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MAQUINAS ELECTRICAS II
CICLO: VII
INTEGRANTES:
TRUJILLO - 2017
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INGENIERA MECNICA-UNT
I. RESUMEN:
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INGENIERA MECNICA-UNT
alimentado con corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas tambin como
carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y
laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en
contacto con las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando
ejercen traccin sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes. Los motores
de corriente continua (CC) tambin se utilizan en la construccin
de servomotores y motores paso a paso. Adems existen motores de DC sin escobillas
llamados brushless utilizados en el aeromodelismo por su bajo torque y su gran
velocidad.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando tcnicas de control
de motores CD.
Principio De Funcionamiento
Segn la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una
corriente elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza
perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de
la mano derecha. Es importante recordar que para un generador se usar la regla de la
mano derecha mientras que para un motor se usar la regla de la mano izquierda para
calcular el sentido de la fuerza.
= ( )
: Fuerza en newtons
: Intensidad que recorre el conductor en amperios
: Longitud del conductor en metros
: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas
El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en
el conductor apropiado.
Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor,
para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.
Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de
las lneas de fuerza, es el efecto generador de pines.
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Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutral. Si
la mquina tiene dos polos, tenemos tambin dos zonas neutras. En consecuencia, el
nmero total de delgas ha de ser igual al nmero de polos de la mquina. En cuanto a su
posicin, ser coincidente con las lneas neutras de los polos. En realidad, si un motor de
corriente continua en su inducido lleva un bobinado imbricado, se debern poner tantas
escobillas como polos tiene la mquina, pero si en su inducido lleva un bobinado ondulado,
como solo existen dos trayectos de corriente paralela dentro de la mquina, en un principio
es suficiente colocar dos escobillas, aunque si se desea se pueden colocar tantas escobillas
como polos.
Sentido De Giro
En mquinas de corriente directa de mediana y gran potencia, es comn la fabricacin de
rotores con lminas de acero elctrico para disminuir las prdidas asociadas a los campos
magnticos variables, como las corrientes de Foucault y las producidas por el fenmeno
llamado histresis.
Reversibilidad
Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos esencialmente por
los mismos elementos, diferencindose nicamente en la forma de utilizacin.
Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor, se
produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en
energa en el circuito de carga.
En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a travs
del colector delga, el comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de
transformar la fuerza contraelectromotriz en energa mecnica.
En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor principal.
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Estator: Es el que crea el campo magntico fijo, al que le llamamos Excitacin. En los
motores pequeos se consigue con imanes permanentes. Cada vez se construyen imanes
ms potentes, y como consecuencia aparecen en el mercado motores de excitacin
permanente, mayores.
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Rotor: Tambin llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto al del estator,
el par de fuerzas que le hace girar.
Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C.C., es fcil intuir que la velocidad
que alcanzan stos dependen en gran medida del equilibrio entre el par motor en el rotor
y el par antagonista que presenta la resistencia mecnica en el eje.
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Excitacin
La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo de excitacin.
Podemos distinguir entre:
INDEPENDIENTE: Los devanados del estator se conectan totalmente por separado a una
fuente de corriente continua, y el motor se comporta exactamente igual que el de
imanes permanentes. En las aplicaciones industriales de los motores de C.C. es la
configuracin ms extendida.
SERIE: Consiste en conectar el devanado del estator en serie con el de la armadura. Se
emplea cuando se precisa un gran par de arranque, y precisamente se utiliza en los
automviles. Los motores con este tipo de excitacin se embalan en ausencia de
carga mecnica. Los motores con esta configuracin funcionan tambin con corriente
alterna.
PARALELO: Estator y rotor estn conectados a la misma tensin, lo que permite un
perfecto control sobre la velocidad y el par.
COMPOUND: Del ingls, compuesto, significa que parte del devanado de excitacin se
conecta en serie, y parte en paralelo. Las corrientes de cada seccin pueden ser aditivas
o sustractivas respecto a la del rotor, lo que da bastante juego, pero no es este el lugar
para entrar en detalles al respecto.
Relacin Par-Potencia
P =
(2)
= (3)
( )
= (4)
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- Un multmetro
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- Un tacmetro
Figura N 9: Tacmetro.
- Un reostato
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- Un rectificador
V. DISEO EXPERIMENTAL
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b) Motor CC Serie
Examine la estructura del motor en serie, e identifique cada una de sus partes.
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en serie
Mediante la soga, frenar el motor haciendo que la tome diferentes valores, en cada
paso medir Ia, Va y w.
Utilizando el puente de Wheatstone, medir la resistencia de cada devanado del
motor.
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() () (P) () (. )
( )
6.8 .. 560 58.643 0.51 0.005914
Ra = 12
En ambas tablas, para determinar el par T se hizo uso de la ecuacin (4), con los
diferentes datos obtenidos experimentalmente.
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CURVAS CARACTERSTICAS
Motor CC en derivacin
2500
2000
VELOCIDAD
1500
1000
500
0
0 10 20 30 40 50 60 70
VOLTAJE
Motor CC en serie
5000
4000
VELOCIDAD
3000
2000
1000
0
0 5 10 15 20 25 30
VOLTAJE
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IX. CONCLUSIN
Concluimos que pudimos examinar la estructura de un motor C.C., identificando las partes de
los diferentes tipos de motor, en este caso sera un motor en derivacin y un motor en serie.
Para poder medir la resistencia de los devanados en cada tipo de motor C.C. determinado,
necesitamos conectar justo en el bobinado con cables de conexin y a travs de un
ohmmetro pudimos determinar estas resistencias.
Finalmente, para poder obtener las curvas caractersticas de los motores de C.C.
experimentalmente, conectamos en los dos tipos de motores de C.C. mediante cables de
conexin a una fuente, tambin los conectamos a un multmetro y a un voltmetro, para as
determinar el voltaje y la corriente que pasa a travs de los cables, y con un tacmetro
determinamos la velocidad del rotor. As pudimos determinar los datos y graficar en
Microsoft Excel estos datos, as logramos graficar las curvas caractersticas para estos tipos
de motor de C.C.
X. TRANSFERENCIA
Par disponible
En la figura (a) la rama conductora de la correa tira del borde inferior de la polea
con una fuerza tangencial F2. La rama conducida est tirando de borde superior con una
fuerza tangencial F1. La fuerza tangencial resultante que acta sobre el borde es (F2 F1).
El radio de la polea es r y, por lo tanto, el par aplicado a sta es (F2 F1) r.
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La figura (a) muestra una bobina de una sola espira, cuyo plano es paralelo al
campo magntico.
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Por el lado izquierdo le la espira la corriente entra en el papel, y por el lado derecho
sale de l. Por lo tanto, el conductor de la izquierda se encuentra sometido a una fuerza F1
que tiende a desplazarlo hacia abajo y el conductor de la derecha se encuentra sometido a
una fuerza F2, que tiende a desplazarlo hacia arriba.
Como sea que la corriente en cada uno de los conductores es la misma ambas se
encuentran en el mismo campo magntico, 1a fuerza F1 es igual a la F2 y estas dos fuerzas
dan lugar a un par que tiende a hacer girar a la espira alrededor de su eje en sentido
contrario a las agujas del reloj. En (a) la espira se encuentra en la posicin para la cual el
par es mximo, porque la distancia entre el eje de la espira y las lneas de accin de F1 y
F2 es mxima.
Cuando la espira alcanza la posicin (b), ninguno de los conductores puede desplazare, a
menos que a espira sufra una deformacin.
Esta es una posicin de par nulo, porque la distancia del eje de la espira a la lnea
de accin de las fuerzas es cero.
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Un motor con una sola espira. Como el de las figuras anteriores, es imposible de
realizar, pues aparecen puntos muertos y el par desarrollado no acta siempre en el
mismo sentido. Un inducido de dos espiras eliminara los puntos muertos, pero el par
desarrollado adolecera del mismo inconveniente.
En cada instante slo tu pequeo nmero de las espiras del inducido se encuentran
en conmutacin. Por ello 1a variacin en el nmero de conductores activos es tan
pequea que el par desarrollado es prctica constante, en el supuesto de que la corriente
en el inducido y su flujo sean constantes.
Segn la frmula:
F = B l I newtons
en una dinamo cualquiera el flujo. por polo es proporcional a la induccin media B, siendo
el radio del inducido y la longitud l activa de conductor del mismo, constantes del dnamo.
De aqu que el par desarrollado por el inducido es
T = Kt l
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Conviene recordar esta relacin, pues, con ayuda de ella, la variacin del par con la
carga en los diversos tipos de motores se puede determinar con facilidad.
Se debe recordar que el par expresado por estas frmulas es el desarrollado por el
inducido o par electromagntico. El par til en la polea ser ligeramente inferior a ste,
debido al perdido en compensar los rozamientos y las prdidas en el hierro del inducido.
Se trata de hacer girar un motor de corriente continua en los dos sentidos posibles de giro
(derecha o izquierda). Primero veremos los esquemas y luego la construccin de un
sencillo conmutador con madera y una punta que nos permitir hacer el cambio de giro
del motor de una forma barata, prctica y sencilla.
De esta forma tendramos que cambiar la instalacin para que girara en un sentido o
en otro. Esto no es nada prctico. Lo que queremos conseguir es un esquema con el que
podamos cambiar el sentido de giro mediante interruptores o mediante un simple
conmutador, y sin cambiar la instalacin. Aqu hay dos esquemas:
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XI. BIBLIOGRAFA
2. Circuitos Elctricos de CD; M. I. J. Luis Lemus D.; Departamento de Ingeniera Elctrica. T.M.III.
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