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PFC SalvadorZamora 2004 PDF
PFC SalvadorZamora 2004 PDF
NDICE
TOMO I
Pgina.
0. RESUMEM. -------------------------------------------------------------------------------------1
1. INTRODUCCIN.
1.1. Clasificacin de flujos.------------------------------------------------------- 10
2. OBJETIVOS.------------------------------------------------------------------------------------ 14
3. BASES TERICAS.
3.0 Introduccin.------------------------------------------------------------------- 15
-I-
SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
- II -
SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
c) Para Qteo4.
5.2.2.3 Pendiente fuerte + 8.----------------------------- 79
a) Para Qteo12.
b) Para Qteo8.
c) Para Qteo4.
5.2.3 Resalto rechazado.---------------------------------------------- 80
5.2.3.1 Pendiente de un 8 u horizontal------------------ 80
a) Para Qteo12.
b) Para Qteo8.
c) Para Qteo4.
5.2.3.2 Pendiente suave + 8.------------------------------ 81
a) Para Qteo12.
b) Para Qteo8.
c) Para Qteo4.
- III -
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- IV -
SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
6. CONCLUSIONES.
7. REFERENCIAS.---------------------------------------------------------------------------------- 117
-V-
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TOMO II
ANEJOS
ANEJO A
ANEJO B
- VI -
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ANEJO C
REPORTAJE FOTOGRFICO.
- VII -
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0. RESUMEN.
En la realizacin del proyecto fin de carrera, los puntos ms importantes han sido los
siguientes:
Qreal = F Qmedido
-1-
SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
En segundo lugar fue necesario cambiar el tubo pitot, ya que con el original no
se obtenan mediciones correctas.
Posteriormente, ya realizadas las campaas y tratados algunos datos, se pudo
analizar que los calados prcticos distaban de los tericos. Tras diversos
razonamientos se observ que el canal posea deflexiones importantes, con la
consecuente distorsin de los datos de calados medidos. Para solucionar este
problema, fue necesario realizar correcciones, para poder comparar la
informacin prctica con la terica.
Dichas deflexiones se pueden apreciar en la siguiente fotografa del canal.
-2-
SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
-3-
SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
Tambin se han podido obtener conclusiones y datos que estn en buen acuerdo
con la teora, como por ejemplo en los coeficientes de contraccin de una
compuerta plana, en funcin de la relacin abertura de la compuerta entre el
calado aguas arriba de la compuerta (a/yo); para las distintas pendientes de
solera del canal (So).
Estas dos circunstancias han hecho que el esfuerzo de trabajo realizado haya
sido mayor y a veces frustrante, para la recompensa que se ha obtenido. An
as, el trabajo ha servido para afianzar los conocimientos y poder descartar los
resultados que no eran vlidos con la teora.
-4-
SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
-5-
SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
El momentum aguas abajo es menor que el existente en la seccin del calado contrado.
Esto ocasiona que el resalto se desplace aguas abajo, por medio de una curva de
remanso M3, perdiendo momemtum y energa por este mecanismo. Esto sucede hasta
encontrar una nueva seccin de equilibrio, en donde los momemtum se igualan,
producindose el resalto hidrulico.
Obsrvese que la longitud del resalto hidrulico rechazado es menor que la longitud del
resalto hidrulico no rechazado (estable); puesto que la seccin S3 contiene menor
energa.
-6-
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-7-
nrq12 Plan: Plan 01 04/04/2004 23:10:47
Geom: genrq12 Flow: caunrq12
10.10 Legend
EG PF 1
WS PF 1
Crit PF 1
10.08 Ground
SALVADOR ZAMORA GARCA
10.06
-8-
10.04
Perfil longitudinal de resalto hidrulico rechazado.
Elevation (m)
10.02
10.00
PROYECTO FIN DE CARRERA
9.98
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
Main Channel Distance (m)
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-9-
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1 INTRODUCCIN.
El siguiente proyecto de fin de carrera trata del estudio del comportamiento del agua a
travs de un canal rectangular. Para facilitar dicho estudio se procede a clasificar los
distintos tipos de flujo en un canal.
Se puede clasificar dos grandes tipos de flujo en funcin de la f/t, estos son:
A) Flujo Permanente: Se desarrolla cuando uno de los parmetros del flujo con
funcin f es constante en el tiempo (f/t = 0).
o F. GRADUALMENTE VARIADO.
o F. BRUSCAMENTE VARIADO.
o FLUJO ESPACIALMENTE VARIADO.
- 10 -
FLUJO EN f (TIEMPO)
FLUJO EN FLUJO EN
f (VARIACIN EN EL ESPACIO) f (VARIACIN EN EL ESPACIO)
SALVADOR ZAMORA GARCA
NO NO SI
SI
VARIA VARIA VARIA
VARIA
FLUJO UNIFORME
NO EXISTE, FLUJO UNIFORME
y1 = y2
- 11 -
FLUJO NO UNIFORME
FLUJO NO UNIFORME O VARIADO
O VARIADO
FLUJO EN
FLUJO EN f (VARIACIN EN EL ESPACIO DE LOS PARMTROS DEL FLUJO)
f (VARIACIN EN EL ESPACIO DE LOS PARMETROS DEL FLUJO)
SI TRAMO LARGO (VARIACIN LENTA DE LOS PARMETROS) SI TRAMO CORTO (VARIACIN RPIDA DE LOS PARMTROS) SI TRAMO LARGO (VARIACIN LENTA DE LOS PARMTROS SI TRAMO CORTO (VARIACIN RPIDA DE LOS PARMETROS)
F. GRADUALMENTE VARIADO F. BRUSCAMENTE VARIADO F. GRADUALMENTE VARIADO F. BRUSCAMENTE VARIADO (VARIABLE)
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- 12 -
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EQUIPO
- 13 -
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2. OBJETIVOS.
- 14 -
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3. BASES TERICAS.
En este apartado se van a tratar los conocimientos que se deben manejar para el estudio
del flujo unidimensional de un canal. Estas bases se van a dividir en cuatro grandes
grupos:
3.0. Introduccin.
dQ = v n dA = V A = constante
(1.0)
donde:
- dQ es: Diferencial de caudal.
- v , es: Vector velocidad en un diferencial de rea.
- n , es: Vector normal de una superficie diferencial.
- dA es: Diferencial del rea transversal.
- V es: Velocidad media del canal.
- A es: rea transversal mojada
Q = v dA = V A = constante
A
(1.1)
o en su lugar
Q1 = Q2 = A1 V1 = A2 V2 = b ( y1 v1 ) = b ( y 2 v 2 ) = y1 v1 = y 2 v 2
(1.2)
- 15 -
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p1 p2 1 3
+ z1 z2 = v 2 dA v 31 dA
2 gQ A
A
(2.3)
1 v3
A A V 3
= dA
2 2
p1 v1 p v
E1 = E 2 = z1 + + 1 = z2 + 2 + 2 2
2g 2g
(2.4)
p v2
z+ + =H
2g
(2.5)
- 17 -
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p
h= z+ = z0 + y
(2.6)
p
h= z+ = z 0 + y cos
(2.7)
- 18 -
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v2
zo + y + =H
2g
(2.7)
2 2
v1 v
E1 = E 2 = z1 + y1 + = z 2 + y 2 + 2 + h1 2
2g 2g
(2.8)
2 2
v1 Q Q
H o = H z o = y1 + 1 = v = = y1 + 1 1 2
2g A 2 gA1
(2.9)
Si se representa grficamente esta ecuacin (ver figura 1), se pueden extraer las
siguientes ideas:
- 19 -
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1). Que para un caudal Q, la carga de energa especfica Ho debe ser mayor que una
carga mnima (Ho)min, de tal manera que permita que Q pueda fluir a travs de la
seccin;y.
2). Que para un valor de Ho, siempre mayor que (Ho)min, pueden producirse dos
profundidades de agua.
dH o Q 2 dA Q 2 dA
= 1 3 = 1 3
dy gA dy gA dy
(2.11)
Como se observa en la figura 1, puede escribirse la expresin dA = B dy, de tal
modo que la velocidad para el flujo crtico es:
A
v mnima = v c = g
B
(2.12.a)
Siendo en canal rectangular:
v mnima = v c = g yc
(2.12.b)
Para obtener el calado crtico se debe que definir el concepto de nmero de Froude,
que es un nmero adimensional que relaciona las fuerzas de inercia con las de
gravedad en un canal:
f . de inercia
Fr{rec tan gular} =
v
=
f . de gravedad gy
(2.13.a)
1
Frcrtca = =1
1
(2.13.b)
- 20 -
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Q2 q2
Ho = y + = y +
2g A2 2g y 2
(2.14)
Q2 q2
yc = 3 = 3
g B2 g
(2.15)
2
v 3
( H o ) min = yc + c = yc
2g 2
2
yc = ( H o ) min
3
(2.16)
- 21 -
SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
En la naturaleza un flujo cualquiera, sea cual sea su tipo, raramente va a fluir con su
energa mnima, sino que poseer una energa superior a la mnima y dentro de
estas condiciones adems podr pertenecer a tres regmenes distintos de flujo.
Basndose en la figura 2 se ve que independientemente de que q sea constante y Ho
variable (fig. 2.b) o que Ho sea constante y q variable (fig. 2.c). En este ltimo caso,
se alcanza con profundidad yc el mximo valor posible del caudal unitario: qmax.
Entonces para la resolucin del caso general, en el cual varan tanto Ho (mediante la
variacin de zo) como q ( a travs de la variacin de B), se requerira un haz de
curvas del tipo de la figura 2.b y 2.c, para la resolucin de la ecuacin (2.14). En
tales casos es muy ventajoso utilizar una representacin grfica adimensionalizada
(figura 3) de dicha ecuacin, la cual se obtiene dividiendo cada trmino entre yc y
con la intervencin de la ecuacin (2.15), siendo esta expresin vlida para canales
rectangulares:
2
Ho y 1 yc
= +
yc y c 2 y
(2.17)
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Un calado mayor que la profundidad crtica yc. En este caso se dice que el flujo
se encuentra en rgimen subcrtico.
Un calado menor que la profundidad crtica yc. En cuyo caso se dice que el flujo
se encuentra en rgimen supercrtico.
PUNTO DE CONTROL
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SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
Otro ejemplo de que solo se puede calcular la superficie libre el agua cuando las
lneas de corriente son paralelas, para flujo unidimensional, es el caso de una
compuerta plana (figura 6b ). En esta solo se pueden calcular los calados para
rgimen subcrtico y supercrtico en las zona donde las lneas de corriente son
paralelas a la solera del canal, quedando la transicin indeterminada, aunque en este
caso esta transicin tenga poca importancia, se tendr que tener en cuenta en otros
casos como los de expansiones o contracciones en canales.
- 25 -
SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
d F dt = ds dA d v ()
(3.1)
donde el diferencial de fuerza, es la fuerza exterior resultante sobre el elemento de
volumen considerado. El impulso que acta sobre este elemento (trmino a la
izquierda) se iguala con el cambio correspondiente de la cantidad de movimiento
(derecha). Si se supone que el flujo es estacionario y se integra la ecuacin en todo
el volumen de control contenido entre dos secciones 1 y 2 (figura 0), dividindose
entre dt y considerando la relaciones ds = v dt y dQ = v dA, se obtiene la expresin:
(
F = Q 2 v 2 1 v1 )
(3.2)
donde:
- El vector fuerza, representa la fuerza resultante que acta desde el exterior
sobre el volumen de control considerado.
- es el coeficiente de correccin (denominado tambin de Boussinesq), el cual
se obtiene por medio de la integracin en la seccin transversal (en forma
similar a en la ecuacin de la energa):
1 v2
A A V 2
= dA
(3.3)
Para aplicar esta ecuacin se deben suponer adems las dos siguientes hiptesis:
- El flujo es estacionario y la presin en cualquier punto no vara en el tiempo.
- nicamente fuerzas de gravedad y de presin tienen influencia sobre el flujo.
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vc = g y
(3.4.1)
A partir de aqu se establecen dos ideas:
- Las ondas superficiales, se propagan nicamente hacia aguas arriba cuando
V <Vc en el canal, es decir, cuando el flujo es subcrtico.
- La velocidad de propagacin de las ondas es una funcin de su amplitud (calado
y). Cuanto mayor sea la amplitud de la onda, mayor ser la velocidad de
propagacin, de tal manera que ondas de mayor altura (calado y) pueden
desplazarse hacia aguas arriba, incluso para flujo supercrtico.
De aqu se deduce que si a partir del embalse de la figura 6b, se embalsa el flujo en
el canal hasta alcanzar una profundidad determinada en la zona de aguas abajo,
entonces comienza a desplazarse una onda hacia aguas arriba (denominada tambin
onda de sumersin).
En el caso de que la velocidad del flujo supercrtico es exactamente igual a la
velocidad de propagacin de esta onda, esntonces la velocidad resultante de la onda
en nula, es decir, la onda de sumersin permanece en su sitio. Esta onda de
sumersin de este tipo se puede observar en la figura 7.b.
Se observa en esta figura que para el caso de cambio de rgimen de flujo subcrtico
a supercrtico (figura 7.a) ocurre por efecto de una compuerta ( es decir, debido a la
accin de la fuerza F* sobre el volumen de control), el cambio de flujo supercrtico
a subcrtico en el salto hidrulico (figura 7.b), se caracteriza por lo contrario,
porque con excepcin de las fuerzas de corte y el peso del agua, intervienen en l
- 27 -
SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
nicamente fuerzas internas. Estas fuerzas son fuerzas de viscosidad que ocasionan
por lo regular remolinos y vrtices turbulentos con gran disipacin de energa.
Por ello en el caso 7.a las prdidas de energa pueden ignorarse (H 0 ), mientras
que en el caso 7.b deben tomarse en cuenta sin excepcin.
Por otro lado las profundidades de agua y1 y y2, que estn relacionadas entre s son,
por esta razn, totalmente diferentes en los dos casos:
- En el caso 7.a, la relacin entre las profundidades resulta de la ecuacin de la
energa con H 0 como se indica en la figura 1. Las profundidades
correspondientes tienen la misma energa especfica Ho y se denominan
profundidades alternas.
- En el caso 7.b, se relacionan por medio de la ecuacin del impulso.
Por lo que F* = 0, o lo que es lo mismo M1 =M2, siendo M el momentum en la
seccin transversal que es igual a:
Q2
M = + yA
gA
Donde:
y (m): Distancia al centro de gravedad de la seccin desde la superficie libre
del agua.
Q (m3/s): Caudal
A (m2): El rea de la seccin
Las profundidades que poseen la misma fuerza especfica So, se las denominan
profundidades conjugadas.
P1 P2 = Q( 2 V2 1 V1 )
o bien
P1 + Q 1 V1 = P2 + Q 2 V2
(3.5)
Donde:
- P1 y P2 son las fuerzas de presin que actan en las secciones transversales 1 y 2
del volumen de control
- A la suma de la fuerza de presin y la cantidad de movimiento se denomina
fuerza especfica So:
So = P + Q V
(3.6)
As que la ecuacin (3.5) puede escribirse tambin como:
(S o )1 = (S o )2
(3.7)
(3.8)
Donde:
- y es la distancia desde la superficie libre al centro de gravedad del rea A.
Q2 Q2
y1 A1 + 1 = y 2 A2 + 2
g A1 g A2
(3.9)
1
1 y y 2
v1 = g y1 2 2 + 1
2 y1 y1
(3.10)
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SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
v1
como Fr1 =
g y1
1
1 y y 2
Fr1 = 2 2 + 1
2 y1 y1
reorganizando
y2 1
=
y1 2
( 1 + 8 Fr 1)1
(3.11)
Tenindose ya la ecuacin que nos liga los elementos de rgimen lento con los de
rgimen rpido ( y2 e y1 respectivamente) en un resalto hidrulico, que est en
funcin de la seccin transversal del canal y del nmero de Froude.
q2 q2
2
+ y1 = 2
+ y 2 + H
2 g y1 2 g y2
(3.12)
obtenindose:
3
y2
1
H y1
=
y1 y
4 2
y1
(3.13)
- 30 -
SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
Este comportamiento explica la razn por la cual el salto hidrulico se utiliza con
frecuencia para disipar el exceso de energa dentro de estructuras de control en el
canal.
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SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
Esta relacin entre el nmero de Froude y las prdidas de energa, induce a pensar
que los distintos tipos de resaltos hidrulicos, estn en funcin del nmero de
Froude, como se observa en la figura 9.
Se tiene que destacar que desde el punto de vista prctico es muy importante la
observacin de que en el intervalo 1< Fr1 <1.7, el salto hidrulico se produce en
forma ondulada, segn se indica en la figura 10.c, y se disipa una insignificante
cantidad de energa cintica. Adems las ondas permanentes, se extienden un buen
tramo hacia aguas abajo. Por esta razn se debe evitar este intervalo.
La zona ms favorable para una mayor prdida de energa, est comprendida entre
los nmeros de Froude 4,5 a 9, segn los estudios del U.S.B.R. como se puede
observar en la figura 10.a y 10.b.
Se puede observar que para la parte inferior de este intervalo el resalto hidrulico
oscila, si es que no se logra estabilizar con medidas adecuadas y para mayores
nmeros, particularmente Fr 13, las condiciones del flujo aguas abajo son
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SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
totalmente turbulentas y las medidas necesarias para proteger el fondo del canal
resultan ms costosas.
Teniendo en cuenta este ltimo apartado, se extrae que para cada uno de estos tipos
de resaltos hidrulicos clsicos, se puede dar en tres lugares diferentes aguas abajo
de la obra hidrulica.
Estos tres lugares, estn en funcin del calado aguas abajo que exista en el canal.
Saber el lugar donde va a caer es muy importante econmicamente, ya que el
resguardo de la zona donde se produce el resalto tiene un alto porcentaje del costo
total.
y2 2
Fr < 1
yc Fr = 1
Fr > 1
1
y1
M1 = M2 M
Los tres lugares son: (nota: y2* = calado real aguas abajo, y1* = calado real aguas
arriba, y2= calado terico que le corresponde al R.H. aguas abajo, y1= calado
terico que le corresponde al R.H. aguas arriba)
- 33 -
SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
Esto nos indica que no se produce el resalto, porque el impulso que genera M2*
es menor que el impulso que genera M1 .
De esta forma el resalto se desplaza hacia aguas abajo, hasta que el M1 vaya
disminuyendo, ya que, varan los componentes que son funcin del momentum
de forma negativa (disminuye la velocidad, en cierta cantidad y aumenta el
calado, en cierta cantidad. Llegando a un global menor que en la anterior
situacin [ver curva M-y, rgimen supercrtico, figura 11]) y desarrollndose un
nuevo M1 , con su correspondiente y1, el cual se iguala al M2* que existe aguas
abajo. Llegando as al estado donde se genera el resalto hidrulico M2* = M1.
En este caso hay que proteger una zona extensa que va desde el pi de la rpida
hasta que se genera el resalto, lo que incrementara mucho los costes; Siendo
este caso una situacin a evitar.
- 34 -
SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
Nota: En los puntos dos y tres la evolucin del resalto en el canal, origina una
adaptacin del perfil del agua sobre el R.H., a esta adaptacin se la denomina
curva de remanso (C.R.).
Esquema resumen:
- 35 -
SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
Figura 12 Relaciones experimentales entre Fr1 e y2/y1 d2/d1 para resalto en canales inclinados.
L.R. 5.9 ( y 2 y1 )
(3.14)
- 36 -
SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
Figura 13. Longitud en trminos de la profundidad secuente de resaltos en canales inclinados. (U.S. Bureau of
Reclamation [34]).
3.3.7.1 Introduccin:
Este resalto es una variante del estado 3 del resalto clsico, en el que el calado
aguas abajo real es mayor que el terico, y por diversas circunstancias el resalto se
sumerge.
- 37 -
SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
3.3.7.2 Rajaratnam I.
y 2 y 2
S=
y2
(3.15)
- 38 -
SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
1
2
y
= 3 =
(1 + S ) 8Fr 2 + 1 1 2 Fr 2 +
2 2
4 Fr1
2
y1 4 1
1
(1 + S ) 8Fr1 2 + 1 1
(3.16)
- yc = calado crtico.
- Lrs = Longitud de resalto sumergido.
- Lts = Longitud de turbulencia asociada al resalto sumergido.
Lrs
= 4.9 S + 6.1
y2
(3.17)
Lts 3.31
= ; S 2 ; Fr1 8
y c ( y y ) 1 0.885
2 3
y3 Fr1
(3.18)
2
1 + 4
8 Fr1 + 1 1 + 1 1
S Fr
2
2 2 2
2
( H o )1 ( H o ) 2 (1 + S ) 8 Fr
2
+ 1 1
1
s = = 2
( H o )1 Fr
+ 1
2
(3.19)
- 39 -
SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
Segn estudios hechos por Govinda y Rajaratnam (Rajaratnam, 1967), bajo las
mismas condiciones hidrulicas, la eficiencia de este resalto puede ser mayor que la
del resalto clsico (para la condicin de sumergencia ptima, s = 1.10, si
(6<Fr1<10).
2 2
y3 a cd a cd y2 y y
= 2 1 + 4 1 + 4 0 0
a cd y2 y2 a cd a cd y 2
a partir de:
q = Cd a 2 g y o
- 40 -
SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
se obtiene:
Cc
Cd =
Cc a
1+
y0
Con la finalidad de no estar utilizando formulaciones para hallar el Cd que se
necesite, se va a recurrir a la siguiente grfica:
y3
= 2 A+ 4B + C 4D
a cd
- 41 -
SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
3.4.1 Introduccin.
Como conclusin se tiene que en los canales de seccin variable, en las transiciones
lentas de la seccin transversal y en los cambios de pendiente, en definitiva cuando
se produce un flujo variado (no uniforme), la superficie del agua adopta diversas
formas, llamadas curvas de remanso (C.R.).
Como se ha visto las C.R. se dan en un flujo variado, pero por simplificar clculos,
se trabajar solo para la condicin de F.G.V de aqu que se consideren las
siguientes hiptesis, adems de las sealadas anteriormente para este flujo:
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SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
Teniendo esto en cuenta, se puede decir que la base para el estudio de los
probables perfiles de superficies que describe el flujo gradualmente variado (C.R.)
es la ecuacin diferencial (e.d.) del F.G.V. para canales rectangulares:
y I o I e
=
x 1 Fr 2
(3.20)
Donde:
- Los valores de Am = A (ym) y Rm = R(ym), siendo ym:
y1 + y 2
ym =
2
(3.21)
Siempre que x sea lo suficientemente pequeo.
- 43 -
SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
Figura 18. Esquema de definiciones para calcular por intervalos la superficie libre del agua.
I o x + (H o )1 = I e x + (H o )2
(3.22)
v2
H o = y cos +
2g
(H o )1 (H o )2 H o
x = =
Ie Io Ie Io
(3.23)
Con estas relaciones se puede calcular cualquier perfil de superficie libre del agua
en el caso del flujo gradualmente variado. Sin embargo, en la prctica aparecen
grandes dificultades relacionadas con el problema de determinar las secciones de
control del flujo, la direccin de avance en el clculo por intervalos y las
operaciones requeridas en el mismo.
La base para analizar los probables perfiles de flujo es la ecuacin diferencial del
flujo gradualmente variado, que se deduce a partir de la consideracin de las
siguientes hiptesis:
- La corriente es estacionaria.
- 44 -
SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
- El canal es prismtico.
- La curvatura de las lneas de corriente es insignificante en todo punto, de tal
manera que se pueda suponer una distribucin hidrosttica de presiones.
- El coeficiente , es constante.
Q2
z o + y cos + =H
A2 2g
(3.24)
Derivndose la ecuacin (3.24) respecto a x, se obtiene:
dz o dy Q 2 dA dH
= cos 3 =
dx dx A g dx dx
(3.25)
Considerando que dA/dx = Bdy/dx (figura 15) y sustituyendo las pendientes Ie y Io,
as como la relacin Q = VA. Se obtiene la e.d. del flujo gradualmente variado para
cualquier tipo de seccin:
y Io Ie V
= donde Fr =
x cos Fr 2 A
g
B
(3.26)
- 45 -
SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
y I o I e
=
x 1 Fr 2
(3.27)
- 46 -
SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
y I o I e I o I e
= = =
x 11 0
TANGENTE
VERTICAL
yc
yc
y y
Figura 21.
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yc
Figura 22.
TANGENTE
V E R T IC A L
yc
Figura 23
y I o I e 0
= = =0
x 1 Fr 2
1 Fr 2
- 48 -
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ASNTOTA
HORIZONTAL
Figura 24.
3. Cuando y
v
1. Fr = 0
g y ()
y Io 0
en este caso : 2. y () v() H () = = Io
x 1 0
H 0
como I e = = 0
x x
- 49 -
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Para ver la forma en que evoluciona aguas abajo la C.R. se tendr que examinar el
signo de la ecuacin diferencial del F.G.V:
y I o I e
=
x 1 Fr 2
Ya que si: - y/x = +, se tiene que los calados crecen aguas abajo.
- y/x = -, se tiene que los calados decrecen aguas abajo.
Para ello se debe ver las bases en las que se fundamenta el signo correspondiente al
numerador (Io Ie) y del denominador (1 Fr2).
Adems se debe considerar que el valor del calado crtico (yc) para un caudal (Q) es
funcin exclusiva de la geometra de la seccin e independiente de la pendiente del
canal.
Y el calado normal o uniforme (yn) por lo contrario vara fundamentalmente con
dicha pendiente.
- 50 -
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(b) La posicin del calado (y) con respecto al caldo uniforme (yn) y con respecto
al calado crtico (yc). Conforme a esta, se subdividen los tipos de curvas.
Figura 25. Tipos de perfiles de la superficie del agua para flujo estacionario gradualmente variado en un canal
prismtico.
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- 53 -
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Donde:
Q = C c a b C 2 g H
(1)
- Cc = Coeficiente de contraccin.
- Q (m3/s) = Caudal
- a (m) = Abertura de la compuerta.
- b (m) = Ancho del canal.
- H (m) = Prdida de carga entre la seccin 0 (aguas arriba de la compuerta)
y la seccin 1(en el resalto no rechazado antes de sumergirse). Siendo su
expresin:
H = H 0 H 1
Vc
C =
2 g H
(2)
As que la expresin del coeficiente de contraccin es:
Q
Cc =
a b C 2 g H
(3)
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Figura 27. Coeficientes de descarga y de contraccin para flujo bajo compuerta plana (condiciones ideales). Segn
Rouse, Engineering Hydraulics, 1950.
- 55 -
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4.1.1 Bases.
Primeramente se a establecern los tipos de campaas que se van a llevar a cabo, para
ello se toma el resalto hidrulico como elemento diferenciador.
As para cada caudal establecido y con una abertura de compuerta fijada, se obtiene un
calado terico aguas abajo y2 (por Blanguer), para el cual se establece la condicin de
resalto M1 = M2. Este calado terico y2, coincidir o no, con el calado real aguas abajo
y2 (se controlar manualmente, con la compuerta de aguas abajo del canal), originando
los distintos tipos de resaltos que se presentan en la naturaleza, en funcin de las
distintas condiciones de contorno a las que se vea sometido. Por ejemplo si y2 = y2, se
est en la condicin de M1 = M2.
Nota: La primera campaa del resalto clsico (A) esta definida para una condicin sin
resalto. Esto es debido a que es imposible poner experimentalmente el y2 para una
condicin de resalto dadas. Ello es debido a la gran imprecisin que posee el canal para
fijar un calado aguas abajo, lo que conlleva a que solo se pueda poner un calada mayor
o menor que uno dado.
- 56 -
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Qc1 = 2.766 10 3 m 3 / s
b = ancho canal = 0,08 m 2
q c 1 = 3.458 10 m / s
2
n = 0,009 (vidrio ) cons tan tes
m
g = 9,81 2
s
2
qc1
y c12 = 3 = 4.958 10 2 m = 4.958 cm
g
2
q c1 n 2
2
y c12
I e c12 = 4
= 6,338 10 3 7 0 00
b y c12 3
2 y c12 + b
Qc 2 = 1.844 10 3 m 3 / s 2
q c 2 = 2,305 10 m / s
2
- 57 -
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Qc 3 = 9.221 10 4 m 3 / s 2
q c 3 = 1.153 10 m / s
2
- 58 -
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Para la obtencin de una velocidad dada en el canal, se recurre al uso de un tubo pitot.
La base para la obtencin de dicha velocidad, radica en que al poseer un orificio muy
pequeo en su extremo, hace que en este la velocidad sea nula por lo se que transforma
la carga de velocidad en una carga de presin.
Esto hace que la carga que se mide en piezmetro sea la suma del calado (por vasos
comunicantes) y de la carga de presin ejercida por la velocidad.
Teniendo esto en cuenta y aplicando Bernoulli entre la seccin diferencial ms prxima
al pitot (1) y la seccin donde se encuentra dicho pitot (1), se halla la velocidad:
2
v1
z1 + y1 + = z1 + hs1
2g
(1)
Donde:
y1 = h1: Calado de agua en la seccin 1.
hs1= y1+ hve: Carga leda en el piezmetro
hve: Es la carga de presin, debida a la velocidad.
z1 =z1 debido a que son dos secciones diferenciales, infinitamente prximas.
V = [2 g (hs1 h1 )]
0 .5
(2)
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4.2 Descripcin de los parmetros a medir en cada campaa y tablas tipo que los
agrupan.
En primer lugar se va a representar una seccin longitudinal del canal, exponiendo las
secciones de estudio y los parmetros ms significativos.
Donde:
- 60 -
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- 61 -
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A) Para una carga de velocidad, mxima, hallada a una profundidad de un 75% del
calado.
- 62 -
SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
B) Para una carga de velocidad, media, hallada a una profundidad de un 40% del
calado.
- 63 -
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Donde:
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- 65 -
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A) Para una carga de velocidad, mxima, hallada a una profundidad de un 75% del
calado.
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B) Para una carga de velocidad, media, hallada a una profundidad de un 40% del
calado.
- 67 -
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5.0 Introduccin.
Para el desarrollo experimental se necesitan definir tres variables:
1 Abertura de la compuerta:
En la realizacin de las mediciones experimentales se han tomado como aberturas de
compuerta las siguientes medidas:
Nota: Estas medidas se han fijado por ser las aberturas ptimas para dar una carga de
velocidad suficiente, unido con un buen funcionamiento del canal (no se desborde el
agua).
2 Coeficiente de Manning:
El coeficiente de Manning utilizado es el desarrollo del trabajo experimental es el
correspondiente para el vidrio (ver tabla 5.6 Ven Te Chow), de valor 0.009. Este
coeficiente corresponde a la columna del mnimo. El fundamento para escoger el
mnimo, ha sido la perfecta conservacin de las paredes del canal.
A continuacin se expone dicha tabla:
- 68 -
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5.1 Correcciones:
Las correcciones que se han tenido que desarrollar a la hora de hacer el anlisis de los
datos han sido de dos tipos:
Q2 q2 3
yc = 3 = 3 qteo = g y c 2
g B2 g
Una vez obtenido el caudal terico, se compara con el que da el caudalmetro y se saca
un factor de correccin para caudales ledos en el caudalmetro.
3
Qmedido(m3/h) Yc (m) q=raiz(9,81)*Yc ^(3/2);(m2/s) Q=q*0,08(m /s) Qreal(m3/h)
12.50 0.05048 0.035523 0.002842 10.230716
10.00 0.04490 0.029799 0.002384 8.582158
7.50 0.03610 0.021483 0.001719 6.187109
5.00 0.02700 0.013896 0.001112 4.001959
2.50 0.01800 0.007564 0.000605 2.178391
Qreal/Qmedido
0.818457
0.858216
0.824948
0.800392
0.871356
- 69 -
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Adems graficando Qmedido frente a Qreal tambin se puede hallar que el factor de
correccin, como se muestra en la siguiente figura:
En definitiva, los caudales reales con los que se van a trabajar son:
Qreal = F Qmedido
Como se dijo anteriormente se van a trabajar con caudales (m3/h) medidos de 12, 8 y 4.
La eleccin de estos caudales, ha sido debida a que el caudal mximo medido es de 12.5
por lo que se opt de coger el ms prximo medido y a partir de este sacar otros dos con
una notable diferencia.
La finalidad de esto es que en dichos parmetros se noten los distintos valores de
caudales tomados.
Nota:
- 70 -
SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
En lo sucesivo para referirse a los caudales se har de la forma; Q12, Q8 y Q4, por
causas de simplificacin, aunque hay que tener en cuenta que para los clculos se han
utilizado los corregidos.
5.1.2.1 Introduccin.
yi tc = yi + y
- 71 -
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Longitud entre
secciones (m) 2.46
Nota: Debido a que el error cometido en valores tericos es elevado se aproxima por
exceso el valor de diferencia de cotas a 0.02, con el objetivo de que se reduzca lo ms
posible dicho error.
Nota: La pendiente inicial de un 8 es constante a lo largo de todo el canal, ya que, es
una pendiente media.
Horizontal Horizontal + 8
(I0 = 0) (I0 = 8)
Suave Suave + 8
(I0 =Ieci - ) I0 =(Ieci - ) +8
Fuerte Fuerte + 8
(I0 =Ieci + ) I0 =(Ieci + ) +8
Q12 Q8 Q4
() 3 3 3
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SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
Debido a que la pendiente inicial es de un 8 , y esta supera a todos los valores de las
pendientes crticas de los distintos caudales (Iec12 = 6.3 , Iec8 = 5.7 e Iec4 = 5.1 )
se tiene que desde un principio se est trabajando con pendiente fuerte. Y por lo tanto se
vara dentro de una pendiente fuerte. Esto ha ocasionado dos efectos:
Con respecto a la notacin a seguir: En las campaas realizadas supuestamente
en condiciones de pendiente horizontal, suave y fuerte, se sigan denominando de
la misma forma pero aadindole un, + 8 , despus de horizontal, suave y
fuerte.
Con respecto a las campaas realizadas:
o El primer bloque de campaas est en condiciones de pendiente fuerte,
como ya se ha comentado con anterioridad.
o Que se realice un segundo bloque de campaas, para obtener alguna
medida en condicin de pendiente suave.
Este segundo bloque va a estar compuesto por una sola campaa,
siendo esta en condiciones de pendiente lo ms horizontal
posible para el Q12.
Longitud entre
secciones (m) 2.46
Pendiente () 4.3
Nota: Como se puede observar la pendiente inicial en este caso es menor que la
crtica, para un Q12 (6.3 ). Por lo tanto ya se estar en condiciones de
pendiente suave.
- 73 -
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b. Resalto rechazado:
i. En la seccin 3: La distancia del centro a la compuerta es de 0.58
m. Y entre la compuerta y la seccin 2 de medida distan
aproximadamente para todas las compaas unos 0.48m, para una
pendiente de un 8 . Se obtiene un valor de:
y = (0.58 + 0.48) 0.008 = 0.00848 0.0085 m
b. Resalto rechazado:
i. En la seccin 3:
y = (0.58 + 0.48) 0.004 = 0.00424 0.0042 m
ii. En la seccin 2:
c. Resalto sumergido
i. Seccin 3 del R. sumergido
y = (0.58) 0.004 = 0.00232 0.0023m
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En el anlisis de los datos que se ha llevado a cabo se han realizado unas tablas para
corregir los calados anteriormente expuestos. Adems se hace una comparacin entre
distintos calados para ver cmo evoluciona el error al ir aportando variables corregidas.
Existen tres tipos de tablas correctoras, en funcin del resalto que haya. La explicacin
a las distintas tablas es la siguiente:
Nota: Para Vmax y Vmed los calados tericos son los mismos, ya que no
dependen de la velocidad prctica que se obtenga.
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5.2.1 Introduccin.
El siguiente apartado se hace para el bloque de campaas, en pendiente fuerte. Esto es
debido a que para pendiente suave solo se tiene una medida.
La comparacin entre medidas no corregidas y corregidas posee como finalidad saber el
grado de correccin que presentan los parmetros una vez corregidos. A la hora de la
realizacin de esta contrastacin, se van a comparar las distintas campaas para un
resalto dado y dentro de este, entre las distintas pendientes.
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Energas: Las energas con menos error son para la seccin 1 de la Vmed
corregida .
Longitud de resalto: La longitud de resalto existente entre lo que se ha
medido y lo que debera ser es de un 0.22% siendo este error despreciable.
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5.2.5.1 Introduccin.
Para pendiente suave solo se ha realizado una serie de campaas, cuyos
parmetros de realizacin han sido; Pendiente horizontal (4) para Q12.
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5.3.1 Introduccin:
Es este punto se van a comparar las campaas con igual caudal, pertenecientes a un
mismo tipo de resalto. Esto se ha hecho con el fin de tener un aspecto global entre
medidas no corregidas y corregidas.
Froude:
a. Los Froude con menor error estn en Vmax corregida.
b.El resalto se puede clasificar en estas condiciones como un resalto que
est entre el resalto ondulante y dbil.
Energas:
a. Las mejores energas se dan para Vmax corregida.
Longitud de resalto:
a. El error en la longitud del resalto es aproximadamente de un 25% como
valor medio. Se puede concluir que las medidas estn dentro del error
esperado, debido a la dificultad de medicin de este fenmeno.
Longitud de resalto:
a. El error medio que se produce es de un 20% lo que se da por aceptable.
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a. Con carcter general las de Vmed corregidas son mejores, sobre todo a
mayores pendientes, aunque para la seccin 1 y 3 en ocasiones es
mejor la de Vmax corregida
Longitud de resalto:
a. El error medio es de un 25%, siendo este valor aceptable (para una
pendiente muy fuerte el error a sido el mayor)
- 90 -
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5.3.5.1 Introduccin.
En este caso se va a compara directamente con su homogneo para pendiente
fuerte.
- 91 -
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Velocidades:
a. Mientras que en pendiente fuerte con carcter general los valores de
Vmax sin corregir son mejores que los Vmax corregidos, en pendiente
suave la medida ms aceptable es para Vmax corregida.
Froude:
a. El resalto se puede clasificar tanto para pendiente suave como fuerte,
dadas estas condiciones como un resalto dbil.
Energas:
a. Las mejores energas se dan para Vmax corregida, poseen un error
menor, ya sea tanto para pendiente suave como fuerte.
Longitud de resalto:
a. El error en la longitud del resalto es aproximadamente de un 13% para
pendiente fuerte y en pendiente suave es de un 10% por lo que las
medidas de la longitud han sido buenas.
5.4.1 Introduccin:
Para un Horizontal + 4 1 1 1 3
Q12
TOTAL 30
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El requisito que debe cumplir cada medicin, para ser aceptada, radica en que su
Froude sea mayor de uno, ya que, como se ha comentado con anterioridad este primer
bloque de campaas se encuentra en la situacin de pendiente fuerte (Io>Ieci).
Para facilitar esta tarea se van a representar grficamente todas las campaas realizadas
en un grfico que nos representa la relacin de calados conjugados frente el nmero de
Froude. Este grfico se muestra en la siguiente pgina.
Campaa horizontal + 8:
Como se ha podido ver, todas las mediciones anuladas han sido en resalto rechazado.
Esto ratifica que para estas condiciones las tareas de medicin han sido a la misma vez
un poco ms inexactas y difciles de realizar, sobre todo para la seccin 3. La
explicacin que se da para que hayan ocurrido estas circunstancias, es que, en dicha
seccin 3 y por causa de la formacin de la curva de remanso, la carga de velocidad
desciende de tal forma que el tubo pitot no posee la suficiente precisin y adems es
proceso que se haya introducido aire, ocasionando que la medida no sea correcta.
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Grfica 1
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Grfica 2
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a) Pendiente Horizontal:
Grfica 3
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b) Pendiente Suave + 8:
Grfica 4
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c) Pendiente Fuerte + 8:
Grfica 5
d) Conclusin:
En pendiente fuerte (+ 8).
Generalmente se obtendrn mejores resultados para un Qteo = 12
m3/s para un resalto rechazado. Y para resalto no rechazado de
Qteo = 8 m3/s
Como se puede observar la pendiente que ha existido a la hora de
realizar las mediciones es muy difcil de controlar, siendo la
pendiente supuesta en teora distinta de la realmente existente. Esta
discordancia est debida a la gran curvatura que presenta el canal.
An as se han obtenido algunas medidas que se aproximan a valores
tericos que en principio deberan haber salido.
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- 100 -
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Nota: La grfica resumen de todos los puntos de este anlisis ya se ha expuesto con
anterioridad en la criba de mediciones vlidas. Por lo que no se muestra.
a) Pendiente Horizontal:
Grfica 6
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b) Pendiente Suave + 8:
Grfica 7
- 102 -
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c) Pendiente Fuerte + 8:
Grfica 8
d) Conclusin:
Conclusin de pendiente fuerte(+ 8):
a) Cuando se aumenta la pendiente, tambin se incrementa el
Froude, dando esto lugar a que los puntos en el rechazo
sumergido y no rechazado se desplacen hacia la derecha,
siendo esto sinnimo de valores menos exactos en algunos
casos.
b) Tambin al aumentar la pendiente se incrementa en el resalto
sumergido la relacin Lr / y2 , dando esto lugar a que se
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A continuacin se muestra la grfica donde se recogen todos los datos que han tenido
lugar en este anlisis.
Grfica 9
Para realizar un anlisis ms en detalle se muestran los datos separados por pendientes.
A diferencia de los otros dos anlisis, aqu se expondrn las tres grficas seguidas,
siendo el orden:
1 (Grfica 10) Pendiente horizontal (+ 8, + 4).
2 (Grfica 11) Pendiente suave. (+ 8).
3 (Grfica 12) Pendiente fuerte. (+ 8).
Nota: Los grficos con sus tablas de datos se muestran en su anejo correspondiente.
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Grfica 10
2
Grfica 11
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Grfica 12
c) Conclusin:
Para pendiente fuerte (+ 8).
En general los datos obtenidos de Cc no presentan una discordancia
muy grande con la teora, estando siempre entre un intervalo de 0.5 a
0.7, siendo el valor terico al que deberan tender de 0.6.
Los valores de Cc tericos aqu expuestos son los sacados de
medidas no corregidas, esto es debido a dos motivos:
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NOTA: Todas las tablas a las que se hace referencia en el punto 5.4 estn en el anejo
correspondiente a esta unidad.
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5.5.0 Introduccin:
En este apartado se van a modelizar las campaas que cumplen los requisitos para ello,
se ha utilizado el Programa de Clculo de Flujo Unidimensional Gradualmente Variado,
HEC-RAS, del Cuerpo de Ingenieros de los Estados Unidos HEC-RAS (2003) En el
punto siguiente se citarn las campaas que no son aptas primero para ser modelizadas
y segundo de aquellas modelizadas las que no son vlidas para el anlisis.
El objetivo de la modelizacin es comparar el calado terico corregido (y2tc) con el
obtenido en el programa (y2HR), para unas condiciones de contorno dadas. Estas
condiciones son los calados tericos corregidos aguas arriba y abajo, hallados con los
parmetros reales del canal, para los caudales establecidos.
En el desarrollo anteriormente comentado, al introducir los parmetros (calados y
secciones de canal), no se van a obtener unos resultados concordes con los
experimentales. Debido a esto, se fijar como parmetro de ajuste del modelo la
longitud de curva de remanso prctica (C1prac). Con el fin de hallar resultados
semejantes.
Al imponer esta condicin, el programa debido a ciertas limitaciones (se est
trabajando con valores muy pequeos y este ha sido diseado para valores bastante
superiores), no acepta el valor de, C1prac, exacto. Esto conlleva a que se obtenga un
valor de longitud de curva de remanso distinta a la real, llamndose esta nueva longitud
C1HR.
El valor de C1HR es generalmente aproximado, aunque en algunas modelizaciones se
desfasa, lo que desencadenar que dicha modelizacin sea anulada. Con el fin de saber
cundo ocurre esto, se tomar como valor lmite del error entre C1prac y C1HR un
70%. El valor dado del error, aunque parezca alto, considera todos los errores groseros
que se han podido dar a la hora de la obtencin del parmetro (medida del C1prac, falta
de precisin del programa, etc).
2 Una vez insertados estos datos y con las condiciones de imponer la C1 se obtienen
dos tipos de salidas.
Primeramente una tabla de los datos de cada modelizacin, donde se muestran:
o La longitud donde se produce el resalto C1HR.
o Calado en cada seccin.
o El momentum de cada seccin: Para que se produzca el resalto, el
momentum existente en las dos secciones donde se produce debe ser el
mismo.
En ocasiones en la modelizacin no es justamente este. Esto puede ser
debido a la poca precisin del programa, pare estos caudales, ya que, un
resalto se produce a igualdad de momentos.
o Esto se puede observar en las tablas correspondientes. Continuando con
el ejemplo.
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EG PF 1
WS PF 1
Crit PF 1
10.08 Ground
10.06
Elevation (m)
10.04
10.02
10.00
9.98
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
Main Channel Distance (m)
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6 CONCLUSIONES.
6.1 Correcciones:
A la hora de realizar las correcciones de los calados, en la mayora de las
campaas los errores disminuyen, aunque existe un porcentaje mnimo
en el que hay un ligero ascenso.
Esta correccin de calados, ocasiona que las velocidades se aproximen
ms a las reales. Sin embargo en ocasiones se desfasan o no se pueden
hallar debido a:
o La precisin del tubo pitot para caudales bajos no es muy
buena.
o Se haya podido producir un descebado del tubo por diferentes
causas.
Nota: Estos dos puntos se dan de forma general tanto en pendiente de + 8
como de + 4.
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SALVADOR ZAMORA GARCA PROYECTO FIN DE CARRERA
An as, se han podido sacar mediciones que son prximas a las tericas,
sobre todo para caudales altos y pendientes lo ms horizontales posibles.
Por ltimo se tiene que comentar que se est trabajando en una zona que
no est muy bien definida en los trabajos experimentales ya afianzados.
Este motivo junto con los ya comentados, puede ser el motivo de que los
resultados no hayan sido los esperados.
6.3 Modelizacin.
Finalmente, se han tomado fotos y vdeo digitales de los principales tipos de flujo;
editndose este material en CD para ser utilizados como material didctico en las clases
de Obras Hidrulicas y Aprovechamientos Hidrulicos.
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7 REFERENCIAS.
RANGA RAJU, K.G. (1998). Flow Through Open Channels. Ed.Tata McGraw-Hill.
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