UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

INGENIERA ELCTRICA

Nombre: Josue Geovanny Mora Ch.

Fecha: 06/10/2017

RESUMEN DE ACELERAR EL RITMO Y EL ALCANCE DEL DISEO DEL

SISTEMA DE CONTROL

ORGENES DE MATLAB Y CONTROLES.

A lo largo de la historia la industria se top con algunos problemas en donde se tuvo
que inventar una sola mquina para calcular cualquier secuencia computable.
"Verdaderamente espectacular. La mquina de Turing, que en realidad se puede
construir, es simplemente una cinta, una cinta infinita que puede ir y venir, y usted puede
leer, escribir y borrar unos y ceros en esa cinta.
"Errores de redondeo en procesos matriciales". Esta es la tabla de contenido del
documento. Es realmente bastante notable. Esta tabla de contenido podra ser la tabla
de contenidos en un curso de anlisis numrico, tambin, esencialmente los clculos
matriciales son lo que el ordenador fue inventado para hacer. Ese era un medio, un
propsito de esas cosas. Se trataba realmente de clculos matriciales.
Desafortunadamente, la direccin de sus laboratorios opt por no aprobar el edificio del
ACE, creyendo que era demasiado ambicioso.

Si se invierte una matriz o ajusta una curva a travs de datos utilizando casi cualquier
software de hoy, ya sea en Excel o JavaScript en lnea, est utilizando algoritmos de
esta biblioteca. Pueden haber sido recodificados en muchos idiomas diferentes, pero
esencialmente, provienen de este trabajo. Ahora, Cleve quera ensear a sus
estudiantes usando estas rutinas Fortran en una clase que estaba enseando, pero no
se supona que fuera una clase de programacin, y por eso invent MATLAB, que era
un acceso interactivo simple a eso.

En 1984, se form MathWorks. Que incluye las "ecuaciones doradas" de los controles y
procesamiento de seales a eso. El resultado fue matemtica de ingeniera interactiva
en computadoras personales de bajo costo, las "ecuaciones de oro" de control y
procesamiento de seales disponibles para que cualquiera pueda usar fcilmente que
creo que capta el poder de MATLAB. Se trata de ocho lneas de cdigo MATLAB que
resuelve el problema de control ptimo cuadrtico lineal. Todas las variables de este
cdigo son matrices.

El mundo en los aos 70 no tena airbags, ni frenos antibloqueo, ni cassettes. Si tuviera

un transistor en su auto, estaba en su radio. No estaba en ningn otro sitio. Y parte de
lo que ha sucedido en este intervalo de tiempo es la transformacin, por ejemplo, en el
automvil de hoy que cuenta con 50 a 100 microcontroladores. Estn en powertrain.
Estn en sistemas de chasis. Estn en sistemas de seguridad. Estn en sistemas de
conveniencia, slo en todo el automvil. Una transformacin notable durante ese tiempo.

MODEL-BASED DESIGN

Podemos ver la evolucin del software de modelado. Comenz en los viejos tiempos
con lenguajes ODE textuales. SIMNON de la Universidad de Lund fue uno de los
originales que empez con eso. Entonces el mundo pas a diagramas de bloques
grficos que manejan diagramas de control.

Podemos mirar ahora al controlador principal. Este es un modelo Stateflow que controla
la turbina. Tiene modos separados de parque, puesta en marcha, generacin y frenado.
Aqu est el controlador de guiada. Para este ejemplo, es un simple controlador PID.
Bueno, quiero mostrar todo esto trabajando juntos, esta simulacin multidominio. Hay
mucho que hacer all. Vamos a ejecutar esto en dos veces la velocidad.

El objetivo que tenemos en MathWorks, y hemos estado trabajando, es construir un

entorno de modelado nico que pueda modelar todo el sistema fsico: mecnico, digital,
hardware, el software, el medio ambiente, todo. La segunda parte de la solucin a los
problemas en la industria fue una innovacin de proceso. El proceso tradicional de la
cascada fue substituido por un nuevo proceso que llamamos Diseo Model-Based. En
Model-Based Design, el modelo es la especificacin. Es ejecutable. Esto da lugar a una
especificacin inequvoca, y puede iniciar la validacin y el desarrollo de pruebas de
inmediato.

Ahora, una de las cosas que es interesante es que MATLAB realmente sali de la
educacin, sali de las universidades. Ah es donde se inici y controla primero el rea.
Modelo de diseo basado en realidad comenz en primer lugar en la industria y se
desarroll sobre la base de las necesidades y los casos de uso y los requisitos de la
industria, y luego regres a la educacin como una herramienta que era til all.

IDEAS PRINCIPALES

MATLAB surgido de la comunidad de anlisis numrico y realmente los

comienzos de la informtica.
El modelado multidominio y de sistemas y el diseo basado en modelos, a partir
de la industria, que realmente transform la forma en que se desarrollan los
sistemas complejos
Mega tendencias tecnolgicas en los ltimos aos, y la combinacin de eso con
la automatizacin del diseo directamente de las matemticas es simplemente
magnificar el impacto de todo el mundo en esta sala y acelerar el nmero de
aplicaciones de controles en el mundo.