )
Pgina 31
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
( )
( )
( ) ( )
*( ) ( ) ( )
( )+
*( ) ( ) ( )
( )+ *( ) ( )+
Pgina 32
*( ) ( ) ( )
( )+
[( ) ( )
( ) ( )]
*( ) ( )+
*( ) ( ) ( )
( )+
[( ) ( )
( ) ( )]
*( ) ( )+
( ) [ ]
[ ]
* +
( )
Pgina 33
( )
( )

( ) ( )
* +* + * +
*( ) + * + [ ]
* + * +
[ ]
[ ( )]

Pgina 34
t
0
[ ]

* +

* +

* +

* +

* +
Velocidad
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Pgina 35
Por necesidad de produccin se necesita reducir l velocidad 1/3 de la actual actuando sobre
los engranajes.
En el punto p V1 = V2
Solucion:
Engranajes
W1= cte
1) Estado actual ;
2) Estado en el que W2 se reduce a 1/3

3) Dividir miembro a miembro
Tabla de averas:

colectivo
Velocidad Exceso de No hay Estudio de Actuar Guantes
excesiva stock demanda mercado cambiando Gafas
el tren de Material
engranajes antideslizante
Herramientas
adecuadas
Rotura del Ninguno Tensin Situar un Cambio del Gafas, casco,
motor excesiva voltmetro que motor guantes, etc.
mida la tensin
No arranca Ninguna Mn demasiado Calcular el Mn Cambio del Gafas, casco,
el motor bajo para el par par adquirir el motor guantes, etc.
resistente motor
adecuado
No arranca Ninguna Tensin Situar un Aumentar la Gafas, casco,
el motor excesivamente voltmetro que tensin guantes, etc.
baja mida la tensin
Pgina 36
No arranca Ninguna Resistencia Situar un Reducir la Gafas, casco,

el motor hmica voltmetro que resistencia guantes, etc.
excesiva mida la tensin
Salta el Ninguna Exceso de Calculo Cambiar la Gafas, casco,
trmico intensidad en el adecuado de las proteciones guantes,
arranque protecciones mascarilla,
etc.
Pgina 37

Trabajo 3 Evaluacion

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Trabajo 3 Evaluacion

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

SISTEMAS DE MEDIDA

Raul Gil laguna 1 ARI CURSO 2015/2016

G(s) Funcin de transferencia del sistema................................................................................ 21

Sistema de 2 orden mecnico: sistema de suspensin simplificado

K = constante del muelle

B = constante de friccin del lquido

DP Descripcin del proceso

S: Y (t) = balance o vertical de centro de gravedad del coche [m]

E: F (t) = fuerza que ejercen irregularidades de la carretera sobre el automvil [N]

B = coeficiente de friccin viscosa * +

m = masa del coche [kg]

ED Ecuaciones que describen el sistema

G(s) Funcin de transferencia del sistema

C(s) Respuesta transformada del sistema

Damos como dato a la funcin f(t) = 100N

Como es de tipo escaln su funcin transformada ser F(s) =

Miramos en la tabla de propiedades y cogemos la funcin 24.

Hacindolo por partes tenemos que:

Comprobando por la ecuacin de dimensiones

Despus de la comprobacin acondicionamos la ecuacin Y(s):

C(t) Respuesta temporal del sistema

Por otra parte tenemos:

Y la parte que queda sera:

Nos queda entonces:

Tabla de averas: Suspensin

Avera Riesgo para Causas Acciones Acciones EPIs y

Sistema de 2 orden: regulacin de la velocidad de un motor de C.C.

DP Descripcin del proceso

E: = Tensin de alimentacin del motor (V)

S: = Velocidad que obtiene la carga ( )

= Resistencia del devanado del motor ()

= Coeficiente de autoinduccin del devanado (H)

= Intensidad que circula por el motor (A)

= Fuerza contraelectromotriz del motor (V)

= Par del motor (N M)

B = Coeficiente de friccin viscosa ( )=( )=

J = Momento de inercia de la carga ( )

ED Ecuaciones que describen el sistema

G(s) Funcin de transferencia del sistema

C(s) Respuesta transformada del sistema

C(t) Respuesta temporal del sistema

Tabla de averas: Electromecnico

Avera Riesgo para Causas Acciones Acciones EPIs y

Movimiento masa-resorte sin amortiguamiento despreciando el rozamiento con el aire y con la

ED Ecuaciones que describen el sistema

G(s) Funcin de transferencia del sistema

C(s) Respuesta transformada del sistema

C(t) Respuesta temporal del sistema

Avera Riesgo para Causas Acciones Acciones EPIs y

Sistema mecnico con entrada de impulso

DP Descripcin del proceso

ED Ecuaciones que describen el sistema

G(s) Funcin de transferencia del sistema

C(s) Respuesta transformada del sistema

C(t) Respuesta temporal del sistema

Avera Riesgo para Causas Acciones Acciones EPIs y

Sistema de 2 orden electrnico

ED Ecuaciones que describen el sistema

G(s) Funcin de transferencia del sistema G(s):

C(s) Respuesta transformada del sistema

C(t) Respuesta temporal del sistema

Comparamos con la numero 24.

Tabla de averas: Circuito Electrnico