Motores Sncronos

Florencio Jess Cembranos Nistal

Revista Digital de ACTA

2014

Publicacin patrocinada por

Motores Sncronos

2014, Florencio Jess Cembranos Nistal

2014,

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 Motores Sncronos

INTRODUCCIN

Actualmente la gran mayora de motores elctricos que se utilizan en las aplicacio-

nes industriales son del tipo asncrono, principalmente por la facilidad de su cons-
truccin, su reducido mantenimiento y buenas prestaciones.

Sin embargo tiene la desventaja del factor de potencia que, aunque no es muy ele-
vado, reduce la potencia efectiva del motor a la vez que introduce una carga reacti-
va en la lnea que hace necesario su eliminacin mediante bateras de condensado-
res.

La solucin a este problema es la utilizacin de motores sncronos. Esta solucin,

aunque en la prctica existen algunos modelos comerciales, pasa por una compleji-
dad en la instalacin, arranque y mantenimiento de estos motores que limita el uso
de este tipo de motores a la produccin de energa elctrica como alternadores y
slo se utiliza como motor en algunas escasas aplicaciones en las que un motor
asncrono resultara excesivamente complicado.

En este artculo se va a explicar el funcionamiento del motor sncrono y cmo, des-

de la tecnologa actual, es posible utilizar motores sncronos con un arranque simi-
lar al asncrono clsico, pero con las ventajas del motor sncrono, es decir, veloci-
dad constante a la de sincronismo, por lo tanto, coseno de fi igual a la unidad, es
decir, sin factor de potencia con lo que se conseguir mayor rendimiento para un
mismo consumo.

Para el desarrollo voy a partir desde el concepto del campo giratorio para poder
justificar un diseo del motor sncrono que he denominado de rotor asimtrico para
explicar mejor el funcionamiento de este tipo de motores, pasando por una breve
descripcin de la problemtica de los motores sncronos actuales.

EFECTO DEL CAMPO GIRATORIO

Disponemos de un conjunto de bobinas dispuestas de forma circular, como se apre-

cia en la figura de la pgina siguiente. Si a estas bobinas les aplicamos una corrien-
te de forma alternativa, comenzando por la primera y as sucesivamente, consegui-
remos como resultado un campo magntico que seguir el flujo de corriente. A este
campo magntico se le denomina campo giratorio.

Si en el interior de las bobinas de la figura colocamos un disco metlico (con capa-

cidad magntica) girar a una determinada velocidad impulsado por el campo
magntico giratorio.

En este caso, el vector fuerza del campo establecido es igual al producto de la mi-
tad de la induccin mxima creada por cada una de las bobinas, ya que slo utili-
zamos la mitad de la induccin de las bobinas, multiplicada por el nmero de ellas:

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Si la corriente aplicada a las bobinas es de tipo sinusoidal, responder a la expre-

sin:

...

Siendo la expresin entre parntesis el desfase del sistema.

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CAMPO GIRATORIO TRIFSICO

En el caso concreto de la corriente alterna trifsica las expresiones anteriores to-

man los siguientes valores (m=3):

En la figura siguiente se muestra cmo son estas corrientes:

La disposicin de las bobinas, en lo que se denomina estator de la mquina, que-

dara dispuesta como se ve en la figura siguiente:

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CAMPO GIRATORIO EN EL ESTATOR

Aplicando una corriente alterna trifsica a una disposicin de bobinas como la de la

figura anterior, en virtud del teorema de Leblanc el campo giratorio tendr la forma
siguiente:

La velocidad de giro del campo ser igual a:

Siendo f, la frecuencia aplicada y p, el nmero de pares de polos. En este caso, si la

frecuencia es de 50 Hz, como slo tenemos un par de polos, la velocidad ser:

Esta velocidad se denomina velocidad de sincronismo.

CONSTITUCIN DEL BOBINADO DEL ESTATOR

En la prctica disponemos estatores de 1, 2 o 4 pares de polos, con lo que la velo-

cidad de sincronismo a 50 Hz sera de 3.000 rpm, 1.500 rpm y 750 rpm.

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En nmero de polos est en funcin del nmero de ranuras que tenga el estator: es
necesario repartir las bobinas de las tres fases entre todas las ranuras de que dis-
ponemos. Para ello se siguen unas sencillas reglas para el bobinado.

La disposicin ms comn para los estatores de 2 pares de polos (los ms extendi-

dos) es un estator de 24 ranuras. Como son dos pares de polos son necesarias 12
grupos de bobinas suficientes para bobinar el estator de 24 ranuras, con la siguien-
te disposicin:

El esquema de conexin de las bobinas en el interior de las ranuras del estator

podra ser como el de la figura siguiente:

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Siendo U, V y W el principio de las bobinas y X, Y y Z el final.

ROTOR ASNCRONO Y SNCRONO

Si en el interior del estator situamos una masa metlica, girar a una determinada
velocidad. Se denomina asncrono al motor as creado que gira por debajo de la ve-
locidad de sincronismo. La velocidad con la que gira el rotor depender del tamao
de ste y de su construccin. a esta diferencia de velocidad se le denomina desli-
zamiento.

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Un motor asncrono perder velocidad, es decir, aumentar su deslizamiento ante

aumentos bruscos de carga y su par tambin se ver afectado, disminuyendo a
medida que aumenta la carga y el deslizamiento.

Por otra parte, la gran masa metlica que forma el rotor y en el que se induce una
tensin produce un desfase en la corriente en la red. Por eso este tipo de motores
necesita que se compense la energa reactiva mediante la utilizacin de condensa-
dores en paralelo.

Si sustituimos la masa metlica por un imn que formar el rotor, el motor as for-
mado girar, precisamente, a la velocidad de sincronismo.

Este tipo de motor es mucho ms eficaz, no pierde velocidad ni par al aumentar la

carga. Es un motor de velocidad constante. Adems, al no existir deslizamiento
tampoco habr desfase de corriente, por lo que la energa reactiva es nula y no ne-
cesita condensadores para su compensacin. El rendimiento es mejor y el consumo
tambin.

MOTOR SNCRONO

Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor y la velocidad
del campo magntico del estator son iguales. Los motores sncronos se han usado
en mquinas grandes que tienen una carga variable y necesitan una velocidad
constante. Su arranque ha sido siempre complicado, por lo que su uso ha estado
muy limitado. Actualmente se han encontrado nuevos sistemas de arranque de los
motores sncronos y nuevos diseos, por lo que el motor sncrono comienza a tener
un nuevo auge.

La mquina de tipo sncrona ms extendida es el alternador:

Los motores sncronos funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de

la familia de los motores sncronos debemos distinguir:

Los motores sncronos.

Los motores asncronos sincronizados.
Los motores de imn permanente.

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ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFSICO SNCRONO

Existen cuatro tipos de arranques diferentes para este tipo de motor:

1. Como un motor asncrono.

2. Como un motor asncrono, pero sincronizado.

3. Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque.

4. Como un motor asncrono, usando un tipo de arrollamiento diferente: llevar

unos anillos rozantes que conectarn la rueda polar del motor con el arran-
cador.

ARRANQUE COMO MOTOR ASNCRONO

Cuando el par de arranque que se precisa es pequeo o con carga limitada se recu-
rre al motor sncrono de rotor polar y que dispone, adems, de un bobinado amor-
tiguador en cortocircuito que une las cabezas polares.

En estas condiciones se conecta a la red el bobinado inducido que, al ser recorrido

por la corriente alterna, crear un campo magntico giratorio con velocidad igual a
la de sincronismo.

El campo magntico cortar los conductores de la jaula amortiguadora induciendo

en ellos una fuerza electromotriz que la pondr en movimiento.

La velocidad que lleve ser muy prxima a la de sincronismo. Conectando el bobi-

nado de la rueda polar a la excitacin de corriente continua, tras unas oscilaciones
de velocidad, el rgano mvil alcanzar la velocidad sncrona.

Este procedimiento de arranque admite tambin todos los mtodos de arranque ex-
puestos anteriormente para los motores asncronos, a fin de bajar el valor de la in-
tensidad absorbida en el momento de la conexin a la red.

En serie con el bobinado inductor suele conectarse una resistencia que, al tiempo
que limita la corriente absorbida en el momento de la conexin a la red, ayuda al
arranque, puesto que, al ser un arranque como motor asncrono, el aumento de re-
sistencias en el rotor favorece la puesta en marcha.

MOTOR ASNCRONO SINCRONIZADO

Si se desea arrancar con fuertes cargas se recurrir al empleo del motor denomina-
do asncrono sincronizado. El rotor de este motor es del tipo cilndrico y en l se
dispone un devanado trifsico de tres anillos colectores, como si fuera un motor de
induccin de rotor bobinado (figura).

El motor asncrono sincronizado se puede arrancar en carga como con motor asn-
crono, teniendo conectados los bobinados del rotor al restato de carga, a travs de
los anillos colectores y conectado el estator a la red.

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Una vez que se tiene el motor funcionando a una velocidad prxima a la de sincro-
nismo, se conmuta y se pasa a alimentar el rotor con corriente continua, con lo que
se alcanza fcilmente la velocidad de sincronismo.

ARRANQUE MEDIANTE MOTOR DE ARRASTRE

Consiste en acoplar, al eje del motor sncrono, el eje de otro motor cuya velocidad
de funcionamiento sea superior a la del motor sncrono que se quiere arrancar. Re-
gulando el motor de arrastre de forma que su velocidad coincida con la de sincro-
nismo del motor que deseamos arrastrar, slo restar que, una vez alcanzada sta,
se suprima el motor de arrastre dejando al sncrono funcionando normalmente.

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FRENADO DE UN MOTOR TRIFSICO SNCRONO

Por regla general, la velocidad deseada de este tipo de motor se realiza por medio
de un restato.

El motor sncrono cuando alcance el par crtico se detendr, no siendo esta la forma
ms ortodoxa de hacerlo ya que produce un calentamiento del motor. El par crtico
se alcanza cuando la carga asignada al motor supera al par del motor.

La mejor forma de hacerlo es ir variando la carga hasta que la intensidad absorbida

de la red sea la menor posible, entonces desconectaremos el motor.

Otra forma de hacerlo, y la ms habitual, es regulando el restato, con ello varia-

mos la intensidad y podemos desconectar el motor sin ningn riesgo.

Hasta hace unos aos el uso de los motores sncronos fue muy limitado debido al
problema de arranque, si bien, en funcionamiento tiene ms par que el asncrono,
adems, el coseno de fi es uno en los sncronos. De todas formas su uso se genera-
liz casi exclusivamente como alternadores para la produccin de corriente alterna.

En la actualidad debido a la aparicin de otros tipos de motores sncronos y, sobre

todo, al gran avance de la electrnica, el motor sncrono ha tenido un nuevo resur-
gimiento.

Las aplicaciones de los motores sincrnicos en la industria, la mayora de las veces,

resultan en ventajas econmicas y operacionales considerables, debido a sus carac-
tersticas de funcionamiento. Las principales ventajas son:

CORRECCIN DEL FACTOR DE POTENCIA

Los motores sincrnicos pueden ayudar a reducir los costos de energa elctrica y
mejorar el rendimiento del sistema de energa, corrigiendo el factor de potencia en
la red elctrica donde estn instalados. En pocos aos, el ahorro de energa elctri-
ca puede igualarse al valor invertido en el motor.

VELOCIDAD CONSTANTE

Los motores sincrnicos mantienen la velocidad constante tanto en las situaciones

de sobrecarga como durante momentos de oscilaciones de tensin, respetndose
los lmites del conjugado mximo (pull-out).

ALTO RENDIMIENTO

En la conversin de energa elctrica en mecnica es ms eficiente, generando ma-

yor ahorro de energa. Los motores sincrnicos son proyectados para operar con
alto rendimiento en un amplio rango de velocidad y para proveer un mejor aprove-
chamiento de energa para una gran variedad de cargas.

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ALTA CAPACIDAD DE TORQUE

Los motores sincrnicos son proyectados con altos torques en rgimen, mantenien-
do la velocidad constante, incluso en aplicaciones con grandes variaciones de carga.

MAYOR ESTABILIDAD EN LA UTILIZACIN CON CONVERTIDORES DE

FRECUENCIA

Puede actuar en un amplio rango de velocidad, manteniendo la estabilidad inde-

pendiente de la variacin de carga (ejemplo: laminadoras, extrusoras de plstico,
etc.).

TIPOS MS COMUNES DE MOTORES SNCRONOS

En la actualidad los motores sncronos han sufrido un gran avance en cuanto a di-
seo destacando los motores sncronos sin escobillas (brushless en ingls). Aunque,
en al principio, este tipo de motores era de tamao reducido y slo aplicable a apli-
caciones electrnicas (motor para el movimiento de discos duros), en modelismo y
pequeas aplicaciones industriales o de laboratorio. Actualmente estn apareciendo
motores sncronos sin escobillas de potencia elevada e. incluso, estn desplazando
a los alternadores clsicos por el tipo de alternadores sin escobillas para generacin
de energa.

Los motores ms comunes son:

Motor sncrono de imn permanente (PMSM motors)

Motor de imn permanente sin escobillas o brushless (BLC motors)

Motor de reluctancia variable (VRM motors)

Motor paso a paso (steppers motors)

MOTOR SNCRONO CON ROTOR ASIMTRICO

Es posible realizar un motor sncrono que arranque sin ninguna fuerza exterior, co-
mo un asncrono, sin necesidad de utilizar circuitos electrnicos complejos.

El motor aqu propuesto es un tipo de motor sncrono con el rotor modificado

geomtricamente para producir un arranque directo, como en un asncrono.

Este tipo de motor puede arrancarse de manera directa, mediante contactores, por
medio de arrancadores electrnicos progresivos o mediante un variador de frecuen-
cia, con el fin de obtener diversas velocidades.

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ESTATOR DE BOBINAS

Para un primer prototipo construimos un estator formado por seis bobinas forman-
do la conexin de la figura, similar a la propuesta para probar el campo giratorio:

Uniendo el final de las bobinas 4, 5 y 6 generamos un neutro artificial y podemos

conectar una red trifsica a las bobinas 1, 2 y 3 para generar el campo giratorio.
Esta conexin puede ser sustituida por un generador de pulsos en las bobinas 1, 2
y 3 de frecuencia variable. El efecto va a ser el mismo.

El rotor que debemos construir debe ser de tipo asimtrico, esto es, tendr un
nmero de polos distinto al nmero de polos del estator para poder generar un par
que le impulse. El rotor podr tener 4 u 8 polos de forma que slo se encontrarn
dos polos enfrentados con las bobinas.

La siguiente figura muestra la disposicin de estator y rotor con 8 polos:

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La generacin de pulsos en las bobinas 1, 2 y 3 provocar el giro a impulsos del

rotor:

En este caso el impulso de tensin en la bobina 1 atrae el primer polo y se sita

como se ve en la figura de la izquierda. A continuacin el impulso en la bobina 2
hace que se desplace el polo ms prximo a esta bobina hasta la situacin en la fi-
gura central y el tercer impulso situar el rotor a la posicin de la figura de la dere-
cha quedando dispuesto para que el siguiente impulso, por la bobina 1, vuelva a
situar el rotor en la figura de la izquierda.

En este caso, cada impulso de las bobinas del estator genera un giro del rotor de
30.

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Podemos modificar el rotor fcilmente y construir otro de 4 polos. El funcionamiento

sera similar, con la diferencia que a cada impulso el rotor se desplazara 60.

CONSTRUCCIN DEL PROTOTIPO

Para probar el funcionamiento se construye un sencillo prototipo con 6 bobinas y un

rotor con 8 polos como se puede ver en la imagen siguiente:

Con la ayuda de un PLC podemos generar una serie de pulsos de distinta frecuencia
con lo que conseguiremos que el rotor gire en funcin de los pulsos recibidos en las
bobinas.

El funcionamiento lo podemos ver en el enlace siguiente:

http://www.youtube.com/watch?v=sjLyrOEgsco&feature=youtu.be

La alimentacin de las bobinas puede realizarse en corriente continua o en alterna.

Como cada impulso que reciben las bobinas el rotor avanza 30, conectado como se
ha explicado anteriormente. Resulta que cada ciclo de 3 pulsos el rotor avanza 90.

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Para realizar un ciclo completo es necesario 4 ciclos. Por lo que las revoluciones a
las que girar sern:

siendo f, la frecuencia en ciclos/segundo de los impulsos recibidos por las bobinas.

En el caso de estar conectado a una red trifsica de 50 Hz la velocidad de giro ser
de 750 rpm.

FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR

Sustituyendo las chapas metlicas del rotor por imanes permanentes y haciendo
girar el rotor obtendremos una seal de tipo alterno en las bobinas del estator. En
este caso la frecuencia de la seal generada se deducir de la frmula anterior y
sera:

Haciendo girar el rotor a 750 rpm obtendramos 50 Hz. La tensin generada depen-
der de la calidad de los imanes permanentes y de las bobinas instaladas.

VENTAJAS DEL MOTOR SNCRONO ASIMTRICO

El motor sncrono tiene bastantes ventajas respecto a los asncronos, como ha que-
dado expuesto en el apartado en el que se habla de los motores sncronos. Como
resumen se podra exponer que los motores sncronos tienen las siguientes venta-
jas:

- Factor de potencia 1. Esto elimina la necesidad de instalar bateras de condensa-

dores para compensar el coseno de fi.

- Aumento de la potencia total. No existe prdida de energa reactiva. Toda la po-

tencia elctrica del motor va a ser activa. Un motor sncrono va a tener una poten-
cia activa de al menos un 15% ms que otro asncrono de la misma potencia elc-
trica nominal debido a la ausencia de energa reactiva.

- Aumento del par. El par o torque en los motores sncronos es mayor que en los
asncronos y tambin la estabilidad de velocidad ante cambios bruscos de carga.

El motor aqu propuesto tiene, adems, la ventaja de su facilidad de arranque ya

que puede ser arrancado con los mismos mtodos que los utilizados en los motores
asncronos.

El motor sncrono puede convertirse en generador cambiando los conjuntos de cha-

pas que forman el rotor por imanes permanentes.

Todo ello hace que este tipo de motor sea ms eficiente, tenga ms rendimiento y
consuma menos energa que los homlogos asncronos.

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