I. RELEVADORES.

Un Relevador es aquel que manda una seal despus de ocurrir un evento

Sirve para Automatizar Maquinas o Procesos.

A.- RELEVADOR ELCTRICO:

Son rels de tipo electromagntico, en donde se utiliza una corriente elctrica para
crear un flujo o campo magntico y con ste atraer a una armadura. El movimiento de
la armadura abre o cierra los contactos del mismo rel. Su construccin es muy
variada.

1. Rel tipo balancn

Este tipo de construccin compara el torque producido por una corriente contra el
producido por la accin de un resorte pivoteado, formando una especie de balanza.
Cuando el flujo magntico, producido por la intensidad de la corriente, es tal que se
vence la acciona del resorte, el rel cierra y/o abre sus contactos.
 2. Rel tipo armadura: o Contactor auxiliar

Al igual que en el tipo anterior; en este tipo de rel se compara la accin del campo
magntico derivado por la corriente contra la fuerza que opone un resorte y la gravedad
de la armadura, la cual es mvil. Cuando la intensidad de la corriente es lo
suficientemente grande, la parte fija de la armadura atrae a la parte mvil, la cual se
desplaza cerrando los contactos.

Funcionamiento de un Rel

Cuando se aplica tensin en las terminales o bornes A1 y A2 de la bobina "b" circula

una corriente por el devanado, y en consecuencia, se crea un campo magntico que
atrae a la armadura "r" al ncleo "n".
La armadura est unida mecnicamente al contacto "1", por lo que dicho contacto es
empujado hasta el contacto "4".
El contacto 1-4 se mantendr cerrado mientras la bobina se mantenga sometida a
tensin.
 Una vez desaparecida la tensin en la bobina, el muelle "m" hace que la armadura
vuelva a su posicin original con el contacto 1-2 cerrado y el 1-4 abierto.
 3 Rels electrnicos:

Estos tipos de rels, son construidos con elementos de estado slido para ejecutar las
mismas funciones que realizan los rels electromagnticos. Siendo la principal ventaja
de estos rels su velocidad de operacin. Al igual que los otros tipos de rels su
construccin puede ser muy variada dependiendo del uso que se le va a dar.
B.- ELEMENTOS DE MANDO

Son todos aquellos aparatos que actan accionados por el operario.

Los ms importantes son los pulsadores, selectores, manipuladores.
Se tiene una gran variedad de ellos, tanto por su apariencia y forma exterior, como por
la funcin que van a realizar.

Por su apariencia y forma exterior.

1. Pulsadores:

En el Interruptor puch boton (P.B.) Normalmente abierto NA o NO, al oprimir el botn

se cierra el contacto y al dejar de oprimir se abre.
En el Puch boton (P.B.) normalmente cerrado NC, al oprimir se abre y al dejar de
oprimir se cierra.

Rasantes: que impiden maniobras involuntarias

Salientes: de accionamiento ms cmodo. Son los ms usados

De llave: para accionamientos de gran responsabilidad

De hongo: para accionamientos en situacin de emergencia

Luminosos: con sealizacin incorporada

 2. Selectores o interruptores giratorios: se encuentran a su vez en variedad
de formas:

Simples,

de manija,

de llave, etc.
 3. Interruptor de Pedal, recomendable para cuando las manos estn ocupadas.

Por la funcin que realicen.

Todos los elementos citados cumplen ms o menos con las mismas funciones: abrir y
cerrar contactos para abrir o cerrar circuitos. De all que cualquiera de ellos pueden
clasificarse en:

Normalmente cerrado (NC): para abrir un circuito.

Normalmente abierto (NA o NO): para cerrar un circuito
De desconexin mltiple: para abrir varios circuitos independientes
De conexin mltiple: para cerrar varios circuitos independientes
De conexin-desconexin: para abrir un circuito y cerrar otro al mismo tiempo.
De conexin-desconexin mltiple: para abrir y cerrar varios circuitos
simultneamente.
C.- ELEMENTOS AUXILIARES DE MANDO

Son aparatos que, a diferencia de los pulsadores, no son accionados por el operario,
sino por otros factores, como son tiempo, temperatura, presin, accin mecnica, etc.,
y que regularmente son de ruptura brusca.

1. Finales de carrera o interruptores de posicin.

Son aparatos destinados a controlar la posicin de una pieza en una mquina o en la

misma mquina o en un proceso.

En cuanto a los contactos, tienen uno cerrado y uno abierto y se comportan

exactamente como los de un pulsador de conexin-desconexin.

Los interruptores final de carrera o sensor de contacto (tambin conocido como

"interruptor de lmite") o limit switch, son dispositivos elctricos, situados al final del
recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el
objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente
pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA o NO en ingls), cerrados
(NC) o conmutadores, dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados, de
ah la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado.
Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde se
encuentran los contactos y una parte que detecta el movimiento. Su uso es muy
diverso, emplendose, en general, en todas las mquinas que tengan un movimiento
rectilneo o curvo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que
realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas,
robots, etc.
Los finales de carrera estn fabricados en diferentes materiales tales como metal,
plstico o fibra de vidrio.

Al llega la pieza a detectar al interruptor de lmite, ejerce una fuerza mecnica sobre la
parte saliente del interruptor de posicin, desplazando los contactos, por lo que se
abren o cierran determinados circuitos.
De acuerdo con el tipo de accionamiento mecnico que se ejercer sobre l, se eligen
los de pistn, bola, roldana, resorte, etc.
Una modalidad de estos elementos auxiliares de mando son los microinterruptores. Se
denominan as por ser de pequeas dimensiones y se emplean como conmutadores de
corriente del circuito de mando para fuerzas de accionamiento mnimas o pequeos
desplazamientos.
Cuando el Interruptor de Lmite est activado en la posicin de reposo o descanso o de
inicio se simboliza de la siguiente manera.

Los interruptores de posicin o finales de carrera se caracterizan por:

La apertura y cierre de sus contactos debe ser muy rpida (corte brusco), aun
para movimientos lentos.
Una duracin mecnica y elctrica mximas
Un fcil ajuste y conexin
 2. Rels de tiempo o temporizadores.

Son aparatos que cierran o abren determinados contactos (contactos temporizados) al

cabo de un tiempo debidamente establecido de haberse abierto o cerrado su circuito de
alimentacin.
Es muy importante no confundir los contactos temporizados con los contactos
auxiliares NO TEMPORIZADOS que puede tener un temporizador, y que actuaran tan
pronto se energice este, porque en algunos casos los TIMER tambin tren incluidos
contactos instantneos.

Los temporizadores segn la tcnica de construccin y funcionamiento, pueden ser:

1. Temporizadores con mecanismo de relojera: cuando el retardo se consigue por un

mecanismo de relojera, a base de engranajes, que actan accionados por un pequeo
motor; con embrague electromagntico, de manera que al cabo de cierto tiempo de
funcionamiento del motor, entra en accin el embrague y se produce la apertura o
cierre del circuito de mando.

2. Temporizadores electrnicos: sistemas basados en circuitos electrnicos y que

presentan una gama muy extensa en cuanto a valores y precisin de tiempo. Su uso se
ha ido extendiendo rpidamente, especialmente en aquellos dispositivos en los cuales
la precisin es fundamental.
3. Temporizadores neumticos: el retardo de sus contactos temporizados se obtiene
por el movimiento de una membrana, en fundn de una entrada regulable de aire, por
accin de una bobina.

Existen dos grupos de temporizadores:

a. Al trabajo: si sus contactos temporizados actan despus de cierto tiempo de haber

sido energizado.
b. Al reposo: sus contactos temporizados actuaran solamente despus de cierto
tiempo de que el temporizador haya sido desenergizado.

Relevadores ON DELAY (retraso a la excitacin). Al trabajo.

En todos los casos hay que energizar el relevador, 100-120 VCA/24 VCD y 200 - 240
VCA/24 VCD, al hacerlo se inicia el conteo, al transcurrir el tiempo calibrado (Ya sea:
Seg, Min, Hrs, etc.) abre y cierra los contactos, por lo general tambin cuenta con
contactos adicionales instantneos esto es, cuando se energiza la bobina abren y
cierran contactos instantneamente. Hasta que el Relevador es desenergizado los
contactos regresan a su estado original o de reposo.

Relevador OFF DELAY (retardo a la desexitacin). Al reposo.

En este caso, tan pronto el relevador es energizado, los contactos se abren o cierran
segn el caso. Cuando el relevador es desenergizado, en ese momento inicia el conteo
calibrado y tan pronto transcurre el tiempo los contactos se desactivan, esto es
regresan a su estado original o de reposo, esto es los que se cerraron se abren y los
que se abrieron se cierran.
 3. Presostatos o Interruptores de presin

Son aparatos que accionan circuitos elctricos, al transformar cambios, de presin de

instalaciones neumticas o hidrulicas, en seales elctricas. Pueden ser de
membrana o sistema tubular.

Es un interruptor que se calibra a cierta presin esto es si se calibra a 4 Kg/cm2,

cuando llega a esta presin el interruptor se activa y los contactos se abren o cierran
segn sea el caso. tambin tienen un diferencial que si por ejemplo se calibra a 1.5
Kg/cm2 entonces el interruptor se desactivara cuando la presin baje a 4 -1.5 = 2.5
Kg/cm2.
 4. Termostatos o Interruptores de Temperatura

Son aparatos que abren o cierran circuitos en funcin de la temperatura que los rodea
(no deben confundirse con los Rels trmicos).
Segn el principio de funcionamiento pueden ser de lminas bimetlicas y de tubo
capilar.
De lminas bimetlicas: se basan en la accin de la temperatura sobre una
placa, compuesta por dos metales de diferente coeficiente de dilatacin, que se curva
al elevarse la temperatura, hasta llegar a abrir o cerrar los contactos del circuito de
mando.
De tubo capilar: aprovecha la; variaciones de presin de un fluido alojado en un
tubo delgado, al variar la temperatura. La variacin de presin acta por medio de un
tubo ondulado sobre un interruptor elctrico que conecta, al subir o bajar la
temperatura.
Para cada gama de temperatura se utilizan diferentes tubos, como son el tubo capilar o
en bulbo especial.

El Interruptor de temperatura. Es un interruptor que monitorea la temperatura. Estos

interruptores se calibran a la temperatura que se desea controlar. Esto es, si se calibra
a 50 C, cuando la temperatura llega a este valor el interruptor se activa y los contactos
se abren o cierran.
 5. Interruptores de Flujo.

Detectan el Caudal o el Flujo de un Gas o de un Lquido.

 6. Interruptores de Nivel.

Controlan o detectan el nivel de lquidos.

 7. Detectores de proximidad.

Son dispositivos electrnicos empleados para el control de presencia, ausencia, fin de

recorrido, etc., sin necesidad de entrar en contacto directo con las piezas.
Se emplean cuando las velocidades de ataque y funcionamiento son elevadas, el
entorno exterior de las piezas es severo, existe presencia de polvos, de aceite, agentes
qumicos, humedad, vibracin, choque, etc., o cuando las piezas son pequeas o
frgiles.
Estas caractersticas hacen que su uso sea muy til en mquinas de ensamblaje,
mquinas herramientas, mquinas transportadoras, prensas, etc.

Entre los sensores elctricos existen los sensores de proximidad, los

cuales son dispositivos capaces de detectar objetos o seales que se encuentran cerca
del elemento (sensor). Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el
principio fsico que utilizan. Entre los sensores de proximidad se encuentran:

Sensor capacitivo.
Sensor inductivo.
Sensor fotoelctrico.
Sensor magntico
 a. Sensor Capacitivo

Se emplean para objetos de cualquier naturaleza. Su principio de funcionamiento

radica en la variacin de un campo elctrico al acercarse un objeto cualquiera.

Los sensores capacitivos detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el

cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del material a
detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del detector. Los
detectores capacitivos estn construidos en base a un oscilador RC (resistor-
capacitador). Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia,
la amplificacin se incrementa haciendo entrar en oscilacin el oscilador. El punto
exacto de sta funcin puede regularse mediante un potencimetro, el cual controla la
realimentacin del oscilador. La distancia de actuacin en determinados materiales,
pueden por ello, regularse mediante el potencimetro.
Forma de conexin:

Los sensores capacitivos de 2 hilos con salida binaria se pueden utilizar en conexiones
serie o paralelo, similar a contactos mecnicos. Su atencin debe centrarse en la cada
de tensin especfica del dispositivo; es decir, la tensin residual, la cual se multiplica,
en el caso de conexin en serie, segn el nmero de dispositivos. En el caso de
conexin en paralelo de sensores con salida de tiristor, la primera salida en
conmutacin asume la corriente de carga general.

Los sensores capacitivos de 3 hilos:

Al elegir un sensor capacitivo el uso final se debe tener presente, de qu es el material
que se controlara, su forma y composicin.

b. Sensor Inductivo

Se usan para objetos metlicos. Se basan en la variacin de un campo

electromagntico al acercarse un objeto metlico.

El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel
de disparo de la seal y un circuito de salida. Al aproximarse un objeto "metlico" o no
metlico, se inducen corrientes de histresis en el objeto. Debido a ello hay una prdida
de energa y una menor amplitud de oscilacin. El circuito sensor reconoce entonces
un cambio especfico de amplitud y genera una seal que conmuta la salida de estado
slido o la posicin "ON" y "OFF". El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina
detecta el objeto cuando se produce un cambio en el campo electromagntico y enva
la seal al oscilador, luego se activa el disparador y finalmente al circuito de salida hace
la transicin entre abierto o cerrado.
Forma de conexin:
Consideraciones generales:

La superficie del objeto a detectar no debe ser menor que el dimetro del sensor de
proximidad (preferentemente 2 veces ms grande que el tamao o dimetro del
sensor). Si fuera menor que el 50% del dimetro del sensor, la distancia de deteccin
disminuye sustancialmente
Debido a las limitaciones de los campos magnticos, los sensores inductivos tienen
una distancia de deteccin pequea comparados con otros tipos de sensores. Esta
distancia puede variar, en funcin del tipo de sensor inductivo, desde fracciones de
milmetros hasta 40 mm en promedio.
Para compensar el limitado rango de deteccin, existe una extensa variedad de
formatos de sensores inductivos: cilndricos, rectangulares, etc.
Los sensores inductivos cilndricos son los ms usuales en las aplicaciones
industriales.
Gracias a no poseer partes mviles los sensores de proximidad no sufren en exceso el
desgaste.
 c. Sensor Fotoelctrico

Son dispositivos electrnicos compuestos esencialmente de un emisor de luz asociado

a un receptor fotosensible. Pata detectar un objeto, es suficiente que este interrumpa o
haga variar la intensidad del haz luminoso.
Tambin llamados pticos, tienen como funcin principal la deteccin de todo tipo de
objetos independientes de la distancia que se encuentren.

Existen tres tipos de esto sensores fotoelctricos:

- DE BARRERA
- REFLEX.
- AUTOREFLEX.

Sistema Barrera:

Son dispositivos en los cuales el emisor y detector estn separados. Se usan

particularmente para alcances largos, o en la deteccin de objetos cuyo poder reflexivo
no permiten la utilizacin del sistema reflex.

- Mayor Alcance,
- Mayor Seguridad,
- Para ambientes difciles y todo tipo de objetos.

Cuando existe un emisor y un receptor apuntados uno al otro (este mtodo tiene el ms
alto nivel de deteccin.)
Las barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de dos partes, un componente que
emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un rea de
deteccin donde el objeto a detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe el haz
de luz. Debido a que el modo de operacin de esta clase de sensores se basa en la
interrupcin del haz de luz, la deteccin no se ve afectada por el color, la textura o el
brillo del objeto a detectar. Estos sensores operan de una manera precisa cuando el
emisor y el receptor se encuentran alineados. Esto se debe a que la luz emitida
siempre tiende a alejarse del centro de la trayectoria.
Sistemas Reflex y Reflex Polarizado

- Menor Alcance,
- Un solo conector,
- Reflex polarizado para objetos brillantes.

Cuando la luz es reflejada con un reflector especial, cuya caracterstica es que

devulvela luz en el mismo ngulo quela recibe.
Sensor Auto Reflex

En este sistema el emisor y el receptor van incorporados en un mismo dispositivo. El

retorno del haz de luz se obtiene mediante un reflector montado frente al detector.

Son iguales al anterior, excepto que el emisor tiene un lente que polariza la luz en un
sentido
Todos cuentan con un control de ganancia para aumentar disminuir el rango de
sensado. Normalmente los primeros 2 tipos se utilizan para detectar la presencia de
objetos grandes, como detectar Trnsito de vehculos, personas, cajas, contenedores,
etc. En estos sensores se manejan rangos de sensado que van de 1 m hasta 150 m,
el rango puede variar segn el fabricante.
Para detectar objetos pequeos con un poco ms de precisin, utiliza el Sensor
Difuso. El rango de sensado se puede variar con el control de ganancia, y tambin se
ve afectado por la luminosidad del objeto a sensar. En estos sensores tienen rango de
sensado que va de 0 mm hasta 150 mm, el rango puede variar segn el fabricante.

El voltaje de alimentacin de estos sensores puede ser 220vac, 110vac, 24vdc. En

voltaje Vdc pueden ser NPN PNP.
d. Detectores de proximidad Magnticos.
IV.- ELEMENTOS DE SEALIZACIN

Son todos aquellos dispositivos, cuya funcin es llamar la atencin sobre el correcto
funcionamiento o paros anormales de las mquinas, aumentando as la seguridad del
personal y facilitando el control y mantenimiento de los equipos.

Clases de sealizaciones.

1.- Acsticas:

Son seales perceptibles por el odo. Entre las ms usadas figuran los timbres,
zumbadores o chicharras, sirenas, etc.

Timbre:

Un timbre es un dispositivo elctrico que produce una seal sonora cuando su

interruptor es pulsado. Su funcionamiento est impulsado por una bobina
electromagntica.
Zumbadores o chicharras:
Sirena:
2.- pticas:

Son seales perceptibles por la vista. Existen dos clases:

Visuales:

Se emplean ciertos smbolos indicativos de la operacin que se est realizando.

Luminosas:

nicamente se emplean lmparas o pilotos, de colores diferentes.

De acuerdo a la complejidad y riesgo en el manejo de los equipos, se pueden emplear,
al mismo tiempo, sealizaciones visuales y luminosas, e incluso en casos especiales
sealizaciones pticas y acsticas contemporneamente.

La combinacin de contactores auxiliares o rels,

elementos de mando y auxiliares de mando, as como los
elementos de sealizacin darn lugar a instalaciones
totalmente automatizadas
 II. ESQUEMAS ELCTRICOS

Generalidades

Un esquema elctrico es la representacin grfica de un Circuito o instalacin elctrica,

en la que van indicados las relaciones mutuas que existen entre sus diferentes
elementos, as como los sistemas que los interconectan.
Para su representacin se emplean bsicamente una serie de smbolos grficos, trazos
y marcas o ndices, cuya finalidad es poder representar, en forma simple y clara, los
diferentes elementos que se emplean en el montaje de circuitos elctricos.

Smbolos: representan mquinas elctricas, aparatos de medida, proteccin,

mando, sealizacin, etc.
Trazos: indican las conexiones elctricas entre los elementos que intervienen en
el esquema, uniones mecnicas entre ellos, etc.
Marcas y/o ndices: que pueden ser letras o nmeros y se utilizan para lograr
una completa identificacin de los elementos que intervienen en el esquema. Se
colocan en el interior del smbolo o al lado de cada uno de ellos.

Caractersticas

Todo esquema debe ser realizado en forma tal que pueda ser interpretado por
cualquier tcnico o ingeniero. Para ello es necesario que se indiquen claramente los
circuitos de que esta compuesto, as como el ciclo de funcionamiento.

Una vez diseado el esquema de funcionamiento debe hacerse el correspondiente

esquema de situacin y el de interconexin, donde se vea con toda claridad cmo debe
realizarse el conexionado de los elementos exteriores (red de alimentacin. motores,
elementos de mando y sealizacin, etc.) con el tablero de control.

Una tercera etapa consiste en realizar un esquema de conexiones entre elementos

para uso del personal que tenga que hacer el cableado, donde se muestre claramente
la situacin real de cada elemento.
Los esquemas deben servir posteriormente para ensayar y simular las condiciones
reales de funcionamiento.
Finalmente los esquemas sern una ayuda muy valiosa para el mantenimiento de
equipo, as como para la localizacin de posibles daos que permitan proceder a su
reparacin.

Clases de esquemas

Esquema de situacin o emplazamiento o de bloques

Esquema de montaje o conexiones
Esquema de interconexin o enlace
Esquema funcional o de principio

Esquema de situacin o emplazamiento:

En el se indica la situacin fsica de cada uno de los elementos que componen el

equipo de control con relacin a los dems componentes.
Para su realizacin se emplean una serie de figuras geomtricas, con una referencia en
su interior o cerca a ello, para identificar los elementos que conforman el tablero.
En estos esquemas no es norma referenciar los bornes disponibles, o que deben
conectarse, de las figuras que representan a los elementos del equipo. Sin embargo en
algunos casos es conveniente hacerlo, en funcin del esquema de montaje e
interconexin o enlace.
 Diagrama de Bloques

Esta formado por un conjunto de rectngulos dentro de los cuales se describe en forma
breve al elemento que compone una instalacin y la funcin de cada uno de ellos. Los
rectngulos se conectan por medio de flechas que indican la direccin de la circulan de
la corriente o flujo de potencia.
Diagrama de Bloques

LMPARA PILOTO
INDICA MOTOR
ALIMENTACIN OPERANDO
ELCTRICA

INTERRUPTOR Y/O CONTACTOR MOTOR

FUSIBLES MAGNTICO

ESTACIN DE
BOTONES ARRANQUE-
PARO

Esquema de montaje o de conexiones:

Es aquel que representa las conexiones elctricas entre los elementos integrantes de
una instalacin o equipo de control, Puede referirse a las conexiones interiores del
equipo o tambin comprender las exteriores, as como todos los detalles o informacin
necesaria para realizar o comprobar los mismos.
Una caracterstica general, de estos esquemas, es la representacin de los elementos
que componen el equipo, dispuestos segn su posicin real, con las conexiones a
realizar entre ellos, de forma que la representacin grfica proporcione una imagen
clara del conexionado.
La representacin del conexionado entre elementos puede hacerse de varias formas:

Representacin multifilar
Representacin unifilar
Representacin inalmbrica
Representacin multifilar, normalmente diagrama Trifilar DIAGRAMA DE FUERZA

En estos esquemas los diferentes elementos se representan con sus correspondientes

smbolos, y los conductores o Conexiones entre los bornes de un mismo y/o distinto
elemento, se realiza por trazos o lneas independientes.

Los diagramas pueden ser trifilares, sealando todos los conductores en accin; o
lineal, indicando solo el flujo de corriente y los elementos que la controlan.
Representacin unifilar DIAGRAMA DE FUERZA

A causa de las dificultades que se presentaron con los esquemas multifilares, se ideo
un tipo de representacin ms simple, en el cual un trazo nico representa un conjunto
de varios conductores.

En estos esquemas es necesario colocar referencias idnticas en los extremos de un

mismo trazo, para que quede perfectamente definida cada una de las conexiones del
equipo de control. Adems es necesario especificar el marcado de los bornes de cada
uno de los elementos, con objeto de conocer en que puntos se realiz cada una de las
conexiones.

Su uso puede ser de gran utilidad, particularmente si se emplea junto con el esquema
funcional o de funcionamiento. (Diagrama de control)
Representacin inalmbrica:

Cuando los circuitos que se han de realizar adquieren cierta complejidad, suelen
utilizarse, en algunos casos, esquemas en los que no se emplea una representacin
material de las conexiones del equipo de control.

Para su ejecucin es necesario tener en cuenta los siguientes aspectos.

1. Dibujar todos los elementos que integran el equipo de control, con sus
posiciones reales, sobre el plano de ubicacin.
2. Referenciar en el esquema de situacin todos los bornes de conexin de los
elementos, de acuerdo con la designacin que normalmente llevan gravadas.
3. Sealar con las marcas correspondientes los puntos que deben ir conectados.
4. Elaborar una tabla que relacione las referencias de los bornes de los elementos
que deben ir conectados entre s, con el nmero de conexin correspondiente. Como
complemento a los puntos indicados, basta tomar en cuenta el esquema del circuito
principal.

El esquema inalmbrico es prcticamente un esquema de situacin, en el que se han

referenciado todos los bornes, y al cual se le adjunta una tabla de conexiones.

Representacin inalmbrica
Esquema de interconexin o enlace.

Una de las finalidades importantes de este esquema es permitir ver claramente la

forma en que debe realizarse el conexionado de los elementos exteriores (red, motor,
elementos de mando, sealizacin, etc.) con los elementos del tablero de control.

La representacin que refleja claramente estos aspectos se denomino esquema de

interconexin o enlace.

Si las circunstancias lo requieren, puede realizarse un esquema adicional en el que

figuren adems las conexiones exteriores y las conexiones interiores del equipo de
control, disponindose de esta forma, y sobre un mismo plano, el esquema completo
del montaje a realizar.

Los diferentes tipos de esquemas expuestos hasta el momento, suelen comple-

mentarse con una tabla o leyenda en la que se relacionan todos los elementos que
intervienen en el esquema, con el smbolo, referencia y funcin especfica que tienen
en el circuito.

Tambin podra incluirse un listado de los diferentes aparatos con sus caractersticas
ms representativas, como tensin, intensidad, etc.
As mismo, al realizar cualquiera de estos esquemas, es posible hacer, en un mismo
plano, dos esquemas distintos: por una parte las conexiones correspondientes al
circuito principal o de potencia, y por otra las que deben efectuar se en el circuito de
mando.
 Diagrama de Alambrado

Se muestra la conexin entre las componentes de un circuito, tomando en

consideracin el nmero de conductores que se emplean y su color si es necesario,
tambin se considera la posicin fsica de las terminales.
Este tipo de diagramas es muy til para la instalacin y para mantenimiento, ya que
se localizan con mayor facilidad las averas o fallas.

Diagrama de Alambrado

1 2 L1 L2
3 L3
MEDIO DE
ARRANCADOR
DESCONEXION
B1 B2 1 2 T A
B3 1 B
T C
2
T
3

Estacin de
Botones

Diagrama Esquemtico

Es una variante entre el diagrama unifilar y el diagrama de alambrado, ya que muestra

todas las conexiones elctricas entre los componentes, sin que se ponga inters en la
localizacin fsica de los mismos o el arreglo de sus terminales.

Diagrama Esquemtico

B SC
L1 T1
A
B SC T2 B
L2 M
B SC C
L3 T3

PARO ARRANQUE
B
SC
CIRCUITO DE
CONTROL B
Esquema de funcionamiento o funcional. DIAGRAMA DE CONTROL

Debido a la continua evolucin producida en el campo de los automatismos, y o los

inconvenientes presentados por los esquemas tradicionales, en sus diferentes formas,
se ide un tipo de esquema que se conoce bajo diferentes nombres, tales como
esquema de principio, desarrollado, simplificado, funcional, de funcionamiento, mas
comnmente DIAGRAMA DE CONTROL etc., que responde ms adecuadamente a
las exigencias actuales.

Caractersticas y ventajas:

a) Se trata de un esquema en el cual se prescinde totalmente de la posicin

relativa ocupada por los distintos elementos del equipo de control, as como de la
constitucin de los mismos, y los considera nicamente de acuerdo con la funcin
que van a desarrollar en el circuito, con el objeto de que quede mucho ms claro su
funcionamiento.
Este tipo de esquema proporciona una imagen clara y sencilla de como quedan
conectados entre s los diferentes componentes del circuito, permitiendo con ello
proceder a un estudio y anlisis rpido y racional de su funcionamiento, localizacin de
averas o realizacin prctica.
Los esquemas funcionales o de CONTROL se usan especficamente para el circuito
de mando, ya que para el esquema de fuerza o potencia es mejor la representacin
multifilar.
b) Notable simplificacin en su ejecucin grfica.
En principio estos esquemas estn constituidos por dos lneas horizontales que
representan la alimentacin general del circuito de mando, y una serie de lneas
verticales equidistantes y conectadas a aquellas, que corresponden a los diferentes
circuitos del esquema, en los cuales se van ubicando los diferentes elementos del
circuito de control, de acuerdo a la funcin que deben realizar, SIMBOLOGA
ELCTRICAS EUROPEA. Tambin es posible dibujar las lneas de alimentacin
verticales, en cuyo caso las dems lneas sern horizontales SIMBOLOGA
ELCTRICAS AMERICANA. Tendremos as dos clases de esquemas de
funcionamiento: uno vertical y otro horizontal.
 Representacin Americana Representacin Europea

c) Esquema sin cruce de lneas.

Al disponer el esquema en la forma descrita en el punto anterior, se evitan
prcticamente todos los cruces de lneas, obteniendo mayor claridad y rapidez en la
ejecucin del esquema, lo que se traduce en la reduccin de posibles errores al
representarlo, analizarlo e interpretarlo.
d) Comprobacin rpida y clara del funcionamiento del circuito. Como la bobina del
contactor y los dems elementos de mando se encuentran situados o intercalados en
una misma lnea vertical, se puede comprobar en forma fcil, rpida y clara el
funcionamiento correspondiente del circuito que se esta considerando. El dibujar los
distintos elementos del esquema en un orden lgico de funcionamiento ayudar a
comprender an ms la funcin que deber desarrollar en el circuito.
DIAGRAMA DE CONTROL-SIMBOLOGIA AMERICANA

DIAGRAMA DE CONTROL-SIMBOLOGIA AMERICANA

Aspectos prcticos para su realizacin:

1. Se acostumbra representar en el mismo plano (aunque en forma separada) los

esquemas de fuerza y control (mando), ya que a cada circuito de mando le
corresponde un circuito de fuerza, por ser esquemas complementarios.

2. Las lneas de alimentacin pueden ser dos o ms voltajes, de acuerdo y a las

caractersticas de los elementos que se deben interconectar, dependiendo sobre todo
de si la tensin empleada en el circuito de fuerza y mando es la misma o diferente.
3. Las lneas verticales (Europea) representan a cada una o varias de ellas, un
circuito completo.
4. Debido a que en el esquema funcional los componentes de un mismo elemento
o aparato se encuentran normalmente separados entre si, apareciendo situados
precisamente sobre la lnea vertical donde deben desarrollar su funcin, es necesario
afectar a todos ellos con la misma referencia o marca que precede al aparato completo
al que pertenece, y que se ha utilizado en el circuito principal.
5. Todos los componentes de un mismo aparato, y que van precedidos por la
misma marca, cambian de posicin simultneamente. Se exceptan los contactos
temporizados, los cuales se abren o cierran una vez haya transcurrido el tiempo
prefijado sobre el elemento que los acciona, por lo cual es conveniente indicar, junto a
la marca, el tiempo que transcurra para producirse el cierre o apertura de los mismos, a
partir del momento en que es puesto bajo tensin su elemento motor.
6. La representacin de los circuitos que componen el esquema debe ser hecha,
siempre que sea posible, en una sucesin lgica de maniobra.
7. La posicin de los distintos elementos que intervienen en el esquema se hacen
en posicin de reposo, es decir sin tensin, por lo cual debe tenerse el cuidado de que
en este estado todos los circuitos estn abiertos.
8. Por motivos de seguridad, es necesaria que una de las lneas de alimentacin
del circuito de mando, se una directamente y sin interposicin de elemento alguno, a
las partes que constituyen carga (bobina, temporizadores, piloto, etc.). El resto de
elementos de mando del circuito (pulsadores, contactos auxiliares, interruptores de
posicin, contactos temporizados, etc.) se ubican entre la otra lnea de alimentacin y
el elemento que constituye una carga, indicados anteriormente.
9. Una vez realizado el esquema funcional, es aconsejable numerar los distintos
circuitos que lo componen (cada vertical equivale a un circuito), para consignar en la
parte inferior de aquellos que contengan bobinas (y por consiguiente accionan algn
contactor), cuantos contactos auxiliares abiertos (A) o cerrados (C) accionan, y en que
circuitos estn ubicados. Esta informacin nos ayudara mucho para la seleccin del
contactor, en cuanto a nmero de contactos auxiliares.
10. Finalmente, es conveniente colocar al pie del esquema o en un lugar adecuado
del mismo, una lista o leyenda con los smbolos y referencias empleados, as como la
funcin que desempea, cada uno de ellos. Puede complementarse especificando las
caractersticas ms sobresalientes de los mismos.
LECTURA E INTERPRETACIN DE PLANOS ELCTRICOS

Para realizar la lectura e interpretacin de planos, el Ingeniero o Tcnico debe tener en

cuenta los siguientes aspectos:
1. Debe ser analista, detallista, trabajar con mucha tica, con precisin y sin
errores.
2. Un plano bien ejecutado tiene una serie de nmeros y letras que significan:
Los nmeros del lado izquierdo (simbologa americana) o parte superior
(simbologa europea): Significan las proyecciones o ramales del circuito de
control.
Los nmeros del lado derecho (simbologa americana) o parte inferior
(simbologa europea): Significan las proyecciones donde estn ubicados los
contactos NC - NO que pertenecen a dicha bobina y se colocan frontal a la
bobina que se estudia.

Nota:
Si el nmero tiene una raya sobre l, el contacto ser N.C (Normalmente cerrado)
Si el nmero no tiene raya ser N.O (Normalmente abierto).

Se debe comenzar la lectura del plano, ubicndose en todos los ramales y lneas a
donde llega el voltaje y la explicacin comenzar en el ramal o dispositivo que se
energice.

SIMBOLOGAS ELCTRICAS AMERICANA Y EUROPEA

Las simbologas elctricas, son representaciones grficas que unidas unas con otras,
expresan un lenguaje Tcnico; representan una comunicacin para la realizacin de un
montaje elctrico en una mquina o proceso y a la vez, forman piezas claves en el
momento de ejecutar un trabajo elctrico. He aqu, la gran importancia que tiene el
aprender todas las simbologas.

Actualmente se mantienen en Mxico y en muchos pases, la visin del modelo a

escoger para hablar el mismo lenguaje; se opt por dos normas a regir, la norma ANSI
por AMRICA, USA y la norma DIN por EUROPA, ALEMANIA.
ANSI:

(American National Standards Institute - Instituto Nacional Americano de

Estndares). Organizacin encargada de estandarizar ciertas tecnologas en
EEUU. Es miembro de la ISO, que es la organizacin internacional para la
estandarizacin.

ANSI es una organizacin privada sin fines de lucro, que permite la

estandarizacin de productos, servicios, procesos, sistemas y personal en
Estados Unidos. Adems, ANSI se coordina con estndares internacionales para
asegurar que los productos estadounidenses puedan ser usados a nivel mundial.

Los estndares ANSI buscan que las caractersticas y la performance de los

productos sean consistentes, que las personas empleen las mismas definiciones
y trminos, y que los productos sean testeados de la misma forma.

La organizacin tiene su sede en Washington, DC., y su oficina

de operaciones est localizada en la ciudad de Nueva York.

DIN:

DIN es el acrnimo de Deutsches Institut fr Normung (en espaol,

Instituto Alemn de Normalizacin).
El Deutsches Institut fr Normung . (su marca empresarial es DIN), con sede
en Berln, es el organismo nacional de normalizacin de Alemania. Elabora, en
cooperacin con el comercio, la industria, la ciencia, los consumidores e
instituciones pblicas, estndares tcnicos (normas) para la racionalizacin y
el aseguramiento de la calidad. El DIN representa los intereses alemanes en las
organizaciones internacionales de normalizacin (ISO, CEI, etc.).
El DIN fue establecido el 22 de diciembre de 1917 como Normenausschuss der
deutschen Industrie (NADI). El acrnimo DIN tambin ha sido interpretado
como Deutsche Industrie Norm y Das Ist Norm.
Donde a travs de la metodologa empleada en la elaboracin de las normas se
pretende garantizar que sus contenidos correspondan con el estado de la
ciencia.

OTRAS NORMAS A CONSIDERAR:

NEMA:

La National Electrical Manufacturers Association1 (Asociacin Nacional de

Fabricantes Elctricos) es una asociacin industrial norteamericana, creada el 1
de septiembre de 1926 tras la fusin de la Associated Manufacturers of Electrical
Supplies (Fabricantes de Suministros Elctricos Asociados) y la Electric Power
Club (Club de Potencia Elctrica). Su sede principal est en el vecindario de
Rosslyn, en Arlington (Virginia), Este organismo es el responsable de
numerosos estndares industriales comunes usados en el campo de la
electricidad.

IEC:

La Comisin Electrotcnica Internacional (CEI o IEC por sus siglas en

ingls, International Electrotechnical Commission) es una organizacin
de normalizacin en los campos elctrico, electrnico y tecnologas relacionadas.
Numerosas normas se desarrollan conjuntamente con la ISO (normas ISO/IEC).
La CEI, fundada en 1904 durante el Congreso Elctrico Internacional de San Luis
(EEUU), y cuyo primer presidente fue Lord Kelvin, tena su sede en Londres hasta
que en 1948 se traslad a Ginebra. Integrada por los organismos nacionales de
normalizacin, en las reas indicadas, de los pases miembros,
DIAGRAMAS ELCTRICOS

DDiiaaggrraammaa ddee P Pootteenncciiaa yy C

Coonnttrrooll eenn S
Siim
mbboollooggaa A
Ammeerriiccaannaa ddeell ddiiaaggrraam
maa ddee
aarrrraannqquuee ddee m oto
motor.r .

Funcionamiento:
Presionamos el botn pulsador de arranque esto hace que se energic la bobina A el
cual hace que arranque el motor y adems se enclava con un contacto auxiliar que se
tiene en paralelo con el botn de arranque
DDiiaaggrraammaa ddee PPootteenncciiaa yy C
Coonnttrrooll eenn SSiim
mbboollooggaa A
Ammeerriiccaannaa ddeell ddiiaaggrraam
maa ddee ccaam
mbbiioo
ddee ggiirroo

Funcionamiento.
Si pulsamos el botn pulsador de arranque, se cierra el contactor A, conectndose
las bobinas del motor y girando en un sentido. Ahora pulsamos el botn de paro
abrindose el circuito de control y parando el motor. Cuando se pulsa el botn de
paro, y se abre el circuito de control desconectando la bobina que A haba
conectado, abriendo los contactos principales y parando el motor.
Despus pulsamos el botn pulsador de reversa cerrando R y conectando las
bobinas del motor pero el sentido de giro del motor es inverso al giro que se
produca pulsando arranque.
En el circuito de control se han tomado las oportunas precauciones para que A y R no
estn conectados a la vez, poniendo para ello un enclavamiento
DDiiaaggrraammaa ddee PPootteenncciiaa yy C
Coonnttrrooll eenn SSiim
mbboollooggaa EEuurrooppeeaa ddeell ddiiaaggrraam
maa ddee ccaam
mbbiioo
ddee ggiirroo..

Circuito de Potencia. Circuito de Control.

Funcionamiento:
Si pulsamos el pulsador S1, se cierra el contactor KM1, conectndose las bobinas
del motor en tringulo y girando en un sentido. Ahora pulsamos S0 abrindose el
circuito de control y parando el motor. Cuando se pulsa S0, y se abre el circuito de
control desconectando la bobina que KM1 haba conectado, abriendo los contactos
principales y parando el motor.
Despus pulsamos S2 cerrando KM2 y conectando las del motor en tringulo pero el
sentido de giro del motor es inverso al giro que se produca pulsando S1.
En el circuito de control se han tomado las oportunas precauciones para que KM1 y
KM2 no estn conectados a la vez, poniendo para ello un enclavamiento
CONCLUSIONES

Verificamos y concluimos en que el circuito elctrico que se mostr anteriormente, tanto

los de potencia como los de control estaban correctos, en ellos pudimos observar como
es fcil la conexin de los elementos de control as como tambin de los de fuerza.

Con respecto al segundo circuito es interesante saber como se puede lograr el cambio
de giro fcilmente, y que adems todo este control nos sirve en esencia para la
proteccin del usuario, ya que por ejemplo seria muy arriesgado que una persona
encendiera un motor de gran caballaje con tan solo un interruptor de cuchillas.

Es gratificante despus de realiza un trabajo ver que funciona esto se ve incrementado

al pensar las dificultades de las practicas que cada vez son ms interesantes

BIBLIOGRAFA

Autmatas Programables. Autor: Albert Mayol i Bada. Editorial Marcombo. 1987.

NATIONAL SEMICONDUCTOR, APPLICATION NOTE 5.

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND CONTROL

INSTRUMENTATION, FEBRERO DE 1976.
ECG SEMICONDUCTOR, NATIONAL, 1995.

DOCUMENTOS VARIOS SOBRE PLL Y SUS APLICACIONES