MANTENIMIENTO DE SISTEMAS

HIDRULICOS

ACTUADORES CILINDROS Y
MOTORES HIDRAULICOS

Ing. Carlos Plasencia Marchena

 Cilindros

El objetivo principal de los sistemas hidrulicos de las maquinas

Caterpillar es impulsar implementos tales como las hojas topadoras y los
cucharones.
Esto normalmente se realiza con cilindros, que son accionadores lineales
que convierten la energa hidrulica en energa mecnica.

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 Cilindros

1) Varilla
2) Tubo del cilindro
3) Cncamo de la tapa
4) Cncamo de la varilla
5) Vstago del cilindro
6) Puntos de conexin
7) Pistn
8) Tuerca del pistn

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 Cilindros - Varilla
1) Varilla:
Esta conectada al pistn y debe de
soportar la carga del implemento.

Material:
Acero de alta resistencia.
Cromado en duro.
Altamente pulido que resiste la
picadura y el rayado.

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 Cilindros - Varilla

Tubo del cilindro: Es el elemento

que aloja al pistn, varilla y al aceite
que acta en el cilindro.

Material:
Tubo hecho de acero estirado a
presin o fundido, con una tapa
soldada en un extremo.
El interior del tubo tiene una
terminacin de alta presin y
acabado superficial.

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 Cilindros Ojo de Tapa

El cncamo de la tapa permite

conectar el extremo de la tapa
del cilindro a la maquina o al
implemento.

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 Cilindros Ojo de vstago

El cncamo de la varilla permite

conectar el extremo de varilla del
cilindro a la maquina o al
implemento.

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 Cilindros Cabeza del cilindro

Rodea el extremo abierto del

cilindro y tiene una abertura
por la que la varilla entra y sale
del cilindro.
Puede ir atornillada al cilindro
o unida a el por medio de
pernos de anclaje o de bridas
empernadas.

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Cilindros Cabeza de cilindro de corona roscada

La cabeza de cilindro de corona

roscada en la parte exterior del
tubo del cilindro.

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 Cilindros Cuello portasellos roscado

La cabeza de cilindro de cuello

portasellos roscado enrosca en
la parte interior del tubo de
cilindro.

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 Cilindros Los puntos de conexin

Los puntos de conexin para

las tuberas proporcionan un
pasaje para el aceite de
suministro y de retorno.

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 Cilindros Pistn

El pistn es un disco de
acero unido al extremo de la
varilla. La presin
hidrulica que se ejerce
sobre cualquiera de los
lados del pistn hace que la
varilla se mueva.

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 Cilindros Tuerca del pistn

La tuerca del pistn fija la

varilla al pistn.

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 Cilindros Sello limpiador de la varilla

El sello limpiador de la
varilla evita que la suciedad
penetre en el cilindro.

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 Cilindros Sello amortiguador de la
varilla

El sello amortiguador de la varilla es el

sello secundario de la varilla y su
funcin consiste en evitar que los picos
de presin lleguen al sello de la varilla.

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 Cilindros Sello del pistn

El sello del pistn proporciona un

sellado entre el pistn y el tubo del
cilindro. Este reduce las fugas que se
producen entre la varilla y el extremo de
la cabeza del pistn.

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 Cilindros Anillo de desgaste del pistn

El anillo de desgaste del pistn centra el

pistn en el tubo del cilindro y evita que el
pistn raye el tubo.

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 Cilindros Sello de la varilla

El sello de la varilla es el sello principal de

la varilla y su funcin es sellar el aceite
dentro del cilindro para evitar las fugas

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Cilindros Anillo de desgaste de la varilla

El anillo de desgaste de la varilla es un

manguito que centra la varilla en la cabeza
y evita que la cabeza raye la varilla.

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 Cilindros Sello de cabeza

El sello de cabeza mantiene la presin

del sistema y evita las fugas entre la
cabeza y el tubo del cilindro.

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Cilindros Cilindro con amortiguadores

Una caracterstica adicional de algunos cilindros hidrulicos son los

amortiguadores.

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 Cilindros

Sellos

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 Cilindros

Cilindro con amortiguadores

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 Cilindros - Tipos de cilindros

Cilindros de accin simple

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 Cilindros

Operacin de retorno por gravedad del

levantamiento vertical

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 Cilindros

Cilindros de accin doble

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 Cilindros

Cilindros de accin doble

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 Cilindros

rea efectiva del cilindro

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 Cilindros- CILINDRO TELESCPICO DE
EFECTO UNICO

El cilindro telescpico de efecto nico tiene una varilla interior y una exterior. La varilla
exterior se extiende primero hasta que queda totalmente extendida, despus, se extiende la
varilla interior. Ambas secciones se retraen por gravedad.

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Cilindros- CILINDROS TELESCOPICO DE
DOBLE EFECTO

La varilla exterior se extiende primero hasta que queda totalmente extendido, despus
se extiende la varilla interior. El aceite retrae primero la varilla interior y despus la
varilla exterior. Algunos cilindros utilizan la gravedad para retraer la varilla exterior.

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 Cilindros- CILINDRO DE DOS
VARILLAS

Un cilindro de dos varillas tiene un pistn con una varilla en cada extremo. Esto
proporciona un rea de trabajo de igual efectividad a ambos lados del pistn y equilibra
las presiones de trabajo del cilindro ya sea en la posicin de extensin como en la de
retraccin

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 Seleccin de cilindros

Datos de entrada Datos de salida

o 1. Fuerza que debe hacer el cilindro. o 1. Caudal necesario

o 2. Velocidad a la que se debe desplazar el o 2. Dimetro del cilindro.
cilindro. o 3. Presin de trabajo
o 3. Longitud del cilindro. o 4. Dimetro del vstago
o 4. Los coeficientes de seguridad.
 Seleccin de cilindros

Presin requerida Caudal entrada fluido

hidrulico
 Seleccin de cilindros

Pandeo. Frmula de Euler (seccin circular)

Seleccin de cilindros
 Motor hidrulico

Los motores hidrulicos son los elementos destinados a transformar la energa

hidrulica en energa mecnica rotativa.

Ventajas:

Reducidas dimensiones en comparacin con el equivalente elctrico.

Poca inercia , facilita el control.
Amplia gama de velocidades y gran potencia.
Alto rendimiento.
Poco desgaste, porque funciona lubricicado.
 Motor hidrulico
Se pueden dividir en:

Rotatorio.- Los engranes son accionados directamente por aceite a presin.

Oscilante.- El movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un
pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia.

La clasificacin de los motores es similar a las de las bombas hidrulicas.

Engranajes
Rotativos
Paletas
Construccin
Axial
Oscilantes Pistn
Radial
Tipos de motores hidrulicos

Pistn axial Pistn radial

 Motor hidrulico

Motor Cilindr. (cc/rev) Revoluc. (min-1) Presin(bar) Par (Nm)

Engranajes 1 a 200 500 a 10000 Mx. 300 500

Paletas 5 a 250 100-4000 140-200 100-16000

Tipo orbital 10-800 10- 2500 100-200 Mx.2500

Pistones
200-1500 5-500 Mx. 250 Mx.5000
axiales
Pistones
10-8000 0.5-2000 Mx. 450 Mx. 45000
radiales
 Seleccin de motores

Datos de entrada Datos de salida

o 1. Fuerza que debe hacer el motor o o 1. Cilindrada del motor.

par necesario. o 2. Caudal de lquido necesario.
o 2. Velocidad de giro. o 3. Potencia del motor.
o 3. Presiones en el sistema.
 Seleccin de motores

Cilindrada requerida Caudal necesario

Potencia del motor hidrulico