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Curso Avanzado de

.
Procesamiento Digital de

om
Imgenes con ENVI

LECTURAS

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A.
S.
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INTRODUCCIN

ati
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.te
TELEMATICA S.A. 2014 www.telematica.com.pe
Introduccin a la Teledeteccin y Procesamiento Digital de Imgenes utilizando ENVI 1-1
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A.

TELEDETECCIN
S.

La teledeteccin o sensoramiento remoto, es una tcnica que permite obtener


informacin de ciertos elementos sin entrar en contacto con ellos. Existen diversos
tipos de sensores remotos como fotografa digital, imgenes satelitales, scanner, laser,
radar, entre otras.
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Introduccin a la Teledeteccin de Procesamiento
y Procesamiento Digital Digital de Imgenes
de Imgenes con ENVI
utilizando ENVI 1-2

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pe
CONCEPTOS BSICOS

.
om
Una de los ms importantes conceptos en teledeteccin corresponde a lo que es realmente una
imagen de satlite y como se genera. Una imagen es una o ms matrices de datos digitales. Casi todos
los satlites comerciales de teledeteccin captan imgenes utilizando sensores digitales que funcionan
similares a las cmaras digitales, solo que principalmente estos toman una lnea de datos que va

.c
barriendo el territorio a modo de peineta generando las lneas de captura que posteriormente de
cortan para su comercializacin.

ca
Los sensores montados en los satlites o en aviones
cuentan con muchos detectores que miden la cantidad
de radiacin electromagntica (es decir, energa) que

ati
refleja la superficie de la Tierra y los objetos que hay en
ella. Estas mediciones se denominan espectrales. Cada
valor de reflectancia espectral se registra como un

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nmero digital. Estos nmeros se transmiten de nuevo a
la Tierra donde un ordenador los convierte en colores o
tonos de gris para visualizar una imagen se la superficie
terrestre.
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de Imgenes con ENVI
utilizando ENVI 1-3
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A.

EL ESPECTRO ELECTROMAGNTICO
S.
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de Imgenes con ENVI
utilizando ENVI 1-4

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LAS VENTANAS ATMOSFRICAS

.
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de Imgenes con ENVI
utilizando ENVI 1-5
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A.

RESOLUCIN ESPACIAL
S.

Cuando hablamos de resolucin espacial, nos referimos a la superficie real que cubre
cada pixel de la imagen, esta directamente relacionado a la escala a la cual podremos
trabajar con la imagen.
CA
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MA

Imagen ASTER 15 m Resolucin Imagen IKONOS 1m Resolucin


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utilizando ENVI 1-6

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RESOLUCIN V/S ESCALA

.
om
Resolucin Espacial (metros) Escalas Aproximadas de Trabajo

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0,5 1 : 1.500

ca
1 1 : 3.000
2 1 : 7.000
4 1 : 15.000

ati
10 1 : 40.000
15 1 : 50.000
30 1 : 100.000

lem
90 1 : 300.000

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y Procesamiento Digital Digital de Imgenes
de Imgenes con ENVI
utilizando ENVI 1-7
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A.

RESOLUCIN ESPECTRAL
S.

La resolucin espectral se refiera a la cantidad de datos distintos para cada pixel (el en espectro
electromagntico) que el sensor realiza sobre la superficie. Est directamente relacionada con las
capacidades para distinguir entre distintos elementos de la superficie (vegetacin, agua, minerales,
CA

edificaciones, cultivos, nieve, etc.)


TI
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LE

Quick Bird Landsat Aster


TE

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y Procesamiento Digital Digital de Imgenes
de Imgenes con ENVI
utilizando ENVI 1-8

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RESOLUCIN ESPECTRAL

.
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ASTER
.te HYMAP

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de Imgenes con ENVI
utilizando ENVI 1-9
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A.

CUBO HIPERESPECTRAL
S.
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de Imgenes con ENVI
utilizando ENVI 1-10

5
pe
RESOLUCIN RADIOMTRICA

.
om
Se refiere a la cantidad de niveles de gris en que se divide la radiacin recibida, para
ser almacenada y procesada posteriormente. Esto depende del conversor analgico
digital usado. As por ejemplo una resolucin radiomtrica de 26= 64 niveles de gris en
el canal 6, 27= 128 niveles de gris, mientras que en 28 = 256, respectivamente

.c
podramos decir que hablamos de resoluciones de 6, 7 u 8 bits.

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de Imgenes con ENVI
utilizando ENVI 1-11
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A.

RESOLUCIN TEMPORAL
S.

Corresponde a la frecuencia de observacin del sector, es decir cada cuanto tiempo el


sensor puede re-visitar una misma rea. Hoy en da existen satlites con capacidades
de revisitar un sector en 1 da.
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y Procesamiento Digital Digital de Imgenes
de Imgenes con ENVI
utilizando ENVI 1-12

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pe
TIPOS DE IMGENES Y SENSORES

.
om
Existen dos tipos de sensores : Activos y Pasivos
Por otra parte podemos tener imgenes: Satelitales y Aerotransportadas

.c
Y por ltimo tambin podemos clasificar las imgenes como: Pancromtica,
Multiespectral e Hiperespectral

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y Procesamiento Digital Digital de Imgenes
de Imgenes con ENVI
utilizando ENVI 1-13
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A.

APLICACIONES Y EJEMPLOS
S.
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LE

Cuprite (Nevada) - Mapeo de zona de Alteracin y/o Minerales


TE

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de Imgenes con ENVI
utilizando ENVI 1-14

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APLICACIONES Y EJEMPLOS

.
.c om
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lem
Generacin de modelos digitales de elevacin, topografa a distintas escala, vistas
3D y sus aplicaciones
.te
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y Procesamiento Digital Digital de Imgenes
de Imgenes con ENVI
utilizando ENVI 1-15
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A.

APLICACIONES Y EJEMPLOS
S.
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TI
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LE

Generacin de Mapas Temticos


(ubicacin, mapeo en terreno, etc.)
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utilizando ENVI 1-16

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APLICACIONES Y EJEMPLOS

.
.c om
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ati
Generacin de Mapas de Clasificacin y Deteccin de Cambios

lem
Evaluacin de Impacto Ambiental

.te
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y Procesamiento Digital Digital de Imgenes
de Imgenes con ENVI
utilizando ENVI 1-17
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A.

OTRAS APLICACIONES
S.

Agronoma
CA

Forestal
Ordenamiento Territorial
Glaciologa
TI

Arqueologa
Desastres Naturales
MA

Volcanologa
Hidrologa
LE

etc.
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utilizando ENVI 1-18

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.c om
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ANLISIS VISUAL DE
IMGENES

ati
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A.

ESCALAS DE GRISES
S.

Rango de los Valores del Dato


CA

Rango de los Valores del Monitor


TI
MA
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y Procesamiento Digital Digital de Imgenes
de Imgenes con ENVI
utilizando ENVI 1-20

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pe
COMBINACIONES RGB

.
om
La combinacin RGB, luego del anlisis de las imgenes en esacal de grises es uno de los
Aspectos ms bsicos, pero tambien muy importantes de comprender.

.c
ca
ati
lem
Combinacin de colores RGB y sus mezclas. Histogramas RGB
.te
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de Imgenes con ENVI
utilizando ENVI 1-21
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A.

COMBINACIONES RGB en ENVI


S.
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y Procesamiento Digital Digital de Imgenes
de Imgenes con ENVI
utilizando ENVI 1-22

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pe
FILTROS

.
om
Filtro Pasa Bajo

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Filtro Pasa Alto

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de Imgenes con ENVI
utilizando ENVI 1-23
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A.
S.
CA

ALGORITMOS
TI

NDICES - RAZONES - MATEMTICAS


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pe
CONCEPTOS INICIALES

.
om
La vegetacin, por ejemplo, se caracteriza por tener poca reflectancia de la luz en la
longitud de onda del color rojo y mucha reflectancia en la longitud de onda del
infrarrojo cercano. Las imgenes multiespectrales tienen sensores que miden la
energa reflejada en estas longitudes de onda por lo que la identificacin de a

.c
vegetacin es una materia muy utilizada en teledeteccin.

ca
Este grfico muestra la curva de la
vegetacin en datos hiperespectral y
multiespectral. Se destaca en esta

ati
figura la diferencia que hay entre la
reflectancia de la vegetacin en el
Infrarrojo Cercano respecto al canal
rojo.

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de Imgenes con ENVI
utilizando ENVI 1-25
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A.

ALGORITMOS ENTRE BANDAS


S.
CA

A B C J K L
B1 = D E F B2 = M N O
G H I P Q R
TI

A+J B+K C+L AxJ BxK CxL


MA

B1 + B2 = D + M E+N E+O B1 x B2 = DxM ExN ExO

G+P H+Q I+R GxP HxQ IxR


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TE

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utilizando ENVI 1-26

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pe
NDVI INDICE DE VEGETACIN NORMALIZADO

.
om
El ndice de vegetacin se genera al aplicar la divisin de la banda en el infrarrojo
cercano sobre la banda en el rojo. Es importante destacar que mientras ms sana la
vegetacin, ms energa refleja en el infrarrojo cercano y menos en el rojo (verdor).

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utilizando ENVI 1-27
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A.

NDVI INDICE DE VEGETACIN NORMALIZADO


S.

Color Real Infrarrojo Color NDVI


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utilizando ENVI 1-28

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pe
ALGORITMOS ENTRE BANDAS

.
om
Una manera de resaltar o cierta caracterstica de la curva espectral es resaltar esa
caracterstica mediante un algoritmo matemtico, las razones de bandas son un
algoritmo simple que permite resaltar aquellos elementos con valores muy altos en
cierta longitud de onda versus valores muy bajos en otra longitud de onda.

.c
ca
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utilizando ENVI 1-29
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A.

MATEMTICAS EN ENVI
Para escribir algoritmos matemticos en ENVI, se deben programar utilizando
S.

variables que luego deben ser asignadas a bandas. Para las variables en ENVI se
utiliza la letra B (mayscula o minscula) y un nmero.
CA
TI
MA

B1 + B2

B1*B2
LE

(B1+B3)/B2
TE

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utilizando ENVI 1-30

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ALGORITMOS PARA ABSORCIONES

.
.c om
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lem
A+C A+C
> 2 > 1
B B

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utilizando ENVI 1-31
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A.
S.
CA

CORRECCIN ATMOSFRICA
TI
MA
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pe
DN, RADIANCIA Y REFLECTANCIA

.
om
La vegetacin, por ejemplo, se caracteriza por tener poca reflectancia de la luz en la
longitud de onda del color rojo y mucha reflectancia en la longitud de onda del
infrarrojo cercano. Las imgenes multiespectrales tienen sensores que miden la
energa reflejada en estas longitudes de onda por lo que la identificacin de a

.c
vegetacin es una materia muy utilizada en teledeteccin.

ca
sol

DN RADIANCIA REFLECTANCIA
Sensor Efectos de la luz Material
satlite
Efectos de la luz Atmsfera

ati
Atmsfera Material
Dispersin
de la luz
Material

Atmsfera

lem
Difusin
de la luz
suelo
material
absorcin
.te
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y Procesamiento Digital Digital de Imgenes
de Imgenes con ENVI
utilizando ENVI 1-33
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A.
S.
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COMPONENTES PRINCIPALES
MA
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pe
COMPONENTES PRINCIPALES

.
om
El Anlisis de Componentes Principales (PCA) es una tcnica matemtica que
transforma un dato multivariable a un nuevo sistema de coordenadas. Los ejes, o
componentes principales (PC), del nuevo sistema de coordenadas son combinaciones
lineales especficas del conjunto original de datos y estn descorrelacionadas. La

.c
primera PC est en direccin de la mayor varianza del conjunto de datos. La segunda
PC es ortogonal a la primera y muestra la segunda mayor varianza en el conjunto de
datos, y as en adelante.

ca
ati
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.te Espacio de
Coordenadas
Transformado

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y Procesamiento Digital Digital de Imgenes
de Imgenes con ENVI
utilizando ENVI 1-35
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A.

COMPONENTES PRINCIPALES
S.

Puntos de inters:

La seal de los materiales comunes se encuentra en las primeras bandas de PC.


CA

La primera banda PC normalmente conserva objetos brillantes y oscuros, los efectos de la iluminacin
solar estn presentes (las sombras dan indicacin de topografa).
TI

La seal objetos escasos en la imagen pueden estar en las bandas posteriores de PC.
MA

El PCA es muy dependiente de la escena, los resultados en escenas adyacentes pueden ser muy
diferentes .

Los resultados pueden ser ms tiles si usted enmascara las elementos no interesantes - por qu
dejar que los materiales sin inters en la unidad de la transformacin?
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TE

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y Procesamiento Digital Digital de Imgenes
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utilizando ENVI 1-36

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. pe
.c om
ca
RBOLES DE DECISIN

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A.

CLASIFICACIN POR RBOLES DE DECISIN


S.

El clasificador de rboles de decisin realiza clasificaciones de varias etapas utilizando


una serie de decisiones binarias para colocar pixeles en clases
CA
TI
MA
LE

Esquema de un rbol de decisin en ENVI


TE

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de Imgenes con ENVI
utilizando ENVI 1-38

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CURVAS ESPECTRALES

.
.c om
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Curvas espectrales de laboratorio de minerales de inters
.te
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utilizando ENVI 1-39
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A.

CURVAS ESPECTRALES EN ASTER


S.
CA
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MA
LE

Curvas espectrales de laboratorio ajustadas al SWIR de ASTER


TE

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utilizando ENVI 1-40

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pe
RBOL PARA MINERALES

.
om
ABS-BX : Absorcin absoluta en la Banda X
RBD-X : Absorcin relativa en la Banda X

.c
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rbol de decisin para clasificar minerales

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de Imgenes con ENVI
utilizando ENVI 1-41
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A.

POSIBLES RESULTADOS
S.
CA
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LE

Mapa de clasificacin generado a partir del rbol de decisin inicial


TE

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y Procesamiento Digital Digital de Imgenes
de Imgenes con ENVI
utilizando ENVI 1-42

21
pe
RBOL MODIFICADO

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Arbol de Decisin final para procesamiento de imagen ASTER en Cuprita
.te
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utilizando ENVI 1-43
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A.

MAPEO FINAL
S.
CA
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MA
LE

Clasificacin final por Arboles de Decisin de


imagen ASTER en el distrito Cuprita
TE

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y Procesamiento Digital Digital de Imgenes
de Imgenes con ENVI
utilizando ENVI 1-44

22
pe
COMPARACIN DE RESULTADOS

.
.c om
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ati
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Mapeo en imagen ASTER (izquierda) v/s Mapeo en imagen AVIRIS (derecha)
Alunita Kaolinita Calcita Muscovita
Mapeo de minerales en Cuprita con Imagen Hiperespectral AVIRIS
Alunita Kaolinita Dickita Buddingtonita Ilita/Smectita Opalo Calcita
.te
Muscovita Muscovita+Clorita Tobas no alteradas Playa de Depositos

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y Procesamiento Digital Digital de Imgenes
de Imgenes con ENVI
utilizando ENVI 1-45
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A.
S.
CA
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ANALISIS SUB-PIXEL
MA
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pe
ANLISIS SUB-PIXEL

.
om
La mezcla espectral ocurre cuando materiales con distintas caractersticas espectrales se encuentran dentro
de un mismo pixel. Como en la superficie es difcil encontrar un nico material que abarque grandes reas, la
mezcla espectral es una ocurrencia comn. En muchos casos el modelo de desmezcla espectral linear (Linear
Spectral Unmixing) puede ser utilizado para calcular la abundancia de materiales individuales en pixeles con
mezclas, metodologa conocida como anlisis sub-pixel. Esta metodologa es vlida cuando todos los

.c
materiales son identificados y utilizados en el modelo. Lamentablemente esto no siempre es tan fcil de lograr
y para ello ENVI provee una serie de herramientas que lo ayudaran en este proceso.

ca
ati
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y Procesamiento Digital Digital de Imgenes
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utilizando ENVI 1-47
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